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TWI701568B - 跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及跨坐型車輛用資訊提示系統 - Google Patents

跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及跨坐型車輛用資訊提示系統 Download PDF

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TWI701568B
TWI701568B TW108103090A TW108103090A TWI701568B TW I701568 B TWI701568 B TW I701568B TW 108103090 A TW108103090 A TW 108103090A TW 108103090 A TW108103090 A TW 108103090A TW I701568 B TWI701568 B TW I701568B
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TW108103090A
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TW201935282A (zh
Inventor
高橋剛
前川恒治
渋谷博
竹内友宏
Original Assignee
日商山葉發動機股份有限公司
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Publication date
Application filed by 日商山葉發動機股份有限公司 filed Critical 日商山葉發動機股份有限公司
Publication of TW201935282A publication Critical patent/TW201935282A/zh
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Abstract

本發明之課題在於提供一種可對騎乘者有效果地提供更多資訊之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置。本發明係一種跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,該跨坐型車輛用資訊提示支援裝置具備:有效提示部資訊獲取部,其獲取與複數個資訊提示部相關之有效提示部資訊,該等複數個資訊提示部設置於跨坐型車輛或跨坐型車輛之騎乘者之裝備品且處於可利用之狀態;分類資訊獲取部,其獲取與輸出資訊之種類相關之分類資訊;選擇部 ,其於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊之情形時,基於至少複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係,自處於可利用之狀態之複數個資訊提示部中,選擇成為複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部;及提示指令輸出部,其以利用由選擇部選擇之資訊提示部提示複數個輸出資訊之各者之方式輸出提示指令。

Description

跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及跨坐型車輛用資訊提示系統
本發明係關於一種跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及跨坐型車輛用資訊提示系統。
先前,提出有小型地配置儀錶中之各種資訊之顯示區域之機車(例如參照專利文獻1)。又,提出有可變更對騎乘者提供之各種資訊之顯示之機車(例如參照專利文獻2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-013452號公報 [專利文獻2]日本專利特開2017-061172號公報
[發明所欲解決之問題]
關於機車等跨坐型車輛,期待對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
本發明之目的在於提供一種可對騎乘者有效果地提供更多之資訊之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及跨坐型車輛用資訊提示系統。 [解決問題之技術手段]
於跨坐型車輛中,對騎乘者提示各種輸出資訊。例如,車速、燃料之剩餘量、引擎旋轉速度等分別顯示於儀錶(儀錶板)之特定位置。油壓異常、刹車異常等分別藉由設置於儀錶內之燈之點亮而輸出。音樂或導航聲音等係自設置於車體之揚聲器輸出。如此一來,於跨坐型車輛中,成為輸出資訊之輸出端之裝置通常係針對每一輸出資訊而規定。
近年來,伴隨著網際網路等通信技術或感測技術之發展,人們於外出中,即便在移動中亦可獲取較多之資訊。期待對跨坐型車輛之騎乘者亦提供較多之輸出資訊。藉由提供較多之輸出資訊,可提高便利性,或提高對跨坐型車輛及其駕駛之關心。因此,本發明人等為了提供更多之輸出資訊,研究增加成為輸出端之裝置。
跨坐型車輛構成為藉由騎乘者之體重移動而進行行駛或迴轉。於行駛過程中,跨坐型車輛之姿勢由騎乘者之體重移動控制。跨坐型車輛之尺寸(尤其是車寬)小於一般之自動四輪車等。結果,成為輸出資訊之輸出端之裝置之設置空間受到限制。因此,於物理上難以與輸出資訊之增加相對應地增加成為輸出端之裝置。
又,於跨坐型車輛中,騎乘者於行駛或迴轉時,必須藉由體重移動進行姿勢控制。於一般之自動四輪車等中,駕駛者無須藉由體重移動進行姿勢控制。因此,於跨坐型車輛之駕駛中,騎乘者相較於一般之自動四輪車等之駕駛者,必須將更多之大腦之處理資源用於跨坐型車輛之操縱。其結果,於跨坐型車輛之駕駛過程中,騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分變小。例如,認為駕駛跨坐型車輛之騎乘者之有效視野與一般之自動四輪車等之駕駛者不同,於被提示較多之輸出資訊之情形時,為了辨識該輸出資訊而會受到影響。
如上所述,跨坐型車輛於裝置之設置空間之物理制約、及大腦之處理資源之富餘部分方面,與一般之自動四輪車不同。因此,於跨坐型車輛中,難以將用以設置裝置之空間確保為較大以便騎乘者可迅速辨識輸出資訊。結果,存在如下情形,即,於同時對騎乘者提示複數個輸出資訊時,若將任一個輸出資訊提示於容易被辨識的位置,則必須將其他輸出資訊提示於相對較難以被辨識的位置。於此情形時,考慮騎乘者關注該一個輸出資訊而難以辨識該其他輸出資訊之情形。又,亦存在於將一個輸出資訊提示於容易被辨識之位置之狀況下,開始提示其他輸出資訊之情形。於此情形時,考慮騎乘者繼續關注該一個輸出資訊,結果難以辨識該其他輸出資訊之情形。如此一來,於跨坐型車輛中,騎乘者之富餘部分較小,於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊之狀況下尤其被認為是問題。本發明人等為了應對上述跨坐型車輛中特有之問題而努力進行研究,從而完成本發明。
本發明採用以下構成。 (1)一種跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置具備: 有效提示部資訊獲取部,其獲取與複數個資訊提示部相關之有效提示部資訊,該等複數個資訊提示部設置於上述跨坐型車輛或上述跨坐型車輛之騎乘者之裝備品且處於可利用之狀態; 分類資訊獲取部,其獲取與輸出資訊之種類相關之分類資訊; 選擇部,其於以於時間上相互重疊之方式提示上述複數個輸出資訊之情形時,基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係,自上述處於可利用之狀態之複數個資訊提示部中,選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部;及 提示指令輸出部,其以利用由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者之方式,輸出提示指令。
根據(1)之構成,於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊之情形時,成為輸出端之資訊提示部係基於複數個輸出資訊之分類資訊之關係而設定。以於時間上相互重疊之方式被提示之複數個輸出資訊之組合於跨坐型車輛之行駛過程中變化。因此,每當複數個輸出資訊之組合變化時分類資訊之關係亦變化。因此,成為各輸出資訊之輸出端之資訊提示部並不針對輸出資訊之每一種類固定,而根據分類資訊之關係變化。因此,無須針對行駛過程中有可能被提示之輸出資訊之每一種類,設置資訊提示部。其結果,根據(1)之構成,可接收種類數多於資訊提示部之數量之輸出資訊作為於行駛過程中可對騎乘者提示之輸出資訊。藉此,可於存在跨坐型車輛中之資訊提示部之設置空間之物理制約之狀況下,對騎乘者提供更多之輸出資訊。
又,於在行駛過程中變更複數個輸出資訊之組合之過程中,選擇部可基於各組合中之分類資訊之關係,例如以藉由被分配較高之優先順序之資訊提示部提示屬於被分配較高之優先順序之分類之輸出資訊的方式,選擇成為各輸出資訊之提示端之資訊提示部。具體而言,例如能夠以對騎乘者而言容易辨識之態樣提示屬於對騎乘者而言關心較高之分類之輸出資訊。藉此,可有效果地提示輸出資訊。
如此一來,根據上述(1)之構成,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置綜合地控制對複數個資訊提示部之複數個輸出資訊之提示。藉此,可對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
又,本發明也可以採用以下構成。 (2)如(1)之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備第一資料記憶部, 該第一資料記憶部記憶表示上述分類資訊與對上述分類資訊設定之第一參數之對應關係之第一資料,且 上述選擇部藉由將對上述複數個分類資訊之各者設定之上述第一參數相互比較,而特定出上述複數個分類資訊之相互關係。
根據(2)之構成,對各分類資訊設定第一參數。第一參數係用於特定出分類資訊之優先順序而使用之參數。藉由採用第一參數,可接收並提示新的輸出資訊。例如,於藉由跨坐型車輛用資訊提示支援裝置提示該新的輸出資訊之情形時,只要對該新的輸出資訊所涉及之分類資訊亦賦予或設定第一參數即可。藉此,選擇部可藉由將該新的輸出資訊所涉及之分類資訊與其他分類資訊相互對比而特定出各分類資訊之關係。其結果,選擇部可基於所特定出之複數個分類資訊之相互關係,選擇成為該新的輸出資訊之提示端之資訊提示部。藉此,可提示至目前為止還未提示過之新的輸出資訊。因此,能夠使可提供之輸出資訊增加。可對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
(3)如(1)或(2)之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備第二資料記憶部, 該第二資料記憶部記憶表示上述資訊提示部與對上述資訊提示部設定之第二參數之對應關係之第二資料,且 上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及上述第二參數,選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
於(3)之構成中,對各資訊提示部設定第二參數。第二參數係用於特定出資訊提示部之優先順序而使用之參數。藉由採用第二參數,可使新的機器作為資訊提示部發揮功能。例如,於使該新的機器作為資訊提示部發揮功能之情形時,只要預先亦對該新的機器分配第二參數即可。藉此,選擇部可基於複數個分類資訊之相互關係、以及對該新的資訊提示部及其他資訊提示部分配之第二參數,選擇該新的資訊提示部作為輸出資訊之提示端。藉此,可使後安裝之選用品或騎乘者之裝備品所包含之機器作為資訊提示部發揮功能。如上所述,跨坐型車輛具有裝置之設置空間之物理制約等跨坐型車輛中特有之問題。因此,藉由使選用品或騎乘者之裝備品所包含之機器作為資訊提示部發揮功能,能夠以符合騎乘者之喜好之形態消除裝置之設置空間之物理制約,並且對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
(4)如(1)至(3)中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及騎乘者辨識時間,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部,上述騎乘者辨識時間係自各上述資訊提示部開始提示上述輸出資訊之後至由騎乘者辨識出上述輸出資訊為止所需之時間。
根據(4)之構成,於在行駛過程中變更複數個輸出資訊之組合之過程中,選擇部基於各組合中之分類資訊之關係、及騎乘者辨識時間,例如能夠以由騎乘者辨識時間較短之資訊提示部提示屬於對騎乘者而言關心較高之分類之輸出資訊之方式,選擇成為各輸出資訊之提示端之資訊提示部。又,選擇部例如亦能夠以由騎乘者辨識時間較長之資訊提示部提示屬於對騎乘者而言關心較低之分類之輸出資訊之方式,選擇資訊提示部。於跨坐型車輛中,由於如上所述騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分容易變小,故而藉由基於騎乘者辨識時間選擇成為輸出資訊之提示端之資訊提示部,可更有效地提示輸出資訊。
(5)如(4)之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備駕駛狀態資訊獲取部, 該駕駛狀態資訊獲取部獲取與由騎乘者駕駛之上述跨坐型車輛之駕駛狀態相關之駕駛狀態資訊,且 上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、上述騎乘者辨識時間、及由上述駕駛狀態資訊獲取部獲取之上述駕駛狀態資訊,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
於跨坐型車輛中,例如於高速行駛時或一面傾斜一面迴轉時,騎乘者之大腦之處理資源中之較多之資源用於姿勢控制等駕駛操作,故而騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分容易變小。又,於騎乘者興奮時或騎乘者之注意力下降時,騎乘者之大腦之處理資源本身變少,故而騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分容易變小。根據(5)之構成,選擇部例如於騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分較小之駕駛狀態下,能夠以複數個輸出資訊中之屬於對騎乘者而言關心相對較低之分類之輸出資訊不被騎乘者辨識時間較短之資訊提示部提示之方式,針對每一輸出資訊選擇資訊提示部。
(6)如(1)至(3)中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備駕駛狀態資訊獲取部, 該駕駛狀態資訊獲取部獲取與由騎乘者駕駛之上述跨坐型車輛之駕駛狀態相關之駕駛狀態資訊,且 上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及由上述駕駛狀態資訊獲取部獲取之上述駕駛狀態資訊,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
根據(6)之構成,選擇部例如於騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分較小之駕駛狀態下,能夠以不提示複數個輸出資訊中之屬於對騎乘者而言關心相對較低之分類之輸出資訊之方式,針對每一輸出資訊選擇資訊提示部。
(7)如(1)至(6)中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述複數個資訊提示部包含輸出資訊之顯示位置互不相同之至少2個顯示部。
於(7)之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置中,將互不相同之複數個輸出資訊以於時間上重疊之方式提示於至少2個顯示部之各者時,基於複數個輸出資訊之分類資訊之關係,決定成為輸出資訊之輸出端之資訊提示部。至少2個顯示部係以將輸出資訊顯示於互不相同之位置之方式設置。因此,例如能夠以將屬於對騎乘者而言關心較高之分類之輸出資訊顯示於更容易辨識之位置之顯示部之方式,選擇成為各輸出資訊之提示端之資訊提示部。因此,於以於時間上重疊之方式被提示之複數個輸出資訊之組合在行駛過程中變化之過程中,可有效地提示輸出資訊。
(8)如(1)至(7)中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置, 上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備: 輸出資訊獲取部,其獲取上述輸出資訊;及 資訊提示控制部,其基於上述提示指令輸出部之上述提示指令,使由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者。
於(8)之構成中,輸出資訊獲取部獲取以於時間上相互重疊之方式被提示之複數個輸出資訊。資訊提示控制部基於提示指令,使由選擇部選擇之資訊提示部提示複數個輸出資訊之各者。如此一來,根據(8)之構成,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置本身亦進行輸出資訊之輸入輸出,從而可對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
(9)一種跨坐型車輛用資訊提示系統, 上述跨坐型車輛用資訊提示系統包含: 如(8)之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其設置於上述跨坐型車輛;及 上述複數個資訊提示部,其等設置於上述跨坐型車輛或上述裝備品。
根據(9)之跨坐型車輛用資訊提示系統,可對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
(10)一種跨坐型車輛用資訊提示系統, 上述跨坐型車輛用資訊提示系統包含: 如(1)至(7)中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其設置於與上述跨坐型車輛或上述裝備品不同之位置; 資訊提示控制部,其設置於上述跨坐型車輛或上述裝備品,且基於上述提示指令輸出部之上述提示指令,使由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者;及 上述複數個資訊提示部,其等設置於上述跨坐型車輛或上述裝備品。
根據(10)之跨坐型車輛用資訊提示系統,可對騎乘者有效果地提供更多之資訊。
跨坐型車輛用資訊提示支援裝置係支援輸出資訊之提示之裝置,該輸出資訊之提示係藉由設置於跨坐型車輛或跨坐型車輛之騎乘者之裝備品之複數個資訊提示部進行。跨坐型車輛用資訊提示支援裝置藉由對資訊提示控制部輸出提示指令而支援輸出資訊之提示。資訊提示控制部基於上述提示指令,控制藉由複數個資訊提示部進行之輸出資訊之提示。
跨坐型車輛用資訊提示支援裝置亦可包含資訊提示控制部。於此情形時,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置例如為跨坐型車輛所具備之ECU(Electronic control unit,電子控制單元)。跨坐型車輛用資訊提示系統例如包含設置於跨坐型車輛之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、及設置於跨坐型車輛或騎乘者之裝備品之複數個資訊提示部。於跨坐型車輛中,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置產生提示指令,並基於該提示指令,控制藉由複數個資訊提示部進行之輸出資訊之提示。對於該例,以第一及第三實施形態進行說明。
跨坐型車輛用資訊提示支援裝置亦可不包含資訊提示控制部。於此情形時,資訊提示控制部設置於與跨坐型車輛用資訊提示支援裝置不同之裝置。跨坐型車輛用資訊提示支援裝置例如為外部伺服器。該不同之裝置例如為跨坐型車輛所具備之ECU。跨坐型車輛用資訊提示系統例如包含設置於與跨坐型車輛或裝備品不同之位置之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置(外部伺服器)、設置於跨坐型車輛或裝備品之資訊提示控制部、及設置於跨坐型車輛或裝備品之複數個資訊提示部。具體而言,例如外部伺服器對ECU輸出提示指令。ECU基於提示指令,控制藉由複數個資訊提示部進行之輸出資訊之提示。對於該例,於第二及第四實施形態進行說明。
於外部伺服器與跨坐型車輛可通信地構成之情形時,或者於外部伺服器、跨坐型車輛及騎乘者之裝備品可通信地構成之情形時,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之各構成可設置於外部伺服器,亦可設置於跨坐型車輛或裝備品。即,有效提示資訊獲取部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。分類資訊獲取部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。選擇部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。提示指令輸出部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。第一資料記憶部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。第二資料記憶部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。輸出資訊獲取部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。資訊提示控制部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。駕駛狀態資訊獲取部可設置於外部伺服器或者跨坐型車輛或裝備品之任一者。
所謂跨坐型車輛(straddled vehicle)係指騎乘者橫跨鞍座乘坐之形式之車輛。跨坐型車輛構成為藉由騎乘者之體重移動而進行行駛或迴轉。跨坐型車輛具備由騎乘者握持之把手桿。跨坐型車輛構成為騎乘者於行駛或迴轉時一面以雙手握持把手桿一面藉由體重移動進行姿勢控制。作為跨坐型車輛,並無特別限定,例如可列舉機車、三輪機車、ATV(All-Terrain Vehicle,全地形車)、雪地機車。
所謂跨坐型車輛之騎乘者之裝備品係指騎乘者於騎乘於跨坐型車輛時佩戴或攜帶而且可通信且可提示輸出資訊的裝置。再者,此處所謂騎乘者係指騎乘於跨坐型車輛之人。因此,騎乘者不僅包含駕駛跨坐型車輛之人,還包含乘客。乘客例如為後座騎乘者。作為裝備品,並無特別限定,例如可列舉HMD(Head-Mounted Display,頭戴式顯示器)、對講機(頭戴收話器)、鞋、手套、頭盔、穿戴物、智慧型手機、電子鑰匙、耳機、骨傳導耳機。
資訊提示部構成為提示輸出資訊。輸出資訊之提示例如係於視覺上或於聽覺上進行。輸出資訊之提示並不限定於該等,例如亦能夠以經由觸覺(皮膚感覺)或嗅覺傳遞之方式進行。
作為設置於跨坐型車輛或跨坐型車輛之騎乘者之裝備品之資訊提示部,並無特別限定,例如可列舉以下裝置。以下之資訊提示部構成為可被輸入輸出資訊並且可提示輸出資訊。 ・儀錶(儀錶板)(視覺性之輸出資訊之提示) ・HMD(視覺性之輸出資訊之提示) ・螢幕邊緣(藉由光等進行之視覺性之輸出資訊之提示) ・揚聲器(聽覺性之輸出資訊之提示) ・蜂鳴器(聽覺性之輸出資訊之提示) ・對講機(頭戴收話器)(聽覺性之輸出資訊之提示) ・後視鏡(藉由光等進行之視覺性之輸出資訊之提示) ・閃光器(視覺性之輸出資訊之提示) ・尾燈(視覺性之輸出資訊之提示) ・座部(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・路面照射燈(視覺性之輸出資訊之提示) ・鞋(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・手套(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・把手柄(藉由對操作之反作用力進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・加速器節流閥(藉由對操作之反作用力進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・路肩顯示器(視覺性之輸出資訊之提示) ・踏板(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・握把(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・頭盔外裝(視覺性之輸出資訊之提示) ・穿戴物(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・HUD(Head-Up Display,抬頭顯示器)組合器(視覺性之輸出資訊之提示) ・HUD螢幕(視覺性之輸出資訊之提示) ・智慧型手機(視覺或聽覺性之輸出資訊之提示) ・抓桿(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・頭盔內裝(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示、或藉由香氣進行之嗅覺性之輸出資訊之提示) ・電子鑰匙(藉由振動進行之觸覺性之輸出資訊之提示) ・耳機(聽覺性之輸出資訊之提示) ・骨傳導耳機(聽覺性之輸出資訊之提示) ・指壓突起(觸覺性之輸出資訊之提示) ・冷暖墊(觸覺性之輸出資訊之提示) 再者,於在1個顯示器設定有可顯示輸出資訊之複數個顯示區域之情形時,各顯示區域相當於資訊提示部。於此情形時,1個顯示器具有複數個資訊提示部。再者,指壓突起如設置於一般之按摩機之指壓突起般可移動或可伸縮地構成,藉由其動作對騎乘者提示輸出資訊。指壓突起於跨坐型車輛中,設置於與騎乘者接觸之位置。作為與騎乘者接觸之位置,並無特別限定,例如可列舉座部、握把。冷暖墊構成為可進行溫度上升或下降之至少一者,藉由溫度變化對騎乘者提示輸出資訊。冷暖墊於跨坐型車輛或騎乘者之裝備品中,設置於其溫度變化可傳遞至騎乘者之位置。具體而言,冷暖墊例如設置於握把、可穿戴設備。冷暖墊例如亦可具備加熱器或珀爾帖元件等。
所謂輸出資訊係指用以向騎乘者提示之資訊。輸出資訊可為語言資訊,亦可為非語言資訊。輸出資訊之資訊源可位於跨坐型車輛之內部,亦可位於跨坐型車輛之外部。作為輸出資訊之資訊源,並無特別限定,例如可列舉車載型導航裝置、行動電話機、GPS(Global Positioning System,全球定位系統)等衛星定位系統、網際網路、跨坐型車輛所具備之各種感測器、C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems,協同式智慧運輸系統)等智慧運輸系統等。輸出資訊之內容並無特別限定,例如可列舉與跨坐型車輛之狀態相關之資訊、與騎乘者之狀態相關之資訊、與跨坐型車輛之周圍之狀況相關之資訊。又,導航之顯示及聲音、以及音響亦相當於輸出資訊。輸出資訊亦可於自資訊源獲取之後至由資訊提示部提示為止之期間被加工。亦可從自複數個資訊源獲取之複數個輸出資訊產生1個輸出資訊。關於此種輸出資訊之加工或產生,並無特別限定。作為輸出資訊之具體例,例如可列舉引擎旋轉速度、車速、燃料剩餘量、行動電話機之來電顯示、行駛過程中之各種警報、維護導引等。又,作為輸出資訊之其他具體例,例如亦可列舉變速操作時間點導引、臨時停止操作導引、逐向導航、里程錶、輪胎力、齒輪級、限制速度、地圖、瞬間燃料效率、各種圖標、各種指示器、訊息應用程式內之訊息、功能設置、平均燃料效率、車輛資訊、駕駛日誌等。進而,作為輸出資訊之其他具體例,例如可列舉車道偏離警告、盲點警告、緊急地震速報、路面狀況、緊急車輛警告、冷卻水溫度警告、引擎警告、輪胎氣壓、燃料剩餘量警告、空檔位置、旅程錶等。
所謂可利用之狀態係指可提示輸出資訊之狀態。處於可利用之狀態之資訊提示部係處於可自該資訊提示部之外部提供輸出資訊之狀態且可接收所提供之輸出資訊之狀態,且係可提示所接收之輸出資訊之狀態。此處,列舉先前之跨坐型車輛之一種為例進行說明。於先前之跨坐型車輛中,於在車體揚聲器為可利用之狀態之狀況下,建立與作為騎乘者之裝備品之耳機之無線通信連接之情形時,輸出資訊之輸出端自車體揚聲器切換為耳機。其後,輸出資訊不供給至車體揚聲器,而供給至耳機。此時,車體揚聲器不處於可利用之狀態。
所謂有效提示部資訊係指用以特定出設置於跨坐型車輛或跨坐型車輛之騎乘者之裝備品且處於可利用之狀態之複數個資訊提示部的資訊。有效提示部資訊亦可為針對每一資訊提示部分配之資訊。又,例如於設置於跨坐型車輛且處於可利用之狀態之1個顯示器具有複數個資訊提示部之情形時,用以特定出該顯示器之終端之資訊可相當於有效提示部資訊。藉由獲取用以特定出該顯示器之終端之資訊,可特定出複數個資訊提示部為可利用之狀態。
輸出資訊之種類例如基於輸出資訊之內容而規定。關於輸出資訊之種類之設定,並無特別限定。例如,輸出資訊「引擎旋轉速度」及「車速」可屬於不同種類「引擎旋轉速度」及「車速」,亦可屬於相同種類「車輛資訊」。
分類資訊係用以特定出輸出資訊之種類之資訊。分類資訊可包含於或附加於輸出資訊,亦可由分類資訊獲取部產生。即,分類資訊獲取部亦可藉由讀取輸出資訊,並根據其結果產生分類資訊,而獲取分類資訊。
所謂以於時間上相互重疊之方式提示係指以具有同時提示複數個輸出資訊之期間之方式提示。以下之態樣相當於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊: 同時開始提示複數個輸出資訊; 於提示複數個輸出資訊中之任一個輸出資訊時,開始提示其餘輸出資訊。
所謂第一參數係指用於特定出分類資訊之優先順序而使用之參數。第一參數係針對每一分類資訊而設定。藉由將對複數個分類資訊之各者設定之第一參數相互對比,可特定出分類資訊之優先順序。例如,於設定為第一參數越小則優先順序越高之情形時,若分類資訊A、B、C之第一參數分別為1、2、3,則優先順序成為A、B、C之順序。關於第一參數與分類資訊之對應關係,並無特別限定。該對應關係可由製造商預先設定,亦可由騎乘者設定(自設定)。該對應關係亦可根據騎乘者對輸出資訊或其分類之關心度而設定或變更。騎乘者對輸出資訊或其分類之關心度可根據由騎乘者進行之對輸出資訊之存取頻率或時間等適當設定。再者,並非必須設定第一參數。例如,亦可針對分類資訊之每一組合設定相互之優先順序代替第一參數。
所謂提示指令係用以利用由選擇部選擇之資訊提示部提示複數個輸出資訊之各者之指令。資訊提示控制部進行用以基於提示指令使資訊提示部提示輸出資訊之控制。資訊提示控制部可包含於搭載於跨坐型車輛之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置(例如ECU),亦可設置於外部伺服器。
所謂第二參數係指用於特定出資訊提示部之優先順序而使用之參數。第二參數係針對每一資訊提示部而設定。藉由將對複數個資訊提示部之各者設定之第二參數相互對比,可特定出資訊提示部之優先順序。例如,於設定為第二參數越小則優先順序越高之情形時,若資訊提示部a、b、c之第二參數分別為1、2、3,則優先順序成為a、b、c之順序。關於第二參數與資訊提示部之對應關係,並無特別限定。該對應關係可由製造商預先設定,亦可由騎乘者設定(自設定)。再者,並非必須設定第二參數。例如,亦可針對資訊提示部之每一組合相互設定優先順序代替第二參數。
所謂騎乘者辨識時間係自指資訊提示部開始提示輸出資訊之後至由騎乘者辨識出輸出資訊為止所需之時間。但是,騎乘者辨識時間並非必須為準確之時間,亦並非必須為具體之時間。騎乘者辨識時間係與資訊提示部之辨識容易度相關之指標。騎乘者辨識時間較佳為以如下方式設定,即,藉由將對複數個資訊提示部之各者設定之騎乘者辨識時間相互對比,可對各資訊提示部之辨識容易度進行排序。與騎乘者辨識時間中之辨識相關之感覺並無特別限定,可為視覺、聽覺、觸覺等中之任一者。騎乘者辨識時間亦可設定為第二參數。
駕駛狀態可為跨坐型車輛之狀態,亦可為騎乘者之狀態。又,亦可使用跨坐型車輛之狀態、及騎乘者之狀態作為駕駛狀態。作為與跨坐型車輛之狀態相關之駕駛狀態資訊,例如可列舉車速、車輛之傾斜角、車輛之加速度、或基於該等中之至少一者規定之參數。作為與騎乘者之狀態相關之駕駛狀態資訊,例如可列舉心跳、視線、騎乘者姿勢或基於該等中之至少一者規定之參數。
作為駕駛狀態資訊獲取部,並無特別限定。作為與跨坐型車輛之狀態相關之駕駛狀態資訊獲取部,例如可列舉設置於跨坐型車輛之各種感測器。關於各種感測器,並無特別限定,例如參照下述實施形態。作為與騎乘者之狀態相關之駕駛狀態資訊獲取部,並無特別限定,例如可列舉心跳感測器、視線檢測裝置、運動感測器。騎乘者之興奮、疲勞、注意力下降等例如表現為心跳數之增加、視線之渙散、姿勢之變化,故而藉由該等感測器,可獲取與騎乘者之狀態相關之駕駛狀態資訊。視線檢測裝置例如設置於頭盔。運動感測器例如設置於頭盔、或外套等穿戴物。
本說明書中所使用之術語之目的在於僅對特定之實施例進行定義,並無限制發明之意圖。本說明書中所使用之用語「及/或」包含一個、或複數個相關聯之所列舉之構成物之所有或全部之組合。於本說明書中使用之情形時,用語「包含、包括(including)」「包含、包括(comprising)」或「具有(having)」及其變化之使用特定出所記載之特徵、製程、操作、要素、成分及/或其等之等價物之存在,但可包含步驟、動作、要素、組件、及/或其等之組中之1個或複數個。於本說明書中使用之情形時,廣義地使用用語「安裝」、「連接」、「結合」及/或其等之等價物,包含直接及間接之安裝、連接及結合之兩者。進而,「連接」及「結合」並不限定於物理或機械之連接或結合,可包含直接或間接之電性連接或結合。除非另有定義,否則本說明書中所使用之全部用語(包括技術用語及科學用語)具有與本發明所屬之領域之業者通常所理解之含義相同之含義。通常使用之辭典中定義之用語之類之用語應解釋為具有與相關技術及本揭示之上下文中之含義一致的含義,除非於本說明書中明確地定義,否則不以理想化或過度形式化之含義解釋。理解為於本發明之說明中,揭示有技術及製程之數量。該等各自具有個別之利益,各自亦可與其他所揭示之技術之1個以上、或視情形與全部一併使用。因此,為了變得明確,避免該說明不必要地重複各步驟之可能之所有組合。儘管如此,應理解此種組合全部處於本發明及申請專利範圍內而解讀說明書及申請專利範圍。於以下說明中,出於說明之目的,敍述多個具體之詳細內容以便提供本發明之完全之理解。然而,業者應當明白可無需該等特定之詳細內容而實施本發明。本揭示應作為本發明之例示而考慮,並非意欲將本發明限定為由以下圖式或說明所表示之特定實施形態。 [發明之效果]
根據本發明,可對騎乘者有效果地提供更多之資訊(輸出資訊)。
以下,基於實施形態,一面參照圖式一面進行說明。再者,本發明並不限定於以下實施形態。
圖1係與第一實施形態之輸出資訊之提示相關之說明圖。圖1之左側部分表示向騎乘者提示之輸出資訊之時序圖。於圖中,路面狀況、來電通知、特定累計距離、引擎旋轉速度、限制速度及燃料剩餘量相當於輸出資訊。路面狀況係與成為對象之路面之狀況(例如起伏道路等)相關且用以對騎乘者通知之資訊。特定累計距離係作為節點距離設定之距離。作為特定累計距離,並無特別限定,例如可列舉如10000 km般最高位數之數字變化之時之距離、或如7777 km般重複相同之距離。限制速度係對行駛過程中之道路設定之限制速度。存在根據天氣等變更限制速度之情形。又,於本實施形態中,對該等輸出資訊進行說明,但實際上對騎乘者提示更多之輸出資訊。
圖1之右側部分表示經由搭載於頭盔50之HMD51(參照圖2)之騎乘者R之視野V。右上部分表示時刻T1之視野V。右中部分表示時刻T2之視野V。右下部分表示時刻T3之視野V。於視野V內,包含分別相當於資訊提示部之HMD51之左區域XL及右區域XR、HUD螢幕60、以及儀錶10。
於時刻T1,路面狀況提示於左區域XL,引擎旋轉速度提示於右區域XR,限制速度提示於HUD螢幕60,燃料剩餘量提示於儀錶10。該等輸出資訊以於時間上重疊之方式被提示。各輸出資訊與作為輸出資訊之提示端之資訊提示部之對應關係至少基於各輸出資訊之分類資訊之關係而規定。關於分類資訊之關係,將於下文進行敍述。
於時刻T2,累計行駛距離達到7777 km。於本實施形態中,累計行駛距離7777 km相當於特定累計距離。於本實施形態中,特定累計距離係應對騎乘者提示之輸出資訊。即,於時刻T2,以於時間上相互重疊之方式被提示之輸出資訊增加。因此,至少基於各輸出資訊之分類資訊之關係,重新規定各輸出資訊與作為輸出資訊之提示端之資訊提示部之對應關係。其結果,特定累計距離7777 km提示於HMD51之右區域XR。因此,於時刻T2以前被提示於右區域XR之引擎旋轉速度移動至HUD螢幕60。於時刻T2以前被提示於HUD螢幕60之限制速度移動至儀錶10。於時刻T2以前被提示於儀錶10之燃料剩餘量未包含於視野V,但顯示於騎乘者R之可穿戴設備70(參照圖2)。
於時刻T3,於作為騎乘者R之裝備品之行動電話機80(參照圖4)有來電。於本實施形態中,來電通知係應對騎乘者提示之輸出資訊。即,於時刻T3,應對騎乘者R提示之輸出資訊增加。如此一來,每當以於時間上相互重疊之方式被提示之輸出資訊變更時,至少基於各輸出資訊之分類資訊之關係,重新規定各輸出資訊與作為輸出資訊之提示端之資訊提示部之對應關係。其結果,來電通知被提示於HMD51之右區域XR。因此,於時刻T3以前被提示於右區域XR之特定累計距離7777 km移動至HUD螢幕60。於時刻T3以前被提示於HUD螢幕60之引擎旋轉速度移動至儀錶10。其結果,引擎旋轉速度與限制速度一併被提示於儀錶10。
圖2係模式性地表示第一實施形態之跨坐型車輛1之側視圖。跨坐型車輛1係機車。跨坐型車輛1構成為藉由騎乘者R之體重移動進行行駛或迴轉。跨坐型車輛1具備作為動力源之引擎6。跨坐型車輛1具備控制裝置20(ECU)。控制裝置20係下述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之一例。跨坐型車輛1具備座部2、於車寬方向上延伸之桿狀之把手3(握把)、前輪4、及後輪5。於座部2之內部設置有指壓突起44。指壓突起44由控制裝置20控制,伸縮或移動地構成,藉由其動作提示輸出資訊。把手3可為桿把手,亦可為分離式把手。跨坐型車輛1構成為由騎乘者R以雙手握持把手3進行體重移動而駕駛。跨坐型車輛1具備離合器桿7a、加速器操作器7b、及換檔踏板7c。離合器桿7a及加速器操作器7b以由騎乘者R之手操作之方式設置於把手3。換檔踏板7c以由騎乘者R之腳操作之方式設置。騎乘者R對換檔踏板7c之操作被輸入至多級變速機(未圖示)。於把手3設置有冷暖墊45。冷暖墊45構成為根據溫度變化提示輸出資訊。指壓突起44及冷暖墊45係資訊提示部之一例。
跨坐型車輛1具備儀錶10。如圖1所示,儀錶10構成為儀錶10之前表面整體作為顯示畫面發揮功能。又,跨坐型車輛1於儀錶10之附近具備車體揚聲器11(參照圖4)。跨坐型車輛1具備HUD螢幕60。HUD螢幕60並非跨坐型車輛1之標準裝備,而是根據騎乘者R之要求後安裝之選用品。HUD螢幕60包含既有之螢幕、及將影像投影至該螢幕之投影機(未圖示)。藉由後安裝投影機,而構成HUD螢幕60。跨坐型車輛用資訊提示支援裝置20可將以此方式後安裝之HUD螢幕60亦作為資訊提示部添加至與輸出資訊之提示相關之綜合之控制之對象。
騎乘者R於頭部佩戴有附有HMD51之頭盔50。於頭盔50,除HMD51以外還安裝有耳機52(參照圖4)。騎乘者R於手腕佩戴有可穿戴設備70。可穿戴設備70具備顯示器71、揚聲器72(參照圖4)、及振動器73(參照圖4)。騎乘者R於上衣之口袋攜帶有行動電話機80。行動電話機80具備顯示器81(參照圖4)、揚聲器82(參照圖4)、及振動器83(參照圖4)。騎乘者R於褲子之口袋攜帶有電子鑰匙90。電子鑰匙90具備振動器93(參照圖4)。頭盔50、可穿戴設備70、行動電話機80及電子鑰匙90相當於騎乘者R之裝備品。耳機52、HMD51、顯示器71、81、揚聲器72、82、及振動器73、83、93相當於設置於騎乘者R之裝備品之資訊提示部。關於該等裝備品,於騎乘者R駕駛跨坐型車輛1時,存在佩戴或攜帶該等裝備品之情形、及不佩戴或攜帶該等裝備品之情形。跨坐型車輛用資訊提示支援裝置20可將此種設置於騎乘者R之裝備品之資訊提示部亦添加至與輸出資訊之提示相關之綜合之控制之對象。
圖3係第一實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置20之功能方塊圖。跨坐型車輛1具備跨坐型車輛用資訊提示支援裝置20(控制裝置)。跨坐型車輛用資訊提示支援裝置20具備輸出資訊獲取部20a、分類資訊獲取部20b、有效提示部資訊獲取部20c、選擇部20d、提示指令輸出部20e及資訊提示控制部20f。
輸出資訊獲取部20a自資訊源100、101、102獲取輸出資訊O。資訊源100存在於跨坐型車輛1之外部。作為資訊源100,例如可列舉可經由網際網路而與跨坐型車輛1之控制裝置20通信之外部伺服器。資訊源101存在於跨坐型車輛1之內部。作為資訊源101,例如可列舉設置於跨坐型車輛1之各種感測器(參照圖4)。資訊源102存在於裝備品303。再者,裝備品303與具備資訊提示部402一併具備資訊源102。作為裝備品303,例如可列舉可穿戴設備等。作為資訊源102,例如可列舉設置於可穿戴設備之心跳數感測器等各種感測器、或通信機器。另一方面,裝備品302具備資訊提示部402,但不具備資訊源102。作為裝備品302,例如可列舉HUD等。
分類資訊獲取部20b自藉由輸出資訊獲取部20a獲取之各輸出資訊O獲取分類資訊C。
有效提示部資訊獲取部20c自可利用之複數個資訊提示部401、402獲取複數個有效提示部資訊E。資訊提示部401設置於跨坐型車輛1。資訊提示部402設置於裝備品302、303。
選擇部20d至少基於分類資訊C,從由複數個有效提示部資訊E特定出之複數個資訊提示部401、402中選擇成為輸出資訊O之提示端之資訊提示部401、402,該等複數個有效提示部資訊E係藉由有效提示部資訊獲取部20c而獲取。再者,於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊O之情形時,選擇部20d基於至少複數個分類資訊C之相互關係,針對每一輸出資訊O,自複數個資訊提示部401、402中選擇成為複數個輸出資訊O之各者之提示端之至少1個資訊提示部401、402。結果,特定出各輸出資訊O與成為輸出端之資訊提示部401、402之對應關係。
提示指令輸出部20e獲取藉由選擇部20d獲得之選擇結果S。繼而,提示指令輸出部20e以利用由選擇部20d選擇之資訊提示部401、402提示複數個輸出資訊C之各者之方式,輸出提示指令P。
資訊提示控制部20f基於藉由提示指令輸出部20e獲得之提示指令P,使由選擇部20d選擇之資訊提示部401、402提示複數個輸出資訊O之各者。
圖4係第一實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、即控制裝置20之方塊圖。
控制裝置20具備CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)21、記憶裝置22及輸入輸出埠24。控制裝置20具備非揮發性記憶體、及揮發性記憶體作為記憶裝置22。非揮發性記憶體作為輔助記憶裝置,記憶有控制程式及運算所需之資料。揮發性記憶體作為主記憶裝置,於CPU21之動作中臨時記憶資料。CPU21自記憶裝置22適當讀出控制程式及資料,而執行運算處理、控制處理。輸入輸出埠24進行信號之輸入輸出。CPU21藉由執行控制程式,而作為圖3所示之輸出資訊獲取部20a、分類資訊獲取部20b、有效提示部資訊獲取部20c、選擇部20d、提示指令輸出部20e及資訊提示控制部20f發揮功能。於控制裝置20連接有近距離無線通信I/F(Interface,介面)25。近距離無線通信之規格並無特別限定,例如為藍芽(註冊商標)。
於輸入輸出埠24,連接有車輪速度感測器31、加速度感測器32、角速度感測器33、前方感測部34、引擎旋轉速度感測器35、及燃料箱感測器36。車輪速度感測器31(ABS(Anti-lock Braking System,防鎖死刹車系統)感測器)檢測跨坐型車輛1之前輪4及後輪5之旋轉速度。跨坐型車輛1之累計距離例如基於自車輪速度感測器31輸入之資訊於控制裝置20中產生,並記憶於記憶裝置22。加速度感測器32例如檢測相互正交之3個軸之各者之方向之加速度。角速度感測器33例如檢測圍繞相互正交之3個軸之各者之角速度。再者,3個軸例如為跨坐型車輛1之前後方向、垂直方向及車寬方向。加速度感測器32及角速度感測器33構成慣性計測裝置(IMU/Inertial Measurement Unit)。前方感測部34例如包含相機、毫米波雷達、微波雷達、雷射雷達、超音波感測器、音響感測器、紅外線感測器、電波/電場感測器、磁感測器、距離圖像感測器中之1個或複數個機器。相機可為單眼,亦可為複眼。此種雷達及感測器例如朝向跨坐型車輛1之前方,構成為自跨坐型車輛1之前方照射毫米波等,並接收於前方之車輛等反射然後朝向跨坐型車輛1返回之反射波。引擎旋轉速度感測器35檢測引擎6之旋轉速度。燃料箱感測器36檢測燃料剩餘量。亦可於輸入輸出埠24連接有除該等感測器31~36以外之感測器。藉由該等感測器31~36等獲得之檢測結果可作為輸出資訊輸入至控制裝置20,亦可藉由控制裝置20以成為輸出資訊之方式進行處理或加工。例如,作為輸出資訊之引擎旋轉速度自引擎旋轉速度感測器35輸入至控制裝置20。又,作為輸出資訊之燃料剩餘量自燃料箱感測器36輸入至控制裝置20。
於輸入輸出埠24,連接有加速器檢測器37、離合器檢測器38及變速級檢測器39。加速器檢測器37檢測由騎乘者R對加速器操作器7b進行之操作。離合器檢測器38檢測由騎乘者R對離合器桿7a進行之操作。變速級檢測器39檢測多級變速機(未圖示)之變速級。亦可於輸入輸出埠24連接有除該等感測器37~39以外之檢測器。藉由該等感測器37~39等獲得之檢測結果可作為輸出資訊輸入至控制裝置20,亦可藉由控制裝置20以成為輸出資訊之方式進行處理或加工。
於輸入輸出埠24,連接有車載導航裝置40、及網際網路通信單元42。車載導航裝置40具備GNSS(Global Navigation Satellite System,全球導航衛星系統)接收機41。作為GNSS之規格,並無特別限定,例如可列舉GPS。車載導航裝置40雖未圖示,但具備CPU、ROM(Read Only Memory,唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory,隨機存取記憶體)等。車載導航裝置40根據由騎乘者R進行之操作設定跨坐型車輛1之目的地。GNSS接收機41可獲取跨坐型車輛1之位置資訊。車載導航裝置40基於由GNSS獲取之信號,產生與自跨坐型車輛1之當前地點至目的地為止之路徑相關之航行資訊並將其輸出。所輸出之航行資訊作為輸出資訊輸入至控制裝置20,並由儀錶10提示。再者,於本實施形態中,車載導航裝置40本身不具備對騎乘者R提示航行資訊之裝置(顯示器或揚聲器),但車載導航裝置40亦可具備對騎乘者提示航行資訊之裝置。車載導航裝置40亦可構成為藉由車載導航裝置40本身所具備之裝置對騎乘者提示航行資訊,並且將航行資訊或跨坐型車輛1之位置資訊輸出至控制裝置(跨坐型車輛用資訊提示支援裝置)。又,於本實施形態中,GNSS接收機41設置於車載導航裝置40,但GNSS接收機亦可與車載導航裝置分開而設置於跨坐型車輛。網際網路通信單元42可經由網際網路獲取各種資訊。車車間、路車間通信單元43可進行與周圍之車輛及/或路側機之通信,而獲取各種資訊。亦可於輸入輸出埠24連接有除該等單元40、42~43以外之檢測器。藉由該等單元40、42~43等獲得之檢測結果可作為輸出資訊輸入至控制裝置20,亦可藉由控制裝置20以成為輸出資訊之方式進行處理或加工。作為輸出資訊之路面狀況及限制速度例如自車載導航裝置40、網際網路通信單元42或車車間、路車間通信單元43輸入至控制裝置20。
於輸入輸出埠24,連接有儀錶10、及車體揚聲器11。儀錶10藉由圖像之顯示,於視覺上提示輸出資訊。車體揚聲器11於聽覺上提示輸出資訊。儀錶10及車體揚聲器11係跨坐型車輛1之標準裝備。儀錶10及車體揚聲器11之各者之識別資訊預先記憶於記憶裝置22。
於輸入輸出埠24連接有HUD螢幕60。HUD螢幕60藉由圖像之投影,於視覺上提示輸出資訊。HUD螢幕60係跨坐型車輛1之選用品。HUD螢幕60之識別資訊於進行HUD螢幕60(投影機)之後安裝時被記憶於記憶裝置22。於輸入輸出埠24,亦連接有作為選用品之指壓突起44及冷暖墊45。指壓突起44及冷暖墊45作為資訊提示部發揮功能。
於輸入輸出埠24,經由近距離無線通信I/F25連接有頭盔50之HMD51及耳機52、可穿戴設備70、以及行動電話機80。HMD51及耳機52經由近距離無線通信I/F25,自控制裝置20接收輸出資訊,並提示輸出資訊。可穿戴設備70具有CPU、ROM及RAM等,並且具有顯示器71、揚聲器72及振動器73。行動電話機80具有CPU、ROM及RAM等,並且具有顯示器81、揚聲器82及振動器83。頭盔50、可穿戴設備70及行動電話機80係騎乘者R之裝備品。再者,對於頭盔50之HMD51及耳機52、可穿戴設備70、以及行動電話機80,藉由騎乘者R之操作,完成與控制裝置20之配對。換言之,該等機器作為跨坐型車輛1之通信對象被登錄於記憶裝置22。各機器之識別資訊於登錄時被記憶於記憶裝置22。於各機器亦記憶控制裝置20之識別資訊。亦可將自可穿戴設備70或行動電話機80輸入至控制裝置20之資訊、或藉由在控制裝置20中對該資訊進行處理或加工而產生之資訊用作輸出資訊。
於輸入輸出埠24,經由車輛用近距離無線通信I/F26連接有電子鑰匙90。電子鑰匙90具有包含微電腦之控制電路並且具有振動器93。
其次,對由跨坐型車輛用資訊提示支援裝置、即控制裝置20執行之處理進行說明。再者,以下對已完成騎乘者R之裝備品與控制裝置20之配對之情形進行說明。
圖5係表示有效提示部資訊獲取例行程序之流程圖。有效提示部資訊獲取例行程序例如於開始對控制裝置20供給電力時執行,其後,以特定週期執行。
CPU21發送查詢信號(步驟S10)。CPU21對以有線之方式與控制裝置20連接之資訊提示部發送查詢信號。於本實施形態中,以有線之方式連接之資訊提示部係儀錶10、車體揚聲器11及HUD螢幕60。再者,指壓突起44及冷暖墊45亦藉由有線而連接,但於本實施形態中,其等之功能被斷開(OFF)。儀錶10、車體揚聲器11及HUD螢幕60於在處於可利用之狀態時接收到查詢信號之情形時,將包含有效提示部資訊之回應信號發送至控制裝置20。有效提示部資訊表示該資訊提示部處於可利用之狀態。另一方面,由於指壓突起44及冷暖墊45之功能被斷開,故而CPU21無法獲取指壓突起44及冷暖墊45之有效提示部資訊。如此一來,於步驟S10中,CPU21獲取處於可利用之狀態之資訊提示部之資訊。此時,CPU21作為有效提示部資訊獲取部發揮功能。
進而,於步驟S10中,CPU21對位於無線通信之範圍內之資訊提示部或具備該資訊提示部之裝備品,藉由無線通信發送查詢信號。藉由無線通信獲得之查詢信號之發送對象係頭盔50之HMD51及揚聲器52、可穿戴設備70、行動電話機80以及電子鑰匙90。HMD51、揚聲器52、可穿戴設備70、行動電話機80及電子鑰匙90於在處於可利用之狀態時接收到查詢信號之情形時,將包含有效提示部資訊之回應信號發送至控制裝置20。
繼而,CPU21判斷是否已接收到回應信號(步驟S12)。於CPU21未接收到回應信號之情形(步驟S12:否(NO))時,結束本子例行程序(sub-routine)。另一方面,於CPU21接收到回應信號之情形(步驟S12:是(YES))時,CPU21獲取回應信號中所包含之有效提示部資訊(步驟S14)。圖6(a)~(d)係表示所獲取之有效提示部資訊之說明圖。於跨坐型車輛1僅具備標準裝備之情形時,如圖6(a)所示,於記憶裝置22記憶與儀錶10及車體揚聲器11相關之有效提示部資訊。於已後安裝HUD螢幕60之情形時,如圖6(b)所示,於記憶裝置22還記憶與HUD螢幕60相關之有效提示部資訊。進而,於騎乘者R具有裝備品之情形時,追加記憶於記憶裝置22之有效提示部資訊。於步驟S14之處理後,結束本子例行程序。
圖7係表示提示指令輸出例行程序之流程圖。提示指令輸出例行程序例如於開始對控制裝置20供給電力時執行,其後,以特定週期執行。
CPU21判斷被提示之輸出資訊是否有增減(步驟S20)。於本實施形態中,輸出資訊例如自連接於控制裝置20之各種機器31~43等輸入,或藉由在控制裝置20中對自各種機器31~43等輸入之資訊進行處理或加工而產生。輸出資訊例如記憶於記憶裝置22。對於該等輸出資訊,例如規定對騎乘者提示之期間、開始提示之時間點、結束提示之時間點等。例如,路面狀況之提示於跨坐型車輛1到達至距離成為提示對象之位置(例如起伏道路等)特定距離(例如1 km)之位置之時開始,並於跨坐型車輛1通過成為提示對象之位置之時結束。來電通知之提示於對行動電話機80之來電開始之時開始,並於來電結束之時結束。特定累計距離於跨坐型車輛1之累計距離達到特定值之時開始,並於經過特定時間之後結束。引擎旋轉速度始終被提示。限制速度於在設定有限制速度之道路行駛之過程中持續被提示。燃料剩餘量始終被提示。於輸出資訊之提示之開始或結束時,被提示之輸出資訊增減。
於被提示之輸出資訊無增減之情形(步驟S20:否)時,結束本子例行程序。其結果,繼續當前之輸出資訊之提示。於被提示之輸出資訊增減之情形(步驟S20:是)時,CPU21判斷是否存在被提示之輸出資訊(步驟S21)。於不存在被提示之輸出資訊之情形(步驟S21:否)時,結束本子例行程序。其結果,繼續未提示輸出資訊之狀態。於存在被提示之輸出資訊之情形(步驟S21:是)時,使處理進行至步驟S22。再者,於步驟S21中,被判斷有無存在之輸出資訊係成為藉由控制裝置20(跨坐型車輛用資訊提示支援裝置)進行之綜合之控制之對象的輸出資訊。於跨坐型車輛1中,亦可對騎乘者提示除成為藉由控制裝置20進行之綜合之控制之對象的輸出資訊以外之輸出資訊。即,控制裝置20構成為提示在跨坐型車輛1中提示之全部種類之輸出資訊中之至少一部分種類的輸出資訊。例如,控制裝置20亦能夠以除提示端被選擇之輸出資訊以外還將成為提示端之資訊提示部被固定之輸出資訊提示於該資訊提示部之方式,輸出提示指令。又,跨坐型車輛1亦可構成為對騎乘者提示除成為藉由控制裝置20進行之綜合之控制之對象的輸出資訊以外之輸出資訊。
於步驟S22中,CPU21獲取輸出資訊之分類資訊。CPU21例如自記憶於記憶裝置22之輸出資訊獲取分類資訊。此時,CPU21作為分類資訊獲取部發揮功能。所獲取之分類資訊記憶於記憶裝置22。圖8(a)~(c)係表示記憶於記憶裝置22之分類資訊之說明圖。圖8(a)所示之分類資訊係對應於圖1所示之時刻T1之分類資訊。於時刻T1,獲取與路面狀況、引擎旋轉速度、限制速度及燃料剩餘量相關之分類資訊。圖8(b)所示之分類資訊係對應於圖1所示之時刻T2之分類資訊。於時刻T2,添加有與特定累計距離相關之分類資訊。圖8(c)所示之分類資訊係對應於圖1所示之時刻T3之分類資訊。記憶於記憶裝置22之分類資訊對應於對騎乘者提示之輸出資訊。再者,對應於對騎乘者之提示結束之輸出資訊之分類資訊自記憶資訊22中刪除。
於步驟S22之後,CPU21判斷有無以於時間上重疊之方式被提示之輸出資訊(步驟S24)。於如圖8(a)~(c)所示,複數個分類資訊記憶於記憶裝置22之情形時,存在以於時間上相互重疊之方式被提示之複數個輸出資訊。另一方面,於在記憶裝置22記憶有1個分類資訊之情形時,不存在以於時間上相互重疊之方式被提示之輸出資訊。如此一來,可基於記憶於記憶裝置22之分類資訊,判斷有無以於時間上重疊之方式被提示之輸出資訊。CPU21基於記憶於記憶裝置22之分類資訊,判斷有無以於時間上重疊之方式被提示之輸出資訊。
於不存在以於時間上重疊之方式被提示之輸出資訊之情形(步驟S24:否)時,CPU21基於分類資訊,選擇成為輸出資訊之提示端之資訊提示部(步驟S26)。成為輸出資訊之提示端之資訊提示部係自與記憶於記憶裝置22之有效提示部資訊(參照圖6(a)~(d))對應之資訊提示部中選擇。
於本實施形態中,如圖9之上部分所示,針對每一資訊提示部設定騎乘者辨識時間。騎乘者辨識時間係第二參數之一例。繼而,將資訊提示部與騎乘者辨識時間建立對應,並作為第二資料記憶於記憶裝置22。記憶第二資料之記憶裝置22作為第二資料記憶部發揮功能。再者,如上所述,圖9所示之騎乘者辨識時間係資訊提示部開始提示輸出資訊之後至由騎乘者辨識出輸出資訊為止所需之時間。
又,如圖9之下部分所示,針對每一分類資訊設定優先度。優先度係第一參數之一例。繼而,將分類資訊與優先度建立對應,並作為第一資料記憶於記憶裝置22。記憶第一資料之記憶裝置22作為第一資料記憶部發揮功能。例如,將相對較高之優先度與作為輸出資訊之路面狀況建立對應。於提示路面狀況時,選擇與較短之騎乘者辨識時間建立對應之資訊提示部、即HMD。再者,針對每一分類資訊,亦與該輸出資訊之提示態樣建立對應。於提示來電通知時,如圖1所示選擇HMD,並且選擇耳機作為聽覺性之資訊提示部,選擇振動器作為觸覺性之資訊提示部。
於存在以於時間上重疊之方式被提示之輸出資訊之情形(步驟S24:是)時,CPU21基於分類資訊之關係,選擇成為輸出資訊之提示端之資訊提示部(步驟S28)。於步驟S28中,亦與步驟S26同樣地基於圖9所示之騎乘者辨識時間及優先度,針對每一分類資訊,選擇成為輸出資訊之提示端之至少1個資訊提示部。於步驟S26或S28中,CPU21作為選擇部發揮功能。
於步驟S26或S28之後,CPU21輸出提示指令(步驟S30)。例如圖10(a)~(c)所示,提示指令包含有效提示部資訊、及與有效提示部資訊建立對應之分類資訊。圖10(a)係圖1所示之時刻T1之提示指令。圖10(b)係時刻T2之提示指令。圖10(c)係時刻T3之提示指令。提示指令中之分類資訊與有效提示部資訊之對應關係相當於輸出資訊與選擇為輸出端之資訊提示部之對應關係。於本實施形態中,由CPU21輸出之提示指令記憶於記憶裝置22。其後,結束本子例行程序。
圖11係表示輸出資訊提示例行程序之流程圖。輸出資訊提示例行程序與提示指令輸出例行程序同樣地,以特定週期執行。於本子例行程序中,CPU21以基於記憶於記憶裝置22之提示指令,使各資訊提示部提示輸出資訊之方式,控制各資訊提示部(步驟S40)。其結果,例如,如圖1所示,輸出資訊被提示於資訊輸出部。又,於提示指令輸出例行程序中,若產生新的提示指令,則於其後實施之輸出資訊提示例行程序中,進行基於新的提示指令之輸出資訊之提示。其結果,被提示之輸出資訊變化。
以上,本實施形態之控制裝置20(跨坐型車輛用資訊提示支援裝置)綜合地控制對複數個資訊提示部之複數個輸出資訊之提示。如圖9所示,來電通知之優先度高於特定累計距離之優先度。又,HMD51之騎乘者辨識時間較HUD螢幕60之騎乘者辨識時間短。因此,於在HMD51之右區域XR提示有特定累計距離之狀況下開始提示來電通知之情形時(參照圖1所示之時刻T2及T3),將來電通知代替特定累計距離提示於HMD51之右區域XR,特定累計距離提示於HUD螢幕60。藉此,以雖不易辨識特定累計距離但容易辨識來電通知之態樣,開始提示。如此一來,控制裝置20可控制複數個輸出資訊之辨識容易性及辨識困難性。藉此,可對騎乘者有效果地提供較多之資訊。
於本實施形態中,複數個分類資訊之相互關係係由對各分類資訊設定之優先度(參照圖9)特定出。又,對各分類資訊設定之優先度記憶於記憶裝置22。複數個資訊提示部之相互關係係由對各資訊提示部設定之騎乘者辨識時間(參照圖9)特定出。又,對各資訊提示部設定之騎乘者辨識時間記憶於記憶裝置22。如此一來,於本實施形態中,對分類資訊設定優先度,對資訊提示部設定騎乘者辨識時間。對於與被設定更高之優先度之分類資訊對應之輸出資訊,選擇被設定更短之騎乘者辨識時間之資訊提示部。優先度係對分類資訊設定之第一參數之一例。騎乘者辨識時間係對資訊提示部設定之第二參數之一例。即,於較佳之實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置中,對分類資訊設定第一參數,對資訊提示部設定第二參數。第一參數及第二參數之各者係與上述優先度或騎乘者辨識時間同樣地可被特定出高低之參數。
圖12係第二實施形態之跨坐型車輛用資訊提示系統之功能方塊圖。跨坐型車輛用資訊提示系統包含作為跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之外部伺服器200、及跨坐型車輛1。又,第二實施形態之跨坐型車輛用資訊提示系統包含裝備品302、303,但對該系統而言,裝備品302、303並非必需之構成。外部伺服器200可與跨坐型車輛1之控制裝置20'通信。外部伺服器200具備輸出資訊獲取部200a、分類資訊獲取部200b、有效提示部資訊獲取部200c、選擇部200d及提示指令輸出部200e作為功能部。再者,外部伺服器200具有用以與控制裝置(CPU)、記憶裝置、及跨坐型車輛1等通信之通信裝置。於外部伺服器200中,控制裝置藉由將記憶於記憶裝置之程式讀出並執行,而作為上述各功能部發揮功能。
跨坐型車輛1具備控制裝置20'。本實施形態中之控制裝置20'並不相當於跨坐型車輛用資訊提示支援裝置。控制裝置20'具備輸出資訊獲取部20a'、有效提示部資訊獲取部20c'及資訊提示控制部20f'。跨坐型車輛1還具備複數個資訊源101、及複數個資訊提示部401。又,騎乘者之裝備品302、303可與跨坐型車輛1之控制裝置20'通信。裝備品302具備資訊提示部402。裝備品303具備資訊提示部402及資訊源102。
輸出資訊獲取部200a自外部之資訊源100獲取輸出資訊O,並將所獲取之輸出資訊O供給至跨坐型車輛1之資訊提示控制部20f'。又,輸出資訊獲取部200a經由跨坐型車輛1之控制裝置20'內之輸出資訊獲取部20a',自跨坐型車輛1之資訊源101及/或裝備品303之102獲取輸出資訊O。分類資訊獲取部200b從由輸出資訊獲取部200a獲取之輸出資訊O獲取分類資訊C。又,有效提示部資訊獲取部200c經由跨坐型車輛1之控制裝置20'內之有效提示部資訊獲取部20c',自資訊提示部401、402獲取有效提示部資訊E。選擇部200d於以於時間上相互重疊之方式提示複數個輸出資訊O之情形時,基於至少複數個分類資訊C之相互關係,針對每一輸出資訊O,自複數個資訊提示部401、402中選擇成為輸出資訊O之提示端之資訊提示部401、402。提示指令輸出部200e獲取藉由選擇部200d獲得之選擇結果S。而且,提示指令輸出部200e將提示指令P輸出至跨坐型車輛1之控制裝置20'內之資訊提示控制部20f'。
自外部之資訊源100供給之輸出資訊O經由外部伺服器200之輸出資訊獲取部200a供給至跨坐型車輛1之資訊提示控制部20f'。自跨坐型車輛1之資訊源101及裝備品303之資訊源102供給之輸出資訊O經由跨坐型車輛1之控制裝置20'之輸出資訊獲取部20a',供給至跨坐型車輛1之資訊提示控制部20f'。資訊提示控制部20f'基於藉由外部伺服器200之提示指令輸出部200e獲得之提示指令P,使由選擇部200d選擇之資訊提示部401、402提示複數個輸出資訊O之各者。
圖13係作為第三實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之控制裝置20之功能方塊圖。第三實施形態之控制裝置20除以下事項以外,具有與第一實施形態之控制裝置20(參照圖3)同樣之構成。第三實施形態之控制裝置20與輸出資訊獲取部20a及資訊提示控制部20f分開地具備輸出資訊獲取部20a-2及資訊提示控制部20f-2。對於來自外部之資訊源100及裝備品303之資訊源102之輸出資訊O,與第一實施形態同樣地,基於至少複數個分類資訊C之相互關係,針對每一輸出資訊O,自複數個資訊提示部401、402中選擇成為輸出資訊O之提示端之資訊提示部401、402。其結果,來自外部之資訊源100及裝備品之資訊源102之輸出資訊O被提示於所選擇之資訊提示部401、402。另一方面,來自跨坐型車輛1之資訊源101之輸出資訊O由輸出資訊獲取部20a-2獲取,並藉由資訊提示控制部20f-2提示於資訊提示部401。
如此一來,於第三實施形態中,來自跨坐型車輛1之資訊源101之輸出資訊O被提示於預先規定之資訊提示部401。另一方面,對於來自資訊源100、102之輸出資訊O,基於複數個分類資訊C之相互關係,選擇成為提示端之資訊提示部401、402。來自資訊源100、102之輸出資訊O被提示於所選擇之資訊提示部401、402。
圖14係第四實施形態之跨坐型車輛用資訊提示系統之功能方塊圖。第四實施形態之系統除以下事項以外,具有與第二實施形態之系統(參照圖12)同樣之構成。於第四實施形態之系統中,跨坐型車輛1之控制裝置20'與輸出資訊獲取部20a'及資訊提示控制部20f'分開地具備輸出資訊獲取部20a'-2及資訊提示控制部20f'-2。來自外部之資訊源100之輸出資訊O由外部伺服器200之輸出資訊獲取部200a獲取,並供給至跨坐型車輛1之輸出資訊獲取部20a'。來自裝備品303之資訊源102之輸出資訊O由跨坐型車輛1之輸出資訊獲取部20a'獲取,並供給至外部伺服器200之輸出資訊獲取部200a。於外部伺服器200中,基於至少複數個分類資訊C之相互關係,針對每一輸出資訊O,自複數個資訊提示部401、402中選擇成為輸出資訊O之提示端之資訊提示部401、402。外部伺服器200之提示指令輸出部200e基於選擇結果S,將提示指令P供給至跨坐型車輛1之資訊提示控制部20f'。於跨坐型車輛1中,輸出資訊獲取部20a'將來自資訊源100、102之輸出資訊O供給至資訊提示控制部20f'。資訊提示控制部20f'將輸出資訊O提示於針對每一輸出資訊O選擇之資訊提示部401、402。另一方面,來自跨坐型車輛1之資訊源101之輸出資訊O由輸出資訊20a'-2獲取,並藉由資訊提示控制部20f'-2提示於資訊提示部401。
於第四實施形態中,亦與第三實施形態同樣地,來自跨坐型車輛1之資訊源101之輸出資訊O被提示於預先規定之資訊提示部401。另一方面,對於來自資訊源100、102之輸出資訊O,基於複數個分類資訊C之相互關係,選擇成為提示端之資訊提示部401、402。來自資訊源100、102之輸出資訊O被提示於所選擇之資訊提示部401、402。
於第三實施形態及第四實施形態之跨坐型車輛中,輸出資訊之一部分由預先規定之資訊提示部提示,另一方面,其他輸出資訊利用由跨坐型車輛用資訊提示支援裝置選擇之資訊提示部提示。藉此,例如可藉由預先規定之資訊提示部提示較佳為不變更顯示位置之輸出資訊,並且藉由跨坐型車輛用資訊提示支援裝置有效地提示較多之輸出資訊。如此一來,跨坐型車輛用資訊提示支援裝置並非必須對由跨坐型車輛或騎乘者之裝備品提示之全部輸出資訊進行綜合之控制。
於上述各實施形態中,對如下情形進行了說明,即,選擇部基於由第一參數(優先度)特定出之複數個分類資訊之相互關係、及第二參數(騎乘者辨識時間),選擇成為複數個輸出資訊之各者之提示端之資訊提示部。選擇部之動作並不限定於上述實施形態,例如亦可為以下之第五實施形態中之動作。
其次,參照圖15及圖16,對第五實施形態進行說明。於第五實施形態中,選擇部基於由第一參數(優先度)特定出之複數個分類資訊之相互關係、第二參數(騎乘者辨識時間)、及駕駛狀態,選擇成為複數個輸出資訊之各者之提示端之資訊提示部。第五實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之硬體構成與第一實施形態相同。
圖15係表示第五實施形態之提示指令輸出例行程序之流程圖。圖15所示之流程圖除步驟S200~S202以外,與圖7所示之流程圖相同。因此,此處對步驟S200~S202進行說明。
於步驟S22之後,於步驟S200中,CPU21獲取駕駛狀態資訊。此時,CPU21作為駕駛狀態資訊獲取部發揮功能。本實施形態中之駕駛狀態資訊表示跨坐型車輛之狀態。駕駛狀態資訊係由圖4所示之各種機器31~43獲得之資訊、或藉由對該資訊實施處理或加工而獲得之資訊。所獲得之資訊記憶於記憶裝置22。
於步驟S201中,CPU21判斷當前之駕駛狀態是否為特定之駕駛狀態。作為特定之駕駛狀態,並無特別限定,例如係車速為特定速度以上之狀態、傾斜角為特定角度以上之狀態等。於當前之駕駛狀態並非特定之駕駛狀態之情形(步驟S201:否)時,使處理進入至步驟S24。於此情形時,於步驟S26或S28中,基於圖9所示之複數個分類資訊之相互關係及騎乘者辨識時間,選擇資訊提示部。
另一方面,於當前之駕駛狀態為特定之駕駛狀態之情形(步驟S201:是)時,於步驟S202中,CPU21修正騎乘者辨識時間。作為修正方法,並無特別限定,例如可列舉以下之例。
於車速較高時及/或傾斜角較大時,騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分變小。結果,對於騎乘者而言,由騎乘者辨識時間較長之資訊提示部提示之輸出資訊變得更難以辨識。因此,於步驟S202中,CPU21如圖16所示,以將騎乘者辨識時間較長之資訊提示部自選擇對象排除之方式,修正騎乘者辨識時間。於圖16所示之例中,可穿戴設備70之顯示器71自選擇對象排除。於步驟S202之後,使處理進行至步驟S24。於此情形時,於步驟S26或S28中,CPU21不選擇可穿戴設備70之顯示器71。結果,應選擇顯示器71作為提示端之資訊提示部之輸出資訊不被提示。
根據第五實施形態,基於由第一參數特定出之複數個分類資訊之相互關係、第二參數、及駕駛狀態,選擇輸出資訊之提示端之資訊提示部。具體而言,根據駕駛狀態修正第二參數,基於修正後之第二參數、及駕駛狀態,選擇輸出資訊之提示端之資訊提示部。藉此,於騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分較小之狀況下,能夠以如下方式進行控制,即,不進行藉由對於騎乘者而言難以辨識之資訊提示部之輸出資訊之提示、或對騎乘者而言關心較低之輸出資訊之提示。可更有效地進行對騎乘者之資訊之提示。再者,於第五實施形態中,對於根據駕駛狀態修正第二參數之情形進行了說明,但亦可根據駕駛狀態修正由第一參數特定出之複數個分類資訊之相互關係。具體而言,於如騎乘者之大腦之處理資源中之富餘部分變小之駕駛狀態下,亦能夠以不提示屬於對騎乘者而言關心相對較低之分類之輸出資訊之方式,修正該關係。
1‧‧‧跨坐型車輛 2‧‧‧座部 3‧‧‧把手 4‧‧‧前輪 5‧‧‧後輪 6‧‧‧引擎 7a‧‧‧離合器桿 7b‧‧‧加速器操作器 7c‧‧‧換檔踏板 10‧‧‧儀錶(儀錶板) 11‧‧‧車體揚聲器 20‧‧‧控制裝置(跨坐型車輛用資訊提示支援裝置) 20'‧‧‧控制裝置 20a‧‧‧輸出資訊獲取部 20a-2‧‧‧輸出資訊獲取部 20a'‧‧‧輸出資訊獲取部 20a'-2‧‧‧輸出資訊獲取部 20b‧‧‧分類資訊獲取部 20c‧‧‧有效提示部資訊獲取部 20c'‧‧‧有效提示部資訊獲取部 20d‧‧‧選擇部 20e‧‧‧提示指令輸出部 20f‧‧‧資訊提示控制部 20f-2‧‧‧資訊提示控制部 20f'‧‧‧資訊提示控制部 20f'-2‧‧‧資訊提示控制部 21‧‧‧CPU 22‧‧‧記憶裝置 24‧‧‧輸入輸出埠 25‧‧‧近距離無線通信I/F 26‧‧‧車輛用近距離無線通信I/F 31‧‧‧車輪速度感測器 32‧‧‧加速度感測器 33‧‧‧角速度感測器 34‧‧‧前方感測部 35‧‧‧引擎旋轉速度感測器 36‧‧‧燃料箱感測器 37‧‧‧加速器檢測器 38‧‧‧離合器檢測器 39‧‧‧變速級檢測器 40‧‧‧車載導航裝置 41‧‧‧GNSS接收機 42‧‧‧網際網路通信單元 43‧‧‧車車間、路車間通信單元 44‧‧‧指壓突起 45‧‧‧冷暖墊 50‧‧‧頭盔 51‧‧‧HMD 52‧‧‧耳機 60‧‧‧HUD螢幕 70‧‧‧可穿戴設備 71‧‧‧顯示器 72‧‧‧揚聲器 73‧‧‧振動器 80‧‧‧行動電話機 81‧‧‧顯示器 82‧‧‧揚聲器 83‧‧‧振動器 90‧‧‧電子鑰匙 93‧‧‧振動器 100‧‧‧資訊源 101‧‧‧資訊源 102‧‧‧資訊源 200‧‧‧外部伺服器 200a‧‧‧輸出資訊獲取部 200b‧‧‧分類資訊獲取部 200c‧‧‧有效提示部資訊獲取部 200d‧‧‧選擇部 200e‧‧‧提示指令輸出部 302‧‧‧裝備品 303‧‧‧裝備品 401‧‧‧資訊提示部 402‧‧‧資訊提示部 C‧‧‧分類資訊 E‧‧‧有效提示部資訊 O‧‧‧輸出資訊 P‧‧‧提示指令 R‧‧‧騎乘者 S‧‧‧選擇結果 S10‧‧‧步驟 S12‧‧‧步驟 S14‧‧‧步驟 S20‧‧‧步驟 S21‧‧‧步驟 S22‧‧‧步驟 S24‧‧‧步驟 S26‧‧‧步驟 S28‧‧‧步驟 S30‧‧‧步驟 S40‧‧‧步驟 S200‧‧‧步驟 S201‧‧‧步驟 S202‧‧‧步驟 T1‧‧‧時刻 T2‧‧‧時刻 T3‧‧‧時刻 V‧‧‧視野 XL‧‧‧左區域 XR‧‧‧右區域
圖1係與第一實施形態之輸出資訊之提示相關之說明圖。 圖2係模式性地表示第一實施形態之跨坐型車輛之側視圖。 圖3係作為第一實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之控制裝置之功能方塊圖。 圖4係作為第一實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之控制裝置之方塊圖。 圖5係表示有效提示部資訊獲取例行程序之流程圖。 圖6(a)~(d)係表示所獲取之有效提示部資訊之說明圖。 圖7係表示提示指令輸出例行程序之流程圖。 圖8(a)~(c)係表示所獲取之分類資訊之說明圖。 圖9係關於分類資訊之關係、及騎乘者辨識時間之說明圖。 圖10(a)~(c)係表示已建立對應之有效資訊部資訊與分類資訊之關係之說明圖。 圖11係表示輸出資訊提示例行程序之流程圖。 圖12係第二實施形態之跨坐型車輛用資訊提示系統之功能方塊圖。 圖13係作為第三實施形態之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置之跨坐型車輛之控制裝置的功能方塊圖。 圖14係第四實施形態之跨坐型車輛用資訊提示系統之功能方塊圖。 圖15係表示第五實施形態之提示指令輸出例行程序之流程圖。 圖16係關於第五實施形態之分類資訊之關係、及修正後之騎乘者辨識時間的說明圖。
10‧‧‧儀錶(儀錶板)
60‧‧‧HUD螢幕
T1‧‧‧時刻
T2‧‧‧時刻
T3‧‧‧時刻
V‧‧‧視野
XL‧‧‧左區域
XR‧‧‧右區域

Claims (10)

  1. 一種跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置具備:有效提示部資訊獲取部,其獲取與複數個資訊提示部相關之有效提示部資訊,該等複數個資訊提示部設置於上述跨坐型車輛或上述跨坐型車輛之騎乘者之裝備品且處於可利用之狀態;分類資訊獲取部,其獲取與輸出資訊之種類相關之分類資訊;選擇部,其於以於時間上相互重疊之方式提示上述複數個輸出資訊之情形時,基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係,自上述處於可利用之狀態之複數個資訊提示部中,選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部;及提示指令輸出部,其以利用由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者之方式輸出提示指令。
  2. 如請求項1之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備第一資料記憶部,該第一資料記憶部記憶表示上述分類資訊與對上述分類資訊設定之第一參數之對應關係之第一資料,且上述選擇部藉由將對上述複數個分類資訊之各者設定之上述第一參數相互比較,而特定出上述複數個分類資訊之相互關係。
  3. 如請求項1或2之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述跨坐型 車輛用資訊提示支援裝置還具備第二資料記憶部,該第二資料記憶部記憶表示上述資訊提示部與對上述資訊提示部設定之第二參數之對應關係之第二資料,且上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及上述第二參數,選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
  4. 如請求項1或2之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及騎乘者辨識時間,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部,上述騎乘者辨識時間係自各上述資訊提示部開始提示上述輸出資訊之後至由騎乘者辨識出上述輸出資訊為止所需之時間。
  5. 如請求項4之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備駕駛狀態資訊獲取部,該駕駛狀態資訊獲取部獲取與由騎乘者駕駛之上述跨坐型車輛之駕駛狀態相關之駕駛狀態資訊,且上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、上述騎乘者辨識時間、及由上述駕駛狀態資訊獲取部獲取之上述駕駛狀態資訊,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
  6. 如請求項1或2之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備駕駛狀態資訊獲取部,該駕駛狀態資訊獲取部獲取與由騎乘者駕駛之上述跨坐型車輛之駕駛狀態相關之駕駛狀態資訊,且上述選擇部基於至少上述複數個輸出資訊所涉及之複數個分類資訊之相互關係、及由上述駕駛狀態資訊獲取部獲取之上述駕駛狀態資訊,針對每一上述輸出資訊選擇成為上述複數個輸出資訊之各者之提示端之至少1個資訊提示部。
  7. 如請求項1或2之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述複數個資訊提示部包含輸出資訊之顯示位置互不相同之至少2個顯示部。
  8. 如請求項1或2之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其中上述跨坐型車輛用資訊提示支援裝置還具備:輸出資訊獲取部,其獲取上述輸出資訊;及資訊提示控制部,其基於上述提示指令輸出部之上述提示指令,使由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者。
  9. 一種跨坐型車輛用資訊提示系統,其中上述跨坐型車輛用資訊提示系統包含:如請求項8之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其設置於上述跨坐型車輛;及上述複數個資訊提示部,其等設置於上述跨坐型車輛或上述裝備 品。
  10. 一種跨坐型車輛用資訊提示系統,其中上述跨坐型車輛用資訊提示系統包含:如請求項1至7中任一項之跨坐型車輛用資訊提示支援裝置,其設置於與上述跨坐型車輛或上述裝備品不同之位置;資訊提示控制部,其設置於上述跨坐型車輛或上述裝備品,且基於上述提示指令輸出部之上述提示指令,使由上述選擇部選擇之上述資訊提示部提示上述複數個輸出資訊之各者;及上述複數個資訊提示部,其等設置於上述跨坐型車輛或上述裝備品。
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