TWI799189B

TWI799189B - 改良型變速機構

Info

Publication number: TWI799189B
Application number: TW111109455A
Authority: TW
Inventors: 蘇品睿
Original assignee: 瑪斯佶科技有限公司
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2023-04-11
Also published as: TW202338233A

Abstract

本創作包括相平行的傳動軸和換檔凸輪軸，以及相連結的複合行星齒輪組、兩同步組件、離合組及兩離合致動組。其中，兩同步組件結合於換檔凸輪軸，且能由換檔凸輪軸控制、沿著換檔凸輪軸活動，進而控制傳動軸和複合行星齒輪組的連結與否。離合組設有兩離合組件，兩離合致動組結合換檔凸輪軸及離合組，且能由換檔凸輪軸控制兩離合組件沿著傳動軸活動，進而控制複合行星齒輪組。本創作沿著相平行的傳動軸和換檔凸輪軸來控制換檔，能減小變速機構的體積，解決現有變速裝置體積大的問題，提供一種結構簡潔、緊湊、體積小且節能的改良型變速機構。

Description

改良型變速機構

本創作係涉及一種變速裝置，尤其是指一種體積小、結構簡潔，還能減少耗能的改良型變速機構。

在車輛行駛的過程中，會需要不同的動力來因應不同的路況。例如，在車輛爬坡時就需要轉速較低的低速檔；而在平坦的道路上行駛時，就需要轉速高的高速檔。因此，為了得到不同的動力，車輛需要裝配變速裝置與驅動裝置配合，來變換不同的檔位。

一種現有的變速裝置包括有輸入軸、輸出軸及中間軸之外，還包括有與排檔桿相連結的數個排檔軸，排檔軸的數量係因應檔位的數量來設置。其中，輸入軸、輸出軸，以及中間軸設有相嚙合的多數個齒輪。各排檔軸則設有套置於輸出軸的同步器。使用者操作排檔桿來選擇對應不同檔位的排檔軸，且以排檔軸上所設的同步器來連結輸出軸與中間軸，藉此來輸出不同的動力。

然而，現有的變速裝置除了輸入軸、輸出軸及中間軸，還需要因應檔位的數量來設置排檔軸。因此，現有的變速裝置在結構上較為不緊密，且體積大而不適用於裝設空間較小的車輛。除此之外，現有的自動變速裝置多採用電子液壓控制系統來進行檔位的切換，為了維持電子液壓控制系統正常地持續運作，需要持續地耗費能量維持一定的液壓，而有耗能的問題。由此可知，現有的變速裝置在結構上實有進步與改良的空間。

為了解決現有變速裝置體積大而不適用於體積小之車輛的問題。本創作提供一種改良型變速機構，其結構精簡、緊湊且又採用電子配合機構的型式來控制換檔，無須持續維持液壓，而只有在換檔時才需要耗能，因而能達到縮小體積和減少耗能的目的。

本創作解決技術問題所提出的改良型變速機構，其包括：一傳動軸，其係能受驅動而旋轉；一換檔凸輪軸，其與該傳動軸相平行且能受驅動而旋轉，該換檔凸輪軸包括有一軸體及兩同步凸輪槽，各該同步凸輪槽環設於該軸體，且兩該同步凸輪槽間隔地設置；一複合行星齒輪組，其能與該傳動軸相連結且能受該傳動軸驅動而作動；兩同步組件，兩該同步組件能與該複合行星齒輪組相連結且分別結合於兩該同步凸輪槽，兩該同步組件能分別受兩該同步凸輪槽所驅動而沿著該換檔凸輪軸往復活動；一離合組，其包括有一中央導引座及兩離合組件；該中央導引座係用於固結於一離合器轂且包括有一套管部及兩離合凸輪段；該套管部呈圓管狀、包括有一軸向，以及於該套管部之軸向上位置相對的兩端，且該套管部同軸地套設於該傳動軸；各該離合凸輪段環設於該套管部的外周面且包括有一推抵曲面，兩該離合凸輪段的推抵曲面分別朝向該套管部的兩端；各該離合組件包括有多數個離合件，各該離合件與該套管部同軸設置、能沿著該套管部的軸向往復活動且與該複合行星齒輪組相連結；以及兩離合致動組，各該離合致動組包括有一驅動齒輪及一致動件；該驅動齒輪結合於該換檔凸輪軸且能隨著該換檔凸輪軸旋轉；該致動件呈環狀、能轉動地套設於該套管部，且包括有與該驅動齒輪相嚙合的一致動環齒輪，該致動環齒輪的側面間隔地環設有多數個致動抵部；兩該離合致動組之兩致動件的兩致動環齒輪分別以所設的致動抵部抵靠於兩該離合凸輪段，兩該致動環齒輪能受兩該離合凸輪段所推抵，而使兩該致動件於沿著該套管部活動、推抵兩該離合組件。

所述之改良型變速機構，其中各所述之離合凸輪段的推抵曲面間隔地設有多數個離合致動區，各該離合致動區包括有多數個致動凸部。

所述之改良型變速機構，其中各所述之離合致動區包括有兩致動凸部，以及位於兩該致動凸部間的限制凹部。

所述之改良型變速機構，其中各所述之致動件包括有一抵靠環及多數個緩衝彈性件；該抵靠環同軸地與該致動件的致動環齒輪藉由多數個定位件相結合；該多數個緩衝彈性件介於該致動環齒輪與該抵靠環之間、分別套置於該多數個定位件，且各該緩衝彈性件的兩端分別抵靠於該致動環齒輪與該抵靠環。

所述之改良型變速機構，其中所述之中央導引座包括有兩輔助導溝，兩該輔助導溝分別靠近該中央導引座之套管部的兩端，各該輔助導溝凹設於該套管部的外周面且波浪起伏地環繞該套管部；各所述致動件的致動環齒輪於於內周緣間隔地環設有多數個導引凸部，兩所述致動件之兩致動環齒輪分別以所設的導引凸部插置於該套管部的兩輔助導溝。

所述之改良型變速機構，其中各所述之離合件包括有同軸設置的一卡制環及一摩擦環；該摩擦環的兩平面粗糙，且其外徑小於該卡制環的外徑。

所述之改良型變速機構，其中各所述之離合件包括有一波形彈簧；該離合件的波形彈簧與該離合件的卡制環和摩擦環同軸設置；各所述離合組件的多數個離合件以所設的波形彈簧相抵靠。

所述之改良型變速機構，其包括有一駐車組，所述之駐車組包括有一駐車凸輪及一駐車爪；該駐車凸輪結合於所述換檔凸輪軸的軸體且能推抵該駐車爪，使該駐車爪與所述複合行星齒輪組所設之輸出環齒輪的駐車卡制口相卡制。

所述之改良型變速機構，其包括有一驅動組，該驅動組包括有一馬達、一蝸桿、一蝸輪及一驅動齒輪；該蝸桿結合於該馬達的馬達軸而能受該馬達所驅動；該蝸輪和該驅動齒輪同軸地設置且能同步旋轉，該蝸輪與該蝸桿相嚙合；所述換檔凸輪軸包括有同軸地設於所述軸體的一從動齒輪，該驅動齒輪與該從動齒輪相嚙合。

本創作的技術手段可獲得的功效增進在於：

1.本創作設有相平行的傳動軸和換檔凸輪軸，兩同步組件結合於換檔凸輪軸，且能由換檔凸輪軸控制、沿著換檔凸輪軸活動，進而控制傳動軸和複合行星齒輪組是否連結。兩離合致動組結合換檔凸輪軸及離合組，且能由換檔凸輪軸控制兩離合組件沿著傳動軸活動，進而控制複合行星齒輪組。本創作沿著相平行的傳動軸和換檔凸輪軸來控制換檔，能減小體積又無須耗費能量持續維持液壓，使本創作的結構更為簡潔、更為緊湊也更為節能。

2.本創作之各致動件的致動環齒輪與抵靠環之間設有多數個緩衝彈性件，能夠在致動件推抵離合組件時提供緩衝及預壓，確保離合組件動作時抵靠環抵靠多數個離合件提供一預壓夾緊功能，避免多數個離合件的卡制環和摩擦環產生滑差。

3.本創作之各致動件的致動環齒輪設有導引凸部，且各致動件的致動環齒輪以所設的導引凸部插置於該套管部的輔助導溝，使各致動件能穩定且平順地相對中央導引座的套管部旋轉及活動，使離合致動組精確驅使離合組件往復作動。

4.本創作之離合組件的各離合件設有波形彈簧；離合組件未作動時，離合組件的多數個離合件以所設的波形彈簧相抵靠。各離合件所設的波形彈簧強制使相鄰兩離合件的卡制環與摩擦環脫離，而能避免離合組件無預期地作動。

5.本創作的驅動組係利用馬達驅動蝸桿，進而帶動蝸輪、驅動齒輪和從動齒輪旋轉，能夠利用蝸桿與蝸輪之間的自鎖特性，使本創作在不同的檔位都無需耗費能量來達到鎖定的功能。

10:傳動軸

11:輸入件

111:輸入端

12:行星架傳動件

121:卡掣齒輪部

122:行星架卡掣段

13:小太陽齒輪傳動件

131:小太陽齒輪卡掣段

14:連接件

141:卡掣齒部

142:容槽

15:單向離合器

16:大太陽齒輪傳動件

161:大太陽齒輪卡合部

162:卡掣部

163:離合卡制溝

17:連結件

20:換檔凸輪軸

21:軸體

22A:第一同步凸輪槽

22B:第二同步凸輪槽

23:從動齒輪

24:齒輪卡掣段

30:複合行星齒輪組

31:行星架

311:傳動件卡掣部

312:卡制齒部

32:大太陽齒輪

321:傳動件卡合部

33:小太陽齒輪

34:短軸行星齒輪

35:長軸行星齒輪

36:輸出環齒輪

361:駐車卡制口

40A:第一同步組件

40B:第二同步組件

41:從動軸套

411:導引件

42A:套環

42B:套環

421:卡制溝

43A:連動臂

43B:連動臂

44:第一傳動件

45:第二傳動件

50:離合組

51:中央導引座

511:套管部

512:法蘭部

513A:第一輔助導溝

513B:第二輔助導溝

514A:第一離合凸輪段

514B:第二離合凸輪段

515:離合致動區

516:致動凸部

517:限制凹部

52A:第一離合組件

52B:第二離合組件

521:離合件

522:卡制環

523:摩擦環

524:波形彈簧

525:卡制凸部

60A:第一離合致動組

60B:第二離合致動組

61:驅動齒輪

62:致動件

621:致動環齒輪

622:抵靠環

623:緩衝彈性件

624:致動抵部

625:導引凸部

626:定位件

70:駐車組

71:駐車凸輪

711:推抵部

72:駐車爪

721:卡制勾

80:驅動組

81:馬達

82:蝸桿

83:蝸輪

84:驅動齒輪

圖1係本創作較佳實施例的外觀立體圖。

圖2係本創作較佳實施例的局部剖面立體圖。

圖3係本創作較佳實施例的另一視角之局部剖面立體圖。

圖4係本創作較佳實施例之局部的元件分解圖。

圖5係本創作較佳實施例之分解的局部剖面立體圖。

圖6係本創作較佳實施例之分解的局部剖面立體圖。

圖7係本創作之換檔凸輪軸的外觀立體圖。

圖8係本創作較佳實施例N檔時之側視的局部剖面圖。

圖9係本創作較佳實施例之複合行星齒輪組的元件分解圖。

圖10係本創作較佳實施例之中央導引座的外觀立體圖。

圖11係本創作較佳實施例之離合件的外觀立體圖。

圖12係本創作較佳實施例之致動件的外觀立體圖。

圖13係本創作較佳實施例之駐車組的平面示意圖。

圖14係本創作較佳實施例P檔時之側視的局部剖面圖。

圖15係本創作較佳實施例R檔時之側視的局部剖面圖。

圖16係本創作較佳實施例D1檔時之側視的局部剖面圖。

圖17係本創作較佳實施例D2檔時之側視的局部剖面圖。

圖18係本創作較佳實施例D3檔時之側視的局部剖面圖。

圖19係本創作較佳實施例D4檔時之側視的局部剖面圖。

為能詳細瞭解本創作的技術特徵及實用功效，並可依照發明內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：

如圖1至圖3所示，本創作之改良型變速機構的較佳實施例包括有一傳動軸10、一換檔凸輪軸20、一複合行星齒輪組30、一第一同步組件40A、一第二同步組件40B、一離合組50、一第一離合致動組60A、一第二離合致動組60B及一駐車組70。進一步地，如圖1、圖3及圖5所示，本創作的改良型變速機構還包括有與該換檔凸輪軸20相連結的一驅動組80，該驅動組80係用於驅動該換檔凸輪軸20旋轉。

如圖1至圖3所示，該傳動軸10與該換檔凸輪軸20平行地間隔設置；兩該同步組件40A、40B與該傳動軸10與該換檔凸輪軸20相連結，且能使該複合行星齒輪組30能與該傳動軸10和該換檔凸輪軸20相連結，且兩該同步組件40A、40B能沿著該換檔凸輪軸20往復活動，使該換檔凸輪軸20能藉由兩該同步組件40A、40B控制該傳動軸10是否連結該複合行星齒輪組30，使該複合行星齒輪組30能受該傳動軸10所驅動；該離合組50與該複合行星齒輪組30相連結，兩該離合致動組60A、60B與該傳動軸10與該換檔凸輪軸20相連結，且能使該複合行星齒輪組30能與該傳動軸10和該換檔凸輪軸20相連結；當該驅動組80驅動該換檔凸輪軸20旋轉時，該換檔凸輪軸20能藉由兩該離合致動組60A、60B控制該複合行星齒輪組30的輸出。藉由以上的配置，讓本創作能沿著相平行設置的該傳動軸10和該換檔凸輪軸20來換檔。

如圖3至圖6，以及圖8所示，該傳動軸10包括有一軸向，以及同軸設置的一輸入件11、一行星架傳動件12、一小太陽齒輪傳動件13、一連接件14、一單向離合器15、一大太陽齒輪傳動件16及一連結件17；其中，該輸入件11具有與一動力源(圖未示)相連結的一輸入端111。該行星架傳動件12同軸地穿置於該輸入件11且能相對該輸入件11旋轉，該行星架傳動件12包括有一卡掣齒輪部121和一行星架卡掣段122；該卡掣齒輪部121設於該行星架傳動件12的一端，該行星架卡掣段122設於該行星架傳動件12的另一端。如圖4所示，該小太陽齒輪傳動件13套設於該行星架傳動件12並呈管狀且包括有一小太陽齒輪卡掣段131。該連接件14呈環狀且套置於該小太陽齒輪傳動件13，且該連接件14包括有位置相對的一卡掣齒部141及一容槽142；該單向離合器15套置於該小太陽齒輪傳動件13且容置於該容槽142。

如圖5、圖6及圖8所示，該大太陽齒輪傳動件16呈圓罩狀且套置於該小太陽齒輪傳動件13，該大太陽齒輪傳動件16包括有一大太陽齒輪卡合部161、一卡掣部162及多數個離合卡制溝163；其中，該大太陽齒輪卡合部161位於該大太陽齒輪傳動件16的前端，該卡掣部162位於該大太陽齒輪傳動件16的內部，該多數個離合卡制溝163環設於該大太陽齒輪傳動件16的外周面，各該離合卡制溝163與該傳動軸10的軸向平行。如圖6及圖8所示，該連結件17同軸地設於該大太陽齒輪傳動件16的內部且與該輸入件11相連結。

如圖6至圖8所示，該換檔凸輪軸20包括有一軸體21、一第一同步凸輪槽22A、一第二同步凸輪槽22B、一從動齒輪23及一齒輪卡掣段24。其中，該第一同步凸輪槽22A、該第二同步凸輪槽22B以不同的形式而波浪起伏地環設於該軸體21且相間隔；該齒輪卡掣段24位於該軸體21的中間段；該從動齒輪23和該軸體21同軸設置；該第一同步凸輪槽22A、該第二同步凸輪槽22B和該從動齒輪23位於該軸體21的一端且靠近該輸入件11的輸入端111。

如圖3、圖9、圖14及圖15所示，該複合行星齒輪組30環設於該傳動軸10且遠離該輸入件11的輸入端111，該複合行星齒輪組30包括有一行星架31、一大太陽齒輪32、一小太陽齒輪33、三短軸行星齒輪34、三長軸行星齒輪35及一輸出環齒輪36。其中，該大太陽齒輪32、該小太陽齒輪33、各該短軸行星齒輪34，以及各該長軸行星齒輪35都設於該行星架31內。該行星架31包括有一傳動件卡掣部311及一卡制齒部312。該傳動件卡掣部311呈管狀，該行星架31以所設的傳動件卡掣部311套置於如圖4所示的該行星架傳動件12，且該傳動件卡掣部311與該行星架傳動件12的行星架卡掣段122相卡掣；該卡制齒部312設於該行星架31的外周面。該大太陽齒輪32能轉動地套置於該行星架傳動件12，該大太陽齒輪32包括有一傳動件卡合部321，該傳動件卡合部321與該大太陽齒輪傳動件16的大太陽齒輪卡合部161相卡合。該小太陽齒輪33的外徑小於該大太陽齒輪32的外徑且內周面環設有多數個齒，該小太陽齒輪33套置於如圖4所示的該小太陽齒輪傳動件13上且與該小太陽齒輪卡掣段131相卡掣。

如圖3、圖9及圖14所示，三該短軸行星齒輪34環繞該小太陽齒輪33且各該短軸行星齒輪34與該小太陽齒輪33相嚙合。各該長軸行星齒輪35的長度大於各該短軸行星齒輪34的長度，三該長軸行星齒輪35環繞該大太陽齒輪32及三該短軸行星齒輪34；各該長軸行星齒輪35與該大太陽齒輪32相嚙合，且三該長軸行星齒輪35分別與三該短軸行星齒輪34相嚙合。該輸出環齒輪36呈圓罩狀並套置於三該長軸行星齒輪35且與三該長軸行星齒輪35相嚙合，該輸出環齒輪36的外周面環設有多數個駐車卡制口361。

如圖1、圖5及圖6所示，各該同步組件40A/40B包括有一從動軸套41、一套環42A/42B及一連動臂43A/43B；其中，該從動軸套41套置於該換檔凸輪軸20且能沿著該換檔凸輪軸20往復活動，該從動軸套41包括有一導引件411，該導引件411用於插置於該換檔凸輪軸20的其中一同步凸輪槽22A/22B，且該導引件411能沿著波浪起伏的所述同步凸輪槽22A/22B活動。該套環42A/42B套置於該輸入件11且能沿著該傳動軸10的軸向往復活動，該套環42A/42B於外周緣環設有一卡制溝421。該連動臂43A/43B包括有位置相對的兩端，該連動臂43A/43B的一端固結於該從動軸套41，該連動臂43A/43B的另一端嵌置於該套環42A/42B的卡制溝421，使該套環42A/42B能相對該連動臂43A/43B旋轉。當該換檔凸輪軸20旋轉時，該導引件411沿著所述同步凸輪槽22A/22B活動，該從動軸套41便能以該連動臂43A/43B帶動該套環42A/42B，使該套環42A/42B沿著該傳動軸10的軸向往復活動。

如圖2、圖3及圖5所示，該第一同步組件40A進一步包括有呈環狀的一第一傳動件44，該第一同步組件40A的套環42A與該第一傳動件44以多數個連接桿相連結，該第一傳動件44同軸地設於該輸入件11的內部且同軸地套設於該行星架傳動件12，且該第一傳動件44能沿著該傳動軸10的軸向往復活動；其中，該第一傳動件44的外周緣與該輸入件11的內周緣相卡掣。該第一傳動件44的內周緣能與該行星架傳動件12的卡掣齒輪部121相卡掣；進一步，該第一傳動件44的內周緣也能與該連接件14的卡掣齒部141相卡掣。

如圖2、圖3、圖5及圖6所示，該第二同步組件40B進一步包括有呈環狀的一第二傳動件45，該第二同步組件40B的套環42B與該第二傳動件45以多數個連接桿相連結，該第二傳動件45同軸地設於該大太陽齒輪傳動件16的內部、同軸地套設於該連結件17、與該連結件17相卡掣且同軸地環繞該小太陽齒輪傳動件13，且該第二傳動件45能沿著該傳動軸10的軸向往復活動；該第二傳動件45的內周面環設有多數個齒，該第二傳動件45於內周面所設的多數個齒能與該大太陽齒輪傳動件16的卡掣部162相卡掣。

如圖1、圖3、圖10及圖14所示，該離合組50包括有一中央導引座51、一第一離合組件52A和一第二離合組件52B。該中央導引座51包括有一套管部511、一法蘭部512、一第一輔助導溝513A、一第二輔助導溝513B、一第一離合凸輪段514A及一第二離合凸輪段514B。如圖10所示，該套管部511呈圓管狀且包括有一軸向，以及在該套管部511之軸向上位置相對的兩端，該套管部511同軸地套設於該傳動軸10。該法蘭部512環設於該套管部511的外周面且位於該套管部511之中間段，該中央導引座51係以該法蘭部512與一離合器轂相結合。兩該輔助導溝513A、513B分別靠近該套管部511的兩端，兩該輔助導溝513A、513B凹設於該套管部511的外周面且以不同的形式而波浪起伏地環繞該套管部511。兩該離合凸輪段514A、514B以不同的形式而波浪起伏地環設於該套管部511的外周面，且各該離合凸輪段514A/514B包括有呈波浪狀的一推抵曲面，各該離合凸輪段514A/514B的推抵曲面間隔地設有多數個離合致動區515，各該離合致動區515包括有兩致動凸部516及一位於兩該致動凸部516間的限制凹部517；兩該離合凸輪段514A、514B介於兩該輔助導溝513A、513B之間且受該法蘭部512所區隔，兩該離合凸輪段514A、514B的推抵曲面分別朝向該套管部511的兩端。

如圖1、圖3、圖9、圖11及圖14所示，各該離合組件52A/52B包括有多數個離合件521。如圖11所示，各該離合件521包括有同軸設置的一卡制環522、一摩擦環523及一波形彈簧524。該卡制環522的外周緣間隔地環設有多數個卡制凸部，該摩擦環523的兩平面粗糙、其內周緣間隔地環設有多數個卡制凸部525，且其外徑小於該卡制環522的外徑。該波形彈簧524環繞該摩擦環523。該多數個離合件521與該套管部511同軸設置，且該多數個離合件521能沿著該套管部511的軸向往復活動。當各該離合組件52A/52B未作動時，其多數個離合件521以所設的波形彈簧524相抵靠；當各該離合組件52A/52B作動時，其多數個離合件521所設的波形彈簧524被壓縮，且以所設的摩擦環523相抵靠。

如圖3、圖6、圖11及圖14所示，該第一離合組件52A的各離合件521，以其摩擦環523設於內周緣的多數個卡制凸部525與該大太陽齒輪傳動件16的多數個離合卡制溝163相卡制，使該第一離合組件52A藉由該大太陽齒輪傳動件16與該複合行星齒輪組30的大太陽齒輪32相連結、且能控制該大太陽齒輪32是否能旋轉。該第二離合組件52B的各離合件521，同樣以其摩擦環523設於內周緣的多數個卡制凸部525與該複合行星齒輪組30之行星架31的卡制齒部312相卡制、藉此與該複合行星齒輪組30相連結，且能控制該複合行星齒輪組30之行星架31是否能旋轉。

如圖3、圖12及圖14所示，各該離合致動組60A/60B包括有一驅動齒輪61及一致動件62。圖3、圖7及圖14所示，該驅動齒輪61呈環狀，該驅動齒輪61的內周緣環設有多數個齒；該驅動齒輪61套置於該換檔凸輪軸20的齒輪卡掣段24，且驅動齒輪61以內周緣所設的多數個齒與該齒輪卡掣段24相卡掣。在本創作的較佳實施例中，兩該離合致動組60A、60B的驅動齒輪61同軸地相固結，且一起與該齒輪卡掣段24相卡掣。

如圖3、圖10、圖12及圖14所示，各該致動件62呈環狀且能轉動地套設於該套管部511，各該致動件62包括有一致動環齒輪621、一抵靠環622及多數個緩衝彈性件623。該致動環齒輪621呈環狀，該致動環齒輪621於側面間隔地環設有三致動抵部624，以及於內周緣間隔地環設有三導引凸部625，各該導引凸部625徑向地突設於該致動環齒輪621的內周緣。該抵靠環622同軸地與該致動環齒輪621相結合。該多數個緩衝彈性件623介於該致動環齒輪621與該抵靠環622之間；在本創作的較佳實施例中，各該緩衝彈性件623係為一壓縮彈簧，且各該緩衝彈性件623的兩端分別抵靠於該致動環齒輪621與該抵靠環622。本創作的各該緩衝彈性件623不限定為壓縮彈簧，只要各該緩衝彈性件623能彈性地支撐該致動環齒輪621與該抵靠環622，即為本創作所欲保護的標的。在本創作的較佳實施例中，各該致動件62的致動環齒輪621和抵靠環622係藉由多數個定位件626相結合，該多數個緩衝彈性件623分別套置於該多數個定位件626，各該緩衝彈性件623同時抵靠該致動環齒輪621和該抵靠環622、維持該致動環齒輪621與該抵靠環622之間的距離，且對相對應的一該離合組件52A/52B產生預壓的效果。再者，該多數個緩衝彈性件623藉由該多數個定位件626所導引，而能穩定地抵靠該致動環齒輪621和該抵靠環622。

如圖3、圖10、圖12及圖14所示，兩該離合致動組60A、60B的兩致動件62能轉動地套設於該套管部511且能沿著該套管部511往復活動，兩該致動件62的兩致動環齒輪621與固結於該換檔凸輪軸20的兩該驅動齒輪61相嚙合，兩該致動件62以所設的致動環齒輪621抵靠於固結於所述離合器轂的該中央導引座51。具體而言，兩該致動環齒輪621分別以所設的致動抵部624抵靠於該中央導引座51之兩離合凸輪段514A、514B的兩推抵曲面；且兩該致動環齒輪621分別以所設的導引凸部625插置於該套管部511的兩輔助導溝513A、513B。

當該換檔凸輪軸20旋轉時，其帶動兩該離合致動組60A、60B的兩驅動齒輪61旋轉。兩該離合致動組60A、60B的兩致動件62，其與兩該驅動齒輪61相嚙合的兩致動環齒輪621再被帶動而相對該套管部511旋轉。兩該離合致動組60A、60B的兩致動件62，其旋轉的兩致動環齒輪621能受兩該離合凸輪段514A、514B的推抵曲面所推抵而於沿著該套管部511(亦即該傳動軸10的軸向)活動，使兩該致動件62能分別朝向該套管部511的兩端活動。而兩該致動環齒輪621的導引凸部625能分別沿著兩該輔助導溝513A、513B活動，使兩該致動件 62能沿著該套管部511往復活動，幫助兩該致動環齒輪621能平穩地相對該套管部511旋轉。

如圖2、圖3、圖13及圖14所示，該駐車組70包括有一駐車凸輪71及一駐車爪72。其中，該駐車凸輪71結合於該換檔凸輪軸20的軸體21上而遠離兩該同步組件40A、40B且包括有一推抵部711。該駐車爪72能樞擺且包括有能卡制於該輸出環齒輪36之任一駐車卡制口361的一卡制勾721。

如圖1、圖3及圖5所示，該驅動組80包括有一馬達81、一蝸桿82、一蝸輪83及一驅動齒輪84；該蝸桿82結合於該馬達81的馬達軸而能受該馬達81所驅動；該蝸輪83和該驅動齒輪84同軸地設置且能同步旋轉，該蝸輪83與該蝸桿82相嚙合；該驅動齒輪84與該換檔凸輪軸20的從動齒輪23相嚙合。本創作係利用該馬達81驅動該蝸桿82，進而帶動該蝸輪83、該驅動齒輪84和該從動齒輪23旋轉，能夠利用該蝸桿82與該蝸輪83之間的自鎖特性，使本創作在不同的檔位都無需耗費能量來達到鎖定的功能。

以下介紹本創作的N檔、P檔、R檔、D1檔、D2檔、D3檔及D4檔的作動與配置。

黑色圓點：作動黑色線段：未作動

N檔：

請參看圖8所示的N檔配置，再配合參看圖4、圖6及圖9，該傳動軸10之大太陽齒輪傳動件16的大太陽齒輪卡合部161與該複合行星齒輪組30之大太陽齒輪32的傳動件卡合部321相卡合、該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結；兩該同步組件40A、40B、兩該離合組件52A、52B、兩該離合致動組60A、60B，以及該駐車組70均未作動。該第一同步組件40A的第一傳動件44介於該行星架傳動件12的卡掣齒輪部121以及該連接件14的卡掣齒部141之間；因此，該第一傳動件44僅與該輸入件11相卡掣，而未與該卡掣齒輪部121或該卡掣齒部141相卡掣；該第二同步組件40B的第二傳動件45也未與該大太陽齒輪傳動件16的卡掣部162相卡掣。

雖然該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結，但由於兩該同步組件40A/40B均未作動，該傳動軸10未與該複合行星齒輪組30相連結，因此該傳動軸10的動力無法傳遞至該複合行星齒輪組30而無法輸出。

請再參看圖8、圖10及圖12，各該離合致動組60A/60B的致動件62，以所設的致動環齒輪621抵靠於固結於所述離合器轂的該中央導引座51；各該離合致動組60A/60B的致動件62，以所設的致動抵部624抵靠於相對應之一離合凸輪段514A/514B的推抵曲面。在N檔時，該致動環齒輪621的致動抵部624抵靠於該推抵曲面的凹設之處，而非抵靠於該推抵曲面的離合致動區515。兩該離合致動組60A、60B的兩致動件62抵靠於固定的該中央導引座51，卻未分別推抵兩該離合組件52A、52B。兩該離合組件52A、52B的離合件521未被兩該致動件62所壓抵而未作動；因此，與該第一離合組件52A相連結的該大太陽齒輪 32，以及與該第二離合組件52B相連結的該行星架31未被兩該離合組件52A、52B鎖定。

P檔：

請參看如圖14所示的P檔配置，再配合參看圖3及圖13，本創作的P檔配置與N檔配置相似；該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結，兩該同步組件40A、40B及兩該離合組件52A、52B均未作動。本創作的P檔配置與N檔配置的差別在於：在P檔時，該換檔凸輪軸20被驅動而旋轉，結合於該換檔凸輪軸20的該駐車凸輪71以所設的推抵部711推抵該駐車爪72，使該駐車爪72以所設的卡制勾721卡制於該複合行星齒輪組30之輸出環齒輪36的其中一駐車卡制口361，使該輸出環齒輪36無法旋轉。與N檔相比，本創作的P檔配置除了該傳動軸10的動力無法傳遞至該複合行星齒輪組30而無法輸出；該駐車組70進一步作動、卡制該輸出環齒輪36。

R檔：

如圖15所示的R檔配置，該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結。當該換檔凸輪軸20旋轉，該駐車組70未作動，該第一同步組件40A的第一傳動件44未與該卡掣齒輪部121或該卡掣齒部141相卡掣。

如圖5、圖6及圖15所示，該換檔凸輪軸20的第二同步凸輪槽22B驅動該第二同步組件40B朝向圖15的右側作動，該第二同步組件40B的第二傳動件45與該大太陽齒輪傳動件16的卡掣部162相卡掣，使該第二同步組件40B與該複合行星齒輪組30的大太陽齒輪32相連結。

如圖3、圖10、圖12及圖15所示，兩該離合致動組60A、60B的驅動齒輪61和致動件62被該換檔凸輪軸20驅動而旋轉；其中，該第一離合致動組60A的致動件62抵靠於該第一離合凸輪段514A之推抵曲面的凹設處，而未驅使該第一離合組件52A作動。該第二離合致動組60B的致動件62被該第二離合凸輪段514B之推抵曲面的離合致動區515所推抵，該第二離合致動組60B的致動件62朝向圖15的右側推抵、擠壓該第二離合組件52B的離合件521，該第二離合組件52B作動且卡制該複合行星齒輪組30的行星架31，使該行星架31無法旋轉。

如圖3、圖9及圖15所示，由於該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結；該第二同步組件40B的第二傳動件45與該複合行星齒輪組30的大太陽齒輪傳動件16相連結；且該第二離合組件52B作動，使該行星架31無法旋轉；該傳動軸10的輸入件11順時針地旋轉作動時，該大太陽齒輪32順時針地旋轉，所述的長軸行星齒輪35逆時針旋轉且帶動該輸出環齒輪36逆時針旋轉，使裝設有本創作的車輛能進行倒車。

D₁檔：

如圖16所示的本創作D₁檔配置，該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結。

如圖5、圖6及圖16所示，當該換檔凸輪軸20旋轉，該駐車組70未作動、該輸出環齒輪36能夠進行輸出，該第二同步組件40B的第二傳動件45未與該大太陽齒輪傳動件16的卡掣部162相卡掣、該第二同步組件40B未與該複合行星齒輪組30相連結。該第一同步組件40A朝向圖16的右側作動，該第一同步組件40A的第一傳動件44與該連接件14相卡掣。該第一離合組件52A未作動；而該第二離合組件52B作動，與該第二離合組件52B相連結的該行星架31被鎖定。

如圖3、圖9及圖16所示，該傳動軸10的輸入件11順時針地旋轉作動時，該傳動軸10提供的動力經由該第一同步組件40A的第一傳動件44、該連接件14、該單向離合器15、該小太陽齒輪傳動件13傳動至該小太陽齒輪33、帶動該小太陽齒輪33順時針旋轉，使裝設有本創作的車輛能前進。

如圖3、圖9及圖16所示，該小太陽齒輪33帶動三該短軸行星齒輪34逆時針旋轉，三該長軸行星齒輪35順時針旋轉，該輸出環齒輪36順時針旋轉。同樣地，當該傳動軸10減速時，該小太陽齒輪33的轉速大於該傳動軸10的輸入件11，該單向離合器15鬆開該小太陽齒輪傳動件13，達到無引擎煞車的效果。

D₂檔：

如圖17所示的本創作D₂檔配置，該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結。當該換檔凸輪軸20旋轉，該駐車組70未作動，使該輸出環齒輪36能夠旋轉且進行輸出動力。

如圖10、圖12及圖17所示，兩該離合致動組60A、60B的驅動齒輪61和致動件62被該換檔凸輪軸20驅動而旋轉；其中，該第一離合致動組60A的致動件62抵靠於該第一離合凸輪段514A之推抵曲面的離合致動區515而作動，並進而驅使該第一離合組件52A卡制該大太陽齒輪傳動件16、鎖定該大太陽齒輪32。該第二離合致動組60B的致動件62被該第二離合凸輪段514B之推抵曲面的凹設處而未驅使該第二離合組件52B作動，使該行星架31能旋轉。

如圖5、圖6及圖17所示，該換檔凸輪軸20的第一同步凸輪槽22A驅動該第一同步組件40A朝向圖17的右側作動，該第一同步組件40A的第一傳動件44與該連接件14相卡掣。

如圖5、圖6及圖17所示，該換檔凸輪軸20的第二同步凸輪槽22B驅動該第二同步組件40B朝向圖17的左側作動，該第二同步組件40B的第二傳動件45與該大太陽齒輪傳動件16相脫離。

如圖3、圖9及圖17所示，該複合行星齒輪組30改與該第一同步組件40A相連結，該傳動軸10的輸入件11順時針地旋轉作動時，經由該第一同步組件40A的第一傳動件44帶動該連接件14順時針轉動，該連接件14之容槽142 內的該單向離合器15夾制該小太陽齒輪傳動件13且帶動該小太陽齒輪傳動件13順時針轉動，該小太陽齒輪傳動件13帶動相卡掣的該小太陽齒輪33順時針旋轉。

如圖3、圖9及圖17所示，該小太陽齒輪33帶動三該短軸行星齒輪34逆時針旋轉，三該長軸行星齒輪35順時針旋轉，該輸出環齒輪36順時針旋轉，使裝設有本創作的車輛能前進。

當該傳動軸10進行減速時，由於該小太陽齒輪33的轉速大於該傳動軸10的輸入件11，該單向離合器15鬆開該小太陽齒輪傳動件13，達到無引擎煞車的效果。

D₃檔：

如圖18所示的本創作D₃檔配置，該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結。

如圖5、圖6及圖18所示，該換檔凸輪軸20旋轉，該駐車組70未作動、該輸出環齒輪36能夠進行輸出；兩該同步組件40A、40B朝向圖18的右側作動，該第一同步組件40A的第一傳動件44與該連接件14相卡掣，該第一同步組件40A與該複合行星齒輪組30的小太陽齒輪33相連結，該第二同步組件40B的第二傳動件45與該複合行星齒輪組30的大太陽齒輪32相連結。

如圖10、圖12及圖18所示，兩該離合致動組60A、60B的致動件62分別抵靠於兩該離合凸輪段514A、514B之推抵曲面的凹設處，而未驅使兩該離合組件52A、52B作動，使該大太陽齒輪32和該行星架31未被鎖定且能夠旋轉。

如圖3、圖9及圖18所示，該傳動軸10的輸入件11順時針地旋轉。該傳動軸10提供的動力經由該第一同步組件40A的第一傳動件44、該連接件14、該單向離合器15、該小太陽齒輪傳動件13傳遞至該小太陽齒輪33、帶動該小太陽齒輪33順時針旋轉。該傳動軸10提供的動力也經由該第二同步組件40B的第二傳動件45、該大太陽齒輪傳動件16傳遞至該大太陽齒輪32、帶動該大太陽齒輪32順時針旋轉。

如圖3、圖9及圖18所示，順時針旋轉的該小太陽齒輪33及順時針旋轉的大太陽齒輪32分別藉由所述短軸行星齒輪34及所述該長軸行星齒輪35分別帶動該輸出環齒輪36及該行星架31順時針旋轉。減速時，該傳動軸10提供的動力經由該大太陽齒輪32順轉而達到有引擎煞車的效果。

D₄檔：

如圖19所示的本創作D₄檔配置，請配合參看圖5及圖6，該大太陽齒輪傳動件16與該大太陽齒輪32相連結。該換檔凸輪軸20旋轉，該駐車組70未作動、該輸出環齒輪36能夠進行輸出；兩該同步組件40A、40B朝向圖19的左側作動，該第一同步組件40A的第一傳動件44與該行星架傳動件12的卡掣齒輪部121相卡掣；該第二同步組件40B的第二傳動件45與該大太陽齒輪傳動件16相離脫而未與該大太陽齒輪32相連結。該第一離合組件52A作動，使該大太陽齒輪32被鎖定。

如圖3、圖9及圖19所示，該傳動軸10的輸入件11順時針地旋轉作動時，該第一傳動件44帶動該行星架傳動件12順時針旋轉，該行星架31與該行星架傳動件12相卡掣且被該行星架傳動件12帶動而順時針旋轉，三該長軸行星齒輪35繞該大太陽齒輪32順時針地旋轉，且該輸出環齒輪36順時針旋轉。當該傳動軸10減速時，該行星架31隨之減速，達到有引擎煞車的效果。