TWI796020B - 套筒自動對位設備 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種套筒自動對位設備，套筒具有一第一端及一形成於第一端的多角孔，套筒自動對位設備包括一乘載架及一翻轉機構，翻轉機構具有一插銷單元、一彈簧座、一彈簧及一基座，插銷單元具有一滑塊及設於滑塊一端的插銷，插銷的寬度為該對對角之間的間距；其中，插銷可以套筒的軸心為轉動軸心在至少一方向上旋轉，當插銷尚未正對該對對角時，插銷抵頂於套筒的第一端且彈簧可累積彈力，當插銷正對該對對角時，彈簧釋放彈力而將插銷推入多角孔並使得套筒同步旋轉，並且，插銷每次結束完整旋轉過程時，插銷與水平面之間的夾角是固定的。

Description

套筒自動對位設備

本發明是關於一種用以將原本各具不同相位角的套筒翻轉至一致相位角的套筒自動對位設備。

一般套筒的兩端會形成不同規格的多角孔，多角孔形成後，經常需要在套筒外表面進一步加工，例如鑽孔、雷射雕刻等加工處理。

過往，為了確保每一個套筒的鑽孔位置或雷射雕刻位置都是固定的，經常是以人工進行手動定位的，因此，如何節省人力讓套筒得以自動對位，實是值得本領域人士思量的。

本發明之主要目的在於提供一種能將原本各具不同相位角的套筒翻轉至一致相位角的套筒自動對位設備。

為了達成上述及其他目的，本發明提供一種套筒自動對位設備，用以將套筒翻轉至一致的相位角，套筒具有一第一端、一第二端及一形成於第一端的多角孔，多角孔具有至少一對彼此相對的對角，套筒自動對位設備包括一乘載架，一擋止件及一翻轉機構，乘載架是供乘載待對位的套筒，擋止件設於乘載架的一側並供擋止乘載架上的套筒的第二端，翻轉機構設於乘載架的另一側，翻轉機構具有一插銷單元、一 彈簧座、一彈簧及一基座，插銷單元具有一滑塊及設於滑塊一端的插銷，滑塊的一部份滑設於彈簧座，彈簧設於彈簧座並抵頂滑塊，彈簧座設於基座，插銷的寬度為該對對角之間的間距；其中，當套筒位於乘載架上時，翻轉機構朝套筒的第一端移動一行程而使插銷接觸套筒，當翻轉機構完成該行程後，插銷以套筒的軸心為轉動軸心在至少一方向上旋轉，當插銷尚未正對該對對角時，插銷抵頂於套筒的第一端且彈簧被壓縮而累積彈性預力，當插銷在旋轉過程中正對該對對角時，彈簧釋放至少一部份彈性預力而將插銷推入多角孔並使得套筒隨著插銷同步旋轉，並且，插銷每次結束完整旋轉過程時，插銷與水平面之間的夾角是固定的。

藉由上述設計，可以快速地、準確地將多個原本各具不同相位角的套筒翻轉至一致相位角，其機構簡便可靠，有助於於多個套筒後續的一致性加工，同時大幅減少人力使用。

1:套筒

2:第一端

3:第二端

4:多角孔

5:對角

10:乘載架

20:擋止件

30:翻轉機構

31:插銷單元

311:滑塊

312:插銷

32:彈簧座

33:彈簧

34:基座

40:料架

41:料軌

42、43:擋止臂

50:夾持機構

51:夾顎

60:加工區

第1圖為本發明第一實施例的立體示意圖。

第2圖為本發明第一實施例的側視示意圖。

第3圖為本發明第一實施例的翻轉機構的分解示意圖。

第4至14圖為本發明第一實施例實際工作時的分解動作示意圖。

請參考第1至3圖，所繪示者為本發明套筒自動對位設備的第一實施例，其用以將套筒1翻轉至一致的相位角，如第4至6圖所示，所述套筒1各具有一第一端2、一第二端3及一形成於第一端2的多角孔4 (本實施例中為四角孔)，多角孔4具有至少一對彼此相對的對角5(本實施例中具有兩對對角)。套筒1第二端3可以形成另一個多角孔，例如規格不同的四角孔或輪廓不同的六角孔。套筒自動對位設備包括一乘載架10、一擋止件20、一翻轉機構30、一料架40、一夾持機構50及一加工區60。

乘載架10可供乘載待對位的套筒1，設於料架40的下游側，料架40具有一料軌41及兩個分別用於擋止料架40上第一、第二個套筒1的擋止臂42、43，料架40的料軌41可供乘載一個以上待對位的套筒1，並藉由擋止臂42、43的依序翻轉而讓套筒1逐一通過並移動至乘載架40。

擋止件20設於乘載架10的一側，其可供擋止乘載架10上的套筒1的第二端3。翻轉機構30設於乘載架10的另一側，其具有一插銷單元31、一彈簧座32、一彈簧33及一基座34，插銷單元31具有一滑塊311及一設於滑塊311一端的插銷312，使用者可根據不同多角孔4的規格而使用不同的插銷312，所使用的插銷312的寬度恰為該對對角5之間的間距。滑塊311的一部份滑設於彈簧座32，彈簧33設於彈簧座32並抵頂滑塊311，彈簧座32則設於基座34。工作時，翻轉機構30可被驅動進行位移(例如軸向運動)及旋轉。

夾持機構50具有一對夾顎51而可用以夾持乘載架10上已完成對位的套筒1，並將套筒1移動至加工區60，加工區60可依序對相位角一致的多個套筒1進行後續加工，例如鑽孔或雷射雕刻。

以下通過第4至15圖說明本實施例工作時的分解動作。

首先，如第4圖所示，料架放料而使一個套筒1移動至乘載架10，隨後翻轉機構30朝套筒1的第一端2移動一行程而使插銷312接觸套筒1，此時套筒1第二端3可被擋止件20擋止，避免套筒1朝第二端側的方向持續移動。

接著，如第5、6圖所示，當翻轉機構30完成前述行程且插銷312尚未正對該對對角5時，插銷312將抵頂於套筒1的第一端2且彈簧33被壓縮而累積彈性預力。

如第7至9圖所示，此後，插銷312可以套筒1的一軸心為轉動軸心在至少一方向上旋轉，且當插銷312在旋轉過程中正對該對對角5時，彈簧33可釋放至少一部份彈性預力而將插銷312插入多角孔4，從而使得套筒1可隨著插銷312同步旋轉。如第10圖所示，插銷312每次結束完整旋轉過程時，插銷312與水平面之間的夾角是固定的，例如固定與水平面夾45°角，從而使每個對位後的套筒1具有一致的相位角。所述完整旋轉過程依序包括一第一旋轉行程(例如正轉90°角)、一第二旋轉行程(例如反轉90°角)及一對位旋轉過程，第一、第二旋轉行程的方向彼此相反，且對位旋轉行程結束時，插銷312與水平面之間的夾角是固定的；其中，之所以會令插銷312依序進行第一、第二旋轉過程，是為了避免插銷312偶爾會與套筒第一端2發生預料外的干涉而使兩者無法相對轉動，從而使插銷312在第一旋轉行程中無法對齊該對對角5，上述預料外的干涉可以藉由使插銷312在另一方向上旋轉(即第二旋轉行程)解除，從而增加了插銷旋轉過程時的容錯率。

如第11圖所示，套筒1完成對位後，夾持機構50可夾持乘 載架10上的套筒1。而後，如第12圖所示，夾持機構50夾固套筒1後，插銷312才退出多角孔4，這樣個工作順序可以避免套筒1脫離原已對位好的相位角。

接著，如第13、14圖所示，夾持機構50進一步將套筒1自乘載架10上取出並移置至加工區60，進行後續的加工處理(本實施例為鑽孔處理)。

藉由上述設計，本發明可以快速地、準確地將多個原本各具不同相位角的套筒翻轉至一致相位角，其機構簡便可靠，有助於於多個套筒後續的一致性加工，同時大幅減少人力使用。

1:套筒

10:乘載架

20:擋止件

30:翻轉機構

31:插銷單元

32:彈簧座

40:料架

41:料軌

42、43:擋止臂

50:夾持機構

51:夾顎

60:加工區器

Claims (5)

1. 一種套筒自動對位設備，用以將套筒翻轉至一致的相位角，所述套筒具有一第一端、一第二端及一形成於該第一端的多角孔，該多角孔具有至少一對彼此相對的對角，該套筒自動對位設備包括： 一乘載架，供乘載待對位的套筒； 一擋止件，設於該乘載架的一側，該擋止件供擋止位於該乘載架上的所述套筒的第二端； 一翻轉機構，設於該乘載架的另一側，該翻轉機構具有一插銷單元、一彈簧座、一彈簧及一基座，該插銷單元具有一滑塊及一設於該滑塊一端的插銷，該滑塊的一部份滑設於該彈簧座，該彈簧設於該彈簧座並抵頂該滑塊，該彈簧座設於該基座，該插銷的寬度為該對對角之間的間距； 其中，當一所述套筒位於該乘載架上時，該翻轉機構朝該套筒的第一端移動一行程而使該插銷接觸該套筒，當該翻轉機構完成該行程且該插銷尚未正對該對對角時，該插銷抵頂於該套筒的第一端且該彈簧被壓縮而累積彈性預力，此後該插銷更用以以該套筒的一軸心為轉動軸心在至少一方向上旋轉，當該插銷在旋轉過程中正對該對對角時，該彈簧釋放至少一部份所述彈性預力而將該插銷推入該多角孔並使得該套筒隨著該插銷同步旋轉，並且，該插銷每次結束完整旋轉過程時，該插銷與水平面之間的夾角是固定的。
2. 如請求項1所述的套筒自動對位設備，其中所述完整旋轉過程依序包括一第一旋轉行程、一第二旋轉行程及一對位旋轉行程，該第一、第二旋轉行程的方向彼此相反，且該對位旋轉行程結束時，該插銷與水平面之間的夾角是固定的。
3. 如請求項1所述的套筒自動對位設備，更包括一料架，用以乘載一個以上待對位的所述套筒並讓所述套筒逐一移動至該乘載架。
4. 如請求項1所述的套筒自動對位設備，更包括一夾持機構，用以夾持位於該乘載架上已完成對位的所述套筒。
5. 如請求項1所述的套筒自動對位設備，更包括一加工區，該夾持機構更用以將所述套筒移動至該加工區。

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