TWI793135B - 輪胎成形系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一輪胎成形系統包括第一鼓輪、第二鼓輪和第一站，其中輪胎成形系統更包括了第一支撐件、相對於第一支撐件並承載著第一鼓輪的第一承載件、第二支撐件、和相對於第二支撐件並承載著第二鼓輪的第二承載件，其中，第一承載件可沿著第一支撐件在第一定位平面移動來定位相對於第一站的第一鼓輪；其中，第二承載件可沿著第二支撐件在同樣的第一定位平面移動來定位相對於第一站的第二鼓輪；其中，第一支撐件是佈置成從第一定位平面的下方來支撐第一承載件，其中，第二支撐件是佈置成從第一定位平面的上方懸掛第二承載件。本發明還涉及了一種使用前述輪胎成形系統中相對於所述第一站的第一鼓輪和第二鼓輪的定位方法。

Description

輪胎成形系統及方法

本發明係關於一輪胎成形系統及相對於多個站的鼓輪的定位方法。

EP 2 746 035 A1揭露了一種輪胎成形系統，其包括兩個行進軌道環和多個可移動地安裝到每個行進軌道的托架外殼。托架外殼包括全級輪胎成形鼓輪、斷路器和胎面鼓輪。輪胎成形系統更包括了與每個環相關連的多個固定部件應用站。所述系統被設計為使得沿著所述環行進的托架外殼與所述固定的應用站串聯接合，並且在每個固定的應用站接收部件。

EP 2 687 358 B1揭露了一種用於製造車輛輪胎的方法，其中多個帶鼓輪沿著矩形或圓形軌跡從起始位置經過多個另外的位置依序移動。在每一個位置上，提供用於執行輪胎成形操作的站，例如捲繞材料層或形成胎面。

已知的輪胎成形系統和已知方法的固有缺點是一些輪胎成形操作可能比其他的更長。因此，一個站可能已經完成而另一個站仍在進行完成輪胎成形的操作。在最慢的輪胎成形操作完成之前，鼓輪無法更進一步動作。因此整個輪胎成形系統的效率取決於其最慢的站。

本發明的一個目的是提供一種輪胎成形系統和方法，用於相對於多個站的多個可動鼓輪的定位，其可以提高輪胎成形的效率。

根據本發明的第一個觀點，本發明係關於一輪胎成形系統包括有一第一鼓輪、一第二鼓輪、和多個第一站，用於在所述第一鼓輪和所述第二鼓輪上執行輪胎成形操作；其中，所述輪胎成形系統更包括有一第一支撐件，相對於所述第一支撐件承載著所述第一鼓輪的一第一承載件，一第二支撐件和相對於所述第二支撐件承載著所述第二鼓輪的一第二承載件；其中，所述第一承載件可沿著所述第一支撐件在第一定位平面移動來定位相對於多個第一站的所述第一鼓輪；其中，所述第二承載件可沿著所述第二支撐件在同樣的所述第一定位平面移動來定位相對於多個第一站的所述第二鼓輪；其中，所述第一支撐件是佈置成從所述第一定位平面的下方來支撐所述第一承載件，其中，所述第二支撐件是佈置成從所述第一定位平面的上方懸掛所述第二承載件。

從整體的應用上可以清楚的知道，相對於第一定位平面的「從下方」和「從上方」的意思是橫向或垂直於所述第一定位平面的方向。

在不同的水平面上，透過例如從第一定位平面的下方支撐第一鼓輪和在第一定位平面的上方懸掛第二鼓輪，第一鼓輪和第二鼓輪可以更容易地通過彼此。因此，第一鼓輪和第二鼓輪可以在同一定位平面中移動，並且能夠到達任何一個未被其他鼓輪佔據的站，而不會妨礙和(或)干擾另一個鼓輪的操作。因此，第一鼓輪和第二鼓輪不必等待彼此的輪胎成形操作完成並且可以 彼此獨立地移動到任何一個站，根據輪胎部件的配方在對應的鼓輪上製造，以更有效率的使用所述站。

本發明所解決的問題是如何在輪胎成形系統中定位多個鼓輪和多個對應的站以提高輪胎成形的效率。EP 2 746 035 A1揭露了多個可移動的鼓輪，它們都是從上方懸掛。EP 2 687 358 B1揭露了多個可移動的鼓輪，它們都是從下方支撐的。WO 2016/005852 A1揭露了從XYZ操縱器上方支撐的單個可移動式鼓輪。然而，WO 2016/005852 A1幾乎未針對所述單個可移動鼓輪至相應的多個服務器的定位。WO 2016/005852 A1沒有暗示或建議其提供了用於提高定位多個可移動式鼓輪至相應的多個站的輪胎成形系統的效率的解決方案。XYZ操縱器顯然與EP 2 746 035 A1和EP 2 687 358 B1中揭露的軌道系統不兼容。本發明的啟示是，在一輪胎成形系統中的可移動式鼓輪是可以被以不同方式單獨支撐或懸掛的，同時還能夠移動至同一區域中和/或任一或全部相同的第一站，如此能大幅的提升效率。

在一較佳實施例中，在第一定位平面的第一承載件和第一鼓輪是佈置成在第二支撐件的下方相交。因此，第二支撐件不會阻擋第一承載件和第一鼓輪的所述移動。因此，第一鼓輪可以從第二支撐件的一側移動到第二支撐件的相反側，同時保持在第一定位平面中。

在另一個較佳實施例中，在第一定位平面的第二承載件和第二鼓輪佈置成在第一支撐件上方相交。因此，第一支撐件不會阻擋第二承載件和第二鼓輪的所述移動。因此，第二鼓輪可以從第一支撐件的一側移動到第一支撐件的相反側，同時保持在第一定位平面中。

在又一實施例中，第一承載件可在與第一定位平面平行的第一方向上移動，其中第二承載件可以在相同的第一方向上移動。更佳地，第一承載件可以移動於第二方向，其平行於第一定位平面並且橫向或垂直於第一方向，其中第二承載件可在相同的第二方向上移動。因此，第一承載件和第二承載件可以在相同的方向上移動而不會互相干擾。

在另一實施例中，第一承載件可以沿著第一支撐件移動到多個第一站的其中任一個未被第二鼓輪佔據的第一站，其中第二承載件可以沿著第二支撐件移動到多個第一站中的其中任一個未被第一鼓輪佔據的第一站。因此，第二鼓輪可以到達任一個或全部第一鼓輪可以到達的第一站，而第一鼓輪可以到達任一個或全部第二鼓輪可以到達的第一站。唯一的限制是其中一個鼓輪不能到達當下被另一個鼓輪所佔據的其中之一的第一站。

在又一實施例中，輪胎成形系統包括用於控制第一鼓輪和第二鼓輪的定位的定位單元，其中定位單元被編程為防止第一鼓輪和第二鼓輪之間的碰撞。例如，定位單元可以被佈置用於計算第一鼓輪和第二鼓輪所遵循的軌跡，使得第一鼓輪和第二鼓輪不會碰撞。或者，第一鼓輪和第二鼓輪可以由操作員透過定位單元手動控制，在這種情況下定位單元可以不接受操作員之將導致第一鼓輪和第二鼓輪碰撞的指令。

在一實施例中，定位單元被佈置成編程有由第一鼓輪佔據的第一安全區和由第二鼓輪佔據的第二安全區，其中，定位單元被佈置成控制第一鼓輪和第二鼓輪的定位使得第一安全區和第二安全區不會互相重疊。每個安全區可以包括了第一鼓輪或第二鼓輪輪廓的邊緣，該邊緣將與另一個鼓輪的安全區保持空間不僅能使其避免碰撞，並且能避免鼓輪和鼓輪之間過度靠近。

在其進一步的實施例中，第一鼓輪和第二鼓輪中的至少一個設置有一個或多個感測器，用於偵測第一鼓輪和第二鼓輪中的另一個的接近度，其中定位單元為可操作性地連接至一個或多個感測器，並且被設置為基於由所述一個或多個感測器所接收到的訊號來控制第一鼓輪和第二鼓輪的定位。藉由提供的一個或多個感測器，定位的控制可以自動地且/或獨立自主地操作。

在另一實施例中，輪胎成形系統包括有第一控制線和第二控制線，用於機械性地、液壓性地、氣動性地、電氣性地且/或電子性地，並各自地控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪；其中，所述第一控制線是從所述第一定位平面上方引導至所述第一鼓輪，其中，所述第二控制線是從所述第一定位平面下方引導至所述第二鼓輪。透過將控制線在第一定位平面的不同側分開地引導至鼓輪，可以防止所述控制線干擾鼓輪之間的操作和/或移動。

從第一定位平面的「下方」和「上方」的程度必須界定清楚，應注意的是，在一較佳實施例中，第一支撐件是佈置成在橫向或垂直於第一定位平面的方向上從下方來支撐第一承載件，其中，第二支撐件是佈置成在橫向或垂直於第一定位平面的方向上從上方來懸掛第二承載件。

在另一實施例中，第一支撐件和第二支撐件是位於第一定位平面的外側。因此，第一鼓輪可以被支撐並且第二鼓輪可以被懸掛在不同的高度，所述高度不是位在第一定位平面的高度上。

較佳地，第一定位平面是水平的或實質上是水平的。因此，第一承載件和第二承載件可以水平移動，其各自的鼓輪在相同的第一定位平面中操作，同時彼此獨立地分別從水平於第一定位平面下被支撐和從水平於第一定位平面上被懸吊著。

在進一步的實施例中，第一鼓輪、第二鼓輪及多個第一站是位在第一輪胎成形區；其中，輪胎成形系統包括一第二輪胎成形區，所述第二輪胎成形區具有一第三鼓輪、一第四鼓輪及多個第二站，用在於所述第三鼓輪和所述第四鼓輪上進行輪胎成形操作；其中輪胎成形系統更包括有一個或多個轉移構件用於在第一輪胎成形區和第二輪胎成形區之間轉移輪胎部件。所述輪胎成形系統可具有相同或不同的功能。例如，第一輪胎成形區可專用於建構帶和胎面套件而另一個輪胎成形區可同步佈置成用於建構胎體。

在其一個實施例中，輪胎成形系統包括一第三支撐件、相對於第三支撐件承載著第三鼓輪的一第三承載件、一第四支撐件和相對於第四支撐件承載著第四鼓輪的一第四承載件；其中，第三承載件可沿著第三支撐件在第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的第三鼓輪；其中，第四承載件可沿著第四支撐件在同樣的第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的第四鼓輪。其中第三支撐件是被佈置成從第二定位平面下方來支撐第三承載件，其中第四支撐件是被佈置成從第二定位平面上方來懸掛第四承載件懸。因此，第三鼓輪和第四鼓輪可以彼此獨立地移動到任何一個或全部的第二站，其方式與第一鼓輪和第二鼓輪可以彼此獨立地移動到任何一個或全部的第一站相同。前述中關於第一鼓輪和第二件鼓輪的技術優勢也適用於此。

在其進一步的實施例中，第二定位平面和第一定位平面為平行或共面。因此，第一鼓輪、第二鼓輪、第三鼓輪和第四鼓輪可以在共面的定位平面中移動，從而便於在一個或多個轉移構件進行轉移。

根據本發明的第二個觀點，本發明係關於一種使用前述輪胎成形系統中相對於多個第一站的第一鼓輪和第二鼓輪的定位方法，其中所述方法的 步驟包括：在所述第一定位平面上沿著所述第一支撐件移動所述第一承載件來定位相對於所述多個第一站的所述第一鼓輪；及在同一個所述第一定位平面上沿著所述第二支撐件移動所述第二承載件來定位相對於所述多個第二站的所述第二鼓輪。其中，所述第一支撐件從所述第一定位平面下方支撐著所述第一承載件；其中，所述第二支撐件從所述第一定位平面的上方懸掛著所述第二承載件。

所述方法涉及前述輪胎成形系統及其實施例的使用。因此，該方法及其相應的實施例具有相同的技術優點，此後不再贅述。

在所述方法的又一個較佳實施例中，在第一定位平面的第一承載件和第一鼓輪在第二支撐件下面相交。

在所述方法的又一個較佳實施例中，在第一定位平面的第二承載件和第二鼓輪在第一支撐件上方相交。

在一個實施例中所述方法的步驟包括在沿著平行於第一定位平面的第一方向移動第一承載件和沿著同樣的第一方向移動第二承載件。

在其一個實施例中，所述方法的步驟更包括了沿著平行於第一定位平面的第二方向移動第一承載件，且第二方向橫向或垂直於第一方向；及沿著同樣的第二方向移動第二承載件。

在另一個實施例中，所述方法還包括了以下的步驟：定義由第一鼓輪所佔據的一第一安全區和由第二鼓輪所佔據的一第二安全區；並且定位第一鼓輪和第二鼓輪，使得第一安全區和第二安全區不會重疊。

從第一定位平面的「下方」和「上方」的程度必須界定清楚，應注意的是，在一較佳實施例中，第一支撐件是佈置成在橫向或垂直於第一定位 平面的方向上從下方來支撐第一承載件，其中，第二支撐件是佈置成在橫向或垂直於第一定位平面的方向上從上方來懸掛第二承載件。

在另一實施例中，第一支撐件和第二支撐件是位於第一定位平面的外側。

較佳地，第一定位平面是水平的或實質上是水平的。

在所述方法的進一步的實施例中，第一鼓輪、第二鼓輪及多個第一站是位在第一輪胎成形區；其中，輪胎成形系統包括一第二輪胎成形區，所述第二輪胎成形區具有第三鼓輪、第四鼓輪及多個第二站，用在於所述第三鼓輪和所述第四鼓輪上進行輪胎成形操作；其中所述方法包括有一個或多個轉移構件用於在第一輪胎成形區和第二輪胎成形區之間轉移輪胎部件的步驟。

在其一個實施例中，輪胎成形系統包括一第三支撐件、相對於第三支撐件承載著第三鼓輪的一第三承載件、一第四支撐件和相對於第四支撐件承載著第四鼓輪的一第四承載件；其中該方法的步驟進一步包括有第三承載件可沿著第三支撐件在第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的第三鼓輪；其中，第四承載件可沿著第四支撐件在同樣的第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的第四鼓輪。其中第三支撐件是被佈置成從第二定位平面下方來支撐第三承載件，其中第四支撐件是被佈置成從第二定位平面上方來懸掛第四承載件。

在另一個實施例中，該方法包括將第一鼓輪和第二鼓輪中的一個移動到停放區中的步驟，其中選擇停放區的位置使得第一鼓輪和第二鼓輪中的另一個可以移動到所有第一站而不會受到位在停放區的鼓輪的阻礙。

在任何可能的情況下，可以單獨地應用本說明書所描述和顯示的各個觀點和特徵。上述各個觀點，特別是附屬請求項所描述的觀點和特徵，可以成為分割申請案的標的。

1:輪胎成形系統

21:第一鼓輪

22:第二鼓輪

23:第三鼓輪

24:第四鼓輪

31:第一支撐件

32:第二支撐件

33:第三支撐件

34:第四支撐件

41:第一承載件

42:第二承載件

43:第三承載件

44:第四承載件

5:定位單元

51:第一XY驅動件

52:第二XY驅動件

53:第三XY驅動件

54:第四XY驅動件

61:第一控制線

62:第二控制線

71:第一轉移構件

72:第二轉移構件

8:輪胎移除構件

9:感測器

A1:第一輪胎成形區

A2:第二輪胎成形區

C:天花板

F:地板

P1:第一定位平面

P2:第二定位平面

S1:第一站

S2:第二站

T1:第一軌跡

T2:第二軌跡

T3:第三軌跡

T4:第四軌跡

X:第一方向

Y:第二方向

V:垂直方向

Z1:第一安全區

Z2:第二安全區

Z3:第一停放區

Z4:第二停放區

附圖是基於實施例來闡明本發明，其中：圖1顯示輪胎成形系統的第一輪胎成形區域的等距視圖，其具有第一鼓輪、第二鼓輪和多個第一站，用於在所述第一鼓輪和所述第二鼓輪上執行輪胎成形操作；圖2顯示圖1的輪胎成形系統的俯視圖，包括第二輪胎成形區，其具有第三鼓輪、第四鼓輪和多個第二站，用於在所述第三鼓輪和所述第四鼓輪上執行輪胎成形操作；和圖3顯示在控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪的定位期間第一鼓輪和第二鼓輪的俯視圖。

圖1和圖2顯示根據本發明之實施例所闡述的輪胎成形系統1。

如圖1和圖2所示，輪胎成形系統1包括第一輪胎成形區A1，其具有第一鼓輪21、第二鼓輪22和用於在所述第一鼓輪21和所述第二鼓輪22上執行輪胎成形的多個第一站S1。如圖2所示，輪胎成型系統1可選地包括第二輪胎成形區A2，其具有第三鼓輪23、第四鼓輪24和多個第二站S2。在每個站，輪胎成形系統1設置有施加器，用於將一個或多個輪胎部件施加到鼓輪21-24中的一個上。 施加器可以是包括服務器，部件製造器，條帶捲繞單元或轉移裝置的群組中的一個。可以方便地選擇不同的第一站S1和(或)第二站S2的數量以適應不同的輪胎成形需求。站S1，S2可以具有不同的功能或具有不同參數的相同功能。

如圖1中最佳所示，輪胎成形系統1包括用於相對於地面或地板F支撐第一鼓輪21的第一支撐件31。基本上，第一滾輪21可以視為「站立」在地板F上。在該示例性的實施例中，第一支撐件31由兩個在地板F上沿著第一方向X相互平行延伸的軌道形成。軌道可以固定地安裝或連接到地板F。輪胎成形系統1進一步包括相對於第一支撐件31承載第一鼓輪21的第一外殼、托架、或承載件41。第一承載件41可在第一定位平面P1中沿著或相對於第一支撐件31移動，以定位相對於多個第一站S1之一的第一鼓輪21。第一支撐件31位於第一定位平面P1的外側。換句話說，第一支撐件31不橫跨於或相交於第一定位平面P1。更具體地，第一支撐件31在橫向或垂直於第一定位平面P1的方向上並位於第一定位平面P1下方且與其間隔開。

輪胎成形系統1還包括第二支撐件32，用於從天花板C(或者以與天花板類似的方式並與地板F間隔開的結構)來支撐或懸掛第二鼓輪22。在該示例性的實施例中，第二支撐件32由兩個軌道形成，所述兩個軌道沿著天花板C在第一方向X上相互平行地延伸和(或)與地板F間隔開。輪胎成形系統1包括第二外殼、托架、或承載件42，其相對於第二支撐件32承載第二鼓輪22。具體地，第二承載件42可沿著在相同的第一定位平面P1的第二支撐件32移動，像定位第一鼓輪21一樣來定位相對於多個第一站S1之一的第二鼓輪22。基本上，第二鼓輪可以視為「懸吊」於天花板C。第二支撐件32是位於第一定位平面P1的外側。換句話說，第二支撐件32不橫跨於或相交於第一定位平面P1。更具體地，第二支撐件32 在橫向或垂直於第一定位平面P1的方向上並位於第一定位平面P1上方且與其間隔開。

第一承載件41和第二承載件42均可以在平行於第一定位平面P1的第一方向X上獨立地移動。第一承載件41和第二承載件42另外可獨立地在第二方向Y上移動，其平行於第一定位平面P1，且橫向或垂直於第一方向的X。第一定位平面P1較佳是水平的或實質上是水平的。因此，第一方向X和第二方向Y是水平方向。具體來說，第一方向X和第二方向Y是平行於XYZ座標系的兩個水平方向延伸的相互正交的軸。橫向或垂直於第一定位平面P1的方向是垂直方向V。較佳地，第一承載件41和第二承載件42分別通過對應的XY驅動件51、52可移動地連接到第一支撐件31和第二支撐件32。

如圖2所示，第一承載件41和由所述第一承載件承載的第一鼓輪21可以移動到第一定位平面P內未被第二鼓輪22佔據的任何位置上。同樣地，第二承載件42和由所述第二承載件承載的第二鼓輪22可以移動到第一定位平面P內未被第一鼓輪21佔據的任何位置上。

圖2顯示第一承載件41所可能遵循的第一軌跡T1和第二承載件42所可能遵循的第二軌跡T2。應注意的是，這些軌跡可以被隨機地選擇。第一鼓輪21和第二鼓輪22可以根據其獨自的配方獨立地以任何順序和程序沿著不同的第一站S1移動和(或)獨立於其他鼓輪21、22移動。當第一鼓輪21和第二鼓輪22在第一方向X上彼此通過時，操作員可以簡單地定位第一鼓輪21和第二鼓輪22，使得它們在Y方向上間隔開來。間隔開的第一鼓輪21和第二鼓輪22可以隨後彼此通過。在這樣通過的期間，在第一定位平面P1的第一承載件41和第一鼓輪21是被 佈置成在第二支撐件32的下方相交。同時，第二承載件42和第二鼓輪22是被佈置成在第一定位平面P1橫跨於第一支撐件31。

總之，第一支撐件31佈置成用於從第一定位平面P1下方支撐第一承載件41，第二支撐件32佈置成用於從第一定位平面P1上方支撐或懸吊著第二承載件42。從本案整體中可以清楚地看出，相對於第一定位平面P1的「從下方」和「從上方」將被解釋為橫向或垂直於所述第一定位平面P1的方向，例如，如圖1所示的垂直方向V。如此提供了以下技術優勢：第一承載件41可以獨立於第二支撐件32在所述第二支撐件32下方移動，並且第二承載件42可以獨立於第一支撐件31在所述第一支撐件31上移動。更具體地，當第一鼓輪21和第二鼓輪22分別僅由第一承載件41和第二承載件42支撐，他們能夠在第一定位平面P1中彼此獨立地在所述第一定位平面P1的下方和上方穿過延伸的支撐構件31、32。

如圖1所示，輪胎成形系統1包括有第一控制線61和第二控制線62，用於分別機械性地、液壓性地、氣動性地、電氣性地或電子性地控制第一鼓輪21和第二鼓輪22。第一控制線61是從第一定位平面P1上方引導至第一鼓輪21，其中，第二控制線62是從第一定位平面P2下方引導至第二鼓輪22。因此，與第一控制線61相關聯的第一鼓輪21可以與第二控制線62相關聯的第二鼓輪22保持完全的自由。

如圖1和圖2所示，輪胎成形系統1設置有一定位單元5，定位單元5可操作地連接到第一鼓輪21、第二鼓輪22和它們各自的XY驅動件51、52，用於控制第一鼓輪21和第二鼓輪22的定位。所述定位單元5被編程為防止第一鼓21和第二鼓輪22之間的碰撞。如圖3所示，定位單元5可以，例如，被編程為具有由第一鼓輪21佔據的第一安全區Z1和由第二鼓輪22佔據的第二安全區Z2。然後定位 單元5佈置成用於控制第一鼓輪21和第二鼓輪22的定位，使得第一安全區Z1和第二安全區Z2不重疊。附加地或替代地，第一鼓輪21和第二鼓輪22中的至少一個可以設置有一個或多個感測器9，用於感測第一鼓輪21和第二鼓輪22中的另一個的接近度。在後者情況下，定位單元5可操作地連接到一個或多個感測器9，並且被佈置用於基於從一個或多個感測器9接收的訊號來控制第一鼓輪21和第二鼓輪22的定位。

可選地，每個輪胎成形區A1、A2可以設置有停放區(未顯示)，用於停放鼓輪21、22的其中一個，而鼓輪21、22中的另一個保持活動。選擇停放區的位置，使得活動中的鼓輪21、22可以移動到在所述輪胎成形區A1、A2中的所有站S1、S2而不會受到停在停放區中的非活動中的鼓輪21、22的阻礙。操作員可以進入所述停放區以對非活動中的鼓輪21、22進行維護，而不會有活動中的鼓輪進入停放區的危險。因此，即使在進行維護的期間，輪胎成形系統1也可以至少部分地保持運行。

如圖2所示，第三鼓輪23和第四鼓輪24可以與類似於第一鼓輪21和第二鼓輪22彼此獨立地移動相同的方式彼此獨立地移動。特別地，輪胎成形系統1包括第三支撐件33、第三外殼、托架或承載件43，其相對於第三支撐件33承載第三鼓輪23，第四支撐件34、第四外殼、托架或承載件44，其相對於第四支撐件34承載第四鼓輪24。第三承載件43可以沿著第三支撐件33在第二定位平面P2中移動，以相對於多個第二站S2定位第三鼓輪23。較佳地，第二定位平面P2與第一定位平面P1平行或共面。第四承載件44可以沿著第四支撐件34在第二定位平面P2中移動，以相對於多個第二站S2定位第四鼓輪24。第三承載件43和第四承載件44都可以沿著第一方向X移動。第三承載件43和第四承載件44還可以沿著第二 方向Y移動。較佳地，第三承載件43和第四承載件44分別透過XY驅動件53、54可移動地連接到第三支撐件33和第四支撐件34。

類似於第一支撐件31和第二支撐件32，第三支撐件33佈置成用於從第二定位平面P2下方支撐第三承載件43，而第四支撐件34佈置用於從第二定位平面上方支撐或懸吊著第四承載件44。

圖2顯示第三承載件43可以遵循的可能的第三軌跡T3和第四承載件44將遵循的第四軌跡T4。同樣地，可以隨機選擇這些軌跡。第三鼓輪23和第四鼓輪24可以根據其自己的配方以任何順序或程序沿著不同的第二站S2移動和(或)獨立於其他鼓23、24移動。在第二定位平面P2的第三承載件43和第三鼓輪23佈置成在第四支撐件34下方相交。同時，在第二定位平面P2的第四承載件44和第四鼓輪24佈置成在第三支撐件33上方相交。

輪胎成形系統1還包括一個或多個轉移構件71、72，用於在第一輪胎成形區A1和第二輪胎成形區A2之間轉移輪胎部件。轉移構件71、72優選地由一個或多個轉移環形成。另外，輪胎成形系統1可包括輪胎移除構件8，用於從第一輪胎成形區A1或第二輪胎成形區A2接收和排出輪胎的成品或半成品。

由於本發明的輪胎成形系統1的靈活度增加，輪胎成形系統1可用於單級和多級輪胎成形，用於胎體成形、帶成形和胎面套件、用於朔形和(或)幾乎任何其他涉及鼓輪的輪胎成形操作。可以同時或依序製造不同的輪胎而不改變鼓輪21-24或站S1、S2的設置。

應理解的是，包括以上描述是為了說明優選實施例的操作，並不意味著限制本發明的範圍。從上面的討論中，對於本領域技術人員來說，許多變化是顯而易見的，這些變化將包含在本發明的範圍內。

1:輪胎成形系統

21:第一鼓輪

22:第二鼓輪

31:第一支撐件

32:第二支撐件

41:第一承載件

42:第二承載件

51:第一XY驅動件

52:第二XY驅動件

61:第一控制線

62:第二控制線

A1:第一輪胎成形區

C:天花板

F:地板

P1:第一定位平面

S1:第一站

V:垂直方向

X:第一方向

Y:第二方向

Claims (28)

1. 一種輪胎成形系統，包括有：一第一鼓輪；一第二鼓輪；和多個第一站，用於在所述第一鼓輪和所述第二鼓輪上執行輪胎成形操作；其中，所述輪胎成形系統更包括有一第一支撐件、相對於所述第一支撐件並承載著所述第一鼓輪的一第一承載件、一第二支撐件和一相對於所述第二支撐件並承載著所述第二鼓輪的一第二承載件；其中，所述第一承載件可沿著所述第一支撐件在一第一定位平面移動來定位相對於多個第一站的所述第一鼓輪；其中，所述第二承載件可沿著所述第二支撐件在同樣的所述第一定位平面移動來定位相對於多個第一站的所述第二鼓輪；其中，所述第一支撐件是佈置成從所述第一定位平面的下方來支撐所述第一承載件，其中，所述第二支撐件是佈置成從所述第一定位平面的上方來懸掛所述第二承載件。
2. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，在所述第一定位平面的所述第一承載件和所述第一鼓輪是佈置成在所述第二支撐件下方相交。
3. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，在所述第一定位平面的所述第二承載件和所述第二鼓輪是佈置成在所述第一支撐件上方相交。
4. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一承載件是可以在平行於所述第一定位平面的第一方向上移動的，其中，所述第二承載件是可以在同樣的所述第一方向上移動的。
5. 如請求項4所述之輪胎成形系統，其中，所述第一承載件是可移動於第二方向，其平行於所述第一定位平面，並且橫向或垂直於所述第一方向，其中，所述第二承載件是可以在同樣的所述第二方向上移動的。
6. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一承載件是可以沿著所述第一支撐件移動到多個未被所述第二鼓輪佔據的第一站中的任一第一站，其中，所述第二承載件是可以沿著所述第二支撐件移動到多個未被所述第一鼓輪佔據的第一站中的任一第一站。
7. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述輪胎成形系統包括有一定位單元用於控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪，其中，所述定位單元被編程為防止所述第一鼓輪和所述第二鼓輪之間的碰撞。
8. 如請求項7所述之輪胎成形系統，其中，所述定位單元被佈置為編程有由所述第一鼓輪所佔據的第一安全區和由所述第二鼓輪佔據的第二安全區，其中所述定位單元被佈置用於控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪的定位，使得所述第一安全區和所述第二安全區不會重疊。
9. 如請求項7所述之輪胎成形系統，其中，所述第一鼓輪和所述第二鼓輪中的至少一個配置有一個或多個感測器，用於檢測所述第一鼓輪和所述第二鼓輪中的另一個的接近程度，其中所述定位單元為可操作性的連接至一個或多個感測器，並且被設置為基於由所述一個或多個感測器所接收到的訊號來控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪的定位。
10. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述輪胎成形系統包括有第一控制線和第二控制線，用於分別機械性地、液壓性地、氣動性地、電氣性地或電子性地控制所述第一鼓輪和所述第二鼓輪；其中，所述第一控制線是從所述第一定位平面下方引導至所述第一鼓輪，其中，所述第二控制線是從所述第一定位平面上方引導至所述第二鼓輪。
11. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一支撐件是佈置成用於從所述第一定位平面的下方支撐橫向或垂直於所述第一定位平面的方向上的所述第一承載件，並且其中所述第二支撐件是佈置成用於從所述第一定位平面的上方懸掛著橫向或垂直於所述第一定位平面的方向上的所述第二承載件。
12. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一支撐件和所述第二支撐件是位在所述第一定位平面的外側。
13. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一定位平面是水平的。
14. 如請求項1所述之輪胎成形系統，其中，所述第一鼓輪、所述第二鼓輪及所述多個第一站是位在一第一輪胎成形區；其中，所述輪胎成形系統包括一第二輪胎成形區，所述第二輪胎成形區具有一第三鼓輪、一第四鼓輪及多個第二站，用在於所述第三鼓輪和所述第四鼓輪上進行輪胎成形操作；其中更包括有一個或多個轉移構件用於在所述第一輪胎成形區和所述第二輪胎成形區之間轉移輪胎部件。
15. 如請求項14所述之輪胎成形系統，其中，所述輪胎成形系統包括一第三支撐件，相對於所述第三支撐件並承載著所述第三鼓輪的一第三承載件，一第四支撐件，和相對於所述第四支撐件並承載著所述第四鼓輪的一第四承載件；其中，所述第三承載件可沿著所述第三支撐件在一第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的所述第三鼓輪；其中，所述第四承載件可沿著所述第四支撐件在同樣的所述第二定位平面移動來定位相對於多個第二站的所述第四鼓輪；其中所述第三支撐件是被佈置成從所述第二定位平面下方來支撐第三 承載件，其中所述第四支撐件是被佈置成從所述第二定位平面上方懸掛第四承載件。
16. 如請求項15所述之輪胎成形系統，其中，所述第二定位平面和所述第一定位平面為平行或共面。
17. 一種使用根據請求項1所述的輪胎成形系統中相對於多個第一站的一第一鼓輪和一第二鼓輪的定位方法，其中所述方法的步驟包括：在所述第一定位平面上沿著所述第一支撐件移動所述第一承載件來定位相對於所述多個第一站的所述第一鼓輪；及在同一個所述第一定位平面上沿著所述第二支撐件移動所述第二承載件來定位相對於所述多個第二站的所述第二鼓輪；其中，所述第一支撐件從所述第一定位平面下方支撐著所述第一承載件；其中，所述第二支撐件從所述第一定位平面的上方懸掛著所述第二承載件。
18. 如請求項17所述之方法，其中，在所述第一定位平面的所述第一承載件和所述第一鼓輪在所述第二支撐件下方相交。
19. 如請求項17所述之方法，其中，在所述第一定位平面的所述第二承載件和所述第二鼓輪在所述第一支撐件上方相交。
20. 如請求項17所述之方法，其中，所述方法的步驟包括沿著平行於所述第一定位平面的第一方向移動所述第一承載件和沿著所述同樣的第一方向移動所述第二承載件。
21. 如請求項20所述之方法，其中，所述方法的步驟更包括沿著平行於所述第一定位平面的第二方向移動所述第一承載件，且所述第二方向橫向或垂直於第一方向；及沿著同樣的第二方向移動所述第二承載件。
22. 如請求項17所述之方法，其中，所述方法還包括了以下的步驟：定義由所述第一鼓輪所佔據的一第一安全區和由所述第二鼓輪所佔據的一第二安全區；並且定位所述第一鼓輪和所述第二鼓輪使得所述第一安全區和所述第二安全區不會重疊。
23. 如請求項17所述之方法，其中，所述第一支撐件是從所述第一定位平面的下方支撐橫向或垂直於所述第一定位平面的方向上的所述第一承載件，並且其中所述第二支撐件是從所述第一定位平面的上方懸掛著橫向或垂直於所述第一定位平面的方向上的所述第二承載件。
24. 如請求項17所述之方法，其中，所述第一支撐件和所述第二支撐件是位在所述第一定位平面的外側。
25. 如請求項17所述之方法，其中，所述第一定位平面是水平的。
26. 如請求項17所述之方法，其中，所述第一鼓輪、所述第二鼓輪及所述多個第一站是位在一第一輪胎成形區；其中，所述輪胎成形系統包括一第二輪胎成形區，所述第二輪胎成形區具有一第三鼓輪、一第四鼓輪及多個第二站，用於在所述第三鼓輪和所述第四鼓輪上進行輪胎成形操作；其中所述方法的步驟更包括有在所述第一輪胎成形區和所述第二輪胎成形區之間轉移輪胎部件。
27. 如請求項26所述之方法，其中，所述輪胎成形系統包括一第三支撐件，相對於所述第三支撐件並承載著所述第三鼓輪的一第三承載件，一第四支撐件，和相對於所述第四支撐件並承載著所述第四鼓輪的一第四承載件；其中所述方法的步驟更包括所述沿著所述第三支撐件在一第二定位平面移動所述第三承載件來定位相對於多個第二站的所述第三鼓輪；及沿著所述第四支撐件 在同樣的所述第二定位平面移動所述第四承載件來定位相對於多個第二站的所述第四鼓輪；其中所述第三支撐件是從所述第二定位平面下方來支撐所述第三承載件，及其中所述第四支撐件是被佈置成從所述第二定位平面上方來懸掛所述第四承載件。
28. 如請求項17所述之方法，其中，所述方法的步驟包括有將所述第一鼓輪和所述第二鼓輪中的一個移動到停放區，其中所述停放區的位置被選定為使得所述第一鼓輪和所述第二鼓輪中的另一個鼓輪可以移動到所有的第一站而不被所述停放區中的鼓輪所阻擋。

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