TWI783327B - 用於模具起動器塊體對準之系統及方法 - Google Patents

Abstract

本文中提供了一種用於將一連續鑄造模具與一起動器塊體對準之系統、裝置及方法。該連續鑄造模具對準系統可包含：一連續鑄造模具；一模具框架，其支撐該連續鑄造模具；一起動器塊體；及至少一個軸承總成。該至少一個軸承總成可在一降低位置與一升高位置之間移動，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具或該起動器塊體中之一者。該至少一個軸承總成在該升高位置中使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者能夠藉由低於一預定義臨限值之一力而移動成與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之另一者對準。

Description

用於模具起動器塊體對準之系統及方法

本揭示案係關於一種用於將連續鑄造模具與起動器塊體對準之系統、裝置及方法，且更特定言之，係關於模具起動器塊體對準與連續鑄造模具之對準，藉此起動器塊體或連續鑄造模具可在對準期間相對於模具移動，並在模具與起動器塊體之間的對準後就鎖定。

金屬產品可以多種方式形成；然而，眾多形成方法首先需要鑄錠、坯料，或可充當原料之其他鑄件，由其可製造金屬最終產品，諸如經由例如滾軋或加工。一種製造鑄錠或坯料之方法係經由被稱為直接冷鑄之連續鑄造製程，藉此豎直定向之模穴位於沿著鑄坑向下豎直地平移之平台上方。起動器塊體可至少最初位於平台上並形成模穴之底部，以開始鑄造製程。將熔融金屬澆注至模穴中，接著通常使用冷卻流體來冷卻熔融金屬。其上具有起動器塊體之平台可以預定義速度下降至鑄坑中，以允許金屬離開模穴並與起動器塊體一起下降以凝固。平台隨著更多熔融金屬進入模穴而繼續降低，且固體金屬離開模穴。此連續鑄造製程允許金屬鑄錠及坯料根據模穴之輪廓而形成並具有僅受鑄坑深度及在其中移動之液壓致動平台限制的長度。

起動器塊體與模穴之間的對準對減少熔融金屬在初始鑄造起動 階段期間之洩漏並在鑄造製程之前將模穴壁或起動器塊體放在一起時最小化對兩者之損壞係重要的。

本揭示案係關於一種用於將一連續鑄造模具與一起動器塊體對準之系統、裝置及方法，且更特定言之，係關於一模具起動器塊體與一連續鑄造模具之對準之對準，藉此該起動器塊體或該連續鑄造模具可在對準期間相對於該模具移動，並在該模具與該起動器塊體之間的對準後就鎖定。本文中所描述之實施例可提供一種連續鑄造模具對準系統，其包含：一連續鑄造模具；一模具框架，其支撐該連續鑄造模具；一起動器塊體；及至少一個軸承總成。該至少一個軸承總成可在一降低位置與一升高位置之間移動，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具或該起動器塊體中之一者。該至少一個軸承總成在該升高位置中使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者能夠藉由低於一預定義臨限值之一力而移動成與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之另一者對準。在該降低位置中，該至少一個軸承總成使該連續鑄造模具及該起動器塊體中之該一者脫離，其中回應於該至少一個軸承總成處於該降低位置，該連續鑄造模具及該起動器塊體中之該一者不能藉由低於該預定義臨限值之一力而移動。

根據一些實施例，該系統可包含至少一個氣壓缸，其中該至少一個軸承總成藉由該至少一個氣壓缸而在該升高位置與該降低位置之間移動。系統可包含配置於該起動器塊體與該連續鑄造模具之間的一對準導引件，其中回應於該起動器塊體或該連續鑄造模具中之該一者由該至少一個軸承總成支撐且該起動器塊體接合該連續鑄造模具，該對準導引件使該起動器塊體或該連續鑄 造模具中之該一者相對於該起動器塊體或該連續鑄造模具中之該另一者移動。該對準導引件可包含一錐形銷及一收納器，其中可隨著該錐形銷接合該收納器而執行該起動器塊體之該移動。

根據該連續鑄造模具及該起動器塊體中之該至少一者為該起動器塊體之一實例實施例，該系統之實施例可包含界定一支撐表面之一平台，其中回應於該至少一個軸承總成處於該降低位置，該起動器塊體由該支撐表面支撐，且其中回應於該至少一個軸承總成處於該升高位置，該起動器塊體由該至少一個軸承總成支撐。回應於該至少一個軸承總成安置於該升高位置中，由該軸承總成支撐之該起動器塊體回應於具有一第一值之沿著任一方向之力而可相對於該平台在兩個正交方向上移動，其中回應於該至少一個軸承總成安置於該降低位置中，該起動器塊體由該起動器塊體支撐表面支撐並回應於具有該第一值之沿著任一方向之力而不可相對於該平台在該兩個正交方向上移動。實施例可包含用以接合該起動器塊體之一夾器，其中回應於該至少一個軸承總成移動至該降低位置，該夾器將一力施加至該起動器塊體。回應於來自該夾器之力之施加，該起動器塊體抵靠該支撐表面之一力大於該起動器塊體之一重量。

根據該連續鑄造模具及該起動器塊體中之該至少一者為該連續鑄造模具之一實例實施例，該軸承總成可由該模具框架支撐。該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該模具，其中該模具可相對於該起動器塊體移動以用於將該模具與該起動器塊體對準。該軸承總成可包含一夾持塊體，其中回應於該軸承總成自該升高位置移動至該降低位置，該夾持塊體將該連續鑄造模具緊固至該模具框架。回應於該軸承總成處於該升高位置，該連續鑄造模具可回應於具有一第一值之在兩個正交方向上之力而可在該兩個正交方向上移動，其中回應於該軸承總成處於該降低位置，該連續鑄造模具回應於具有該第一值之在該兩個正交方向上之力而不可在該兩個正交方向上移動。

本文中所描述之實施例可提供一種將一連續鑄造模具與一起動器塊體對準之方法，其包含：將至少一個軸承總成推進至一升高位置，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具或該起動器塊體中之一者；將該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之另一者對準；及將該至少一個軸承總成縮回至一降低位置，其中該至少一個軸承總成在該降低位置中自該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者脫離。回應於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者由該至少一個軸承總成接合並由該至少一個軸承總成支撐，低於一第一值之沿著兩個正交方向之力使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該至少一個軸承總成移動。回應於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者由該至少一個軸承總成脫離，低於該第一值之沿著兩個正交方向之力不會使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該至少一個軸承總成移動。

該連續鑄造模具或該起動器塊體與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者的該對準可包含使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者沿著兩個正交方向移動。使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者沿著兩個正交方向移動可由配置於該起動器塊體與該連續鑄造模具之間的一對準導引件執行。方法可包含回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者夾持於一緊固位置中。

在該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者為該連續鑄造模具之一實例實施例中，回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該連續鑄造模具夾持於該緊固位置中可包含將該連續鑄造模具夾持至一模具框架。在該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者為該起動器塊體之一實例實 施例中，回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該起動器塊體夾持於該緊固位置中可包含將該起動器塊體夾持至一連續鑄造模具系統之一鑄坑中之一平台。

本文中所描述之實施例可包含一種用於將一起動器塊體與一連續鑄造模具對準之對準系統。該對準系統可包含：一軸承總成，其包含具有一軸承表面之至少一個軸承；一提昇機構，其中該提昇機構經組態以使該軸承總成在該軸承表面凹入至低於一支撐表面之一降低位置與該軸承表面自該支撐表面凸出之一升高位置之間移動；及一夾持機構，其用以將一起動器塊體或一連續鑄造模具中之一者分別緊固至一起動器塊體支撐表面或一模具框架。該提昇機構可包含一氣壓缸。該軸承總成在該升高位置中可經組態以支撐該起動器塊體，並使該起動器塊體能夠用實質上低於該軸承總成處於該降低位置之情況下所需之一力的一力而相對於該連續鑄造模具移動。該軸承總成在該升高位置中可經組態以支撐該連續鑄造模具，並使該連續鑄造模具能夠用實質上低於該軸承總成處於該降低位置之情況下所需之一力的一力而相對於該起動器塊體移動。

100:直接冷鑄模具

105:連續鑄造模具

107:模穴

109:模具框架

110:鑄件

115:起動器塊體

117:起動器塊體支撐板

120:平台

122:液壓頂桿

124:液壓缸

125:澆注凹槽

128:孔眼

130:出料槽

135:熔融金屬池/金屬熔池

140:經凝固金屬/鑄件

145:箭頭

150:鑄坑

152:傾斜變換線

160:配件/耦接件

162:區域

164:軸承總成

165:夾持板

166:鎖定銷

167:鎖定夾器構件

172:滾珠傳送軸承

176:氣壓缸

178:氣動連接器

179:快速排氣閥

180:氣壓缸/氣壓缸總成/氣壓缸本體

182:軸承板

190:對準突片

192:銷

194:收納器

196:近接感測器

202:軸承總成

204:軸桿

206:軸承

209:頂表面

210:孔

214:夾器構件

220:缸

在已如此以一般術語描述本發明之後，現在將參考隨附圖式，該等隨附圖式未必按比例繪製，且其中：圖1示出根據先前技術之直接冷鑄模具之實例實施例；圖2示出根據本揭示案之實例實施例的直接冷鑄或連續鑄造之初始階段之實例；圖3示出根據本揭示案之實例實施例的在直接冷鑄之初始階段之 後的實例實施例；圖4示出根據本揭示案之實例實施例的穩態直接冷鑄之實例實施例；圖5示出根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之系統；圖6示出根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之系統之平台，該平台包含兩個起動器塊體；圖7示出根據本揭示案之實例實施例的圖6之平台，其中省略起動器塊體中之一者；圖8示出根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之系統之軸承總成；圖9為根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之系統之軸承總成的細節視圖；圖10示出根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之對準機構；圖11示出根據本揭示案之實例實施例的用於將起動器塊體與模具對準以用於直接冷鑄之額外對準機構；圖12示出本揭示案之實例實施例，其中連續鑄造模具相對於起動器塊體移動以進行對準；圖13描繪根據本揭示案之實例實施例之模具框架及連續鑄造模具之實例實施例，該連續鑄造模具可相對於該模具框架移動以用於與起動器塊體對準；圖14示出根據圖13之實例實施例之模具框架及軸承總成；圖15示出根據本揭示案之實例實施例之模具框架、軸承總成及 連續鑄造模具的細節視圖；且圖16示出附接至本揭示案之實例實施例之軸承總成之夾持構件。

現在將參考隨附圖式在下文中更充分地描述本揭示案之實例實施例，該等隨附圖式中展示了本揭示案之一些而非全部實施例。實際上，實施例可採取許多不同形式，且不應被認作限於本文中所闡述之實施例；實情為，提供此等實施例係為了使本揭示案滿足可適用之法律要求。貫穿全文，類似的數字表示類似的元件。

本揭示案之實施例大體上係關於一種用以將亦被稱作連續鑄造模具系統之直接冷硬模系統之起動器塊體與該系統之模穴對準以實質上填充該模穴並在該起動器塊體與模壁之間設定最佳間隙的系統、裝置及方法。實施例將起動器塊體與模具對準，進而減少熔融金屬洩漏並降低對起動器塊體或模壁中之一者或兩者之損壞的可能性。

豎直直接冷鑄或連續鑄造為用以生產可具有用於多種製造應用之多種橫截面形狀及大小之鑄錠或坯料的製程。直接冷鑄之製程開始於水平模具台或模具框架，該水平模具台或模具框架含有安置於其中之一個或多個豎直定向之模具。模具中之每一者界定模穴，其中最初用起動器塊體在底部處封閉模穴以密封模穴之底部。經由金屬分配系統將熔融金屬引入至每一模穴以填充模穴。隨著鄰近於起動器塊體的接近模具之底部之熔融金屬凝固，起動器塊體沿著線性路徑豎直地向下移動至鑄坑中。起動器塊體之移動可由與起動器塊體附接之液壓降低平台引起。起動器塊體之移動豎直地向下自模穴汲取經凝固金屬，同時將額外熔融金屬引入至模穴中。一旦開始，此製程就在相對穩態下移 動以用於進行形成金屬鑄錠之連續鑄造製程，該金屬鑄錠具有由模穴界定之輪廓，及由平台及起動器塊體移動至之深度界定之高度。

在鑄造製程期間，隨著向下推進起動器塊體，使模具自身冷卻以促成金屬在該金屬離開模穴之前凝固，且隨著鑄造金屬以自經鑄造金屬鑄錠汲取熱並使熔融金屬在現已凝固之鑄錠殼體內凝固，將冷卻流體引入至接近模穴之出口的金屬之表面。隨著向下推進起動器塊體，可將冷卻流體直接噴射於鑄錠上以冷卻表面並自鑄錠之芯內汲取熱。

圖1描繪連續鑄造製程期間之直接冷鑄模具100之橫截面的一般圖示。所示出模具可用於例如圓形坯料或實質上矩形鑄錠。如所展示，連續鑄造模具105形成模穴，鑄件110係自該模穴形成。鑄造製程開始於起動器塊體115抵靠連續鑄造模具105之模壁密封或實質上填充模穴之底部。隨著平台120沿著箭頭145向下移動至鑄坑中，且鑄件開始在其邊緣處在連續鑄造模具105之模壁內凝固，鑄件110離開模穴。金屬自澆注凹槽125流動，該澆注凹槽可為經加熱儲集器，或自熔爐例如通過出料槽130饋入至模穴中之儲集器。如所展示，出料槽130部分地浸沒於金屬熔池135內，以避免在自熔融金屬池135上方饋入之情況下將會發生的金屬氧化。經凝固金屬140構成所形成之鑄件，諸如鑄錠。可諸如由連接澆注凹槽125之空穴與穿過出料槽130之流動通道的孔口內之錐形栓塞配件在澆注凹槽125內控制穿過出料槽130之流動。習知地，自鑄造操作開始至鑄造操作結束，使澆注凹槽125、出料槽130與連續鑄造模具105之模穴/模壁保持處於固定關係。隨著平台120繼續沿著箭頭145下降至鑄坑中，金屬繼續流過出料槽130。當鑄造操作由於平台處於其行程底部、金屬供應不足或鑄件達到完工大小而結束時，金屬停止流過出料槽130，且自金屬熔池135移除組裝於凹槽上之出料槽以允許該熔池凝固並完成鑄件。

圖2示出根據揭示案之直接冷鑄製程之實例實施例，其包含連續 鑄造模具105、凹槽125，及用於將熔融金屬自凹槽供應至模具之模穴107之出料槽130。圖2所示出之實施例包含開始位置，在該開始位置處，出料槽130之尖端被定位成接近由平台120支撐之起動器塊體115。起動器塊體115定位於平台120頂上，且經對準以與模具105合作以密封模穴107並阻止熔融金屬自連續鑄造模具105與起動器塊體115之間洩漏。

圖2示出鑄造之開始，其中起動器塊體115與連續鑄造模具105對準。隨著圖3所展示之鑄造開始，平台120隨著熔融金屬自凹槽125流過出料槽130並凝固於起動器塊體115上及模穴107之底部處而與起動器塊體115一起下降。以此方式，隨著起動器塊體115下降遠離連續鑄造模具105，形成了在圖4中被展示為140之鑄件。圖4示出鑄造製程之運行狀態階段或穩態部分，其中平台120以近恆定速率下降，而鑄件140相應地增長。

為了使鑄造製程適當地開始，必須將起動器塊體115與連續鑄造模具105之模穴107對準。任何未對準都可能會導致熔融金屬在有機會凝固之前自模穴逸出。在有機會凝固之前自模具與起動器塊體之間的模穴逸出的熔融金屬將溢出至平台120下降至之凹坑中，此不僅會導致鑄件損耗，而且會需要在鑄造可恢復或再次開始之前實質上清潔凹坑及凹坑內之任何受影響組件。此外，連續鑄造模具及起動器塊體被精確地加工且略微易遭受損壞，使得若將起動器塊體與模具接合且未將兩個組件適當地對準，則起動器塊體及模具中之一者或兩者可能會被損壞，此會不利地影響零件產生令人滿意之鑄件的能力。

本文中所描述之實施例提供一種機構，藉由該機構，可將起動器塊體與連續鑄造模具可重複地且準確地對準，使得用起動器塊體在模穴之底部處密封模穴。實施例包含一種系統，該系統至少部分地自動化以減少起動器塊體與模具之間的對準所需之手動的、人為互動。本文中所提供之實例實施例包含起動器塊體相對於連續鑄造模具移動以進行對準之實施例，而其他實施例准 許連續鑄造模具相對於起動器塊體移動以進行對準。

圖5中示出用以促進起動器塊體與模具之間的對準之系統之實例實施例，其中起動器塊體115被展示為由平台120支撐，該平台包含用以既經由起動器塊體相對於模具之移動實現對準又一旦對準完成就將起動器塊體鎖定或夾持至平台之特徵。如圖5之更詳細圖示中所展示，多於一個起動器塊體115可定位於單一平台120上，其中每一起動器塊體115與對應連續鑄造模具105相關聯。多個連續鑄造模具105可由模具框架109支撐，如所展示。每一連續鑄造模具105可自凹槽125通過一個或多個各別出料槽130被饋入。圖5進一步示出平台120可下降至之鑄坑150。平台120由自液壓缸124延伸之液壓頂桿122支撐。隨著液壓頂桿122降低至延伸至凹坑下方之地面中之液壓缸124中，平台120遠離連續鑄造模具105降低至鑄坑150中。液壓頂桿122及液壓缸124可具有取決於鑄坑152之深度而變化的長度，基於鑄坑之特定組態及期望之最大鑄件/坯料長度而以傾斜變換線152被示出為具有不定深度。

連續鑄造模具105與起動器塊體115可在將兩個組件放在一起時彼此對準。當將模具框架109降低至使連續鑄造模具105與起動器塊體115對準之位置中時，可執行對準。視情況，與在開始鑄造以將起動器塊體115定位於連續鑄造模具105下方時相比，平台可被位移至較低位置，且平台120可被升高以用於將起動器塊體與模具對準。在任一情境下，連續鑄造模具105及起動器塊體115開始彼此位移以允許在使模具與起動器塊體彼此接觸之前或同時進行對準之對準製程。

圖6示出包含兩個起動器塊體115的圖5之平台120，其中為了易於理解而省略模具、鑄坑及液壓頂桿。如所展示，平台120在平台上部結構頂上支撐兩個起動器塊體115，該平台上部結構提供穩定性及剛性以隨著鑄件自其各別模具流動而支撐該等鑄件。因而，平台可由剛性材料製成，該剛性材料 既足夠堅固以支撐細長鑄件，又亦對鑄坑中所經歷之高溫及腐蝕性環境具抵抗性。諸如鋁、不鏽鋼、漆塗鋼或其類似者之材料可用於平台120。平台可包含諸如孔眼128之耦接特徵，該等孔眼可與吊車或起重機組合地使用以在鑄坑內互換不同平台，以容納不同模具及起動器塊體組態。

圖6中亦展示配件160，其可包含整合至平台120中之氣動配件。配件160可為穿刺配件或壓入配合配件，其能夠經由壓入接合而使匹配配件接合及脫離，且可無需人工輔助進行接合或脫離。配件160用管道連接至平台中，如162處所展示，以用於將高壓空氣及/或真空輸送至本文中所描述之對準系統之實施例。當平台處於液壓頂桿之行程之頂部且起動器塊體115與其各別連續鑄造模具105對準時，配件160可經組態以接合壓力源及/或真空源。經由以下描述將瞭解，起動器塊體115與其各別連續鑄造模具105之對準係發生在液壓頂桿之行程之頂部處。當起動器塊體115及平台120下降至鑄坑中時，配件160可自其壓力/真空源脫離，此係因為不再需要平台120之對準系統之氣動功能性。

圖7示出圖6之平台120，其中兩個起動器塊體115中之一者被移除以示出本文中所揭示之對準系統之實施例。如上文所指出，對確保熔融金屬不自起動器塊體與模具之間洩漏而言，且亦對降低對起動器塊體及模具之損壞的可能性而言，起動器塊體115與對應連續鑄造模具105之間的對準係關鍵的。起動器塊體115與連續鑄造模具105之間的不良對準可能會導致鑄件有缺陷或鑄造作業階段失敗，其中無法形成鑄件。起動器塊體與模具之手動對準具挑戰性且繁瑣，使得本文中所描述之方法提供起動器塊體與模具之間的實質上自動化或至少部分自動化對準之優勢。此外，手動對準可與本文中所描述之實施例一起使用，該等實施例經由用以允許起動器塊體經由自動化或手動手段易於移動之機構而促進對準。

當降低圖5所展示之模具框架109且連續鑄造模具105接合起動 器塊體時，起動器塊體115可與各別連續鑄造模具105對準。視情況，隨著模具框架109移動至鑄坑150上方之位置中，起動器塊體115可定位於模具105下方，且液壓頂桿122可使平台120自起動器塊體115未與連續鑄造模具105接合之位置升高至起動器塊體115與連續鑄造模具105接合之位置。在任一情況下，起動器塊體115與連續鑄造模具105相對於彼此之移動提供將起動器塊體與對應模具對準之能力。本文中所描述之實施例提供一種用於藉由使起動器塊體能夠在對準操作期間易於在平台120頂上移動而將起動器塊體115與連續鑄造模具105對準之系統。

返回參看圖7，實例實施例之平台120包含安置於起動器塊體支撐板117下方之軸承總成164。在縮回位置中，軸承總成164與起動器塊體支撐板117之支撐表面齊平或在其下方，如圖所展示。在起動器塊體115停置於起動器塊體支撐板117上之情況下，起動器塊體115相對穩定且位置相對固定。然而，為了進一步將起動器塊體115緊固至平台120之起動器塊體支撐板117，將鎖定銷166附接至起動器塊體且在起動器塊體支撐板117下方延伸。鎖定銷166經由與鎖定夾器構件167(圖8所展示)及夾持板165接合而充當夾持機構。在缸180縮回後，夾持板165就與鎖定銷166之凸緣接合以抵靠起動器塊體支撐板117驅動起動器塊體115，此將起動器塊體115與起動器塊體支撐板117之間的力增大為大於單獨地在起動器塊體支撐板頂上之起動器塊體之重量。夾持板165與鎖定銷166接合之此附加力用以將起動器塊體115鎖定至平台120。所示出實施例之鎖定銷166可旋擰至起動器塊體115中以將起動器塊體緊固至夾持機構。然而，實例實施例可包含安置於鎖定銷166與起動器塊體115之間的中間板。中間板可耦接至鎖定銷，同時中間板可提供用於將起動器塊體115緊固至中間板之快速釋放機構。此類組態將使能夠更換起動器塊體，而無需自起動器塊體支撐表面下方移除鎖定銷166，該移除在一些環境下可能繁瑣。此類中間板之快速釋放 機構亦可用以將起動器塊體與中間板對準以使起動器塊體相對於中間板保持固定。以此方式，可如本文中所描述而執行對準，其中唯一差異包含安置於起動器塊體115與平台120之間的中間板。

在對準期間，軸承總成164可相對於起動器塊體支撐板117升高，使得軸承總成之軸承表面自起動器塊體支撐板凸出。圖8示出氣動地耦接至耦接件160之系統中之軸承總成164。圖9詳述軸承總成，該軸承總成具有支撐於軸承板182上之三個滾珠傳送軸承172，該三個滾珠傳送軸承能夠促進在由三個軸承172界定之平面之兩個軸線上之移動。此平面為起動器塊體115在與連續鑄造模具105對準期間移動所沿著之平面。軸承總成可耦接至具有球面軸承之氣壓缸總成，以使軸承總成能夠在一定程度上樞轉以便適當地接合起動器塊體115。起動器塊體可隨時間推移而變形，使得需要軸承總成之一定程度的自由度。此外，起動器塊體可由鋁或鋼之各種合金製成；然而，由於鋁趨於軟且鋼趨於生銹，故實例實施例之起動器塊體115可包含在起動器塊體之與軸承總成接合之底側上的軸承接合板。軸承接合板可由不鏽鋼製成，以克服鋁或鋼起動器塊體之缺陷。

儘管軸承總成之一些實施例可不需要潤滑，但所示出實施例包含潤滑脂加油嘴配件174以收納用於軸承總成之潤滑劑。所示出之軸承總成164進一步包含氣壓缸176及氣壓缸總成180，藉此軸承板182可藉助於施加至氣動連接器178之壓力及/或真空而相對於氣壓缸本體180升高及降低。

此氣壓缸使軸承172能夠升高成與起動器塊體115接觸並在軸承172上支撐起動器塊體115之重量。該氣壓缸與圖8所展示之其他氣壓缸總成合作地操作，使得起動器塊體115之重量由多個氣壓缸及軸承總成164承載。氣壓缸總成僅需要能夠在對準期間支撐起動器塊體115之重量，此係因為一旦將起動器塊體對準，就可降低軸承總成164，使得起動器塊體再次由圖7所示出之支撐 板117支撐。氣壓缸180可配備有快速排氣閥179，該快速排氣閥可快速地釋放來自氣壓缸180之壓力。此快速釋放可快速地降低軸承總成164以更快地使起動器塊體115處於高摩擦狀態，使得在緩慢降低製程期間不會失去起動器塊體115與連續鑄造模具105之間的對準。

本文中所描述之實施例提供一種用於將起動器塊體與模具對準之系統，其中該系統在三個狀態之間操作。第一狀態包含如圖8所展示之升高軸承總成164，其中起動器塊體115由軸承172支撐且能夠相對容易地在由軸承總成164界定之平面內平移。此使起動器塊體115能夠移動成與連續鑄造模具105對準。一旦經由起動器塊體之自動化、半自動化或手動移動達成起動器塊體與模具之間的對準，系統就使用氣壓缸總成180降低軸承總成164，使得起動器塊體不再由軸承172支撐，而是由起動器塊體支撐板117支撐。一旦起動器塊體停置於起動器塊體支撐板上，就可使用包含鎖定銷166、夾器構件167及夾持板165的上文所描述之夾持系統將起動器塊體鎖定至對準位置中。

儘管本文中所描述及示出之實例實施例揭示用作提昇機構以將軸承總成升高成與起動器塊體接觸之氣壓缸，但可使用其他提昇機構以使軸承總成在軸承表面自起動器塊體支撐表面凸出之升高位置與軸承表面凹入至低於起動器塊體支撐表面之降低位置之間移動。舉例而言，軸承總成164可使用凸輪機構自降低位置移動至升高位置，藉此凸輪之旋轉提昇軸承總成。其他機構可包含液壓缸、電動伺服馬達、電螺線管或其類似者。因而，軸承總成之提昇可由多種不同提昇機構實現。

儘管圖之實施例示出用以使起動器塊體能夠移動以進行對準之軸承總成164，但實施例可使用其他機構，藉由該等機構，起動器塊體可相對易於相對於平台及模具移動以使起動器塊體與模具對準。用以達成此目的之一些機構可包含：壓縮空氣軸承，其用以產生空氣層，起動器塊體在一定程度上在 空氣層上浮動；低摩擦塗層或內襯，起動器塊體可在低摩擦塗層或內襯上平移；潤滑劑，諸如潤滑脂或油；流水軸承浮選劑；壓縮空氣與油混合物；壓縮空氣與水混合物；或電磁體，其用以將起動器塊體自平台推斥以例如使起動器塊體「浮動」。

儘管起動器塊體相對於平台處於低摩擦狀態，但使用圖之軸承總成164或前述技術中之任一者可以多種方式實現起動器塊體與模具之對準。包含置放於模具或起動器塊體上之隔片或墊片之對準夾具可隨著起動器塊體與模具被放在一起而將其導引成對準-經由降低模具框架或升高平台以與模具會合。視情況，可使用具有對準凸耳之銷或導引件，該等對準凸耳隨著起動器塊體與模具被放在一起而將其接合並迫使其對準。根據一些實施例，移入或移出位置之實體零件，諸如缸(氣壓的或液壓的)或機械設備，可將起動器塊體與模具一起移動至適當位置。類比感測器可用以量測對準所需之距離，且致動器可與此等感測器組合地使用以感測對準並相應地移動起動器塊體。

圖10示出對準特徵或對準導引件之兩個實例實施例，其可用以將起動器塊體115與各別連續鑄造模具105對準。如所展示，模具可包含作為對準導引件之對準突片190，該對準導引件經組態以隨著起動器塊體與模具接觸而將起動器塊體115導引成與連續鑄造模具105對準。亦展示銷192及收納器194之對準導引件，藉由該對準導引件，錐形銷可用以隨著起動器塊體115與連續鑄造模具105彼此接觸而使兩者對準。圖11示出包含近接感測器196之對準特徵或對準導引件之另一實例實施例，該近接感測器可與一個或多個致動器合作地起作用以基於來自近接感測器196之信號而將起動器塊體115移動成與連續鑄造模具105對準。致動器可併入至與近接感測器196相同的元件中，或可定位成遠離該元件。除近接感測器之外，影像感測器亦可用以偵測模具與起動器塊體之間的對準偏移。影像感測器可擷取起動器塊體及模具中之一者或兩者之影像， 並識別起動器塊體需要移動以與模具對準所沿著之對準偏移。亦可執行連續鑄造模具105與起動器塊體115之手動對準，此係因為對準系統使起動器塊體能夠使用實質上低於當起動器塊體由起動器塊體支撐表面支撐時移動起動器塊體所需之力的力而沿著平面之兩個軸線移動以進行對準。當起動器塊體115由軸承總成支撐時移動該起動器塊體所需之力可能極低且可相對容易地執行。相反地，當起動器塊體由起動器塊體支撐表面支撐時，移動可能非常困難，且執行此類移動所需之力可能大於使用者通常可手動地施加之力。當起動器塊體115由軸承總成在相對於平台120之兩個正交方向上支撐時，可使用低於預定義臨限值之力以使該起動器塊體移動，而當軸承總成處於降低的縮回位置時，低於預定義臨限值之力將不會使該起動器塊體相對於平台移動。

一旦對準完成，就可將起動器塊體降低至起動器塊體支撐板上，該等起動器塊體支撐板可包含高或相對高摩擦表面，使得該起動器塊體不再相對於平台移動。高摩擦表面可包含可被紋理化之金屬表面或具有附加紋理之表面，諸如包含高摩擦飾面之高摩擦內襯或塗層。

可致動一個或多個夾器以一旦對準完成就將起動器塊體夾持於適當位置。將起動器塊體夾持於適當位置會進一步阻止起動器塊體之移動，此移動可能會損壞模具或鑄件或製程。由平台支撐之每一起動器塊體可具有用於對準之個別系統，或在模具相對於彼此處於固定位置之一些實施例中，起動器塊體可與相對於彼此之相同固定位置結合，從而需要同時使複數個起動器塊體對準。

如上文關於圖7所描述，平台120可包含耦接件160以連接至對準系統之能量源。儘管上述實施例包含氣動能量源，藉此加壓空氣及/或真空可經由耦接件160施加至對準系統，但實施例可包含液壓源，其中液壓通過耦接件160被輸送至對準系統。視情況，對準系統可為機電的，藉此耦接件可包含 用以接收電以向對準系統供電之電力耦接件。由於對準系統僅在鑄造製程開始之前才係必要的，故僅當對準系統如圖5所展示處於鑄坑150之頂部時才需要向對準系統供應能量。因而，耦接件160可接合被定位成接近模具框架109之匹配耦接件，且在一些狀況下可附接至該模具框架。舉例而言，耦接件可為氣動穿刺配件，其中在平台之行程之頂部處，耦接件160接合對應穿刺配件以將空氣供應至對準系統。隨著平台120下降至鑄坑150中，可將穿刺配件耦接件160自其對應耦接件拉動，進而自對準系統釋放氣動源。

上文所描述之實例實施例涉及使起動器塊體115相對於連續鑄造模具105移動以進行對準。然而，實施例可包含可相對於靜止起動器塊體115移動以進行對準之連續鑄造模具105。圖12示出此類實例實施例，其中連續鑄造模具框架109支撐連續鑄造模具105，藉此連續鑄造模具可與起動器塊體對準。

圖13示出另一實例實施例，其中連續鑄造模具105可相對於靜止起動器塊體115移動以進行對準。為易於說明，圖13之連續鑄造模具105被展示為不具有起動器塊體，且儘管圖12示出模具框架109中之兩個連續鑄造模具105，但圖13僅包含一個連續鑄造模具105。基於鑄坑之容量或基於使用者之需要，實施例可在框架中包含更多連續鑄造模具。然而，本領域中一般熟習此項技術者將瞭解，可針對任何數目個模具實施圖13至圖16之對準系統。如所展示，連續鑄造模具105位於模具框架109內，使用由缸220致動之夾器構件214夾持於適當位置，該等缸可為氣壓的、液壓的或機電的。

圖14示出模具框架109之部分，其中移除了連續鑄造模具105。所示出實施例之模具框架109包含可在升高位置與降低位置之間移動的軸承總成202。在圖14所展示之升高位置中，連續鑄造模具105可由軸承總成202支撐。在升高位置中，軸承總成202被定位成使得軸承206自模具框架109之頂表面209凸出，且連續鑄造模具105支撐於軸承206上。回應於軸承總成202移動 至升高位置，由模具框架109支撐之連續鑄造模具自模具框架之頂表面209提昇，使得連續鑄造模具由軸承206支撐。

所示出實施例之軸承總成202包含軸桿204，該軸桿自軸承總成延伸並與軸承總成一起在升高位置與降低位置之間行進。軸桿204延伸穿過連續鑄造模具105之孔，使得軸承206在升高位置中圍繞此孔接合連續鑄造模具。圖15示出連續鑄造模具105之拐角的俯視圖，其中軸承總成202之軸桿204突起穿過連續鑄造模具105之孔210。如所展示，孔210之直徑小於軸承206之軸承區域，使得連續鑄造模具將由軸承支撐，其中軸桿204在孔210內具有空間以允許進行對準。

軸桿204在其上收納如圖16所展示之夾器構件214，其中移除了連續鑄造模具105。夾器構件214係可移除的，以便自模具框架109移除連續鑄造模具105。一般而言，當連續鑄造模具205處於模具框架109之頂表面209上之位置中時，夾器構件214將被組裝至軸桿204。在夾器構件214處於適當位置且軸承總成處於升高位置之情況下，連續鑄造模具105可相對於模具框架109在由軸承總成界定之平面中之兩個正交方向上移動。當連續鑄造模具105由軸承總成202之軸承206支撐時，連續鑄造模具可用低於預定臨限值之力而容易地在正交方向上移動。此使連續鑄造模具105能夠與對應起動器塊體115對準。

一旦連續鑄造模具105與起動器塊體115之對準完成，軸承總成202就可被移動至降低的縮回位置，在該位置中，該等軸承總成被降低至模具框架109中且軸承206自連續鑄造模具105脫離。此可使用如上文關於前述實施例所描述之缸220來實現。亦如上文所指出，氣壓缸可包含允許軸承總成202以相對快速步調降低之快速排氣閥，使得在縮回期間不會失去對準。一旦軸承總成202降低，連續鑄造模具105就停置於模具框架109上，其中模具框架與連續鑄造模具之間的摩擦度相對高。在此位置中，將足以在由軸承支撐時移動連續鑄 造模具之低於臨限值力之力不足以使連續鑄造模具相對於模具框架移動。

隨著軸承總成降低，大於連續鑄造模具之孔210的夾器構件214將連續鑄造模具夾持於夾器構件214與模具框架109之間。此夾持力用大於單獨連續鑄造模具之重量的力將連續鑄造模具105驅動成與模具框架接合，進而進一步緊固連續鑄造模具之對準位置。

得益於前文描述內容及關聯圖式中所呈現之教示內容的本領域中熟習此等發明內容相關技術者將瞭解本文中所闡述之本發明的許多修改及其他實施例。因此，應理解，本發明不限於所揭示之特定實施例，且修改及其他實施例意欲包含於隨附申請專利範圍之範疇內。儘管本文中使用特定術語，但其僅用以通用及描述意義而非用於限制之目的。

115:起動器塊體

117:起動器塊體支撐板

120:平台

160:配件/耦接件

162:區域

164:軸承總成

166:鎖定銷

Claims (20)

1. 一種連續鑄造模具對準系統，其包括：一連續鑄造模具；一模具框架，其支撐該連續鑄造模具；一起動器塊體；及至少一個軸承總成，其中該至少一個軸承總成可藉由一提昇機構在一降低位置與一升高位置之間移動，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具或該起動器塊體中之一者，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者能夠藉由低於一預定義臨限值之一力而移動成與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之另一者對準，其中在該降低位置中，該至少一個軸承總成使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者脫離，其中回應於該至少一個軸承總成處於該降低位置，該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者不能藉由低於該預定義臨限值之一力而移動。
2. 如請求項1之連續鑄造模具對準系統，其進一步包括至少一個氣壓缸，其中該至少一個軸承總成藉由該至少一個氣壓缸在該升高位置與該降低位置之間移動。
3. 如請求項1之連續鑄造模具對準系統，其進一步包括配置於該起動器塊體與該連續鑄造模具之間的一對準導引件，其中回應於該起動器塊體或該連續鑄造模具中之該一者由該至少一個軸承總成支撐且該起動器塊體接合該連續鑄造模具，該對準導引件使該起動器塊體或該連續鑄造模具中之該一者相對於該起動器塊體或該連續鑄造模具中之該另一者移動。
4. 如請求項3之連續鑄造模具對準系統，其中該對準導引件包 括一錐形銷及一收納器，其中隨著該錐形銷接合該收納器而執行該起動器塊體之該移動。
5. 如請求項1之連續鑄造模具對準系統，其中該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該至少一者包括該起動器塊體，其中該系統進一步包括界定一支撐表面之一平台，其中回應於該至少一個軸承總成處於該降低位置，該起動器塊體由該支撐表面支撐，且其中回應於該至少一個軸承總成處於該升高位置，該起動器塊體由該至少一個軸承總成支撐。
6. 如請求項5之連續鑄造模具對準系統，其中回應於該至少一個軸承總成安置於該升高位置中，由該軸承總成支撐之該起動器塊體回應於具有一第一值之沿著任一軸線之力而可相對於該平台在兩個正交軸線上移動，其中回應於該至少一個軸承總成安置於該降低位置中，該起動器塊體由該起動器塊體支撐表面支撐並回應於具有該第一值之沿著任一軸線之力而不可相對於該平台在該兩個正交軸線上移動。
7. 如請求項5之連續鑄造模具對準系統，其進一步包括接合該起動器塊體之一夾器，其中回應於該至少一個軸承總成移動至該降低位置，該夾器將一力施加至該起動器塊體，其中回應於來自該夾器之力之施加，該起動器塊體抵靠該支撐表面之一力大於該起動器塊體之一重量。
8. 如請求項1之連續鑄造模具對準系統，其中該連續鑄造模具及該起動器塊體中之該至少一者包括該連續鑄造模具，其中該至少一個軸承總成由該模具框架支撐，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具，其中該連續鑄造模具可相對於該起動器塊體移動以用於將該連續鑄造模具與該起動器塊體對準。
9. 如請求項8之連續鑄造模具對準系統，其中該軸承總成包括一夾持塊體，其中回應於該軸承總成自該升高位置移動至該降低位置，該夾持 塊體將該連續鑄造模具緊固至該模具框架。
10. 如請求項9之連續鑄造模具對準系統，其中回應於該軸承總成處於該升高位置，該連續鑄造模具回應於具有一第一值之在兩個正交方向上之力而可在該兩個正交方向上移動，其中回應於該軸承總成處於該降低位置，該連續鑄造模具回應於具有該第一值之在該兩個正交方向上之力而不可在該兩個正交方向上移動。
11. 一種將一連續鑄造模具與一起動器塊體對準之方法，其包括：用一提昇機構將至少一個軸承總成推進至一升高位置，其中該至少一個軸承總成在該升高位置中接合並支撐一模具框架內之該連續鑄造模具或該起動器塊體中之一者；將該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之另一者對準；及用該提昇機構將該至少一個軸承總成縮回至一降低位置，其中該至少一個軸承總成在該降低位置中自該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者脫離，其中，回應於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者由該至少一個軸承總成接合並由該至少一個軸承總成支撐，低於一第一值之沿著兩個正交方向之力使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該至少一個軸承總成移動，並且其中，回應於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者由該至少一個軸承總成脫離，低於該第一值之沿著兩個正交方向之力不會使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該至少一個軸承總成移動。
12. 如請求項11之方法，其中將該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者與該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者對準包括： 使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者沿著兩個正交方向移動。
13. 如請求項12之方法，其中使該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者相對於該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該另一者沿著兩個正交方向移動係由配置於該起動器塊體與該連續鑄造模具之間的一對準導引件執行。
14. 如請求項11之方法，其進一步包括：回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者夾持於一緊固位置中。
15. 如請求項14之方法，其中該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者為該連續鑄造模具，且其中回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該連續鑄造模具夾持於該緊固位置中包括將該連續鑄造模具夾持至該模具框架。
16. 如請求項14之方法，其中該連續鑄造模具或該起動器塊體中之該一者為該起動器塊體，且其中回應於將該至少一個軸承總成縮回至該降低位置而將該起動器塊體夾持於該緊固位置中包括將該起動器塊體夾持至一連續鑄造模具系統之一鑄坑中之一平台。
17. 一種用於將一起動器塊體與由一模具框架支撐之一連續鑄造模具對準之對準系統，該對準系統包括：一軸承總成，其包括具有一軸承表面之至少一個軸承；一提昇機構，其中該提昇機構經組態以使該軸承總成在該軸承表面凹入至低於一支撐表面之一降低位置與該軸承表面自該支撐表面凸出之一升高位置之間移動，其中該軸承總成係經組態以在該升高位置中接合並支撐該連續鑄造模具或該起動器塊體；及 一夾持機構，其經組態以將該起動器塊體或該連續鑄造模具中之一者分別緊固至該支撐表面或一模具框架，其中該提昇機構將該軸承總成移動至該降低位置。
18. 如請求項17之對準系統，其中該提昇機構包括一氣壓缸。
19. 如請求項17之對準系統，其中該軸承總成在該升高位置中經組態以支撐該起動器塊體，並使該起動器塊體能夠用實質上低於該軸承總成處於該降低位置之情況下所需之一力的一力而相對於該連續鑄造模具移動。
20. 如請求項17之對準系統，其中該軸承總成在該升高位置中經組態以支撐該連續鑄造模具，並使該連續鑄造模具能夠用實質上低於該軸承總成處於該降低位置之情況下所需之一力的一力而相對於該起動器塊體移動。

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