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TWI782971B - 交通號誌燈號轉換提醒系統及方法 - Google Patents

交通號誌燈號轉換提醒系統及方法 Download PDF

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TWI782971B
TWI782971B TW107111794A TW107111794A TWI782971B TW I782971 B TWI782971 B TW I782971B TW 107111794 A TW107111794 A TW 107111794A TW 107111794 A TW107111794 A TW 107111794A TW I782971 B TWI782971 B TW I782971B
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黃慕真
戴雅麗
江昱嫺
陳天樂
張俊彥
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英屬開曼群島商麥迪創科技股份有限公司
大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司
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Abstract

一種交通號誌燈號轉換提醒系統，包含一影像擷取模組、一駕駛視線偵測裝置、一控制單元以及一提醒裝置。該影像擷取模組用以擷取一車輛的前方的影像。該駕駛視線偵測裝置用以偵測該車輛的駕駛的視線方向。該控制單元電連接於該影像擷取模組以及該駕駛視線偵測裝置。該控制單元用以當該車輛前方的影像中一交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向時產生一提醒訊號。該提醒裝置用以於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。

Description

交通號誌燈號轉換提醒系統及方法
本發明是相關於一種交通號誌燈號轉換提醒系統及交通號誌燈號轉換提醒方法，尤指一種可提醒車輛駕駛交通號誌燈號狀態轉換的交通號誌燈號轉換提醒系統及交通號誌燈號轉換提醒方法。
當車輛行駛於道路上時，若是遇到紅綠燈的燈號為紅燈，則需停車等待紅綠燈的燈號轉變為綠燈才能通過。然而，當車輛駕駛人於等待紅燈轉變為綠燈時，有可能在執行其他事務(例如操作導航系統、調整空調系統或與乘客對話等)而未持續注意紅綠燈的燈號狀況。若車輛駕駛人未於第一時間發現紅綠燈的燈號從紅燈轉變為綠燈，將會阻擋其他車輛前進，進而導致交通阻塞。另一方面，當車輛行進時，若車輛駕駛人未於第一時間發現紅綠燈的燈號從綠燈轉變為紅燈，將導致該車輛阻擋另一行進方向之車輛，進而增加交通意外發生之機率。
本發明之目的在於提供一種交通號誌燈號轉換提醒系統及交通號誌燈號轉換提醒方法，以解決先前技術的問題。
本發明交通號誌燈號轉換提醒系統，包含一影像擷取模組、一駕駛視線偵測裝置、一控制單元以及一提醒裝置。該影像擷取模組用以擷取一車輛的前方的影像，該駕駛視線偵測裝置用以偵測該車輛的駕駛的視線方向，該控制單元電連接於該影像擷取模組以及該駕駛視線偵測裝置，該控制單元用以當該車輛前方的影像中一交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向時產生一提醒訊號，該提醒裝置用以於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。
本發明交通號誌燈號轉換提醒方法，包含一影像擷取模組擷取一車輛的前方的影像；一駕駛視線偵測裝置偵測該車輛的駕駛的視線方向；一控制單元於該車輛前方的影像中交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向時產生一提醒訊號至一提醒裝置；以及該提醒裝置於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。
相較於先前技術，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統可以判斷車輛駕駛是否注意到交通號誌的燈號轉換。當車輛駕駛未注意到交通號誌的燈號轉換時，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統以聲音、燈光、影像及震動等方式的至少其中之一提醒駕駛，避免車輛駕駛因執行其他事務而未注意到交通號誌的燈號已轉換。再者，當車輛駕駛注意到交通號誌的燈號已轉換但車輛仍然未移動時，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統不會提醒駕駛，以避免駕駛因等待行人過馬路而未移動車輛時干擾駕駛的注意力及判斷力。
10、10’:交通號誌燈號轉換提醒系統
12:影像擷取模組
14:駕駛視線偵測裝置
16:控制單元
18:提醒裝置
19:距離偵測器
200:駕駛
300、350:車輛
320:擋風玻璃
400:交通號誌
500:流程圖
510至540:步驟
V:視線
第1圖是本發明第一實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統的示意圖。
第2圖是本發明第一實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統和駕駛互動之示意圖。
第3圖是本發明第一實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統和駕駛互動之示意圖。
第4圖是本發明的第二實施例交通號誌燈號轉換提醒系統的示意圖。
第5圖是本發明交通號誌燈號轉換提醒方法的流程圖。
請參考第1圖，第1圖本發明交通號誌燈號轉換提醒系統的第一實施例的示意圖。如第1圖所示，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統10用以設置於一車輛300上。交通號誌燈號轉換提醒系統10包含一影像擷取模組12、一駕駛視線偵測裝置14、一控制單元16以及一提醒裝置18。影像擷取模組12用以擷取車輛300前方的影像，駕駛視線偵測裝置14用以偵測車輛300的駕駛200的視線方向。控制單元16電連接於影像擷取模組12及駕駛視線偵測裝置14，並用以根據車輛300前方的影像中交通號誌的燈號狀態以及駕駛200的視線方向產生一提醒訊號。提醒裝置18用以於接收到提醒訊號時提醒駕駛200前方交通號誌的燈號已轉換。
舉例來說，請參考第2圖，第2圖是本發明第一實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統和駕駛互動之示意圖。如第2圖所示，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統10的視線偵測裝置14設置於駕駛200前方(但本發明不以此為限，視線偵測裝置14亦可以設置於其他可偵測駕駛視線的位置)，並用以偵測駕駛200的視線V的方向。影像擷取模組12可以透過擋風玻璃320擷取車輛前方交通號誌400的影像，在本實施例中影像擷取模組12設置於車輛內，但本發明並不以此為限，影 像擷取模組可以設置於車輛上能擷取到前方交通號誌之任意位置。當駕駛200因交通號誌400的燈號(例如紅燈)而停車時，可能會因為執行其他事務而未將視線V朝向車輛300的前方。舉例來說，駕駛200為了與乘客對話而將視線V朝向右邊。當控制單元16從影像擷取模組12所擷取的影像判斷交通號誌400從一第一狀態轉換為一第二狀態(例如從一禁止前進狀態轉換為一可前進狀態，或從一禁止轉彎狀態轉換為一可轉彎狀態)，並且藉由視線偵測裝置14判斷駕駛200的視線V未朝向一預定方向(例如前進方向或轉彎方向)時，控制單元16可進一步產生一提醒訊號。當提醒裝置18接收到提醒訊號時，提醒裝置18會提醒駕駛200前方交通號誌400的狀態已轉換，使駕駛200能立即駕駛車輛300前進或轉彎。在本實施例中，提醒裝置18可以藉由聲音、燈光、影像、震動等不同方式的至少其中之一提醒駕駛200，但本發明並不以此為限。
請參考第3圖，第3圖是本發明第一實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統和駕駛互動之示意圖。如第3圖所示，當駕駛200在意識到提醒裝置18產生的提醒後，若控制單元16藉由視線偵測裝置14判斷駕駛200的視線V是朝向預定方向(例如前進方向或轉彎方向)時，代表駕駛200已知道交通號誌400的狀態已轉換(例如從禁止前進狀態轉換為可前進狀態，或從禁止轉彎狀態轉換為可轉彎狀態)。此時控制單元16可進一步控制提醒裝置18停止提醒駕駛200。
依據上述配置，當交通號誌400顯示的燈號改變而駕駛200的視線V並未朝向前進方向或轉彎方向時，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統10會提醒駕駛200交通號誌400燈號已轉換，使駕駛200在等待交通號誌400的燈號轉換時不會因執行其他事務而未注意到交通號誌400的燈號已轉換，以避免車輛300未立即移動而造成交通阻塞。另一方面，當交通號誌400的燈號已經轉換而車輛300 仍然未移動時，控制單元16會根據駕駛200的視線V方向決定是否產生提醒訊號。若駕駛200的視線V朝向前進方向或轉彎方向，則代表駕駛200有注意到交通號誌400的燈號轉換，故提醒裝置18不會提醒駕駛。如此可以避免駕駛200因等待行人過馬路而未移動車輛300時持續提醒駕駛200，造成駕駛200的注意力及判斷力被影響。
另一方面，在上述實施例中，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統10用以於車輛300停止時提醒駕駛200交通號誌400的狀態已轉換，在本發明另一實施例中，交通號誌燈號轉換提醒系統10可另用以於車輛300前進時或轉彎時提醒駕駛200交通號誌400的狀態已轉換。例如當車輛300即將通過設置有交通號誌400的路口，且交通號誌400從可前進狀態轉換為禁止前進狀態時(例如從綠燈變為紅燈，或從可轉彎之燈號變為不可轉彎之燈號)，若駕駛200的視線V未朝向前進方向或轉彎方向，則交通號誌燈號轉換提醒系統10會提醒駕駛200前方交通號誌400的燈號狀態已轉換，以避免車輛300阻擋另一行進方向之車輛而增加交通意外發生之機率。
請參考第4圖，第4圖是本發明第二實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統的示意圖。如第4圖所示，本發明第二實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統10’可另包含一距離偵測器19用以偵測車輛300與前方一車輛350之間的距離。相似地，交通號誌燈號轉換提醒系統10’設置於車輛300上，控制單元16用以根據車輛300前方的影像中交通號誌的燈號狀態、駕駛200的視線方向以及距離偵測器19偵測的距離產生提醒訊號。舉例來說，車輛350因交通號誌400的燈號(例如紅燈)而停於車輛300前方。當控制單元16判斷交通號誌400燈號已轉換，且駕駛200的視線並未朝向預定方向(例如車輛300的前方)時，控制單元16進一步根據距離 偵測器19所偵測之車輛300與車輛350之間距離決定是否產生提醒訊號。其中當距離偵測器19所偵測之距離大於該預定距離時，控制單元16產生提醒訊號，而當距離偵測器19所偵測之距離小於該預定距離時，控制單元16不產生提醒訊號。換句話說，當交通號誌400燈號已轉換而車輛350仍停止於車輛300的前方並未遠離時，距離偵測器19所偵測之距離會小於該預定距離，此時即使交通號誌400燈號已轉換，駕駛200依然無法駕駛車輛300前進或轉彎，因此控制單元16不產生提醒訊號。當交通號誌400燈號已轉換且車輛350遠離車輛300的前方後，距離偵測器19所偵測之距離會大於該預定距離，此時車輛300已可以前進或轉彎。若駕駛200的視線仍未朝向車輛300的前方，控制單元16會產生提醒訊號以經由提醒裝置18提醒駕駛200交通號誌400燈號已轉換。
另一方面，本發明第二實施例的交通號誌燈號轉換提醒系統10’可另用以於車輛300前進時或轉彎時提醒駕駛200交通號誌400的狀態已轉換以及前方車輛已減速或停止。舉例來說，當車輛300即將通過設置有交通號誌400的路口，且交通號誌400從可前進狀態轉換為禁止前進狀態時(例如從綠燈變為紅燈，或從可轉彎之燈號變為不可轉彎之燈號)，車輛350因交通號誌400的燈號(例如紅燈)而停於車輛300前方，若駕駛200的視線V未朝向前進方向或轉彎方向，控制單元16進一步根據距離偵測器19所偵測之車輛300與車輛350之間距離決定是否產生提醒訊號。其中當距離偵測器19所偵測之距離大於該預定距離時，控制單元16不產生提醒訊號，而當距離偵測器19所偵測之距離小於該預定距離時，控制單元16產生提醒訊號。換句話說，當交通號誌400燈號從可前進狀態轉換為禁止前進狀態時，由於車輛350已減速或停止，車輛300會逐漸靠近車輛350，當兩車輛之間距離小於該預定距離且駕駛200的視線V未朝向前進方向或轉彎方向時，交通號誌燈號轉換提醒系統10’會提醒駕駛200前方交通號誌400的燈號狀態 已轉換且車輛300正在逐漸靠近車輛350，以避免車輛300未注意到交通號誌400已轉換而持續前進導致與車輛350發生碰撞。
在上述實施例中，提醒裝置18是固定或附加於車輛300上，但本發明並不以此為限。提醒裝置18亦可以是一行動裝置(例如手機或平板電腦)以有線方式或無線方式連結於控制單元16。當交通號誌400的燈號轉換且駕駛200正在觀看行動裝置時，控制單元16可以用無線方式傳送提醒訊號至行動裝置，以讓行動裝置藉由聲音、影像顯示及震動之方式的至少其中之一提醒駕駛200交通號誌400的燈號已轉換。如此，可以避免駕駛200因觀看手機或平板電腦而未注意到交通號誌400的燈號轉換。
請參考第5圖，第5圖是本發明交通號誌燈號轉換提醒方法的流程圖500。本發明車輛狀態指示方法的流程如下列步驟：步驟510：一影像擷取模組擷取一車輛的前方的影像；步驟520：一駕駛視線偵測裝置偵測該車輛的駕駛的視線方向；步驟530：一控制單元於該車輛前方的影像中交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向時產生一提醒訊號至一提醒裝置；以及步驟540：該提醒裝置於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。
相較於先前技術，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統可以判斷車輛駕駛是否注意到交通號誌的燈號轉換。當車輛駕駛未注意到交通號誌的燈號轉換時，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統以聲音、燈光、影像及震動等方式的 至少其中之一提醒駕駛，避免車輛駕駛因執行其他事務而未注意到交通號誌的燈號已轉換。再者，當車輛駕駛注意到交通號誌的燈號已轉換但車輛仍然未移動時，本發明交通號誌燈號轉換提醒系統不會提醒駕駛，以避免駕駛因等待行人過馬路而未移動車輛時干擾駕駛的注意力及判斷力。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
10:交通號誌燈號轉換提醒系統
12:影像擷取模組
14:駕駛視線偵測裝置
16:控制單元
18:提醒裝置
200:駕駛
300:車輛

Claims (16)

  1. 一種交通號誌燈號轉換提醒系統，包含：一影像擷取模組，用以擷取一車輛前方的影像；一駕駛視線偵測裝置，用以偵測該車輛的駕駛的視線方向；一距離偵測器，用以偵測該車輛與一前方車輛之距離；一控制單元，電連接於該影像擷取模組以及該駕駛視線偵測裝置，該控制單元用以當該車輛行進時該車輛前方的影像中一交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態、該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向且該車輛與該前方車輛之距離小於一預定距離時產生一提醒訊號；以及一提醒裝置，用以於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。
  2. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該提醒裝置是以聲音、燈光、影像、震動之方式的至少其中之一提醒該駕駛。
  3. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該控制單元是用以當該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從一禁止前進狀態轉換為一可前進狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  4. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該控制單元是用以當該車輛前進時前方的影像中該交通號誌的燈號從一可前進狀態轉換為一禁止前進狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  5. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該控制單元是用以當該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從一禁止轉彎狀態轉換為一可轉彎狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  6. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該控制單元是用以當該車輛轉彎時前方的影像中該交通號誌的燈號從一可轉彎狀態轉換為一禁止轉彎狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  7. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，另包含一距離偵測器電連接該控制單元，用以偵測該車輛與一前方車輛之距離，其中該控制單元是用以當該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從該第一狀態轉換為該第二狀態，該車輛與該前方車輛之距離大於一預定距離，且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該預定方向時產生該提醒訊號。
  8. 如請求項1所述的交通號誌燈號轉換提醒系統，其中該提醒裝置是一手持式行動裝置連結於該控制單元。
  9. 一種交通號誌燈號轉換提醒方法，包含：一影像擷取模組擷取一車輛的前方的影像；一駕駛視線偵測裝置偵測該車輛的駕駛的視線方向；一距離偵測器偵測該車輛與一前方車輛之距離； 一控制單元於該車輛行進時該車輛前方的影像中交通號誌的燈號從一第一狀態轉換為一第二狀態、該車輛的駕駛的視線方向未朝向一預定方向且該車輛與該前方車輛之距離小於一預定距離時產生一提醒訊號至一提醒裝置；以及該提醒裝置於接收到該提醒訊號時提醒該駕駛該交通號誌的燈號已轉換。
  10. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該提醒裝置是以聲音、燈光、影像、震動之方式的至少其中之一提醒該駕駛。
  11. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該控制單元是於該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從一禁止前進狀態轉換為一可前進狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  12. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該控制單元是於該車輛前進時前方的影像中該交通號誌的燈號從一可前進狀態轉換為一禁止前進狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  13. 如請求項90所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該控制單元是於該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從一禁止轉彎狀態轉換為一可轉彎狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  14. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該控制單元是於該車輛轉彎時前方的影像中該交通號誌的燈號從一可轉彎狀態轉換為一禁止轉彎狀態且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該車輛的前方時產生該提醒訊號。
  15. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，另包含偵測該車輛與一前方車輛之距離，其中該控制單元是於該車輛停止時前方的影像中該交通號誌的燈號從該第一狀態轉換為該第二狀態，該車輛與該前方車輛之距離大於一預定距離，且該車輛的駕駛的視線方向未朝向該預定方向時產生該提醒訊號。
  16. 如請求項9所述的交通號誌燈號轉換提醒方法，其中該提醒裝置是一手持式行動裝置連結於該控制單元。
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