TWI781712B - 袋子頭尾正反向交互堆疊的控制方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

一種袋子頭尾正反向交互堆疊的控制方法及其裝置，是一袋子對折包裝機的成品夾送單元對應處，用於承接住袋子成品而使向前滑送的成品導滑道可做上、下的擺動定位，並令該成品導滑道向上擺動至定位的時間提早，讓成品夾送單元夾移袋子成品過程中，令袋子成品的尾部被成品導滑道的擺動端阻擋住，袋子成品的頭部仍被繼續朝前移送於成品導滑道上至定位後而釋放，即讓袋子成品的頭部呈朝前、尾部呈朝後的方向，沿著成品導滑道向前往外滑送而進行後續的堆疊作業，以及令成品導滑道向上擺動至定位的時間稍晚，讓成品夾送單元移送袋子成品得完全通過成品導滑道的擺動端後，成品導滑道才上擺至定位，再釋放袋子成品而令其尾部呈朝前、頭部呈朝後的方向，沿著成品導滑道向前往外滑送而進行後續的堆疊作業，如此交互使用就能夠讓袋子成品的頭尾呈正、反向的交錯堆疊。

Description

袋子頭尾正反向交互堆疊的控制方法及其裝置

本發明係關於一種袋子頭尾正反向交互堆疊的控制方法及其裝置，特指在完成對折包裝的袋子成品在移送時，通過一控制提早與稍晚向上擺斜的成品導滑道，令袋子成品的尾部被成品導滑道擋住或通過，讓袋子成品的尾部可呈朝後與朝前的方向在導滑道上滑移送出，進行頭尾正反向的連續交互堆疊。

關於申請人的第103220186號「袋子對折包裝的裝置」新型專利，其主要構造是通過一對折移送單元將袋子對折後移送至欲進行的包裝處，同時一夾袋移送單元將另一可令袋料之袋口保持張開的袋料張口單元上的袋料夾住拉出，進行封口而切成包裝袋後再移送至欲進行的包裝處，進而將完成對折的袋子推送入夾袋移送單元上夾持的包裝袋內，然後再通過一成品夾送單元把完成入袋的成品夾往封口單元處進行封口作業，最後成品夾送單元再把完成包裝的袋子成品，移送至上方固定斜設的導滑道上釋放，令袋子成品沿著導滑道滑行至目的處，進行後續的處理。

且為了將前述複數個完成包裝的袋子成品進行堆疊與捆綁，也會通過在導滑道末端接設的輸送帶，把袋子成品輸送至申請人的第109136825號「提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置」發明專利處，進 行預定數量之袋子成品的堆疊後，再進行捆綁在一起的作業。

不過，前述毎個一張張疊合而對折的袋子，若是如第1、2圖所示為背心袋的袋子成品1時，在整疊對折後包裝後的袋子成品1，其彎折端為頭部11，是供前述成品夾送單元的夾持之處，相對的另一端為尾部12，因背心袋之袋子成品1的袋口10處中間，被裁切掉而成空之故，造成上述袋子成品1的頭部11之厚度D，會較袋子成品的尾部12之厚度d，更厚了許多。

因此，如果每一個袋子成品1的頭部11與尾部12都呈相同的方向堆疊在一起時，就會造成第3圖所示之一端邊呈較高狀H、相對的另一端邊呈較低狀h，導致堆疊在一起的袋子成品在進行捆綁時，就容易發生捆綁繩索，難以將堆疊在一起的袋子成品1緊緊的捆綁住，甚至捆綁繩索也可能容易發生滑脫的問題。

緣是，為了改善前述已知申請人的「袋子對折包裝的裝置」，在完成對折袋子的包裝後，由其導滑道滑送至輸送帶，再由輸送帶輸送至申請人的「提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置」上進行堆疊時，袋子成品的頭尾朝向都是相同方向的堆疊，造成堆疊後袋子成品在捆綁時，會有難以捆緊、甚至滑脫等問題，故本發明即提供對折包裝後的袋子成品在被夾送至一可上下擺動的成品導滑道上，並通過該成品導滑道之提早或稍晚上擺至定位的手法，讓袋子成品的尾端被成品導滑道的擺動端阻擋，而使袋子成品的尾端轉折呈朝後的方向而釋放於成品導滑道上向外滑送，以及使袋子成品的尾端通過成品導滑道的擺動端後才上升至定位，然後才釋放袋子成品於成品導滑道上，令袋子成品的尾端呈朝前的方向往向滑送，如此交互作 用就可以讓滑送出去的袋子成品進行頭尾正反向的交互堆疊。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一夾移袋子成品的成品夾送單元相對處，設一可供承接住袋子成品釋放於其上而向前往外滑送的成品導滑道，令該成品導滑道的一擺動端做提早上擺至定位，讓夾送的袋子成品的尾部被該擺動端阻擋住後，令袋子成品的尾部轉折而呈朝後的方向被釋放在成品導滑道上而往外滑送進行堆疊，以及令成品導滑道的擺動端做稍晚的上擺至定位，讓袋子成品的尾部通過擺動端後才釋放於成品導滑道上，而使袋子成品的尾部呈朝前的方向往外滑送進行堆疊。

上述方案中，是一夾移袋子成品的成品夾送單元相對處，設一可供承接住袋子成品釋放於其上而向前往外滑送的成品導滑道，更進一步的令該成品導滑道的一端，在預設的袋子成品移送間隔次數裡做提早或稍晚上擺至定位的擺動端。

是以，通過上述本發明之控制提早與稍晚向上擺動至定位的的成品導滑道，讓成品導滑道的擺動端可以交互的令袋子成品的尾部，被擺動端擋住而反折的釋放在成品導滑道上，令袋子成品的尾部呈朝後之方向的往外滑送，與通過擺動端後釋放在成品導滑道上，令袋子成品的尾部呈朝前之方向的往外滑送，進而讓袋子成品能呈頭尾正反向的交互堆疊。

1:袋子成品

11:頭部

12:尾部

2:成品導滑道

20:擺動端

3:氣壓缸

31:驅動端

4:橫向輸送帶

5:縱向輸送帶

7:成品夾送單元

He:高度

第1圖是一般背心袋堆疊在一起時的示意圖。

第2圖是一般背心袋對折包裝後的示意圖。

第3圖是一般對折包裝後之背心袋的堆疊示意圖。

第4圖是本發明令袋子成品頭尾正反向輸送的結構示意圖。

第5圖是本發明成品導滑道稍晚向上擺動途中的示意圖。

第6圖是本發明成品導滑道向上擺動至定位後的示意圖。

第7圖是本發明袋子成品被釋放在成品導滑道上而其頭部呈朝後的向外滑送的示意圖。

第8圖是本發明成品導滑道提早向上擺動至定位後的示意圖。

第9圖是本發明袋子成品在夾送途中令其尾部被成品導滑道阻擋而朝後的示意圖。

第10圖是本發明袋子成品被釋放在成品導滑道上而其尾部呈朝後的向外滑送的示意圖。

第11圖是本發明袋子成品的頭尾正反向交錯堆疊後的示意圖。

請參閱第4圖所示，本發明是一將完成對折包裝後的袋子成品1，進行頭尾正反向交互向外送出的一種裝置，其主要是包括一成品導滑道2，令該成品導滑道2的一端被樞固住、另一端為一可做上、下擺動定位的擺動端20，再設一其下端被樞固住的氣壓缸3，令該氣壓缸3的另一端的伸縮驅動端31，與該成品導滑道2背面樞固在一起，通過該氣壓缸3之驅動端31的伸縮，驅動該成品導滑道2的擺動端21做前述之上、下的擺動定位，即通過第103220186號「袋子對折包裝的裝置」專利上的成品夾送單元7，將袋子成品1夾送於向上擺動至定位後的成品導滑道2上，讓袋子成品1向前往外的滑送。

另，在上述成品導滑道2之樞固端的末端處設一橫向輸送帶 4，並在該橫向輸送帶4的輸送末端處，再接設一縱向輸送帶5，該縱向輸送帶5即如第109136825號「提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置」專利中所指的輸送帶(元件符號7)，也就是通過本發明的縱向輸送帶5把欲進行堆疊的袋子成品1，送入該「提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置」中，進行連續堆疊的作業。

更進一步的，如第5圖所示，該成品夾送單元7夾住對折包裝的袋子成品1，在轉向欲將袋子成品1夾送至成品導滑道2上時，令該成品導滑道2的擺動端20稍晚的向上擺動至定位，讓袋子成品1在被夾送過程中，令其尾部12先通過成品導滑道2的擺動端20後，才令成品導滑道2的擺動端20繼續向上擺動至定位處。

此時，如第6圖所示，該袋子成品1的尾部12會先被該成品導滑道2承接住，令袋子成品1的尾部12呈朝向前的方向，接著再令成品夾送單元7釋放掉袋子成品1後，就會如第7圖所示，讓該袋子成品1的頭部11呈朝向後而尾部12呈朝向前的，沿著傾斜的成品導滑道2向前往外的滑送入橫向輸送帶4上，再由橫向輸送帶4再把袋子成品1輸送至縱向輸送帶5，由縱向輸送帶5把袋子成品1輸送至連續堆疊作業處。

另外，如第8圖所示，該成品夾送單元7夾住對折包裝的袋子成品1，在轉向欲將袋子成品1夾送至成品導滑道2上時，令該成品導滑道2的擺動端20提早的向上擺動至定位，讓袋子成品1在被夾送過程中，令其尾部12如第9圖所示，先被成品導滑道2的擺動端20阻擋住，袋子成品1仍被繼續夾送至定位處時，令袋子成品1尾部2被反折而呈朝向後的方向，然後再令成品夾送單元7如第10圖所示，釋放掉袋子成品1後，其頭部11就會呈朝向前的 方向掉於成品導滑道2上，接著袋子成品1就會沿著傾斜的成品導滑道2，向前往外的滑送入橫向輸送帶4上，再由橫向輸送帶4再把袋子成品1輸送至縱向輸送帶5，由縱向輸送帶5把袋子成品1輸送至連續堆疊作業處。

因此，操作者只要設定成品夾送單元7，在預設的成品夾送的間隔次數裡，交互的令該成品導滑道2向上擺動至定位的時間稍晚與提早，就可以令袋子成品1的尾部12交互的呈朝向前、或朝後的方向往外滑送；進而直接滑入至連續堆疊作業處、或通過一個或數個輸送帶輸送至連續堆疊作業處，讓堆疊在一起的袋子成品1如第11圖所示，令各袋子成品1的頭部11與尾部12呈正、反向的交互堆疊後，讓堆疊後的兩端邊的高度He等高而一致，進而讓後續進行捆綁的作業能夠更順利的進行，同時也能將堆疊後的袋子成品1緊緊的捆綁在一起而使無滑脫的疑慮。

1:袋子成品

2:成品導滑道

20:擺動端

3:氣壓缸

31:驅動端

4:橫向輸送帶

5:縱向輸送帶

7:成品夾送單元

Claims (2)

1. 一種袋子頭尾正反向交互堆疊的控制方法，是一夾移袋子成品的成品夾送單元相對處，設一可供承接住釋放袋子成品而使朝向前往外滑送的成品導滑道，並令該成品導滑道一端的擺動端可做上、下的定位擺動，其控制方法是：令該成品夾送單元在預設之袋子成品連續夾移次數的間隔裡，分別交互的令該成品導滑道的擺動端，向上擺動至定位的時間稍晚，令袋子成品的尾部在通過該擺動端後，才令成品夾送單元夾送至定位並釋放掉袋子成品，讓袋子成品的尾部呈朝前方向的往外滑送以進行後續的堆疊作業，與成品導滑道的擺動端提早上擺至定位，讓袋子成品被成品夾送單元的夾移過程中，令其尾部先被擺動端阻擋住，而成品夾送單元繼續將頭部移送至定位後才釋放掉袋子成品，讓袋子成品的尾部呈朝後的方向被釋放在成品導滑道上而往外滑送以進行後續的堆疊作業。
2. 一種袋子頭尾正反向交互堆疊的裝置，是一夾送袋子成品的成品夾送單元的相對處，設一可供承接住袋子成品而使朝向前往外滑送的成品導滑道，其中：令該成品導滑道之一端設為可做上、下定位擺動的擺動端，且令該擺動端在預設袋子成品移送的間隔次數裡，做時間稍晚與提早的上擺至定位的交錯動作，提供成品夾送單元夾送袋子成品的尾端通過該擺動端而朝前沿著成品導滑道滑送、以及袋子成品的尾端受該擺動端阻擋而翻轉朝後沿著成品導滑道滑送。

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