TWI781274B - 散劑秤量裝置、藥劑分包系統及藥劑配發方法 - Google Patents
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Abstract
本發明之目的係提出一種新穎的散劑稱量裝置,簡化分包作業。
該散劑稱量裝置具有:藥劑容器設置部、藥劑排出機構(振動台)、重量測定機構22、稱量容器52及稱量容器設置部53。於藥劑容器30貯存散劑,於藥劑容器設置部附近有稱量容器設置部53,於藥劑容器設置部設置有藥劑容器30之狀態下,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器30取出而移入稱量容器52,以重量測定機構22直接或間接地監視移入稱量容器52之散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器52為條件而將藥劑排出機構停止。
Description
本發明係關於一種可稱量規定量之散劑之散劑稱量裝置。又,本發明係關於一種將散劑按一次服用量進行分包之藥劑分包系統。
近年來,於大醫院或大規模藥房中,導入具有將散劑進行分包之功能之藥劑分包裝置(以下,有時稱為散劑分包裝置)。散劑分包裝置係將散劑按一次服用量個別包裝之裝置。
散劑分包裝置有大致分為稱為V型斗方式之形式,及稱為分配皿方式之形式。
V型斗方式之散劑分包裝置揭示於例如專利文獻1、2。V型斗方式之散劑分包裝置具有水平方向細長之V型斗(散劑投入部)。且,於V型斗之下部配置有複數個分割容器。
V型斗方式之散劑分包裝置中,藥劑師稱量複數次服用量之散劑,將複數次服用量之散劑投入於V型斗。其後,以鏟等將散劑均等地鏟勻。且,打開設置於V型斗下部之擋板,將散劑投入部內之散劑投入至下部之分割容器。將各分割容器內之散劑個別地包裝。
分配皿方式之散劑分包裝置揭示於例如專利文獻3、4。
分類皿方式之散劑分包裝置具備於上表面具有溝槽之分配皿、將分配皿旋轉之分配皿旋轉機構、將散劑自上述溝槽撥出之撥出裝置、振動輸送槽及投入料斗。
分配皿方式之散劑分包裝置中,藥劑師稱量複數次服用量之散劑,將散劑投入至投入料斗並使振動輸送槽振動,進而使分配皿旋轉。
將投入至投入料斗之散劑以振動輸送槽均一地分散,且以一定的速度緩慢地移動而落下至分配皿。將自輸送槽落下至分配皿之散劑以分配皿均等地分散。
其後,將撥出裝置之旋轉板移動至分配皿之溝槽,使分配皿旋轉規定之角度,將規定量之散劑匯集於旋轉板之前面側,將旋轉板旋轉而將匯集之散劑排出。然後將被撥出之散劑個別地包裝。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平9-104402號公報
[專利文獻2]日本專利特開平10-258111號公報
[專利文獻3]日本專利特開2010-247841號公報
[專利文獻4]日本專利特開2011-15978號公報
上述散劑分包裝置中,需要以手動作業進行稱出散劑之作業,較為麻煩。
本發明之目的在於提出新穎的散劑稱量裝置及分包系統,簡化分包作業。
又,本發明係提出新穎的散劑稱量裝置,且提出與先前之散劑分包裝置組合之藥劑分包系統。
用以解決上述問題之態樣係一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有:設置藥劑容器之藥劑容器設置部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器、及稱量容器設置部;於上述藥劑容器貯存散劑;於藥劑容器設置部附近有稱量容器設置部,於藥劑容器設置部設有藥劑容器之狀態下,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器取出而移入稱量容器,以重量測定機構直接或間接地監視移入稱量容器之散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器為條件而將藥劑排出機構停止。
藥劑容器向藥劑容器設置部之移動可為手動,亦可為自動。
本態樣之散劑稱量裝置中,藉由藥劑排出機構,將散劑自設置於藥劑容器設置部之藥劑容器取出。將取出之散劑移入稱量容器。
本態樣之散劑稱量裝置中,若將規定量之散劑移入稱量容器,則將藥劑排出機構停止。因此,減輕藥劑師稱量散劑之作業。
較佳為具有稱量容器搬送機構及藥劑容器移動機構,藉由稱量容器搬送機構使稱量容器移動而載置於稱量容器設置部,藉由藥劑容器移動機構,將藥劑容器移動至藥劑容器設置部。
上述各態樣中,藥劑容器亦可為如下者:具有貯存散劑之散劑貯存部及排出散劑之散劑排出部,於上述藥劑容器內有藥劑排出機構之一部分或全部,藉由於藥劑容器內驅動藥劑排出機構,而自散劑排出部取出散劑。
根據本態樣,可於藥劑容器內驅動藥劑排出機構,將散劑自藥劑容器取出。
上述各態樣中,藥劑排出機構亦可為具有對藥劑容器施加
外力之外力賦予機構,藉由藥劑排出機構對藥劑容器施加外力而排出散劑者。
上述各態樣中,藥劑容器較佳為具有貯存散劑之散劑貯存部及排出散劑之散劑排出部,藥劑排出機構係使藥劑容器設置部振動之振動機構,重量測定機構係自藥劑容器之重量變化間接地監視移入稱量容器之散劑之重量者。
根據本態樣,可將散劑自藥劑容器順暢地取出。
上述各態樣中,較佳為具有設置複數個藥劑容器之藥劑容器保管部。
上述態樣中,較佳為於藥劑容器保管部有與藥劑容器卡合之卡合部,藥劑容器保管部之卡合部與藥劑容器卡合。
用以解決相同問題之另一態樣係一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有:設置藥劑容器之藥劑容器設置部、藥劑排出機構、及重量測定機構;於上述藥劑容器貯存散劑;且該散劑稱量裝置係於藥劑容器設置部設置有藥劑容器之狀態下,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器取出,以重量測定機構直接或間接地監視取出散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器為條件而將藥劑排出機構停止者,且具有收容複數個藥劑容器之藥劑容器保管部,藥劑容器以橫置姿勢設置於藥劑容器保管部,於藥劑容器保管部有與藥劑容器卡合之卡合部,藥劑容器保管部之卡合部與藥劑容器卡合。
上述態樣中,較佳為藥劑容器以橫置姿勢設置於藥劑容器保管部,於藥劑容器保管部之背面側有藥劑容器移動機構,藉由藥劑容器移動機構移動藥劑容器。
上述各態樣中,較佳為具有藥劑容器移動機構,藥劑容器移動機構具有移動台,該移動台具有複數個保持藥劑容器之開口,上述移動台係於上述開口保持有藥劑容器之狀態下進行水平移動及昇降移動者,可將移動台水平移動而將期望之藥劑容器移動至藥劑容器設置部之上,且將移動台下降而使藥劑容器著落於藥劑容器設置部。
根據本態樣,可將藥劑容器之移動自動化。
用以解決相同問題之另一態樣係一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有:貯存散劑之藥劑容器;於同一平面並排收容複數個藥劑容器之藥劑容器保管部;將藥劑容器保管部水平移動而使藥劑容器移動之藥劑容器移動機構;稱量容器;收容複數個稱量容器之稱量容器保管部;藥劑排出機構;重量測定機構;稱量容器設置部;及使稱量容器移動之稱量容器搬送機構;且將收容於稱量容器保管部之稱量容器藉由稱量容器搬送機構移動至稱量容器設置部,並將藥劑容器保管部水平移動而將特定之藥劑容器移動至稱量容器設置部之上,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器排出而將散劑移入稱量容器,以重量測定機構直接或間接地監視移入稱量容器之散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器為條件而將藥劑排出機構停止。
上述各態樣中,較佳為具有設置複數個藥劑容器之藥劑容器保管部、收容複數個稱量容器之稱量容器保管部、藥劑容器移動機構、稱量容器搬送機構、及稱量容器設置部,且至少將藥劑容器保管部、稱量容器保管部、藥劑容器移動機構、稱量容器搬送機構及稱量容器設置部收容於一個殼體。
另一態樣係一種藥劑分包系統,其具有上述散劑稱量裝
置,及將藥劑分割成期望之份數而個別地包裝之藥劑分包裝置,可將稱量容器內之散劑手動或自動地投入於藥劑分包裝置。
根據本態樣,可將散劑之稱量至包裝之一連串步驟自動化。
另一態樣係一種藥劑分包系統,其特徵在於具有:藥劑稱量機構、稱量容器搬送機構、藥劑分割機構及藥劑分包機構,上述藥劑稱量機構具有藥劑容器、藥劑排出機構、重量測定機構及稱量容器;上述藥劑分割機構係具有投入散劑之藥劑投入部,將投入於該藥劑投入部之散劑分割成規定之數者;上述藥劑分包機構係將經分割之散劑個別地包裝者;於上述藥劑容器貯存散劑;具有藥劑排出控制機構,其執行如下動作:藉由上述藥劑排出機構將散劑自藥劑容器取出而移入稱量容器,以重量測定機構直接或間接地監視移入稱量容器之散劑之重量,而將規定量之散劑移入稱量容器;藉由上述稱量容器搬送機構將移入規定量之散劑之稱量容器移動至上述藥劑分割機構之藥劑投入部而投入散劑,藉由上述藥劑分割機構將散劑分割成規定之數;藉由上述藥劑分包機構個別地包裝。
上述態樣中,較佳為組合上述藥劑分割機構及藥劑分包機構而構成一個藥劑分包裝置,對上述藥劑稱量機構及上述藥劑分包裝置發送患者資訊。
亦可具有構成外輪廓之外輪廓構成體,將構成上述任一藥劑分包系統之構件收容於上述外輪廓構成體之中。
解決相同問題之另一態樣係一種藥劑分包系統,其特徵在於具有:貯存散劑之藥劑容器、收容複數個藥劑容器之藥劑容器保管部、稱量容器、收容稱量容器之稱量容器保管部、藥劑排出機構、重量測定機
構、稱量容器設置部、將散劑分割成規定之數之藥劑分割機構、使稱量容器移動之稱量容器搬送機構、及個別地包裝藥劑之藥劑分包機構,且該藥劑分包系統係藉由稱量容器搬送機構將收容於稱量容器保管部之稱量容器移動至稱量容器設置部,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器排出而將散劑移入稱量容器,以重量測定機構直接或間接地監視移入稱量容器之散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器為條件而將藥劑排出機構停止,藉由稱量容器搬送機構移動裝有散劑之稱量容器,將散劑投入至藥劑分割機構進行分割,以藥劑分包機構進行包裝者;上述之各機構收容於共通之殼體內。
上述態樣中,較佳為稱量容器保管部可收容複數個稱量容器。
上述各態樣中,較佳為稱量容器保管部具有複數層棚架,可收容未使用之稱量容器及/或使用後之稱量容器。
上述各態樣中,較佳為藉由稱量容器搬送機構將使用後之稱量容器移動至規定之位置。
上述各態樣中,較佳為於藥劑容器保管部有與藥劑容器卡合之卡合部,藥劑容器以橫置姿勢設置於藥劑容器保管部,藥劑容器保管部之卡合部與藥劑容器卡合。
上述各態樣中,較佳為於藥劑容器保管部之背面側有藥劑容器移動機構,藉由藥劑容器移動機構移動藥劑容器。
上述各態樣中,較佳為具有粉體送料器,藥劑分割機構係具有旋轉之分配皿,經由粉體送料器將散劑投入至分配皿者。
解決相同問題之另一態樣係一種藥劑配發方法,其特徵在
於使用具有貯存散劑之藥劑容器、收容複數個藥劑容器之藥劑容器保管部、稱量容器、收容複數個稱量容器之稱量容器保管部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器設置部、將散劑分割成規定數量之藥劑分割機構、及個別地包裝藥劑之藥劑分包機構之藥劑配發裝置,將收容於稱量容器保管部之稱量容器自動移動至稱量容器設置部,藉由藥劑排出機構將散劑自藥劑容器排出而將散劑移入稱量容器,以重量測定機構直接或間接地監視移入稱量容器之散劑之重量,以將規定量之散劑移入稱量容器為條件而將藥劑排出機構停止,將裝有散劑之稱量容器自動移動,將散劑投入至藥劑分割機構進行分割,以藥劑分包機構進行包裝。
根據本發明之散劑稱量裝置及藥劑分包系統,可將稱出散劑之作業自動化。
1、80:藥劑分包系統
2:散劑稱量裝置
3:藥劑分包裝置
5:稱量皿移動裝置(稱量容器搬送機構)
8:容器棚架
10:散劑稱量部(散劑稱量裝置)
11:桌部
12:藥劑容器保管部
13:本體部
16:資訊讀取裝置
17:印表機
18:藥劑容器設置台
20:基台部
21:起振機構
22:重量測定機構
23:殼體
25:振動台
26:擋風罩
28:控制裝置
30:藥劑容器
30a、30b:電磁鐵
33:V型斗部
40:容器本體
41:搬運用鐵板部
42:固定用鐵板部
43:蓋構件
45:蓋本體部
47:藥劑排出部
48:可動蓋部
50:捏手部
51:顯示部
52:稱量皿(稱量容器)
53:設置台(稱量容器設置部)
55:輸送帶(稱量容器搬送機構)
56:容器移動機構
57:昇降機構
58:機器人
60:散劑稱量裝置
61:散劑稱量部(散劑稱量裝置)
62:重量測定機構
63:稱量容器收容棚架
63a:未使用皿收容棚架
63b:已稱量皿收容棚架
65:散劑稱量裝置
66:本體部
67:稱量容器棚架
68:藥劑容器移動機構
70:移動台
71:移動台
72:開口
80:藥劑分包系統
81:稱量皿移動輸送帶(稱量容器搬送機構)
100:藥劑配發裝置
101:殼體(外輪廓構成體)
110:藥劑容器保管部
111:稱量容器保管部
112:卡合部
115:藥劑配發裝置
901:粉體送料器
902:散劑分配裝置(藥劑分割機構)
903:藥劑包裝裝置(藥劑分包機構)
905:料斗(藥劑投入部)
910:輸送槽
912:分配皿
915:撥出裝置
916:溝槽
917:刮集板
918:撥出板
920:包裝用料斗
921:包裝裝置
圖1係本發明之實施形態之藥劑分包系統之立體圖。
圖2係構成圖1之藥劑分包系統之散劑分包裝置之概念圖。
圖3係圖1之藥劑分包系統之散劑稱量部之立體圖。
圖4係於藥劑容器設置部設置有藥劑容器之狀態之立體圖。
圖5係藥劑容器之剖視圖。
圖6係藥劑容器設置部之立體圖。
圖7係本發明之另一實施形態之藥劑分包系統之立體圖。
圖8(a)係本發明之另一實施形態之散劑稱量裝置之立體圖,(b)係內置於散劑稱量裝置之散劑稱量部之立體圖。
圖9(a)係圖8所示之散劑稱量裝置之前視圖,(b)係其側面剖視圖。
圖10係採用圖8所示之散劑稱量裝置之藥劑分包系統之概念圖。
圖11係本發明之又一實施形態之散劑稱量裝置之立體圖。
圖12係顯示圖11之散劑稱量裝置,且為將移動台下降而將中央之藥劑容器設置於藥劑容器設置部之狀態之立體圖。
圖13係顯示圖11之散劑稱量裝置,且為將移動台水平移動而使一端側之藥劑容器移動至藥劑容器設置部上之狀態之立體圖。
圖14係顯示圖11之散劑稱量裝置,且為將移動台自圖12所示之狀態下降而將一端側之藥劑容器設置於藥劑容器設置部之狀態之立體圖。
圖15係圖11之散劑稱量裝置之剖面立體圖,(a)係顯示移動台位於準備位置之狀態,(b)係顯示將移動台下降而將中央之藥劑容器設置於藥劑容器設置部之狀態,(c)係顯示將移動台水平移動而使一端側之藥劑容器移動至藥劑容器設置部之上之狀態,(d)係顯示將移動台自(c)所示狀態下降而將一端側之藥劑容器設置於藥劑容器設置部之狀態。
圖16係實現本發明之分包系統之藥劑配發裝置之前視圖。
圖17係圖16之藥劑配發裝置之側面剖視圖。
圖18係實現本發明之另一分包系統之藥劑配發裝置之立體圖。
以下,進而針對本發明之實施形態進行說明。
本發明之藥劑分包系統1係由散劑稱量裝置2、藥劑分包裝置3及稱量皿移動裝置(稱量容器搬送機構)5構成。
藥劑分包裝置3係眾所周知之分配皿方式之散劑分包裝置。
藥劑分包裝置3如圖2般,於內部具有粉體送料器901、散劑分配裝置902及藥劑包裝裝置903。
又,粉體送料器901具有料斗905及輸送槽910。於輸送槽901之下設有未圖示之壓電元件,可使輸送槽910振動。
如圖2般,散劑分配裝置902係由分配皿912及撥出裝置915構成。分配皿912中有環狀之溝槽916。分配皿912可藉由馬達919而旋轉。可使分配皿912以一定之旋轉速度連續旋轉,亦可限定於一定之旋轉角度而旋動。
撥出裝置915係由因旋動而前端昇降之昇降臂、及撥出機構構成。
撥出裝置915係具有藉由馬達而旋轉之碟狀的刮集板917,且於該刮集板917設有撥出板918者。
藥劑包裝裝置903係如圖2般,由包裝用料斗920及包裝裝置921構成。
稱量皿移動裝置5係眾所周知之機器人。稱量皿移動裝置5具有作為自稱量容器收容棚架取出稱量皿52而載置於設置台53之稱量容器搬送機構之功能,及作為將稱量皿52自設置台53搬送至藥劑分包裝置3之稱量容器搬送機構之功能。
散劑稱量裝置2係由容器棚架8及散劑稱量部(散劑稱量裝置)10構成。
容器棚架8分成桌部11及藥劑容器保管部12。桌部11係具有某種程度的面積之載置台。藥劑容器保管部12係可設置複數個藥劑容器之棚架。
藥劑容器30係密閉型容器,由容器本體40及蓋構件43構成。容器本體40係以樹脂製成之縱長之容器。
蓋構件43具有蓋本體部45及可動蓋部48。於可動蓋部48有捏手部50,藉由按壓該捏手部50而將可動蓋部48打開。且,將可動蓋部48維持
打開狀態。蓋構件43如圖5般,安裝於容器本體40,構成藥劑排出部47。
於藥劑容器30,如圖5般,於二面設有鐵板。設置於一面之鐵板係搬運用鐵板部41。設置於另一面之鐵板係用以將藥劑容器30固定於藥劑容器設置台18所使用之固定用鐵板部42。
又,於藥劑容器30,安裝有RFID(Radio Frequency IDentification:射頻識別)等資訊記錄構件15。又,於藥劑容器30附有條碼等(未圖示)。
於藥劑容器30中填充有特定之散劑,於上述RFID等之資訊記錄構件15記錄有該散劑之名稱、有效期限及收納位置等各種資訊。
散劑稱量部10如圖3般,具有本體部13、資訊讀取裝置16及印表機17。
本體部13係於基台部20設有藥劑容器設置台18及重量測定機構22者。
本實施形態中,藥劑容器設置台18係設置於殼體23內,從外部看不到。又,於殼體23內亦內置有散劑稱量裝置2之控制裝置28。
藥劑容器設置台18具有如圖6之振動台25。於振動台,設有暫時固定藥劑容器30之容器保持機構。容器保持機構具體而言係電磁鐵30a、30b。於振動台25之兩端,以傾斜姿勢安裝有振盪機構21。起振機構21係壓電元件。
本實施形態中,將藥劑容器30載置於藥劑容器設置台18,使振動台25振動而使藥劑自藥劑容器30排出,而可取出藥劑。本實施形態中,振動台25兼作為藥劑容器設置部之功能及作為藥劑排出機構之功能。
重量測定機構22係眾所周知之電子天平,具有設置台(稱量容量設置部)53及顯示部51。設置台53供載置稱量皿(稱量容器)52。顯
示部51係顯示移入稱量皿52之散劑之重量者。
另,於稱量皿(稱量容器)52設有可進行RFID等之讀出、寫入之資訊記錄構件(未圖示)。於設置台53之附近,設有對資訊記錄構件寫入資訊之寫入裝置。
本實施形態中,將重量測定機構22之信號發送至散劑稱量裝置2之控制裝置28。又,上述藥劑容器設置台18係由該控制裝置28予以控制。且,若重量測定機構22之計量值達到規定值,則藥劑容器設置台18之振動停止。
本實施形態中,重量測定機構22設置於基台部20上,接近藥劑容器設置台18之位置。具體而言,以將藥劑容器30設置於藥劑容器設置台18之狀態為基準,於藥劑排出部47之正下位置有重量測定機構22之設置台53。
本實施形態中,於載置重量測定機構22之區域設有擋風罩26。擋風罩26於一面具有開口,可自該開口取出放入稱量皿(稱量容器)52。
資訊讀取裝置16係讀取附於藥劑容器30之RFID或條碼之資訊者。
散劑稱量部(散劑稱量裝置)10係設置於容器棚架8之桌部11。
又,於藥劑容器保管部12收容有複數個藥劑容器30。於藥劑容器30填充有不同種類之散劑。
接著,針對藥劑分包系統1之功能進行說明。
藥劑分包系統1中,於其附近有未圖示之稱量容器收容棚架,於其中收納有多個稱量皿52。
又,自外部之電腦等對藥劑分包系統1之控制裝置28發送處方資訊。
處方資訊中含有患者資訊。處方資訊顯示於重量測定機構22之顯示部51。
藥劑師基於顯示於顯示部51之處方資訊,自藥劑容器保管部12選出收容有需要之藥劑之藥劑容器30,設置於藥劑容器設置台18之振動台25。另,於將藥劑容器30設置於振動台25之前,以資訊讀取裝置16讀出藥劑容器30之條碼等,確認是否為記載於處方箋之藥劑。
如上述,於振動台25有電磁鐵30a、30b,藉由電磁鐵30a、30b之磁力,吸附藥劑容器30之固定用鐵板部42。其結果,將藥劑容器30固定於藥劑容器設置台18之振動台25。
之後的動作全部自動執行。
又,藉由稱量皿移動裝置5自稱量容器收容棚架取出一個稱量皿52,載置於重量測定機構22之設置台53。於重量測定機構22附近,有未圖示之資訊寫入裝置,對載置於設置台53之稱量皿52之RFID等,寫入自外部之電腦等發送之處方資訊。
其後,藥劑容器設置台18之振動台25開始振動。其結果,藥劑容器30內之散劑緩緩地向藥劑排出部47側移動,自藥劑排出部47灑落而落下至稱量皿52。
以作為重量測定機構22之電子天平監視散劑之落下量。且,若規定量之散劑移入作為稱量容器之稱量皿52,則振動台25之振動停止。即,將藥劑排出機構停止。
另,所謂規定量是指成為對象之散劑之處方量之總稱。例如,若一次服用量為3克,一天3次,服用10天,則90克即為處方量之總量。
若將確認規定量之散劑自藥劑容器30取出且移入稱量皿
52,且將藥劑排出機構停止,則稱量皿移動裝置5驅動而將載置於重量測定機構22之稱量皿52取出,使其移動至藥劑分包裝置3,將稱量皿52傾斜而將散劑投入至粉體送料器901之料斗905。其後,藉由藥劑分包裝置3將散劑分包成30包。
又,亦對藥劑分包裝置3自外部之電腦等發送處方資訊。又,於藥劑分包裝置3具有RFID讀取器等資訊讀出裝置,讀出寫入於稱量皿52之RFID等之處方資訊。且,將自外部之電腦等發送至藥劑分包裝置3之處方資訊與寫入於稱量皿52之RFID等之處方資訊進行比較,確認稱量皿52內之散劑是否為遵照處方資訊者。
另,寫入於稱量皿52之RFID等之資訊與發送至藥劑分包裝置3之資訊之任一者或兩者未必為處方資訊本身,只要是與處方相關且可特定處方者即可。只要是至少包含可特定患者之患者資訊者即可。
以上說明之實施形態中,採用分配皿方式之散劑分包裝置作為藥劑分包裝置3,但藥劑分包裝置3之形式為任意。圖7係採用V型斗方式之散劑分包裝置作為藥劑分包裝置3之情形之立體圖。
亦可使藉由稱量皿移動裝置5自重量測定機構22取出之稱量皿52移動至V型斗方式之藥劑分包裝置3,將稱量皿52傾斜而對V型斗部33投入散劑。其後,可手動將V型斗內之散劑整勻,亦可採用自動將散劑整勻之方式。
以上說明之實施形態中,雖借助人力進行藥劑容器30之選擇及向藥劑容器設置台18之移動,但亦可將其自動化。
圖8所示之散劑稱量裝置60係具備藥劑容器30之選擇、向藥劑容器設置台18之移動之功能,及將稱量皿52載置於重量測定機構62之功能者。
圖8所示之散劑稱量裝置60於內部具有藥劑容器保管部110及稱量容器保管部111。散劑稱量裝置60中,至少將藥劑容器保管部110、稱量容器保管部111、輸送帶(稱量容器搬送機構)55及容器移動機構56收容於一個殼體。
藥劑容器保管部110係以橫置姿勢排列縱長形狀之藥劑容器30者。於藥劑容器保管部110形成有卡合部112。卡合部112係溝槽,供藥劑容器30之底部卡合。
散劑稱量裝置60於中間高度之位置具有散劑稱量部(散劑稱量裝置)61。如圖8(b)般,散劑稱量部61係設有藥劑容器設置台18及重量測定機構62者。藥劑容器設置台18係與上述之實施形態所採用者實質上相同。重量測定機構62係眾所周知之電子天平,具有設置台(稱量容器設置部)53。
散劑稱量裝置60係以重量測定機構62為前側、藥劑容器設置台18為裏側之佈局設置。
稱量容器保管部111設置於與散劑稱量部61相同高度之位置。稱量容器保管部111係由稱量容器收容棚架63構成。
即,於散劑稱量部61之兩側,有稱量容器收容棚架63。一稱量容器收容棚架係收容有未使用之稱量皿52之未使用皿收容棚架63a,另一稱量容器收容棚架係供已使用之稱量皿52返回之已稱量皿收容棚架63b。
稱量容器收容棚架63如圖8、圖9及圖10般,可收容複數層未使用之稱量容器及使用後之稱量皿(稱量容器)52。
於未使用皿收容棚架63a與重量測定機構62之設置台53之間具有輸送帶(稱量容器搬送機構)55,將未使用皿收容棚架內之稱量皿52藉由輸送帶
55移載至設置台53。
將已使用之稱量皿52藉由輸送帶55返回至已稱量皿收容棚架63b。又,與之前實施形態同樣地,於稱量皿52預先搭載有未圖示之RFID,將可與處方資訊建立關聯之資訊預先寫入於RFID。且,稱量皿52之後被搬送至藥劑分包裝置3,在對藥劑分包裝置3投入散劑之前,藉由藥劑分包裝置3之FRID讀取器,讀取寫入於稱量皿52之RFID等之資訊,與發送至藥劑分包裝置3之處方資訊進行比對。藉此,可防止分包錯誤之藥劑。
於散劑稱量裝置60之內部,如圖9(b)般,具有容器移動機構56。圖9(b)中,容器移動機構56位於藥劑容器保管部110之背面側。
如圖9(b)般,容器移動機構56係由昇降機構57及機器人58構成。
接著,針對散劑稱量裝置60之功能進行說明。
散劑稱量裝置60中,藉由內部之輸送帶55將未使用之稱量皿52自未使用皿收容棚架63a取出,載置於重量測定機構62之設置台53。
又,亦對本實施形態之散劑稱量裝置60自外部之電腦等發送處方資訊。另,處方資訊顯示於顯示部51。
本實施形態之散劑稱量裝置60中,基於處方資訊,選出需要之藥劑容器30,藉由容器移動機構56設置於藥劑容器設置台18之振動台25。
且,與先前之實施形態同樣地,將規定量之散劑移入稱量皿52。再者,未圖示之稱量皿移動裝置5驅動而取出稱量皿52,使其移動至藥劑分包裝置3進行分包。
又,亦可對藥劑分包裝置3投入散劑,將變空之稱量皿52藉由稱量皿移動裝置5返回至未圖示之已使用皿收容棚架並貯存。
圖10係顯示使用散劑稱量裝置60之藥劑分包系統80之一例
之概念圖。藥劑分包系統80具有散劑稱量裝置(藥劑稱量機構)60、稱量皿移動輸送帶(稱量容器搬送機構)81及藥劑分包裝置3。
稱量皿移動輸送帶81係設置於散劑稱量裝置60與藥劑分包裝置3間之搬送裝置,於藥劑分包裝置3附近設有未圖示之稱量皿反轉裝置。
藥劑分包裝置3具有散劑分配裝置(藥劑分割機構)902及藥劑包裝裝置(藥劑分包機構)903。
散劑分配裝置902係具有投入散劑之料斗(藥劑投入部)905,將投入至料斗905之散劑分割成規定之數者。
藥劑包裝裝置903係將經分割之散劑個別地包裝者。
散劑稱量裝置60如上述具有藥劑排出控制機構,其執行如下動作:藉由藥劑排出機構自藥劑容器30取出散劑而移入稱量皿52,以重量測定機構62直接監視移入稱量皿52之散劑之重量,而將規定量之散劑移入稱量皿52。
且,將移入規定量之散劑之稱量皿52藉由稱量皿移動輸送帶81搬送至散劑分配裝置902附近,藉由未圖示之稱量皿反轉裝置使稱量皿52成為傾斜姿勢而對料斗(藥劑投入部)905投入散劑。且,藉由藥劑分包裝置3將藥劑分割成規定之數,個別地加以包裝。
再者,以下,一面參照圖11,一面針對其他構造之散劑稱量裝置65進行說明。
圖11所示之散劑稱量裝置65具有本體部66及稱量容器棚架67。本體部66可謂係如於上述之散劑稱量部10安裝有藥劑容器移動機構68者。
即,本體部66係於基台部20設有藥劑容器設置台18及重量測定機構22者。
藥劑容量設置台18及重量測定機構22與先前之實施形態所採用者相同。
藥劑容器移動機構68具有移動台70。移動台70具備藉由未圖式之馬達於上下方向及水平方向移動而變更姿勢之功能。
即,移動台70係自昇降柱71懸臂狀伸出者。昇降柱71藉由未圖示之馬達昇降,可採取如圖11之上昇位置及如圖12之下降位置。
又,於昇降柱71之中具有未圖示之橫移機構,如圖12及圖13般,移動台70相對於昇降柱71直線地水平移動。即,移動台70於水平面內移動。
於移動台70,如圖15般設有開口72。且,可於開口72安裝藥劑容器30。將藥劑容器30自開口之上部插入。於開口內有未圖示之卡合部,藥劑容器30之一部分與開口72內之卡合部卡合而防止落下。但是,若將藥劑容器30自開口之下上推,則藥劑容器30會對移動台70相對上昇。
本實施形態中,移動台70有3個開口72,成為藥劑容器30之下部嵌入各開口72之狀態。本實施形態中,移動台70亦作為藥劑容器保管部發揮功能。移動台70係將複數個藥劑容器30於同一平面並排收容複數個,且將藥劑容器30水平移動而變更姿勢之藥劑容器保管部。
於稱量容器棚架67內置有未圖示之輸送帶(稱量容器搬送機構)。
接著,針對散劑稱量裝置65之功能進行說明。
散劑稱量裝置65中,藉由未圖示之輸送帶(稱量容器搬送機構)將稱量皿52自稱量容器棚架67取出,載置於重量測定機構22之設置台53。
又,亦對本實施形態之散劑稱量裝置65自外部之電腦等發送處方資訊。
本實施形態之散劑稱量裝置65亦基於處方資訊,選擇收容對象藥劑之藥劑容器,將3個藥劑容器30載置於移動台。再者,自載置之3個藥劑容器30中選擇基於處方資訊之需要之藥劑容器30,藉由藥劑容器移動機構68設置於藥劑容器設置台18之振動台25。
藥劑容器移動機構68之動作為特異。
即,本實施形態之散劑稱量裝置65中,如圖11、圖15(a)般,以移動台位於上部位置之狀態為準備位置。
於該狀態下,使移動台(藥劑容器保管部)70水平移動,使需要之藥劑容器30移動至藥劑容器設置台18正上方之位置。於準備位置,若需要之藥劑容器30位於藥劑容器設置台18正上方之位置,則保持該位置。若需要之藥劑容器30自藥劑容器設置台18偏離,則如圖13、圖15(c)般,將移動台70水平地直線移動,使需要之藥劑容器30移動至藥劑容器設置台18正上方之位置。
且,於該狀態下,如圖13、圖15(b)、圖14、圖15(d)般,使移動台下降。其結果,藥劑容器30之下表面碰到藥劑容器設置台18之振動台25,藥劑容器30不再進一步下降。
另一方面,移動台70繼續下降。其結果,藥劑容器30成為藉由振動台2而從下方上推之狀態,如圖12、圖15(b)、圖14、圖15(d)般,成為自開口72向上方突出之狀態,將藥劑容器30放開而不受移動台70之約束。又,藥劑容器30著落於藥劑容器設置台118並固定。
且,振動台25振動,與先前之實施形態同樣地,將規定量
之散劑移入稱量皿52。再者,未圖示之稱量皿移動裝置5驅動而取出稱量皿52,使其移動至旁邊的藥劑分包裝置3進行分包。
圖1所示之藥劑分包系統1中,散劑稱量裝置2具備容器棚架8及散劑稱量部10,但只要有散劑稱量部10之本體部13即具備請求項所記載之散劑稱量裝置之要件。
以上說明之實施形態中,採用電子天平作為重量測定機構22,將該電子天平配置於散劑自藥劑容器30落下之位置,但亦可使藥劑容器設置台18具備重量測定功能。
例如,於藥劑容器設置台18之下、或藥劑容器設置台18之內部設置重量測定機構,始終監視藥劑容器之重量。由自設置藥劑容器30之時點排出散劑時之重量差間接地檢測散劑之排出量,若其值達到規定值則停止振動台25之振動。
以上說明之實施形態中,採用振動台25作為藥劑排出機構,使藥劑容器30振動而取出散劑。本實施形態中,作為藥劑排出機構之振動台25係對藥劑容器30施加外力而使其振動之外力賦予機構,外力賦予機構係藉由賦予藥劑容器30之外力所產生之振動,將散劑自藥劑容器30排出者。
作為其他藥劑排出機構,考慮將器具放入藥劑容器30而撥出散劑之方法,或於藥劑容器內內置螺旋輸送帶等,自外部驅動螺旋輸送帶等之方法。
例如,作為藥劑排出機構之一部分,有撥出構件或螺旋輸送帶,該撥出構件或螺旋輸送帶位於藥劑容器內。且,藉由設置於外部之馬達等外力賦予機構,驅動藥劑容器內之撥出構件或螺旋輸送帶,藉此將散劑自散
劑排出部排出。
亦可於藥劑容器內內置馬達。又,亦可於藥劑容器外置馬達。亦可利用空氣壓或風,將藥劑自藥劑容器排出。
又,亦考慮於藥劑容器之內表面設置藥劑排出機構之一部分之螺旋形狀之溝槽,藉由外力賦予機構將藥劑容器旋轉而使散劑排出之方法。
亦可組合若干個構成上述之藥劑分包系統1、80之裝置,設為一個裝置。又,亦可組合所有構成上述藥劑分包系統1、80之裝置,設為一個裝置。
圖16、17所示之藥劑配發裝置100係將圖10所示之藥劑分包系統80組入一個裝置者。
藥劑配發裝置100具有構成外輪廓之殼體(外輪廓構成體)101,將容器保管部(藥劑容器保管部)12、稱量容器收容棚架(稱量容器保管部)63、散劑分配裝置(藥劑分割機構)902、昇降機構(藥劑容器移動機構)57及機器人(藥劑容器移動機構)58、輸送帶(稱量容器搬送機構)55、稱量皿移動輸送帶(稱量容器搬送機構)81、包裝裝置(藥劑分包機構)921收容於殼體(外輪廓構成體)101之中。
圖18所示之藥劑配發裝置115係將圖11所示之散劑稱量裝置65組入一個裝置者。對於藥劑配發裝置115,亦具有構成外輪廓之殼體(外輪廓構成體)112,於其中收容有各構成構件。
以上說明之實施形態中,具備2種稱量容器搬送機構。即,藥劑分包系統1、80及藥劑配發裝置100中,具有稱量容器搬送機構(輸送帶55),其自稱量容器收容棚架63取出稱量皿52,搬送至散劑稱量部
(散劑稱量裝置)61;及稱量容器搬送機構(稱量皿移動輸送帶81),其使稱量皿52自散劑稱量部61移動至散劑分配裝置902側。但,本發明並非限定於該構成,亦可進行以一個搬送機構自稱量容器收容棚架63向散劑稱量裝置61之移動,及自散劑稱量部61向散劑分配裝置902側之移動。
例如,亦可以設置於圖9及圖17之容器保管部(藥劑容器保管部)110之背面之容器移動機構56,使稱量皿52移動。
上述實施形態中,顯示了稱量皿作為稱量容器之例,但稱量容器之形狀並非限定於皿,亦可為深度更深者。
圖8、圖9、圖10所示之稱量容器收容棚架63中,因作圖之關係而省略棚板之圖示。於圖8、圖9、圖10所示之稱量容器收容棚架63有複數層棚板,可收容複數層未使用之稱量容器及使用後之稱量容器(稱量皿52)。
又,因作圖之關係,僅圖式稱量皿52位於正面者,但實際上,亦於其內側排列有複數個稱量皿52。
當然,亦可於各棚架逐個載置稱量皿52。
稱量容器收容棚架63之配置位置為任意。
1:藥劑分包系統
2:散劑稱量裝置
3:藥劑分包裝置
5:稱量皿移動裝置(稱量容器搬送機構)
8:容器棚架
10:散劑稱量部(散劑稱量裝置)
11:桌部
12:藥劑容器保管部
22:重量測定機構
30:藥劑容器
52:稱量皿(稱量容器)
53:設置台(稱量容器設置部)
Claims (24)
- 一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有:設置藥劑容器之藥劑容器設置部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器、稱量容器設置部及藥劑容器移動機構,於上述藥劑容器貯存散劑,於上述藥劑容器設置部附近有上述稱量容器設置部,於上述藥劑容器設置部設有上述藥劑容器之狀態下,藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器取出而移入上述稱量容器,且藉由上述重量測定機構直接或間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量,以已將規定量之上述散劑移入上述稱量容器為條件而將上述藥劑排出機構停止;且上述藥劑容器移動機構具有移動台,該移動台具有複數個保持上述藥劑容器之開口,上述移動台係於上述開口保持上述藥劑容器之狀態下進行水平移動者,且能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移動至上述藥劑容器設置部之上。
- 如請求項1之散劑稱量裝置,其中具有稱量容器搬送機構及藥劑容器移動機構,藉由上述稱量容器搬送機構使上述稱量容器移動而載置於上述稱量容器設置部,藉由上述藥劑容器移動機構,將上述藥劑容器移動至上述藥劑容器設置部。
- 如請求項1或2之散劑稱量裝置,其中上述藥劑容器具有貯存上述散劑之散劑貯存部及排出上述散劑之散劑排出部,於上述藥劑容器內有上述藥劑排出機構之一部分或全部,藉由於上述藥劑容器內驅動上述藥劑排出機構,而自上述散劑排出部取出上述散劑。
- 如請求項1或2之散劑稱量裝置,其中上述藥劑排出機構具有對上述藥劑容器施加外力之外力賦予機構,藉由上述藥劑排出機構對上述藥劑容器施加外力而排出上述散劑。
- 如請求項1或2之散劑稱量裝置,其中上述藥劑容器具有貯存上述散劑之散劑貯存部及排出上述散劑之散劑排出部,上述藥劑排出機構係使上述藥劑容器設置部振動之振動機構,上述重量測定機構係根據上述藥劑容器之重量變化間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量者。
- 如請求項1或2之散劑稱量裝置,其具有設置複數個上述藥劑容器之藥劑容器保管部。
- 如請求項6之散劑稱量裝置,其中於上述藥劑容器保管部有與上述藥劑容器卡合之卡合部,上述藥劑容器保管部之卡合部與上述藥劑容器卡合。
- 如請求項7之散劑稱量裝置,其中上述藥劑容器以橫置姿勢設置於上述藥劑容器保管部,於上述藥劑容器保管部之背面側有藥劑容器移動機構,藉由上述藥劑容器移動機構移動上述藥劑容器。
- 如請求項1或2之散劑稱量裝置,其中上述移動台係於上述開口保持有上述藥劑容器之狀態下進行水平移動及昇降移動者,包含能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移動至上述藥劑容器設置部之上,且將上述移動台下降而使上述藥劑容器著落於上述藥劑容器設置部之動作。
- 一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有設置藥劑容器之藥劑容器設置部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器、稱量容器設置部及藥劑容器移動機構,於上述藥劑容器貯存散劑,於上述藥劑容器設置部附近有上述稱量容器設置部,於上述藥劑容器設置部設有上述藥劑容器之狀態下,藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器取出而移入至上述稱量容器,以上述重量測定機構間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量,以已將規定量之上述散劑移入上述稱量容器為條件而將上述藥劑排出機構停止;上述藥劑容器具有貯存上述散劑之散劑貯存部、及排出上述散劑之散劑排出部;上述藥劑排出機構係使上述藥劑容器設置部振動之振動機構;且 上述藥劑容器移動機構具有移動台,上述移動台係於保持上述藥劑容器之狀態下進行水平移動者,且能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移動至上述藥劑容器設置部之上。
- 一種散劑稱量裝置,其特徵在於具有:貯存散劑之藥劑容器;具有複數個保持上述藥劑容器之開口,將複數個上述藥劑容器以橫置姿勢於同一平面並排收容之藥劑容器保管部;於複數個上述開口保持上述藥劑容器之狀態下將上述藥劑容器保管部水平移動而使上述藥劑容器移動之藥劑容器移動機構;稱量容器;收容複數個上述稱量容器之稱量容器保管部;藥劑排出機構;重量測定機構;稱量容器設置部;及使上述稱量容器移動之稱量容器搬送機構;且將收容於上述稱量容器保管部之上述稱量容器藉由上述稱量容器搬送機構移動至上述稱量容器設置部,並將上述藥劑容器保管部水平移動而將特定之上述藥劑容器移動至上述稱量容器設置部之上,藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器排出而將上述散劑移入上述稱量容器,且藉由上述重量測定機構直接或間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量,以已將規定量之上述散劑移入上述稱量容器為條件而將上述藥劑排出機構停止。
- 如請求項1、2、10及11中任一項之散劑稱量裝置,其具有設置複數個上述藥劑容器之上述藥劑容器保管部、收容複數個上述稱量容器之上述稱量容器保管部、上述藥劑容器移動機構、上述稱量容器搬送機構、及上述稱量容器設置部,且至少將上述藥劑容器保管部、上述稱量容器保管 部、上述藥劑容器移動機構、上述稱量容器搬送機構及上述稱量容器設置部收容於一個殼體。
- 一種藥劑分包系統,其具有請求項1、2、10及11中任一項之散劑稱量裝置,及將上述藥劑分割成期望之份數而個別地包裝之藥劑分包裝置,且可將上述稱量容器內之上述散劑手動或自動地投入於上述藥劑分包裝置。
- 一種藥劑分包系統,其特徵在於具有藥劑稱量機構、稱量容器搬送機構、藥劑分割機構、藥劑分包機構及藥劑容器移動機構,上述藥劑稱量機構具有藥劑容器、藥劑排出機構、重量測定機構及稱量容器,且上述藥劑容器移動機構具有移動台,該移動台具有複數個保持上述藥劑容器之開口,上述移動台係於上述開口保持上述藥劑容器之狀態下進行水平移動者,且能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移動至藥劑容器設置部之上;上述藥劑分割機構係具有投入散劑之藥劑投入部,將投入於該藥劑投入部之上述散劑分割成規定之數者,上述藥劑分包機構係將經分割之上述散劑個別地包裝者,於上述藥劑容器貯存上述散劑,上述藥劑分包系統具有藥劑排出控制機構,其執行如下動作:藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器取出而移入上述稱量容器,且藉由上述重量測定機構直接或間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑 之重量,而將規定量之上述散劑移入上述稱量容器,藉由上述稱量容器搬送機構將已移入規定量之上述散劑之上述稱量容器移動至上述藥劑分割機構之上述藥劑投入部而將上述散劑投入至上述藥劑投入部,藉由上述藥劑分割機構將上述散劑分割成規定之數,藉由上述藥劑分包機構個別地包裝。
- 如請求項14之藥劑分包系統,其中組合上述藥劑分割機構及上述藥劑分包機構而構成一個藥劑分包裝置,對上述藥劑稱量機構及上述藥劑分包裝置發送患者資訊。
- 一種藥劑分包系統,其特徵在於具有構成外輪廓之外輪廓構成體,且將構成請求項1、2、10、11、14、15中任一項之藥劑分包系統之構件收容於上述外輪廓構成體之中。
- 一種藥劑分包系統,其特徵在於具有:貯存散劑之藥劑容器、收容複數個上述藥劑容器之藥劑容器保管部、稱量容器、收容上述稱量容器之稱量容器保管部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器設置部、將上述散劑分割成規定之數之藥劑分割機構、使上述稱量容器移動之稱量容器搬送機構、個別地包裝上述藥劑之藥劑分包機構、藥劑容器設置部、及藥劑容器移動機構,且上述藥劑容器移動機構具有移動台,該移動台具有複數個保持上述藥劑容器之開口,上述移動台係於上述開口保持上述藥劑容器之狀態下進行水平移動者,且能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移 動至上述藥劑容器設置部之上;該藥劑分包系統係藉由上述稱量容器搬送機構將收容於上述稱量容器保管部之上述稱量容器移動至上述稱量容器設置部,藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器排出而將上述散劑移入上述稱量容器,且藉由上述重量測定機構直接或間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量,以已將規定量之上述散劑移入上述稱量容器為條件而將上述藥劑排出機構停止,藉由上述稱量容器搬送機構移動裝有上述散劑之上述稱量容器,將上述散劑投入至上述藥劑分割機構進行分割,且藉由上述藥劑分包機構進行包裝者;上述之各機構收容於共通之殼體內。
- 如請求項17之藥劑分包系統,其中上述稱量容器保管部可收容複數個上述稱量容器。
- 如請求項17或18之藥劑分包系統,其中上述稱量容器保管部具有複數層棚架,可收容未使用之稱量容器及/或使用後之稱量容器。
- 如請求項17或18之藥劑分包系統,其中藉由上述稱量容器搬送機構將使用後之上述稱量容器移動至規定之位置。
- 如請求項17或18之藥劑分包系統,其中於上述藥劑容器保管部有與上述藥劑容器卡合之卡合部,上述藥劑容器以橫置姿勢設置於上述藥劑容器保管部,上述藥劑容器保管部之上述卡合部與上述藥劑容器卡合。
- 如請求項17或18之藥劑分包系統,其中於上述藥劑容器保管部之背 面側有上述藥劑容器移動機構,藉由上述藥劑容器移動機構移動上述藥劑容器。
- 如請求項17或18之藥劑分包系統,其中具有粉體送料器,上述藥劑分割機構係具有旋轉之分配皿,經由上述粉體送料器將上述散劑投入至上述分配皿者。
- 一種藥劑配發方法,其特徵在於使用藥劑配發裝置,該藥劑配發裝置係具有貯存散劑之藥劑容器、收容複數個上述藥劑容器之藥劑容器保管部、稱量容器、收容複數個上述稱量容器之稱量容器保管部、藥劑排出機構、重量測定機構、稱量容器設置部、將上述散劑分割成規定之數之藥劑分割機構、個別地包裝藥劑之藥劑分包機構、藥劑容器設置部、及藥劑容器移動機構者,上述藥劑容器移動機構具有移動台,該移動台具有複數個保持上述藥劑容器之開口,上述移動台係於上述開口保持上述藥劑容器之狀態下進行水平移動者,且能夠將上述移動台水平移動而將期望之上述藥劑容器移動至上述藥劑容器設置部之上;上述藥劑配發方法係將收容於上述稱量容器保管部之上述稱量容器自動移動至上述稱量容器設置部,藉由上述藥劑排出機構將上述散劑自上述藥劑容器排出而將上述散劑移入上述稱量容器,藉由上述重量測定機構直接或間接地監視移入上述稱量容器之上述散劑之重量,以已將規定量之上述散劑移入上述稱量容器為條件而將上述藥劑排出機構停止,使裝有上述散劑之上述稱量容器自動移動,將上述散劑投入至上述藥劑分割機構而進行分割,藉由上述藥劑分包機構進行包裝。
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