TWI779958B - 沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置 - Google Patents

Abstract

一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，係包括一椅子本體、一虛擬實境(Virtual Reality,VR)頭盔、數個體感回饋機構、一控制機構、以及一控制主機所構成。藉此，本發明針對虛擬實境結合仿生裝置設計，可將體感回饋機構設置在身體各處，當頭戴VR頭盔乘坐於特製具體感互動的椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞仿擬動物感官的虛擬實境影像，一邊由椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成具體感互動效果的觀影體驗，讓使用者能更沉浸地融入模擬成其他生物的身體感受；本發明藉由通過拓展虛擬實境整合體感裝置設計的可能性，並透過仿生體感回饋的概念，探索影像與仿生科技的創作方法及未來的相關應用，使本裝置在虛擬實境、娛樂產業、生物、科技藝術領域皆可研發出相關應用。

Description

沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置

本發明係有關於一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，尤指涉及一種針對虛擬實境結合仿生裝置設計，特別係指可將體感回饋機構設置在身體各處，當頭戴VR頭盔乘坐於特製具體感互動的椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞仿擬動物感官的虛擬實境影像，一邊由椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成具體感互動效果的觀影體驗，讓使用者能更沉浸地融入模擬成其他生物的身體感受者。

虛擬實境(Virtual Reality,VR)係利用電腦技術模擬產生一個立體、高擬真的三維空間的虛擬世界，當使用者穿戴特殊顯示裝置進入後，可為使用者提供關於視覺、聽覺及觸覺等感官的模擬，讓使用者產生身歷其境的錯覺。在這虛擬實境空間中，使用者可以及時、無限制地觀察三維空間內的事物，藉由控制器或鍵盤在這個虛擬的環境下穿梭，或與虛擬物件或其他玩家互動。

過去幾年間，各種類型的感測器快速發展，且應用領域相當廣泛。這些感測器的發明，係以仿生設計(Bionics design)為概念，感測生物感知，以達到機械仿生目的，包括觸覺、味覺、嗅覺及動作分析等，藉由觀察、研究及模擬自然界生物與現象，來轉譯成人類可以理解、體驗或應用的事物。鑑此，發展一種有助於推進虛擬實境整合體感裝置中的技術需求與工業應用的創新方法與設備有其必要。

本發明之主要目的係在於，克服習知技藝所遭遇之上述問題並提供一種針對虛擬實境結合仿生裝置設計，可將體感回饋機構設置在身體各處，以達成具體感互動效果的觀影體驗，讓使用者能更沉浸地融入其他生物的身體感受之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置。

本發明之另一目的係在於，提供一種頭戴VR頭盔乘坐於特製具體感互動的椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞仿擬動物感官的虛擬實境影像，一邊由椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成模擬成為另一種生物的體驗效果之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置。

為達以上之目的，本發明係一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，係包括：一椅子本體，係供使用者乘坐，該椅子本體包括一基座、一胸墊、一托手墊、一椅墊、及二腳墊，該基座包含二底座，該二底座之間跨設有該二腳墊，並分別於該二底座上方各豎設一第一支撐桿及一第二支撐桿，該第一支撐桿對應該底座的一端設有一椅座支架，該椅座支架上設有該椅墊，該第一支撐桿在遠離該底座的另一端設有該胸墊及一升降支架，該第二支撐桿在遠離該底座的另一端與該第一支撐桿連接並設有一托手支架，該托手支架上設有該托手墊；一VR頭盔，係供使用者配戴於頭部，該VR頭盔設有一顯示幕及一處理單元，該顯示幕依據該處理單元所接收的仿擬動物感官資訊顯示對應的虛擬實境影像供使用者觀看；數個體感回饋機構，包括分設在該VR頭盔上之頭部體感回饋機構、在該升降支架上之背部體感回饋機構、及在該椅墊下之臀部體感回饋機構，該頭部體感回饋機構設有一第一通訊單元，該背部體感回饋機構設有一第二通 訊單元，該臀部體感回饋機構設有一第三通訊單元，該頭部體感回饋機構、該背部體感回饋機構及該臀部體感回饋機構分別經由該第一通訊單元、該第二通訊單元及該第三通訊單元接收的一啟動時間點設定體感回饋機制，提供對應頭部、背部、及臀部的觸覺回饋感受；一控制機構，係設在該腳墊下方並與該數個體感回饋機構電性連接，該控制機構包括一微控制板、一繼電器模組、一儲存播放模組及一第四通訊單元，該繼電器模組、該儲存播放模組與該第四通訊單元連接該微控制板，並使該控制機構之該第四通訊單元與該頭部體感回饋機構之該第一通訊單元、該背部體感回饋機構之該第二通訊單元、及該臀部體感回饋機構之該第三通訊單元無線通訊連結，該微控制板根據接收的一控制指令藉由該繼電器模組控制對應各該體感回饋機構的該啟動時間點，並通過該儲存播放模組輸出一預設語音；以及一控制主機，係以有線或無線傳輸方式與該VR頭盔及該控制機構電性連結，該控制主機內載有預設好的一仿擬動物感官體驗程式，該仿擬動物感官體驗程式包含有一情境模組、一選擇模組、一走向模組及一決定模組，使該控制主機與該仿擬動物感官體驗程式中的該情境模組、該選擇模組、該走向模組及該決定模組連結運作，該控制主機在該仿擬動物感官體驗程式執行時，可控制該VR頭盔內的該顯示幕呈現該虛擬實境影像，並產生對應該虛擬實境影像的該控制指令給該控制機構；藉此，當使用者頭戴該VR頭盔乘坐於該椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞該控制主機播放的仿擬動物感官虛擬實境影像，一邊由該椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成模擬成為另一種生物的體驗效果。

於本發明上述實施例中，該升降支架包含一橫桿、一跨設在該橫桿兩端的本體框架、及二分別設於該本體框架左右側的調整桿，各該調整桿樞 接一調整板，各該調整板內設有該背部體感回饋機構，且各該調整板係藉由對應的該調整桿調整傾斜角度。

於本發明上述實施例中，該本體框架係由二支桿與二連動模組連結組成之矩形中空框架體，能夠彈性調整升降幅度及位置，以配合使用者之身形，該二支桿與該二連動模組連結之四個角落係分別藉二樞接部及二連接部予以結合，各該連動模組包括一上連動桿、一下連動桿、及一連接在對應的該樞接部與該下連動桿之間的彈簧，係藉由對應的該調整桿而使該上、下連動桿連動展開或閉合。

於本發明上述實施例中，該第一支撐桿之長度係大於該第二支撐桿。

於本發明上述實施例中，更包括一定位器(Lighthouse)，係與該VR頭盔光感測連結。

於本發明上述實施例中，各該體感回饋機構與該控制機構各包含一充電連接埠，用以連接充電源，以對各該體感回饋機構與該控制機構進行充電。

於本發明上述實施例中，各該體感回饋機構為一震動刺激裝置、一電刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置、一氣流刺激裝置或一溫度刺激裝置。

於本發明上述實施例中，該儲存播放模組係由一外接存取模組及一語音輸出單元組成，該微控制板根據接收的該控制指令藉由該語音輸出單元輸出存儲在該外接存取模組中的該預設語音。

於本發明上述實施例中，該控制主機為筆記型電腦或桌上型電 腦。

1:椅子本體

11:基座

111:底座

112:第一支撐桿

113:第二支撐桿

12:胸墊

13:托手墊

131:托手支架

14:椅墊

141:椅座支架

15:腳墊

16:升降支架

161:橫桿

162:本體框架

163:調整桿

164:調整板

165:支桿

166:連動模組

1661:上連動桿

1662:下連動桿

1663:彈簧

167:樞接部

168:連接部

2:虛擬實境頭盔

21:顯示幕

22:處理單元

3:體感回饋機構

31:頭部體感回饋機構

311:第一通訊單元

32:背部體感回饋機構

321:第二通訊單元

33:臀部體感回饋機構

331:第三通訊單元

4:控制機構

41:微控制板

42:繼電器模組

43:儲存播放模組

431:外接存取模組

432:語音輸出單元

44:第四通訊單元

5:控制主機

51:仿擬動物感官體驗程式

511:情境模組

512:選擇模組

513:走向模組

514:決定模組

6:定位器

7:充電源

第1圖，係本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之整體架構示意圖。

第2圖，係本發明之頭部體感回饋機構示意圖。

第3圖，係本發明之背部體感回饋機構示意圖。

第4圖，係本發明之臀部體感回饋機構示意圖。

第5圖，係本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之使用狀態示意圖。

第6圖，本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之局部使用狀態示意圖。

第7圖，係本發明虛擬實境影像內容之劇情走向示意圖。

請參閱『第1圖~第7圖』所示，係分別為本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之整體架構示意圖、本發明之頭部體感回饋機構示意圖、本發明之背部體感回饋機構示意圖、本發明之臀部體感回饋機構示意圖、本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之使用狀態示意圖、本發明沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置之局部使用狀態示意圖、及本發明虛擬實境影像內容之劇情走向示意圖。如圖所示：本發明係一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，係包括一椅子本體1、一虛擬實境(Virtual Reality,VR)頭盔2、數個體感回饋機構3、一控制機構4、以及一控制主機5所構成。

上述所提之椅子本體1包括一基座11、一胸墊12、一托手墊13、一椅墊14、及二腳墊15。該基座11包含二底座111，該二底座 111之間跨設有該二腳墊15，並分別於該二底座111上方各豎設一第一支撐桿112及一第二支撐桿113，該第一支撐桿112之長度係大於該第二支撐桿113，該第一支撐桿112對應該底座111的一端設有一椅座支架141，該椅座支架141上設有該椅墊14，該第一支撐桿112在遠離該底座111的另一端設有該胸墊12及一升降支架16。該第二支撐桿113在遠離該底座111的另一端與該第一支撐桿112連接並設有一托手支架131，該托手支架131上設有該托手墊13。

該VR頭盔2設有一顯示幕21及一處理單元22。該顯示幕21依據該處理單元22所接收的仿擬動物感官資訊顯示對應的虛擬實境影像供使用者觀看。

該數個體感回饋機構3包括分設在該VR頭盔2上之頭部體感回饋機構31、在該升降支架16上之背部體感回饋機構32、及在該椅墊14下之臀部體感回饋機構33，且各該體感回饋機構3可為一震動刺激裝置、一電刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置、一氣流刺激裝置或一溫度刺激裝置。該頭部體感回饋機構31設有一第一通訊單元311，該背部體感回饋機構32設有一第二通訊單元321，該臀部體感回饋機構33設有一第三通訊單元331，該頭部體感回饋機構31、該背部體感回饋機構32及該臀部體感回饋機構33分別經由該第一通訊單元311、該第二通訊單元321及該第三通訊單元331接收的一啟動時間點設定體感回饋機制，提供對應頭部、背部、及臀部的觸覺回饋感受。

該控制機構4設在該腳墊15下方並與該數個體感回饋機構3電性連接。該控制機構4包括一微控制板41、一繼電器模組42、一儲存播 放模組43及一第四通訊單元44，該繼電器模組42、該儲存播放模組43與該第四通訊單元44連接該微控制板41，並使該控制機構4之該第四通訊單元44與該頭部體感回饋機構31之該第一通訊單元311、該背部體感回饋機構32之該第二通訊單元321、及該臀部體感回饋機構33之該第三通訊單元331無線通訊連結，該微控制板41根據接收的一控制指令藉由該繼電器模組42控制對應各該體感回饋機構3的該啟動時間點，並通過該儲存播放模組43輸出一預設語音。

該控制主機5係以有線或無線傳輸方式與該VR頭盔2及該控制機構4電性連結，且該控制主機5可為筆記型電腦或桌上型電腦。該控制主機5內載有預設好的一仿擬動物感官體驗程式51，該仿擬動物感官體驗程式51包含有一情境模組511、一選擇模組512、一走向模組513及一決定模組514，使該控制主機5與該仿擬動物感官體驗程式51中的該情境模組511、該選擇模組512、該走向模組513及該決定模組514連結運作。該控制主機5在該仿擬動物感官體驗程式51執行時，可控制該VR頭盔2內的該顯示幕21呈現該虛擬實境影像，並產生對應該虛擬實境影像的該控制指令給該控制機構4。如是，藉由上述揭露之結構構成一全新之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置。

於一具體實施例中，上述升降支架16包含一橫桿161、一跨設在該橫桿161兩端的本體框架162、及二分別設於該本體框架162左右側的調整桿163，各該調整桿163樞接一調整板164，各該調整板164內設有該背部體感回饋機構32，且各該調整板164係藉由對應的該調整桿163調整傾斜角度。

於一具體實施例中，上述本體框架162係由二支桿165與二連動模組166連結組成之矩形中空框架體，能夠彈性調整升降幅度及位置，以配合使用者之身形。該二支桿165與該二連動模組166連結之四個角落係分別藉二樞接部167及二連接部168予以結合。各該連動模組166包括一上連動桿1661、一下連動桿1662、及一連接在對應的該樞接部167與該下連動桿1662之間的彈簧1663，係藉由對應的該調整桿163而使該上、下連動桿1661、1662連動展開或閉合。

於一具體實施例中，上述VR頭盔2可進一步與一定位器(Lighthouse)6光感測連結。

於一具體實施例中，上述體感回饋機構3與該控制機構4各包含一充電連接埠(圖中未示)，用以連接充電源7，以對各該體感回饋機構3與該控制機構4進行充電。

於一具體實施例中，上述儲存播放模組43係由一外接存取模組431及一語音輸出單元432組成，該微控制板41根據接收的該控制指令藉由該語音輸出單元432輸出存儲在該外接存取模組431中的該預設語音。

以下實施例僅舉例以供了解本發明之細節與內涵，但不用於限制本發明之申請專利範圍。

於本實施例中，本發明以震動刺激裝置作為各體感回饋機構3，並以桌上型電腦作為控制主機5，在內建的仿擬動物感官體驗程式51所提供的檔案中以模擬成為蟑螂為例，虛擬實境影像內容為複眼特效及縮小的視野，椅子本體1分別在頭部、背部及臀部設定體感回饋機制，通過頭部體感回饋機 構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33模仿蟑螂的觸角、翅膀及尾毛的觸發感受。當操作時，使用者坐在椅子本體1的椅墊14上，身體向前傾靠在胸墊12，手、腳可分別放在托手墊13與腳墊15上。待坐定後，可將升降支架16從使用者的頭頂往下降，並為使用者戴上VR頭盔2，並將模仿蟑螂觸角的頭部體感回饋機構31放在使用者的頭頂上。再將模仿蟑螂翅膀的調整板164調整到足以貼至使用者背部的角度。利用控制主機5執行仿擬動物感官體驗程式51以透過遊戲引擎讀取動畫檔，並於其中添加背景及道具物件後，產生一Unity執行檔，點選Unity執行檔並按下空白鍵開始體驗。

如第7圖所示，為虛擬實境影像內容的劇情走向，由仿擬動物感官體驗程式51中的情境模組511、選擇模組512、走向模組513及決定模組514整合構建，圖中四角方塊為情境模組511帶入一定會經過的劇情狀態，六角方塊為選擇模組512帶入提供使用者進行選擇第一段劇情的設定，箭頭為走向模組513帶入劇情下一段會去的地方，虛線為決定模組514帶入依據使用者所選第一段劇情的設定而決定好的第二段劇情的設定。期間，頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33會分別在預設好的啟動時間點配合劇情震動、停止震動。以下為以頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33在第20~25秒震動為例：

1.Unity執行到第20秒，控制主機5傳送控制指令給控制機構4。

2.控制機構4的微控制板41根據接收的控制指令，藉由繼電器模組42上接通頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33的特定線圈閉合通電。

3.頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33通電震動。

4.Unity執行到第25秒，控制主機5傳送控制指令給控制機構4。

5.控制機構4的微控制板41根據接收的控制指令，藉由繼電器模組42上接通頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33的特定線圈打開斷電。

6.頭部體感回饋機構31、背部體感回饋機構32及臀部體感回饋機構33斷電不震動。

藉此，本發明針對虛擬實境結合仿生裝置設計，提出沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，可將體感回饋機構設置在身體各處，以達成具體感互動效果的觀影體驗，讓使用者能更沉浸地融入其他生物的身體感受。並且，當使用者頭戴VR頭盔乘坐於特製具體感互動的椅子本體上時，係得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞控制主機播放的仿擬動物感官虛擬實境影像，一邊由椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成模擬成為另一種生物的體驗效果。而觸發回饋的體感效果除了震動以外，也可替換成其他觸覺回饋，藉由通過拓展虛擬實境整合體感裝置設計的可能性，並透過仿生體感回饋的概念，探索影像與仿生科技的創作方法及未來的相關應用，使本裝置在虛擬實境、娛樂產業、生物、科技藝術領域皆可研發出相關應用。

綜上所述，本發明係一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，可有效改善習用之種種缺點，針對虛擬實境結合仿生裝置設計，可將體感回饋機構設置在身體各處，當頭戴VR頭盔乘坐於特製具體感互動的椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞仿擬動物感官的虛擬實境影 像，一邊由椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成具體感互動效果的觀影體驗，讓使用者能更沉浸地融入模擬成其他生物的身體感受，進而使本發明之產生能更進步、更實用、更符合使用者之所須，確已符合發明專利申請之要件，爰依法提出專利申請。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:椅子本體

11:基座

111:底座

112:第一支撐桿

113:第二支撐桿

12:胸墊

13:托手墊

131:托手支架

14:椅墊

141:椅座支架

15:腳墊

16:升降支架

2:虛擬實境頭盔

21:顯示幕

22:處理單元

3:體感回饋機構

31:頭部體感回饋機構

311:第一通訊單元

32:背部體感回饋機構

321:第二通訊單元

33:臀部體感回饋機構

331:第三通訊單元

4:控制機構

41:微控制板

42:繼電器模組

43:儲存播放模組

431:外接存取模組

432:語音輸出單元

44:第四通訊單元

5:控制主機

51:仿擬動物感官體驗程式

511:情境模組

512:選擇模組

513:走向模組

514:決定模組

6:定位器

7:充電源

Claims (9)

1. 一種沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，係包括：一椅子本體，係供使用者乘坐，該椅子本體包括一基座、一胸墊、一托手墊、一椅墊、及二腳墊，該基座包含二底座，該二底座之間跨設有該二腳墊，並分別於該二底座上方各豎設一第一支撐桿及一第二支撐桿，該第一支撐桿對應該底座的一端設有一椅座支架，該椅座支架上設有該椅墊，該第一支撐桿在遠離該底座的另一端設有該胸墊及一升降支架，該第二支撐桿在遠離該底座的另一端與該第一支撐桿連接並設有一托手支架，該托手支架上設有該托手墊；一虛擬實境(Virtual Reality,VR)頭盔，係供使用者配戴於頭部，該VR頭盔設有一顯示幕及一處理單元，該顯示幕依據該處理單元所接收的仿擬動物感官資訊顯示對應的虛擬實境影像供使用者觀看；數個體感回饋機構，包括分設在該VR頭盔上之頭部體感回饋機構、在該升降支架上之背部體感回饋機構、及在該椅墊下之臀部體感回饋機構，該頭部體感回饋機構設有一第一通訊單元，該背部體感回饋機構設有一第二通訊單元，該臀部體感回饋機構設有一第三通訊單元，該頭部體感回饋機構、該背部體感回饋機構及該臀部體感回饋機構分別經由該第一通訊單元、該第二通訊單元及該第三通訊單元接收的一啟動時間點設定體感回饋機制，提供對應頭部、背部、及臀部的觸覺回饋感受；一控制機構，係設在該腳墊下方並與該數個體感回饋機構電性連接，該控制機構包括一微控制板、一繼電器模組、一儲存播放模組及一第四通訊單元，該繼電器模組、該儲存播放模組與該第四通訊單元連接該微控制板，並使該控制機構之該第四通訊單元與該頭部體感回饋機構之該第一通訊單元、該背部體感回饋機構之該第二通訊單元、及該臀部體感回饋機構之該第三通訊單元無線 通訊連結，該微控制板根據接收的一控制指令藉由該繼電器模組控制對應各該體感回饋機構的該啟動時間點，並通過該儲存播放模組輸出一預設語音；以及一控制主機，係以有線或無線傳輸方式與該VR頭盔及該控制機構電性連結，該控制主機內載有預設好的一仿擬動物感官體驗程式，該仿擬動物感官體驗程式包含有一情境模組、一選擇模組、一走向模組及一決定模組，使該控制主機與該仿擬動物感官體驗程式中的該情境模組、該選擇模組、該走向模組及該決定模組連結運作，該控制主機在該仿擬動物感官體驗程式執行時，可控制該VR頭盔內的該顯示幕呈現該虛擬實境影像，並產生對應該虛擬實境影像的該控制指令給該控制機構；藉此，當使用者頭戴該VR頭盔乘坐於該椅子本體上時，得以坐姿、跪姿、及趴姿中任一種姿態呈現，在一邊觀賞該控制主機播放的仿擬動物感官虛擬實境影像，一邊由該椅子本體的仿生體感互動體驗身體上的觸覺回饋感受，達成模擬成為另一種生物的體驗效果。
2. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，該升降支架包含一橫桿、一跨設在該橫桿兩端的本體框架、及二分別設於該本體框架左右側的調整桿，各該調整桿樞接一調整板，各該調整板內設有該背部體感回饋機構，且各該調整板係藉由對應的該調整桿調整傾斜角度。
3. 依申請專利範圍第2項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，該本體框架係由二支桿與二連動模組連結組成之矩形中空框架體，能夠彈性調整升降幅度及位置，以配合使用者之身形，該二支桿與該二連動模組連結之四個角落係分別藉二樞接部及二連接部予以結合，各該連動模組包括一上連動桿、一下連動桿、及一連接在對應的該樞接部與該下連動桿之間的彈簧，係藉由對應的該調整桿而使該上、下連動桿連動展開或閉合。
4. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置， 其中，該第一支撐桿之長度係大於該第二支撐桿。
5. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，更包括一定位器(Lighthouse)，係與該VR頭盔光感測連結。
6. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，各該體感回饋機構與該控制機構各包含一充電連接埠，用以連接充電源，以對各該體感回饋機構與該控制機構進行充電。
7. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，各該體感回饋機構為一震動刺激裝置、一電刺激裝置、一輕觸刺激裝置、一推撫刺激裝置、一輕拍刺激裝置、一氣流刺激裝置或一溫度刺激裝置。
8. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，該儲存播放模組係由一外接存取模組及一語音輸出單元組成，該微控制板根據接收的該控制指令藉由該語音輸出單元輸出存儲在該外接存取模組中的該預設語音。
9. 依申請專利範圍第1項所述之沉浸式虛擬仿生體感體驗裝置，其中，該控制主機為筆記型電腦或桌上型電腦。

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