TWI773372B - 微電網系統及預同步判斷方法 - Google Patents

Abstract

本揭露關於一種微電網系統，用於與市電系統連結，包含：主要子系統、從屬子系統及微電網控制器。微電網控制器控制主要子系統及從屬子系統的運作，以執行一併網模式或一孤島運轉模式。其中，當從該孤島運轉模式準備切換成該併網模式時，該微電網控制器更執行一預同步判斷程序，以根據該微電網系統與該市電系統的相位差判斷是否執行該併網模式。

Description

微電網系統及預同步判斷方法

本揭露係關於一種微電網系統及其控制方法，特別是一種可切換運作模式的微電網系統及其預同步判斷方法。

微電網系統是將分散式電源與鄰近負載組成的新微型電網，可用於與市電系統搭配使用。在市電系統正常供電的情況下，微電網系統可與市電系統連結而一起運轉，此模式稱之為併網模式。在市電系統不正常供電的情況下，例如市電系統發生故障或電力品質未滿足需求時，微電網系統可解除與市電的連結，並獨立進行運作，此模式稱之為孤島運轉模式。

然而，目前欠缺一種良好的控制機制，可在適當的時機執行由孤島運轉模式轉換至併網模式，舉例來說，當從孤島運轉模式切換成併網模式時(例如市電系統由故障情況恢復成正常時)，微電網系統與市電系統的電壓相角可能不同步，此時立即執行併網模式即會產生問題。

因此，需要一種微電網系統以及預同步判斷方法來改善上述問題。

本揭露提供一種微電網系統，用於與一市電系統連結，包含：主要子系統、從屬子系統、微電網控制器，控制該主要子系統及該從屬子系統的運作，以執行併網模式或孤島運轉模式，其中，當從孤島運轉模式準備切換成併網模式時，微電網控制器即執行預同步判斷程序，以根據微電網系統與市電系統的相位差判斷是否執行併網模式。

本揭露另提供一種預同步判斷方法，用於微電網系統中，其中微電網系統用於與市電系統連結，並包含主要子系統、從屬子系統及微電網控制器，且微電網控制器藉由控制主要子系統及從屬子系統的運作，以執行併網模式或孤島運轉模式，其中該方法包含步驟：微電網控制器預備從孤島運轉模式切換為併網模式；微電網控制器根據微電網系統於孤島運轉模式下的微電網頻率命令或角頻率值取得角度命令；微電網控制器比較角度命令及市電系統的相角；以及微電網控制器根據角度命令及市電系統的相角的比較結果決定是否切換成併網模式。

從下列的詳細描述並結合附圖，本揭露的其他的新穎特徵將變得更為清楚。

1:微電網系統

2:市電系統

3:靜態切換開關

4:微電網控制器

5:主要子系統

6:從屬子系統

7:控制電路

71:功率計算及鎖向迴路模組

72:比例積分計算模組

73:abc/dq座標軸轉換模組

74:dq/abc座標軸轉換模組

75:正弦波脈波寬度調變模組

76a~76d:模式切換開關

77:預同步預測模組

77a:預同步觸發程序開關

78:角頻率計算模組

79:積分器

8:控制電路

81:功率計算及鎖向迴路模組

82a~82d:比例積分計算模組

83:dq/abc座標軸轉換模組

84a~84c:比例控制器

85:正弦波脈波寬度調變模組

S61~S65:步驟

圖1是本揭露一實施例的微電網系統的示意圖。

圖2是本揭露一實施例的微電網系統的微電網控制器的運作示意圖。

圖3是本揭露一實施例的微電網系統的細部結構示意圖。

圖4是本揭露一實施例的微電網系統的主要子系統的控制電路的電路圖。

圖5是本揭露一實施例的微電網系統的從屬子系統的控制電路圖。

圖6是本揭露一實施例的預同步判斷方法的步驟流程圖。

當結合附圖閱讀時，下列實施例用於清楚地展示本揭露的上述及其他技術內容、特徵及/或效果。透過具體實施方式的闡述，人們將進一步瞭解本揭露所採用的技術手段及效果，以達到上述的目的。此外，由於本揭露所揭示的內容應易於理解且可為本領域技術人員所實施，因此，所有不脫離本揭露的概念的相等置換或修改應包含在權利要求中。

應注意的是，在本文中，除了特別指明者之外，「一」元件不限於單一的該元件，還可指一或更多的該元件。

此外，說明書及請求項中例如「第一」或「第二」等序數僅為描述所請求的元件，而不代表或不表示所請求的元件具有任何順序的序數，且不是所請求的元件及另一所請求的元件之間或製造方法的步驟之間的順序。這些序數的使用僅是為了將具有特定名稱的一個請求元件與具有相同名稱的另一請求元件區分開來。

此外，說明書及權利要求中例如「相鄰」一詞是用於描述相互鄰近，不必然表示相互接觸。

此外，本揭露中關於“當...”或“...時”等描述表示”當下、之前或之後”等態樣，而不限定為同時發生之情形，在此先行敘明。本揭露中關於“設置於...上”等類似描述係表示兩元件的對應位置關係，並不限定兩元件之間是否有所接觸，除非特別有限定，在此先行敘明。再者，本揭露記載多個功效時，若在功效之間使用“或”一詞，係表示功效可獨立存在，但不排除多個功效可同時存在。

此外，說明書及權利要求中例如「連接」或「耦接」一詞不僅指與另一元件直接連接，也可指與另一元件間接連接或電性連接。另外，電性連接包含直接連接、間接連接或二元件間以無線電信號交流的態樣。

此外，說明書及權利要求中，「約」、「大約」、「實質上」、「大致上」之用語通常表示在一值與一給定值的差距在該給定值的10%內，或5%內，、或3%之內、，或2%之內、，或1%之內、，或0.5%之內的範圍。在此給定的數量為大約的數量，亦即在沒有特定說明「約」、「大約」、「實質上」、「大致上」的情況下，仍可隱含「約」、「大約」、「實質上」、「大致上」之含義。此外，用語「範圍為第一數值至第二數值」、「範圍介於第一數值至第二數值之間」表示所述範圍包含第一數值、第二數值以及它們之間的其它數值。

此外，各元件可以適合的方式來實現成單一電路或一積體電路，且可包括一或多個主動元件，例如，電晶體或邏輯閘，或一或多個被動元件，例如，電阻、電容、或電感，但不限於此。各元件可以適合的方式來彼此連接，例如，分別配合輸入信號及輸出信號，使用一或多條線路來形成串聯或並聯。此外，各元件可允許輸入信號及輸出信號依序或並列進出。上述組態皆是依照實際應用而定。

此外，在本文中，「系統」、「設備」、「裝置」、「模組」、或「單元」等用語，是指一電子元件或由多個電子元件所組成的一數位電路、一類比電路、或其他更廣義電路，且除了特別指明者之外，它們不必然有位階或層級關係。

此外，本揭露所揭示的不同實施例的技術特徵可結合形成另一實施例。

圖1是本揭露一實施例的微電網系統1的示意圖。如圖1所示，微電網系統1可用於與一市電系統2連結，其中微電網系統1可透過至少一靜態切換開關3與市電系統2電性連接。微電網系統1可包含一微電網控制器4、一主要子系統5及至少一從屬子系統6。微電網控制器4可控制主要子系統5及從屬子系統6的運作，以使微電網系統1執行一併網模式或一孤島運轉模式。併網模式可執行於市電系統2正常供電時，而孤島運轉模式可執行於市電系統2不正常供電時，例如停止供電或供電品質不良時，且不限於此。

於併網模式執行時，微電網控制器4可控制靜態切換開關3導通，使微電網系統1與市電系統2之間產生連結，此時微電網系統1與市電系統2可一起運轉而供電。

於孤島運轉模式執行時，微電網控制器4可控制靜態切換開關3斷開，使微電網系統1與市電系統2之間的連結中斷，此時微電網系統1可獨立運轉而供電。

在某些情況下，例如當市電系統2從不正常供電恢復成正常供電時，微電網系統1將從孤島運轉模式切換成併網模式，此時若微電網系統1與市電系統2的供電情形不同步時(例如供電的電壓相角不同)，併網模式的運作可能會產生問題。本發明的特色之一在於可解決此問題。

圖2是本發明一實施例的微電網系統1的微電網控制器4的運作示意圖，並請同時參考圖1。如圖2所示，當微電網系統1從孤島運轉模式準備切換成併網模式時，微電網系統1可執行一預同步判斷方法，亦即微電網控制器4可執行一預同步判斷程序，以根據微電網系統1與市電系統2的相位差判斷是否切換成併網模式。藉此，可確保併網模式的運作可正常執行。

接著說明微電網系統1的細部結構。圖3是本發明一實施例的微電網系統1的細部結構示意圖，並請同時參考圖1及圖2。

如圖3所示，主要子系統5與從屬子系統6可分別透過靜態切換開關3與市電系統2。微電網控制器4可透過一控制電路7與主要子系統5電性連接，並藉由該控制電路7來控制主要子系統5。微電網控制器4可透過另一控制電路8與從屬子系統6電性連接，並藉由該另一控制電路8來控制從屬子系統6。微電網控制器4亦可與靜態切換開關3電性連接，以控制靜態切換開關3的導通與否。

在一實施例中，微電網系統1可由各種分散式電源結合電力電子轉換器組成，且不限於此。在一實施例中，主要子系統5可例如是一儲能系統，且不限於此。在一實施例中，從屬子系統6可例如是一太陽能光電系統，且不限於此。

在一實施例中，於併網模式下，主要子系統5及從屬子系統6皆可執行一實功率及虛功率控制模式。在一實施例中，於孤島運轉模式下，主要子系統5可執行一電壓及頻率控制模式，從屬子系統6可執行實功率及虛功率控制模式。

接著將詳細說明主要子系統5及從屬子系統6的控制方式。

首先說明主要子系統5的部分。圖4是本發明一實施例的微電網系統1的主要子系統5的控制電路7的電路圖，並請同時參考圖1至圖3。

如圖4所示，控制電路7可包含一功率計算及鎖相迴路(power calculation and phase lock loop，power calculation and PLL)模組71、複數個比例積分計算(proportional integral，PI)模組72a~72d、一abc/dq座標軸轉換模組73、一dq/abc座標軸轉換模組74、一正弦波脈波寬度調變(sinusoidal pulse width modulation，SPWM)模組75、複數個模式切換開關76a~76d及一預同步預測(pre-synchronization estimation)模組77，其中預同步預測模組77與一預同步觸發程序開關77a電性連接。在一實施例中，上述各模組及開關可由電子電路來實現，且不限於此。此外，主要子系統5為三相電網系統。

控制電路7與主要子系統5的連接方式可參考圖4的範例，但不限於此。

首先說明併網模式時，控制電路7的運作方式。

在一實施例中，當主要子系統5執行併網模式時，靜態切換開關3導通，市電系統2與主要子系統5同時運轉。此時，功率計算及鎖相迴路模組71可透過一電壓感應器量測主要子系統5的系統端電壓V _a 、V _b 、V _c ，以及取得主要子系統5的輸出電流i _sa 、i _sb 、i _sc ，之後功率計算及鎖相迴路模組71可根據系統端電壓V _a 、V _b 、V _c 及輸出電流i _sa 、i _sb 、i _sc 計算出主要子系統5的實功率P _s 、虛功率Q _s 、微電網頻率f及微電網線間電壓峰值V _ab,peak 及電壓相角θ _e 。

在一實施例中，微電網控制器4可控制模式切換開關76a、76b切換為併網模式(Mode I)，使一實功率命令P ^* _s 及實功率P _s 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)輸入至比例積分計算模組72a，以及使一虛功率命令Q ^* _s 及虛功率Q _s 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)輸入至比例積分計算模組72b，而比例積分計算模組72a執行比例積分計算後可輸出一q軸控制電流命令i ^* _sq ，且比例積分計算模組72b執行比例積分計算後可輸出另一d軸控制電流命令i ^* _sd 。

在一實施例中，微電網控制器4可控制模式切換開關76c切換為併網模式(Mode I)，使abc/dq座標軸轉換模組73根據電壓相角θ _e 將輸出電流i _sa 、i _sb 、i _sc 由三相轉換為q軸電流i _sq 及d軸電流i _sd 。之後，q軸控制電流命令i ^* _sq 與q軸電流i _sq 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可輸入至比例積分計算模組72c以進行比例積分計算，而d軸控制電流命令i ^* _sd 與d軸電流i _sd 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可輸入至比例積分計算模組72d以進行比例積分計算。

在一實施例中，微電網控制器4可控制模式切換開關76d切換為併網模式(Mode I)，而比例積分計算模組72c及比例積分計算模組72d的計算結果可輸入至dq/abc座標軸轉換模組74以進行座標轉換，進而形成三相控制訊號 u _cona 、u _conb 、u _conc 。在一實施例中，三相控制訊號u _cona 、u _conb 、u _conc 可透過正弦波脈波寬度調變模組75進行調變，並輸出至主要子系統5，進而達成主要子系統5的實功率及虛功率控制。

藉此，主要子系統5於併網模式時所進行的實功率及虛功率控制模式已可被理解。

接著說明孤島運轉模式時，控制電路7的運作方式。

在一實施例中，當主要子系統5執行孤島運轉模式時，靜態切換開關3斷開，因此由主要子系統5負責維持微電網系統1的供電電壓及頻率。

在一實施例中，微電網控制器4可提供(例如管理者透過微電網控制器4進行設定)的一微電網線間電壓峰值命令V ^* _ab,peak 及微電網頻率命令f ^*。此外，微電網控制器4可將各模式切換開關76a~76d切換為孤島運轉模式(Mode II)。

在一實施例中，微電網線間電壓峰值命令V ^* _ab,peak 與微電網線間電壓峰值V _ab,peak 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可透過比例積分計算模組72a進行比例積分計算，進而形成q軸控制電流命令i ^* _sq 。此外，微電網頻率命令f ^*與微電網頻率f的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可透過比例積分計算模組72b進行比例積分計算，進而形成d軸控制電流命令i ^* _sd 。另外，微電網頻率命令f ^*可透過一角頻率計算模組78及一積分器79進行運算後而形成一電壓相角命令θ^* _e 。

在一實施例中，abc/dq座標軸轉換模組73根據電壓相角命令θ^* _e 將輸出電流i _sa 、i _sb 、i _sc 由三相轉換為q軸電流i _sq 及d軸電流i _sd ，而q軸控制電流命令i ^* _sq 與q軸電流i _sq 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可透過比例積分計算模組72c進行比例積分計算，d軸控制電流命令i ^* _sd 與d軸電流i _sd 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可透過比例積分計算模組72d進行比例積分計算。

在一實施例中，比例積分計算模組72c及比例積分計算模組72d的計算結果可輸入至dq/abc座標軸轉換模組74以進行座標轉換，進而形成三相控制訊號u _cona 、u _conb 、u _conc 。在一實施例中，三相控制訊號u _cona 、u _conb 、u _conc 可透過正弦波脈波寬度調變模組75進行調變，並輸出至主要子系統5，進而達成主要子系統5的電壓及頻率控制。

藉此，主要子系統5於孤島運轉模式時所進行的電壓及頻率控制模式已可被理解。

接著說明併網模式及孤島運轉模式時，控制電路8的運作方式。圖5是本發明一實施例的微電網系統1的從屬子系統6的控制電路8的電路圖，並請同時參考圖1至圖4。

在一實施例中，從屬子系統6於執行併網模式及孤島運轉模式時，皆執行實功率及虛功率控制模式，且皆採用定功率控制。

如圖5所示，控制電路8可包含一功率計算及鎖相迴路(power calculation and PLL)模組81、複數個比例積分計算(PI)模組82a~82b、一dq/abc座標軸轉換模組83、複數個比例(proportional，P)控制器84a~84c及一正弦波脈波寬度調變(SPWM)模組85。在一實施例中，上述各模組及開關可由電子電路來實現，且不限於此。此外，從屬子系統6為三相電網系統。

控制電路8與從屬子系統6的連接方式可參考圖5的範例，但不限於此。

在一實施例中，當從屬子系統6執行併網模式或孤島運轉模式時，功率計算及鎖相迴路模組81可透過一電壓感應器量測從屬子系統6的系統端電壓V _a 、V _b 、V _c ，以及取得從屬子系統6的輸出電流i _su 、i _sv 、i _sw ，之後功率計算及鎖相迴路模組81可根據系統端電壓V _a 、V _b 、V _c 及輸出電流i _su 、i _sv 、i _sw 計算出從屬子系統6的實功率P _p 、虛功率Q _p 及電壓相角θ _e 。

在一實施例中，一實功率命令P ^* _p 與實功率P _p 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可輸入至比例積分計算模組82a以進行比例積分計算，而其計算結果可輸入至dq/abc座標軸轉換模組83。此外，一虛功率命令Q ^* _p 與虛功率Q _p 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可輸入至比例積分計算模組82b以進行比例積分計算，而其計算結果亦可輸入至dq/abc座標軸轉換模組83。

在一實施例中，dq/abc座標軸轉換模組83可根據電壓相角θ _e 將比例積分計算模組82a及比例積分計算模組82b的計算結果轉換為三相控制電流命令i ^* _su 、i ^* _sv 、i ^* _sw 。

在一實施例中，三相控制電流命令i ^* _su 、i ^* _sv 、i ^* _sw 與輸出電流i _su 、i _sv 、i _sw 的比較結果(例如兩者之差，但不限於此)可分別透過比例控制器84a~84c進行比例調整，進而形成三相控制訊號u _conu 、u _conv 、u _conw 。在一實施例中，三相控制訊號u _conu 、u _conv 、u _conw 可透過正弦波脈波寬度調變模組85進行調變，並輸出至從屬子系統6，進而達成從屬子系統6的定功率控制。

藉此，從屬子系統6的實功率及虛功率控制模式已可被理解。

接著說明預同步判斷方法的細節。圖6是本揭露一實施例的預同步判斷方法(亦即微電網控制器4所執行的預同步判斷程序)的步驟流程圖，並請同時參考圖1至圖5。

如圖6所示，首先步驟S61被執行，微電網控制器4判斷市電系統2是否已恢復正常供電。

假如否，則微電網控制器4使微電網系統1維持孤島運轉模式，且不導通預同步觸發程序開關77a，因此不啟動預同步預測模組77。

假如是，則步驟S62被執行，微電網控制器4使預同步觸發程序開關77a導通，使預同步預測模組77啟動，其中預同步預測模組77可取得微電網系統1的電壓相角命令θ^* _e 及市電系統2的電壓相角θ _g 。

之後，步驟S63被執行，微電網控制器4控制預同步預測模組77對電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 進行比較，並判斷電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 之間的差異是否小於一預設值。

當電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 之間的差異小於預設值時，表示微電網系統1與市電系統2的供電有同步，此時步驟S64被執行，微電網控制器4可使微電網系統1從孤島運轉模式切換成併網模式。

反之，當電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 之間的差異大於或等於預設值時，表示微電網系統1與市電系統2的供電並未同步，此時步驟S65被執行，微電網控制器4可執行一角頻率補償程序來更新電壓相角命令θ^* _e 。之後，重新執行步驟S63至步驟S65，直至微電網系統1電壓相角命令θ^* _e 及市電電壓相角θ _g 之間的差異小於預設值。藉此，預同步判斷方法可完成。

關於步驟S62，在一實施例中，電壓相角命令θ^* _e 可藉由將微電網頻率命令f ^*透過角頻率計算模組78及積分器79進行運算後而形成，且不限於此。

關於步驟S63，在一實施例中，微電網控制器4可控制預同步預測模組77計算出電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 之間的差值，並判斷電壓相角命令θ^* _e 與市電電壓相角θ _g 之間的差值的絕對值是否小於預設值。在一實施例中，預設值可介於0.5至5度之間(亦即0.5度

預設值

5度)，且不限於此。在一實施例中，預設值可介於0.5至2.5度之間(亦即0.5度

預設值

2.5度)，且不限於此。在一實施例中，預設值可介於0.5至1.5度之間(亦即0.5度

預設值

1.5度)，且不限於此。在一實施例中，預設值可介於0.5至1度之間(亦即0.5度

預設值

1度)，且不限於此。在一實施例中，預設值可為1度，且不限於此。

關於步驟S65，在一實施例中，在角頻率補償程序下，微電網控制器4可控制預同步預測模組77，在微電網頻率命令f ^*的目前角頻率值ω中加入 一額外角頻率值，以取得一更新角頻率值，之後再透過積分來更新電壓相角命令θ^* _e 。在一實施例中，額外角頻率值可呈現為下列方程式：△W _d (N+1)=△W _d (N)+T；其中△W _d (N+1)為額外角頻率值，△W _d (N)為目前角頻率值，T為調整角頻率參數，N為角頻率補償程序的執行次數，且為大於1的整數(例如本次執行若為N次，下次執行則為N+1次，並依此類推)。在一實施例中，調整參角頻率數(T)可為0.01rad/s，且不限於此。

藉此，可完成微電網系統1與市電系統2之間的預同步判斷，以及即時調整微電網系統1，使微電網系統1與市電系統2完成預同步。

藉此，本發明提供了改良的微電網系統1及預同步判斷方法，可解決現有技術的問題。

本發明各實施例間的特徵只要不違背發明精神或相衝突，均可任意混合搭配使用。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1:微電網系統

2:市電系統

3:靜態切換開關

4:微電網控制器

5:主要子系統

6:從屬子系統

Claims (7)

1. 一種微電網系統，用於與一市電系統連結，包含：一主要子系統；至少一從屬子系統；以及一微電網控制器，控制該主要子系統及該從屬子系統的運作，以執行一併網模式或一孤島運轉模式；其中，當從該孤島運轉模式準備切換成該併網模式時，該微電網控制器更執行一預同步判斷程序，以根據該微電網系統與該市電系統的相位差判斷是否切換成該併網模式；其中於併網模式下，該主要子系統及該至少一從屬子系統執行一實功率及虛功率控制模式，於該孤島運轉模式下，該主要子系統執行一電壓及頻率控制模式，該至少一從屬子系統執行一實功率及虛功率控制模式；其中於該預同步判斷程序中，該微電網控制器將該微電網系統於該孤島運轉模式下的一角度命令與該市電系統的一電壓相角進行比較，其中該角度命令是根據該微電網系統於該孤島運轉模式下的一微電網頻率命令的一目前角頻率值所取得的。
2. 如請求項1所述的微電網系統，其中當該微電網系統的該角度命令及該市電電壓相角之間的差值的絕對值小於一預設值時，該微電網控制器執行該併網模式；當該微電網系統的該角度命令及該市電電壓相角之間的差值的絕對值大於或等於該預設值時，該微電網控制器持續執行一角頻率補償程序來更新該角度命令，直至該微電網系統的該角度命令及該市電電壓相角之間的差值的絕對值小於該預設值。
3. 如請求項2所述的微電網系統，其中在該角頻率補償程序下，該微電網控制器在該微電網頻率命令的該目前角頻率值中加入一額外角頻率值，以取得一更新角頻率值，進而更新該角度命令。
4. 如請求項3所述的微電網系統，其中該額外角頻率值呈現為：△W _d (N+1)=△W _d (N)+T；其中△W _d (N+1)為額外角頻率值，△W _d (N)為目前角頻率值，T為調整角頻率參數，N為該角頻率補償程序執行的次數，且為大於1的整數。
5. 一種預同步判斷方法，用於一微電網系統中，其中該微電網系統用於與一市電系統連結，並包含一主要子系統、至少一從屬子系統及一微電網控制器，且該微電網控制器藉由控制該主要子系統及該從屬子系統的運作，以執行一併網模式或一孤島運轉模式，其中該方法包含步驟：該微電網控制器預備從該孤島運轉模式切換為該併網模式；該微電網控制器根據該微電網系統於該孤島運轉模式下的一微電網頻率命令或一角頻率值取得一角度命令；該微電網控制器比較該角度命令及該市電系統的一市電電壓相角；以及該微電網控制器根據該角度命令及該市電系統的該市電電壓相角的比較結果決定是否切換成該併網模式。
6. 如請求項5所述的方法，其中當該角度命令及該市電電壓相角之間的差值的絕對值小於一預設值時，該微電網控制器執行該併網模式，反之，持續進行一角頻率補償程序來更新該角度命令，直至該角度命令及該相角之間的差值的絕對值小於該預設值。
7. 如請求項6所述的方法，其中在該角頻率補償程序下，該微電網控制器在該微電網頻率命令的一目前角頻率值中加入一額外角頻率值，以取得一更新角頻率值，進而更新該角度命令。

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