TWI769952B

TWI769952B - 尋燈定位裝置

Info

Publication number: TWI769952B
Application number: TW110141311A
Authority: TW
Inventors: 張煥鄉
Original assignee: 文玄企業股份有限公司
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2022-07-01
Also published as: TW202319002A

Abstract

一種尋燈定位裝置，適用於一包括數個燈排組的光明燈，每一燈排組對應於一燈排編號，該尋燈定位裝置包含一驅動單元、一編碼單元，及一控制單元。該驅動單元用於驅動該光明燈轉動。該編碼單元包括一用於產生數個對應該等燈排編號的間隔感測信號至該控制單元的光感測器。該控制單元於點燈者輸入欲尋之該燈排組對應的該燈排編號後，計算該燈排編號所對應的該間隔感測信號，並於接收到對應的該間隔感測信號後，控制該驅動單元停止驅動該光明燈轉動，使點燈者欲尋之該燈排組停在該點燈者前。

Description

尋燈定位裝置

本發明是有關於一種定位裝置，特別是指一種用於光明燈的尋燈定位裝置。

光明燈是一種常見於寺廟的宗教祈福燈具，對於每一光明燈，其燈位數量往往達數千、數萬個，若點燈者要查看其點燈位置，須由廟方人員告知其燈位編號，並由人工轉動燈柱的方式進行查找。

然而此種尋燈方式較費時，且不便，因此參閱圖1，現有一種如台灣專利公開號數第TW201228621A號所公開之光明燈尋燈定位控制裝置，適用於一光明燈10，該光明燈10包括一燈柱101，及複數個環繞設置於該燈柱101的燈殼組102，每一燈殼組102具有數個上下排列的燈殼103，每一燈殼組102具有對應的一燈位編號。該光明燈尋燈定位控制裝置包括一底座單元11、一驅動單元12，及一感測單元13。該底座單元11具有一座本體111、一固設於該座本體111的基板112，及一設置於該座本體111的指標113。該驅動單元12具有一馬達組121，及一可被該馬達組121驅動而繞一轉動軸L轉動並承載該光明燈10的轉盤123。該感測單元13具有對應該指標113並沿該轉盤123垂直該轉動軸L的徑向間隔地設置於該基板112上的一第一感測器131與一第二感測器132，及複數個間隔環繞地設置於該轉盤123下方並分別對應該等燈殼組102的發訊器133。該等發訊器133中之其中一者沿該轉盤123的徑向相對鄰近該第一感測器131且相對遠離該第二感測器132，該等發訊器133中之其他者相對鄰近該第二感測器132且相對遠離該第一感測器131。該等發訊器133採用磁鐵發出磁力線感應與該第一感測器131及該第二感測器132連接。

該光明燈尋燈定位控制裝置在使用時，點燈者將欲尋之燈位編號輸入至一控制器(圖未示)，該控制器控制該馬達組121驅動該轉盤123轉動，當該第一感測器131感測到相對鄰近該第一感測器131的該發訊器133後，該控制器可判斷出該發訊器133所對應的該燈殼組102已歸位(即移動到對應該指標113處)，接著再控制該馬達組121驅動該轉盤123轉動，使該第二感測器132感測相對鄰近該第二感測器132的該等發訊器133依序經過的狀況，直到欲尋之燈位編號所對應的發訊器133靠近時，該控制器控制該馬達組121停止驅動該轉盤123轉動，使欲尋之燈位編號所對應的該燈殼組102停於該指標113處，點燈者即可於該指標113處找到所點之燈。

然而，該光明燈尋燈定位控制裝置使用該等發訊器133來與該第一感測器131及該第二感測器132感應連接，該等發訊器133的數量需對應於該等燈殼組102的數量，因此該等發訊器133的數量繁多，其製造成本、裝設成本及維修成本相當高，因此該光明燈尋燈定位控制裝置仍有待改善。

因此，本發明的目的，即在提供一種可克服先前技術缺點的尋燈定位裝置。

於是，本發明尋燈定位裝置，適用於一光明燈，該光明燈包括一可受驅動而繞一軸線轉動的燈柱本體，及數個環繞設置於該燈柱本體的燈排組，每一燈排組對應於一燈排編號，該尋燈定位裝置包含一基座單元、一驅動單元、一編碼單元，及一控制單元。該基座單元包括一用於供該燈柱本體設置於上方的座體，及一設置於該座體外表面的指標。該驅動單元包括一設置於該座體內且用於沿該軸線連接該燈柱本體的連動件，該連動件可受驅動而帶動該燈柱本體繞該軸線轉動。該編碼單元設置於該座體內，並包括一連接該連動件的碟盤、數個環繞該軸線呈間隔排列地形成於該碟盤並可透光的間隔透光區、一形成於該碟盤並位於該等間隔透光區相鄰的其中二者之間且可透光的定位透光區，及位於該碟盤對應於該等間隔透光區與該定位透光區的兩相反側的一光源及一光感測器。該等間隔透光區分別對應該等燈排組，該光源可受控制而朝該光感測器的方向發射光線，該光感測器接收通過每一間隔透光區的光線並產生對應的一間隔感測信號，且該光感測器還可接收通過該定位透光區的光線並產生一定位感測信號。該碟盤轉動時，該光感測器間隔地產生分別對應該等間隔透光區的該等間隔感測信號，及產生對應該定位透光區且介於對應的兩個間隔感測信號之間的該定位感測信號。該控制單元電連接該驅動單元、該光源與該光感測器，並用於供點燈者輸入欲尋之該燈排組對應的該燈排編號，並根據該燈排編號計算一預定數量。該預定數量為自該定位感測信號之後該燈排編號所對應的該等間隔感測信號的數量，該控制單元控制該連動件帶動該碟盤與該燈柱本體轉動，並於接收到該定位感測信號後，且於該等間隔感測信號的數量與該預定數量相同時控制使該連動件停止轉動，以使對應的該燈排組停於該指標處。

本發明的功效在於：藉由單一個的該光感測器來感應該光源並產生該定位感測信號與該等間隔感測信號，由該控制單元於接收到該定位感測信號後，根據點燈者欲尋之該燈排組所對應的該燈排編號計算該預定數量，並於該等間隔感測信號的數量與該預定數量相同後控制該連動件停止轉動，使對應的該燈排組停於該指標處，可減少整體的控制成本與維修成本。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明尋燈定位裝置2的一實施例，適用於一光明燈21，該光明燈21包括一可受驅動而繞一軸線L1轉動的燈柱本體211，及數個環繞設置於該燈柱本體211的燈排組212。每一燈排組212對應於一燈排編號，並具有複數個上下排列的燈盒213。每一燈盒213對應於一燈盒編號。該尋燈定位裝置2包含一基座單元3、一驅動單元4、一編碼單元5、一電磁鐵6，及一控制單元7。

該基座單元3包括一用於供該燈柱本體211設置於上方的座體31，及一設置於該座體31外表面的指標32。

該驅動單元4設置於該座體31內，並包括一電連接該控制單元7的馬達41、一連接於該馬達41並可被該馬達41驅動而轉動的傳動齒輪42、一嚙合於該傳動齒輪42的從動齒輪43，及一沿該軸線L1連接該從動齒輪43與該燈柱本體211的連動件44。於本實施例中，該連動件44為一軸桿。

參閱圖3至圖6，該編碼單元5設置於該座體31內，並包括一連接該連動件44並可受該連動件44連動而繞該軸線L1轉動的碟盤51、數個環繞該軸線L1呈等角度間隔排列地形成於該碟盤51並可沿一平行該軸線L1的上下方向Z透光的間隔透光區52、一形成於該碟盤51並位於該等間隔透光區52中相鄰的其中二者之間且可沿該上下方向Z透光的定位透光區53，及電連接該控制單元7並位於該碟盤51沿該上下方向Z的兩相反側且對應於該等間隔透光區52與該定位透光區53的一光源54及一光感測器55。該等間隔透光區52的數量分別對應於該等燈排組212的數量，因此該等燈排編號分別對應於該等間隔透光區52。該光源54可受該控制單元7控制而朝該光感測器55的方向發射光線，該光感測器55接收通過每一間隔透光區52的光線並產生對應的一間隔感測信號551，且該光感測器55還可接收通過該定位透光區53的光線並產生一定位感測信號552。於本實施例中，該碟盤51採用金屬材質製成。

該電磁鐵6設置於該座體31內並相鄰該碟盤51之側邊且電連接該控制單元7，該控制單元7可控制該電磁鐵6通電以產生磁力使轉動中的該碟盤51受磁力作用而停止轉動。

該控制單元7可控制該馬達41運轉以驅動該傳動齒輪42轉動，該傳動齒輪42帶動該從動齒輪43轉動並連動該連動件44、該碟盤51，及該燈柱本體211繞該軸線L1轉動。該碟盤51受連動而轉動時，該光感測器55接收通過該等間隔透光區52的光線以間隔地產生分別對應該等間隔透光區52的該等間隔感測信號551至該控制單元7，並接收通過該定位透光區53的光線以產生對應該定位透光區53且介於對應的兩個間隔感測信號551之間的該定位感測信號552至該控制單元7。

參閱圖5與圖6，由於該等間隔透光區52繞該軸線L1呈等角度間隔排列地形成於該碟盤51，因此該等間隔感測信號551中相鄰的任兩個間隔感測信號551間的時間間隔為一固定值，而藉由該定位感測信號552介於對應的兩個間隔感測信號551之間，該定位感測信號552與在前的該間隔感測信號551間的時間間隔將小於該固定值，該控制單元7依此判斷已接收到該定位感測信號552。

該控制單元7用於供該點燈者輸入欲尋之該燈盒213所對應的該燈盒編號，並由該燈盒編號所在的該燈排組212得到該燈排組212對應的該燈排編號，並根據該燈排編號計算一預定數量，該預定數量為自該定位感測信號552之後該燈排編號所對應的該等間隔感測信號551的數量。該控制單元7控制該馬達41運轉以連動該碟盤51轉動，並於判斷接收到該定位感測信號552後，且於該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同前，控制該馬達41停止運轉，由於該馬達41於斷電後仍存在慣性而不會立即停止轉動，使該碟盤51仍受連動而持續轉動，該控制單元7於該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同時，控制該電磁鐵6通電使該碟盤51停止轉動，以使點燈者欲尋之該燈盒213所在的該燈排組212停於該指標32處，並讓欲尋之該燈盒213閃爍以提示點燈者。

詳細舉例說明如下，當該燈排組212的數量總共為二十四組，對應的該燈排編號為一號至二十四號，該等間隔透光區52的數量亦為二十四個，若該碟盤51為順時針轉動，則相鄰於該定位透光區53右側的該間隔透光區52所對應的該燈排編號則為一號。當點燈者欲尋之該燈盒213所在的該燈排組212對應的該燈排編號為八號，該控制單元7根據該燈排編號計算該預定數量為八個，因此於判斷接收到該定位感測信號552，並於接收到第五個間隔感測信號551後，控制該馬達41停止運轉，此時，該碟盤51因該馬達41的慣性而受連動而繼續轉動，該控制單元7於接收到第八個間隔感測信號551時，控制該電磁鐵6通電使該碟盤51停止轉動，此時，該燈柱本體211、該連動件44、該從動齒輪43與該傳動齒輪42亦停止轉動，以使點燈者欲尋之該燈盒213所在的該燈排組212停於該指標32處，並讓欲尋之該燈盒213閃爍以提示點燈者。需注意的是，當該燈排編號為一號至三號其中一者時，該控制單元7的判斷方法有些微的不同，例如:當點燈者欲尋之該燈盒213所在的該燈排組212對應的該燈排編號為一號時，該控制單元7於判斷接收到該定位感測信號552，並於接收到第二十二個間隔感測信號551後，控制該馬達41停止運轉，並於再次接收到該定位感測信號552後的第一個間隔感測信號551時，控制該電磁鐵6通電使該碟盤51停止轉動，以此類推當該燈排編號為二號或三號時的情況。

值得說明的是，於本實施例中，該控制單元7在該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同前，預先控制該馬達41停止運轉的時間點，是依馬達的性能所做的調整，若採用慣性較大的馬達，則控制其停止運轉的時間點應更加提早進行，若採用慣性較小的馬達，則控制其停止運轉的時間點應延後進行，故不以本實施例為限。

經由以上說明，可將本實施例的優點及功效歸納如下:

一、藉由單一個的該光感測器55感應通過形成於該碟盤51的該等間隔透光區52與該定位透光區53的光線來產生該等間隔感測信號551與該定位感測信號552，相較於現有的該光明燈尋燈定位控制裝置採用兩個不同的該第一感測器131、該第二感測器132與實體的該等發訊器133，可減少整體的製造成本、裝設成本與維修成本。

二、藉由設置有該電磁鐵6，該控制單元7可於該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同時，控制該電磁鐵6通電以產生磁力使轉動中的該碟盤51受磁力作用而停止轉動。

三、該控制單元7可於該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同前，預先控制使該馬達41停止運轉，以使該等間隔感測信號551的數量與該預定數量相同時，使通電後的該電磁鐵6易於使該碟盤51停止轉動。

綜上所述，本發明尋燈定位裝置2，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:尋燈定位裝置 21:光明燈 211:燈柱本體 212:燈排組 213:燈盒 3:基座單元 31:座體 32:指標 4:驅動單元 41:馬達 42:傳動齒輪 43:從動齒輪 44:連動件 5:編碼單元 51:碟盤 52:間隔透光區 53:定位透光區 54:光源 55:光感測器 551:間隔感測信號 552:定位感測信號 6:電磁鐵 7:控制單元 L1:軸線 Z:上下方向

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一現有的光明燈尋燈定位控制裝置的一立體分解圖；圖2是本發明尋燈定位裝置的一實施例的一立體圖；圖3是該實施例的一不完整的剖視圖；圖4是該實施例的一系統方塊圖；圖5是該實施例的一碟盤及一電磁鐵的一結構示意圖；及圖6是該實施例的一脈波圖。

2:尋燈定位裝置

211:燈柱本體

3:基座單元

31:座體

4:驅動單元

41:馬達

42:傳動齒輪

43:從動齒輪

44:連動件

5:編碼單元

51:碟盤

52:間隔透光區

54:光源

55:光感測器

6:電磁鐵

L1:軸線

Z:上下方向

Claims

一種尋燈定位裝置，適用於一光明燈，該光明燈包括一可受驅動而繞一軸線轉動的燈柱本體，及數個環繞設置於該燈柱本體的燈排組，每一燈排組對應於一燈排編號，該尋燈定位裝置包含：一基座單元，包括一用於供該燈柱本體設置於上方的座體，及一設置於該座體外表面的指標；一驅動單元，包括一設置於該座體內且用於沿該軸線連接該燈柱本體的連動件，該連動件可受驅動而帶動該燈柱本體繞該軸線轉動；一編碼單元，設置於該座體內，並包括一連接該連動件的碟盤、數個環繞該軸線呈間隔排列地形成於該碟盤並可透光的間隔透光區、一形成於該碟盤並位於該等間隔透光區相鄰的其中二者之間且可透光的定位透光區，及位於該碟盤對應於該等間隔透光區與該定位透光區的兩相反側的一光源及一光感測器，該等間隔透光區分別對應該等燈排組，該光源可受控制而朝該光感測器的方向發射光線，該光感測器接收通過每一間隔透光區的光線並產生對應的一間隔感測信號，且該光感測器還可接收通過該定位透光區的光線並產生一定位感測信號，該碟盤轉動時，該光感測器間隔地產生分別對應該等間隔透光區的該等間隔感測信號，及產生對應該定位透光區且介於對應的兩個間隔感測信號之間的該定位感測信號；及一控制單元，電連接該驅動單元、該光源與該光感測器，並用於供點燈者輸入欲尋之該燈排組對應的該燈排編號，並根據該燈排編號計算一預定數量，該預定數量為自該定位感測信號之後該燈排編號所對應的該等間隔感測信號的數量，該控制單元控制該連動件帶動該碟盤與該燈柱本體轉動，並於接收到該定位感測信號後，且於該等間隔感測信號的數量與該預定數量相同時控制使該連動件停止轉動，以使點燈者欲尋之該燈排組停於該指標處。
如請求項1所述的尋燈定位裝置，還包含一設置於該座體內並相鄰該碟盤之側邊且電連接該控制單元的電磁鐵，該碟盤採用金屬材質製成，當該控制單元於該等間隔感測信號與該預定數量相同時，控制該電磁鐵通電以產生磁力使該碟盤受磁力作用而停止轉動。
如請求項2所述的尋燈定位裝置，其中，該驅動單元還包括一電連接該控制單元的馬達、一連接於該馬達的傳動齒輪，及一嚙合於該傳動齒輪並連接該連動件的從動齒輪，該連動件為連接該從動齒輪、該碟盤，及該燈柱本體的軸桿。
如請求項3所述的尋燈定位裝置，其中，當該控制單元控制該馬達停止運轉，使該馬達停止驅動時，由於該馬達於斷電後存在慣性，該碟盤與該燈柱本體仍受連動而持續轉動，因此該控制單元於接收到該定位感測信號，且於該等間隔感測信號的數量與該預定數量相同前，控制該馬達停止驅動該傳動齒輪轉動，以使該等間隔感測信號的數量與該預定數量相同時，使通電後的該電磁鐵易於使該碟盤停止轉動。
如請求項1所述的尋燈定位裝置，其中，該等間隔透光區呈等角度間隔排列地形成於該碟盤。
如請求項1所述的尋燈定位裝置，其中，該等間隔透光區與該定位透光區沿一平行該軸線的上下方向透光。