TWI764345B

TWI764345B - 流體處理系統、方法、及微影裝置

Info

Publication number: TWI764345B
Application number: TW109137654A
Authority: TW
Inventors: 黃仰山; 凱特尼可拉斯添
Original assignee: 荷蘭商Ａｓｍｌ荷蘭公司
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2022-05-11
Also published as: JP2023501129A; US20220397830A1; JP7594586B2; WO2021099027A1; EP4062233A1; TW202129698A; CN114730137A; KR20220101102A; US12032296B2

Abstract

本發明係關於一種流體處理系統。該流體處理系統包含一液體限制結構，該液體限制結構經組態以將浸潤液體限制至該液體限制結構之至少一部分與一基板的一表面之間的一空間。該流體處理系統亦包含經組態以使與該浸潤液體接觸之一振動組件振動的一機構。

Description

流體處理系統、方法、及微影裝置

本發明係關於一種流體處理系統及一種器件製造方法。本發明亦係關於微影裝置。

微影裝置係經建構以將所要圖案施加至基板上之機器。微影裝置可用於(例如)積體電路(IC)製造中。微影裝置可例如將圖案化器件(例如，光罩)之圖案(常常亦稱為「設計佈局」或「設計」)投影至提供於基板(例如，晶圓)上之一層輻射敏感材料(抗蝕劑)上。已知的微影裝置包括：所謂的步進器，其中藉由一次性將整個圖案曝光至目標部分上來輻照每一目標部分；及所謂的掃描器，其中藉由在給定方向(「掃描」方向)上經由輻射光束而掃描圖案同時平行或反平行於此方向而同步地掃描基板來輻照每一目標部分。

隨著半導體製造製程繼續進步，幾十年來，電路元件之尺寸已不斷地減小，而每器件的諸如電晶體之功能元件之數量已在穩固地增加，此情形遵循通常被稱作「莫耳定律(Moore's law)」之趨勢。為了跟得上莫耳定律，半導體行業正追逐使能夠產生愈來愈小特徵的技術。為了將圖案投影至基板上，微影裝置可使用電磁輻射。此輻射之波長判定經圖案化於基板上之特徵的最小大小。當前使用之典型波長為365 nm (i線)、248 nm、193 nm及13.5 nm。

可藉由在曝光期間在基板上提供具有相對高折射率的諸如水之浸潤流體來達成更小特徵之解析度的進一步提高。浸潤流體之效應係使得能夠對較小特徵進行成像，此係因為曝光輻射在流體中相比於在氣體中將具有較短波長。浸潤流體之效應亦可被視為增加系統之有效數值孔徑( numerical aperture，NA)且亦增加聚焦深度。

浸潤流體可由流體處理結構限於微影裝置之投影系統與基板之間的局部區域。此類浸潤流體之使用可引起液滴在基板之表面上的存在。此類液滴可為問題，此係因為當液滴命中浸潤液體之彎液面時，此歸因於浸潤液體中截留之氣體會導致氣泡的形成。浸潤液體中的氣泡可導致基板上的列印缺陷。此類氣泡被引入之似然度可藉由減小基板之相對速度來減小，然而，此基板之相對速度減小限制微影裝置的產出率。

本發明之一個目標為提供其中措施經採用以增大產出率及/或減小基板上之缺陷的一種流體處理系統及方法。

根據本發明，提供一種流體處理系統，該流體處理系統包含：一液體限制結構，其經組態以將浸潤液體限制於該液體限制結構之至少一部分與一基板之一表面之間的一空間，該液體限制結構具有形成於其中的一孔隙，以供一輻射光束通過從而藉由通過該浸潤液體輻照該基板的該表面；及一機構，該機構經組態而以大於或等於大約30 Hz且小於9,500 Hz的一頻率使與在使用中的該浸潤液體接觸的一振動組件振動。

根據本發明，亦提供一種如本文中所揭示的器件製造方法。

根據本發明，亦提供一種如本文中所揭示之微影裝置。

下文參考隨附圖式來詳細地描述本發明之另外實施例、特徵及優勢，以及本發明之各種實施例的結構及操作、特徵及優勢。

在本文中，術語「輻射」及「光束」用以涵蓋所有類型之電磁輻射，包括紫外輻射(例如，具有365、248、193、157或126 nm之波長)。

如本文中所採用之術語「倍縮光罩」、「光罩」或「圖案化器件」可廣泛地解釋為係指可用於向入射輻射光束賦予經圖案化橫截面之通用圖案化器件，經圖案化橫截面對應於待在基板的目標部分中產生之圖案。術語「光閥」亦可用於此上下文中。除經典遮罩(透射或反射、二元、相移、混合式等)以外，其他此類圖案化器件之實例包括可程式化鏡面陣列及可程式化LCD陣列。

圖1示意性地描繪微影裝置。該微影裝置包括：照射系統(亦被稱作照射器) IL，其經組態以調節輻射光束B (例如，UV輻射或DUV輻射)；光罩支撐器(例如，光罩台) MT，其經建構以支撐圖案化器件(例如，光罩) MA且連接至第一定位器PM，該第一定位器經組態以根據某些參數準確地定位圖案化器件MA；基板支撐器(例如，基板台) WT，其經建構以固持基板(例如，抗蝕劑塗佈晶圓) W且連接至第二定位器PW，該第二定位器經組態以根據某些參數準確地定位基板支撐器WT；及投影系統(例如，折射投影透鏡系統) PS，其經組態以將藉由圖案化器件MA賦予輻射光束B之圖案投影至基板W之目標部分C (例如，包含一或多個晶粒)上。

在操作中，照射系統IL例如經由光束遞送系統BD自輻射源SO接收輻射光束B。照射系統IL可包括用於導向、塑形及/或控制輻射的各種類型之光學組件，諸如折射、反射、磁性、電磁、靜電及/或其他類型之光學組件，或其任何組合。照射器IL可用以調節輻射光束B，以在圖案化器件MA之平面處在其橫截面中具有所要空間及角強度分佈。

本文中所使用之術語「投影系統」PS應被廣泛地解譯為涵蓋適於所使用之曝光輻射及/或適於諸如浸潤液體之使用或真空之使用之其他因素的各種類型之投影系統，包括折射、反射、反射折射、合成、磁性、電磁及/或靜電光學系統，或其任何組合。可認為本文中對術語「投影透鏡」之任何使用皆與更一般之術語「投影系統」PS同義。

微影裝置具有如下類型：其中基板W之至少一部分可由具有相對高折射率之浸潤液體，例如水覆蓋，以便填充投影系統PS與基板W之間的浸潤空間11--此亦被稱作浸潤微影。以引用方式併入本文中之US 6,952,253中給出關於浸潤技術之更多資訊。

微影裝置可具具有兩個或多於兩個基板支撐器WT (亦稱為「雙載物台」)之類型。在此「多載物台」機器中，可並行地使用基板支撐器WT，及/或可對位於基板支撐器WT中之一者上的基板W進行準備基板W之後續曝光的步驟，同時將另一基板支撐器WT上之另一基板W用於在另一基板W上曝光圖案。

除基板支撐器WT以外，微影裝置可包含量測載物台(圖中未描繪)。量測載物台經配置以固持感測器及/或清潔器件。感測器可經配置以量測投影系統PS之性質或輻射光束B之性質。量測載物台可固持多個感測器。清潔器件可經配置以清潔微影裝置之部分，例如投影系統PS之部分或提供浸潤液體之系統的部分。量測載物台可在基板支撐器WT遠離投影系統PS時在投影系統PS下方移動。

在操作中，輻射光束B入射於被固持於光罩支撐器MT上之圖案化器件(例如，光罩) MA上，且藉由存在於圖案化器件MA上之圖案(設計佈局)而圖案化。橫穿光罩MA後，輻射光束B通過投影系統PS，投影系統PS將光束聚焦在基板W之目標部分C上。藉助於第二定位器PW及位置量測系統IF，基板支撐器WT可準確地移動，例如，以便在聚焦及對準位置處在輻射光束B之路徑中定位不同的目標部分C。類似地，第一定位器PM及可能另一位置感測器(其未在圖1中被明確地描繪)可用以相對於輻射光束B之路徑來準確地定位圖案化器件MA。可使用遮罩對準標記M1、M2及基板對準標記P1、P2來對準圖案化器件MA與基板W。儘管如所說明之基板對準標記P1、P2佔據專用目標部分，但該等基板對準標記可位於目標部分之間的空間中。當基板對準標記P1、P2位於目標部分C之間時，該等基板對準標記被稱為切割道對準標記。

為闡明本發明，使用笛卡爾(Cartesian)座標系。笛卡爾座標系具有三個軸，亦即，x軸、y軸及z軸。三個軸中之每一者與其他兩個軸正交。圍繞x軸之旋轉被稱作Rx旋轉。圍繞y軸之旋轉稱為Ry旋轉。圍繞z軸之旋轉被稱作Rz旋轉。x軸及y軸界定水平平面，而z軸處於豎直方向上。笛卡爾座標系不限制本發明，且僅用於闡明。實情為，另一座標系，諸如圓柱形座標系可用於闡明本發明。笛卡爾座標系之定向可不同，例如，使得z軸具有沿著水平平面之分量。

已將浸潤技術引入至微影系統中以實現較小特徵之經改良解析度。在浸潤微影裝置中，在裝置之投影系統PS (經由該投影系統朝向基板W投影經圖案化光束)與基板W之間的浸潤空間11中插入具有相對高折射率之浸潤液體的液體層。浸潤液體至少覆蓋在投影系統PS之最終元件下的基板W之部分。因此，基板W之經歷曝光的至少部分浸潤於浸潤液體中。

在商用浸潤微影中，浸潤液體為水。通常，水為高純度之蒸餾水，諸如通常用於半導體製造工場中之超純水(UPW)。在浸潤系統中，UPW常常被純化且其可在作為浸潤液體而供應至浸潤空間11之前經歷額外處置步驟。除了使用水作為浸潤液體以外，亦可使用具有高折射率之其他液體，例如：烴，諸如氟代烴；及/或水溶液。此外，已設想到將除了液體之以外之其他流體用於浸潤微影中。

在本說明書中，將在描述中參考局域化浸潤，其中浸潤液體在使用中被限制至最終元件100與面向最終元件100之表面之間的浸潤空間11。面向表面係基板W之表面，或支撐載物台(或基板支撐器WT)之與基板W之表面共面的表面。(請注意，此外或在替代例中，除非另外明確陳述，否則在下文中對基板W之表面的參考亦指基板支撐器WT之表面；且反之亦然)。存在於投影系統PS與基板支撐器WT之間的流體處理結構12用以將浸潤液體限制至浸潤空間11。由浸潤液體填充之浸潤空間11在平面圖中小於基板W之頂部表面，且在基板W及基板支撐器WT在下面移動時，浸潤空間11相對於投影系統PS保持基本上靜止。

已經設想到其他浸潤系統，諸如非受限制浸潤系統(所謂的「全濕潤(All Wet)」浸潤系統)及浴型浸潤系統(bath immersion system)。在非受限制浸潤系統中，浸潤液體不僅僅覆蓋最終元件100下之表面。在浸潤空間11外部之液體係作為薄液體膜而存在。液體可覆蓋基板W之整個表面，或甚至覆蓋基板W及與基板W共面之基板支撐器WT。在浴型系統中，基板W完全浸潤於浸潤液體之浴槽中。

流體處理結構12為以下結構：其將浸潤液體供應至浸潤空間11、自浸潤空間11移除浸潤液體，且藉此將浸潤液體限制至浸潤空間11。其包括為流體供應系統之一部分的特徵。PCT專利申請公開案第WO 99/49504號中揭示之配置為早期的流體處理結構，其包含管道，該管道供應浸潤液體或自浸潤空間11回收浸潤液體，且取決於投影系統PS之下的載物台之相對運動而操作。在最新設計中，流體處理結構沿著在投影系統PS之最終元件100與基板支撐器WT或基板W之間的浸潤空間11之邊界的至少一部分延伸，以便部分地界定浸潤空間11。

流體處理結構12可具有一系列不同功能。各功能可來源於使得流體處理結構12能夠達成彼功能之對應特徵。流體處理結構12可由數個不同術語提及，每一術語係指一功能，諸如障壁部件、密封部件、流體供應系統、流體移除系統、液體限制結構等等。

作為障壁部件，流體處理結構12為對浸潤液體自浸潤空間11之流動的障壁。作為液體限制結構，該結構將浸潤液體限制至浸潤空間11。作為密封部件，流體處理結構12之密封特徵形成密封件以將浸潤液體限制至浸潤空間11。密封特徵可包括來自密封部件之表面中之開口的額外氣體流(諸如氣刀)。

在一實施例中，流體處理結構12可供應浸潤流體，且因此為流體供應系統。

在一實施例中，流體處理結構12可至少部分地限制浸潤流體，且藉此為流體限制系統。

在一實施例中，流體處理結構12可提供對浸潤流體之障壁，且藉此為障壁部件，諸如流體限制結構。

在一實施例中，流體處理結構12可產生或使用氣流，例如以有助於控制浸潤流體之流動及/或位置。

氣流可形成密封件以限制浸潤流體，因此，流體處理結構12可被稱作密封部件；此密封部件可為流體限制結構。

在一實施例中，浸潤液體係用作浸潤流體。在彼狀況下，流體處理結構12可為液體處理系統。在參考前述描述的情況下，在此段落中對關於流體所界定之特徵的參考可被理解為包括關於液體所界定之特徵。

微影裝置具有投影系統PS。在基板W之曝光期間，投影系統PS將經圖案化輻射光束投影至基板W上。為了到達基板W，輻射光束B之路徑自投影系統PS穿過浸潤液體，該浸潤液體由流體處理結構12限制於投影系統PS與基板W之間。投影系統PS具有與浸潤液體接觸之透鏡元件，其為光束之路徑中的最末元件。與浸潤液體接觸之此透鏡元件可被稱作「最末透鏡元件」或「最終元件」。最終元件100至少部分地由流體處理結構12環繞。流體處理結構12可將浸潤液體限制於最終元件100下方及面向表面上方。

圖2a、圖2b及圖2c展示可存在於流體處理系統之變化形式中的不同特徵。除非有不同描述，否則該等設計可共用與圖2a、圖2b及圖2c相同的特徵中之一些。可如所展示或視根據需要而個別地或組合地選擇本文中所描述之特徵。該等圖式描繪具有在左側及右側上說明之不同特徵的流體處理系統之不同版本，該等特徵可圍繞整個圓周延伸。因此，舉例而言，流體處理系統可具有圍繞整個圓周延伸的相同特徵。舉例而言，流體處理系統可僅具有圖2a左側之特徵，或圖2a右側之特徵，或圖2b左側之特徵，或圖2b右側之特徵，或2c左側之特徵，或2c右側之特徵。替代地，流體處理系統可具有來自此等圖式之在圍繞圓周之不同位置處的特徵之任何組合。流體處理系統可包含如下方變化形式中所描述之流體處理結構12。

圖2a展示圍繞最終元件100之底部表面的流體處理結構12。最終元件100具有倒截頭圓錐形形狀。截頭圓錐形形狀具有平坦底部表面及圓錐形表面。截頭圓錐形形狀自平坦表面突起且具有底部平坦表面。底部平坦表面為最終元件100之底部表面的光學活性部分，輻射光束B可通過該光學活性部分。最終元件100可具有塗層30。流體處理結構12包圍截頭圓錐形形狀之至少部分。流體處理結構12具有面向截頭圓錐形形狀之圓錐形表面的內部表面。內部表面及圓錐形表面可具有互補形狀。流體處理結構12之頂部表面為實質上平坦的。流體處理結構12可圍繞最終元件100之截頭圓錐形形狀適配。流體處理結構12之底部表面可為實質上平坦的，且在使用中，底部表面可平行於基板支撐器WT及/或基板W之面向表面。因此，流體處理結構12之底部表面可被稱作面向基板W之表面的表面。底部表面與面向表面之間的距離可在30微米至500微米之範圍內，所要地介於80微米至200微米之範圍內。

相較於最終元件100，流體處理結構12更靠近基板W及基板支撐器WT之面向表面延伸。因此，在流體處理結構12之內部表面、截頭圓錐形部分之平坦表面及面向表面之間界定浸潤空間11。在使用期間，浸潤空間11填充有浸潤液體。浸潤液體填充最終元件100與流體處理結構12之間的互補表面之間的緩衝空間之至少部分，在一實施例中填充互補內部表面與圓錐形表面之間的空間之至少部分。

經由形成於流體處理結構12之表面中的開口將浸潤液體供應至浸潤空間11。可經由流體處理結構12之內部表面中的供應開口20來供應浸潤液體。替代地或另外，自形成於流體處理結構12之底部表面中的下方供應開口23供應浸潤液體。下方供應開口23可包圍輻射光束B之路徑，且其可由呈陣列形式的一系列開口或單個狹縫形成。供應浸潤液體以填充浸潤空間11，以使得在投影系統PS下經過浸潤空間11之流係層流的。自下方供應開口23供應浸潤液體另外防止氣泡進入浸潤空間11中。浸潤液體之此供應可充當液體密封件。

可自形成於內部表面中之回收開口21回收浸潤液體。經由回收開口21回收浸潤液體可藉由施加負壓而進行；經由回收開口21之回收可由於經由浸潤空間11之浸潤液體流的速度而進行；或該回收可由於前述兩者之結果而進行。當在平面圖中檢視時，回收開口21可位於供應開口20之相對側上。另外或替代地，可經由位於流體處理結構12之頂部表面上的溢流回收件24回收浸潤液體。供應開口20與回收開口21可調換其功能(亦即，使液體之流動方向反向)。此允許取決於流體處理結構12及基板W之相對運動來改變流動方向。

另外或替代地，浸潤液體可經由形成於流體處理結構12之底部表面中的回收開口25自流體處理結構12下方回收。回收開口25可用以將浸潤液體之彎液面33固持至流體處理結構12。彎液面33形成於流體處理結構12與面向表面之間，且其充當液體空間與氣態外部環境之間的邊界。回收開口25可為可以單相流回收浸潤液體之多孔板。底部表面中之回收開口可為回收浸潤液體經由之一系列牽制開口32。牽制開口32可以雙相流回收浸潤液體。

視情況，氣刀開口26相對於流體處理結構12之內部表面徑向向外。可經由氣刀開口26以高速度供應氣體以輔助將浸潤液體限制於浸潤空間11中。所供應之氣體可被加濕，且其可實質上含有二氧化碳。自氣刀開口26徑向地向外為用於回收通過氣刀開口26所供應之氣體的氣體回收開口28。

例如向大氣或向氣體源或向真空開放之其他開口可存在於流體處理結構12之底部表面中，亦即，流體處理結構12之面向基板W的表面中。以圖2a之右側上的虛線展示此可選之其他開口50的實例。如圖所示，其他開口50可為供應或提取部件，其由雙向箭頭指示。舉例而言，若經組態為供應部件，則其他開口50可如同供應部件中之任一者一樣連接至液體供應器或氣體供應器。替代地，若經組態為提取部件，則其他開口50可用於提取流體，且可例如連接至大氣或連接至氣體源或至真空。舉例而言，至少一個其他開口50可存在於氣刀開口26與氣體回收開口28之間及/或牽制開口32與氣刀開口26之間。

流體處理結構12之圖2a之左側及右側的兩個不同版本牽制彎液面33。歸因於牽制開口32之固定位置，圖2a之右側上的流體處理結構12之版本可在相對於最終元件100實質上固定之位置處牽制彎液面33。圖2a之左側上的流體處理結構12之版本可在回收開口25下方牽制彎液面33，且因此彎液面33可沿著回收開口25之長度及/或寬度移動。對於待在曝光下導引至基板W之完整側的輻射光束B，相對於投影系統PS移動支撐基板W的基板支撐器WT。為了最大化由微影裝置曝光之基板W的輸出，儘可能快地移動基板支撐器WT (及因此基板W)。然而，存在臨界相對速度(常常被稱作臨界掃描速度)，流體處理結構12與基板W之間的彎液面33超出該臨界相對速度會變得不穩定。不穩定彎液面33具有例如以一或多個液滴形式損失浸潤液體的更大風險。此外，不穩定彎液面33具有引起在浸潤液體中包括氣泡之更大風險，當受限制浸潤液體跨越基板W之邊緣時尤其如此。

基板W之表面上存在之液滴可施加熱負荷且可係缺陷度的來源。液滴會蒸發，從而留下乾燥斑點；液滴會移動，從而輸送諸如粒子之污染；液滴會與浸潤液體的較大本體碰撞，從而將氣體氣泡引入至較大本體中；且液滴會蒸發，從而向其定位所在之表面施加熱負荷。若該表面與相對於經成像基板W定位微影裝置之組件相關聯，則此熱負荷可係變形之起因及/或定位誤差的來源。在表面上形成液滴因此係不合需要的。為了避免形成此液滴，基板支撐器WT之速度因此限於彎液面33保持穩定之臨界掃描速度。此情形限制微影裝置之產出率。

圖2a中之流體處理系統的左側可包含彈簧60。彈簧60可為可調整被動彈簧，該可調整被動彈簧經組態以在基板W之方向上施加偏置力至流體處理結構12。因此，彈簧60可用以控制基板W上方流體處理結構12的高度。此類可調整被動彈簧描述於以全文引用之方式併入本文中的US 7,199,874中。例如使用電磁力的其他偏置器件亦可為適當的。儘管彈簧60在圖2a的左側展示，但該彈簧為可選的且並不需要包括有圖2a之左側的其他特徵。彈簧60並未展示於其他圖中的任一者上，但亦可包括有關於圖2a、圖2b、圖2c、圖3a、圖3b、圖3c、圖3d、圖4、圖5a、圖5b、圖6及/或圖7描述之流體處理系統的其他變化。

圖2b在其左側上及在其右側展示流體處理結構12之兩個不同版本，該等版本允許彎液面33相對於最終元件100移動。彎液面33可在移動之基板W的方向上移動。此降低彎液面33與移動基板W之間的相對速度，此可引起改良的穩定性且降低的彎液面33之擊穿風險。提高彎液面33擊穿之基板W的速度，以便允許基板W在投影系統PS下更快地移動。因此提高產出率。

圖2b中所展示之為圖2a所共有的特徵共用相同參考編號。流體處理結構12具有內部表面，該內部表面與截頭圓錐形形狀之圓錐形表面互補。流體處理結構12之底部表面相比於截頭圓錐形形狀之底部平坦表面更靠近面向表面。

經由形成於流體處理結構12之內部表面中的供應開口34將浸潤液體供應至浸潤空間11。供應開口34係朝向內部表面之底部而定位，可能位於截頭圓錐形形狀之底部表面下方。供應開口34圍繞內部表面而定位，圍繞輻射光束B之路徑間隔開。

在流體處理結構12之底部表面中，經由回收開口25自浸潤空間11回收浸潤液體。隨著面向表面在流體處理結構12下方移動，彎液面33可在與面向表面之移動相同的方向上遍及回收開口25之表面而遷移。回收開口25可由多孔部件形成。可以單相回收浸潤液體。可以雙相流回收浸潤液體。在流體處理結構12內之腔室35中接收雙相流，其中將雙相流分離成液體及氣體。經由分離通道36、38自腔室35回收液體及氣體。

流體處理結構12之底部表面的內部周邊39遠離內部表面延伸至浸潤空間11中以形成板40。內部周邊39形成可經設定大小以匹配輻射光束B之形狀及大小的小孔隙。板40可用以在其任一側隔離浸潤液體。所供應之浸潤液體朝向孔隙向內流動，穿過內部孔隙，且接著在板40下方朝向周圍的回收開口25徑向向外流動。

流體處理結構12可為兩部分，如圖2b之右側所展示：內部部分12a及外部部分12b。內部部分12a及外部部分12b可在平行於面向表面之平面中彼此相對移動。內部部分12a可具有供應開口34且內部部分可具有溢流回收件24。外部部分12b可具有板40及回收開口25。內部部分12a可具有中間回收件42，其用於回收在內部部分12a與外部部分12b之間流動的浸潤液體。

圖2b之流體處理結構的兩個不同版本因此允許彎液面33在與基板W相同的方向上移動，從而實現更快掃描速度及微影裝置之提高的產出率。然而，圖2b之左側的流體處理結構12中之回收開口25之表面上方的彎液面33之遷移速度可係慢的。藉由相對於內部部分12a及最終元件100移動外部部分12b，圖2b之右側的流體處理結構12允許彎液面33更快地移動。然而，可能難以控制中間回收件42以便確保足夠浸潤液體提供於內部部分12a與外部部分12b之間來阻止該等部分之間發生接觸。

圖2c在其左側上及在其右側上展示流體處理結構12的兩個不同版本，該等版本可用於將浸潤液體之彎液面33牽制至流體處理結構12，如上文關於圖2a及/或圖2b所描述。圖2c中所展示之為圖2a及/或圖2b所共有的特徵共用相同參考編號。

流體處理結構12具有內部表面，該內部表面與截頭圓錐形形狀之圓錐形表面互補。流體處理結構12之底部表面相比於截頭圓錐形形狀之底部平坦表面更靠近面向表面。經由形成於流體處理結構12之表面中的開口遞送而將浸潤液體供應至浸潤空間11。可經由流體結構12之內部表面中的供應開口34來供應浸潤液體。替代地或另外，可經由流體結構12之內部表面中的供應開口20來供應浸潤液體。替代地或另外，經由下方供應開口23來供應浸潤液體。可經由提取部件，例如經由在內部表面中形成之回收開口21及/或溢流回收件24及/或如下文所描述之流體處理結構12之表面中的一或多個開口來回收浸潤液體。

圖2c之左側及右側的流體處理結構12之兩個不同版本牽制彎液面33。歸因於回收開口32a之固定位置，圖2c之右側上的流體處理結構12之版本可在相對於最終元件100實質上固定之位置處牽制彎液面33。圖2c之左側上的流體處理結構12之版本可在回收開口25下方牽制彎液面33，且因此彎液面33可沿著回收開口25之長度及/或寬度移動。

如上文關於圖2b所描述，流體處理結構12之底部表面的內部周邊可遠離內部表面延伸至浸潤空間11中以形成板40，如左側上所示。如上文所描述，此情況可形成小孔徑，且可隔離任一側之浸潤液體及/或使浸潤液體朝向孔徑向內流動，穿過內部孔徑，且接著在板40下方朝向周圍的回收開口25徑向向外流動。儘管在圖2c中之左側上展示了此特徵，但其結合所展示之其他特徵為可選的。較佳地，如左側上所示，經由形成於流體處理結構12之內部表面中的供應開口34將浸潤液體供應至浸潤空間11。供應開口34係朝向內部表面之底部而定位，可能位於截頭圓錐形形狀之底部表面下方。供應開口34圍繞內部表面而定位，圍繞輻射光束B之路徑間隔開。替代地或另外，可經由流體結構12之內部表面中的供應開口20來供應浸潤液體。替代地或另外，經由下方供應開口23來供應浸潤液體。儘管供應開口34為較佳的液體供應，但可提供供應開口34、供應開口20及/或下方供應開口23之任何組合。

如圖2c之左側上所示，流體處理系統可包含如上文所描述之流體處理結構12及其他器件300。流體處理結構12可具有提取部件，諸如回收開口25；以及液體供應開口，諸如下方供應開口23。應理解，流體處理結構12可包含如關於圖2a之左側、圖2a之右側、圖2b之左側、圖2b之右側或(如下文所描述)圖2c之右側結合其他器件300所揭示的任何組態。

其他器件300可另外被稱作液滴捕捉器。其他器件300經提供以在流體處理結構12已在表面上方移動之後減小基板W之表面上液體的出現。其他器件300可包含液體供應部件301及至少一個提取部件302。至少一個提取部件302可形成為在平面圖中包圍至少一個供應部件301之形狀。至少一個液體供應部件301可經組態以提供其他液體至其他器件300的至少一部分與基板W之表面之間的空間311。其他器件300可經組態以經由至少一個提取部件302回收液體中之至少一些。其他器件300可用於使基板W之表面上留下之任何液體與空間311中之液體合併，且接著使用其他器件300來提取液體以使得殘留在基板W之表面上之液體的量被減少。

其他器件300在圖2c中展示為與流體處理結構12分離的器件。其他器件300可定位成鄰近於流體處理結構12。替代地，其他器件300可為流體處理結構12之部分，或與該流體處理結構成一體式(如圖3d中一般，然而，可選擇其他配置)。

其他器件300可經組態以提供液體至空間311，該空間與藉由流體處理結構12提供的液體分離。

另外或替代地，流體處理結構12可具有如圖2c之右側上所示之組件。更特定言之，流體處理結構12可包含在流體處理結構12之表面上形成的至少一個液體供應部件、兩個提取部件(例如，回收開口32a及32b)及兩個氣體供應部件(例如，氣體供應開口27a及27b)。至少一個液體供應部件可與上文所描述之流體處理結構12之底部表面中的下方供應開口23相同，或與關於圖2b之左側所描述的在流體處理結構12之內部表面上形成的供應開口20或液體供應開口34相同。液體供應部件、提取部件及氣體供應部件可形成於流體處理結構12之表面上。特定言之，此等組件可形成於流體處理結構12之面向基板W的表面上，亦即，流體處理結構12之底部表面上。

兩個提取部件中之至少一者可在其中包含多孔材料37。多孔材料37可提供於開口，例如回收開口32a內，流體處理結構12經由該開口自流體處理結構12下方提取流體，且該開口可以單相流回收浸潤液體。兩個提取部件中之另一者，例如回收開口32b，可作為雙相提取器回收浸潤流體。

特定言之，流體處理結構12可包含液體供應部件(例如，下方供應開口23)，與在液體供應部件徑向外部之第一提取部件(例如，回收開口32a)，及在第一提取部件徑向外部之第一氣體供應部件(例如，氣體供應開口27a)，及在第一氣體供應部件徑向外部的第二提取部件(例如，回收開口32b)，及在第二提取部件徑向外部的第二氣體供應部件(例如，氣體供應開口27b)。類似於圖2a，例如向大氣或向氣體源或向真空開放之其他開口可如先前所描述存在於流體處理結構12之底部表面中(相對於流體處理結構12)。

舉例而言，至少一個其他開口(未展示)可設置於流體處理結構12之底部表面中。其他開口為可選的的。其他開口可如上文之配置中所描述配置於第一提取部件(例如，回收開口32a)與第一氣體供應部件(例如，氣體供應開口27a)之間。替代地或另外，其他開口可如上文之配置中所描述配置於第二提取部件(例如，回收開口32b)與第二氣體供應部件(例如，氣體供應開口27b)之間。其他開口可與上文所描述之其他開口50相同。

視情況，流體處理結構12包含凹口29。凹口29可設置在回收開口32a與回收開口32b或氣體供應開口27a與回收開口32b之間。凹口29之形狀在流體處理結構12周圍可為均勻的且可視情況含有斜表面。在凹口29設置在回收開口32a與回收開口32b之間的情況下，氣體供應開口27b可設置在如圖2c中所展示之斜表面上。在凹口29設置在供應開口27a與回收開口32b之間的情況下，氣體供應開口27b可設置在流體處理結構12之斜表面上或底部表面之一部分上，該底部表面平行於基板W之表面。替代地，凹口29之形狀可在流體處理結構12之圓周周圍發生變化。凹口29之形狀可發生變化以改變自氣體供應部件供應之氣體對流體處理結構12下方之流體的影響。

圖2a至圖2c展示可用作流體處理系統之部分的不同組態之實例。應理解，上文提供之實例係指特定提取部件及回收部件，但不必使用確切類型之提取部件及/或回收部件。在一些情況下，不同術語用於指示部件之位置，但可提供相同功能特徵。上文提及之提取部件的實例包括回收開口21、溢流回收件24、回收開口25 (有可能包含多孔板及/或腔室35)、氣體回收開口28、牽制開口32、回收開口32a、回收開口32b及/或中間回收件42。上文提及之供應部件的實例包括供應開口20、下方供應開口23、氣刀開口26、氣體供應開口27a、氣體供應開口27b及/或供應開口34。大體而言，用於提取/回收流體、液體或氣體之提取部件可與用以分別提取/回收流體、液體或氣體之其他實例中的至少任一者互換。類似地，用於供應流體、液體或氣體之供應部件可與用以分別供應流體、液體或氣體之其他實例中的至少任一者互換。提取部件可自一空間提取/回收流體、液體或氣體，該空間藉由連接至負壓而將流體、液體或氣體抽吸至提取部件中。供應部件可將流體、液體或氣體供應至連接至相關供應器之空間。

如先前描述，儘管使用浸潤流體有益於改良基板上較小特徵的解析度，但在使用浸潤流體情況下亦存在與引入於基板上之缺陷相關的問題。

一般而言，當使用浸潤液體時，浸潤液體之液滴可留在基板W之表面上。浸潤液體之邊緣處的彎液面33可與基板W之表面上的任何液滴衝突。當液滴命中彎液面33時，氣體可被截留在浸潤液體內。此情形導致浸潤液體中的氣泡。在浸潤液體中形成氣泡可導致基板W上的缺陷。如上文所述，氣泡形成之機率可藉由減小基板W與流體處理結構12之間的相對速度來減小。然而，此情形減小微影裝置之產出率。

實驗已經實行以觀測此類氣泡的形成。已觀測到，在液滴影響彎液面33時不對稱地變形的液滴具有形成氣泡的較低似然度。大體而言，認為此係因為彎液面33與不對稱地變形之液滴之間的接觸允許氣體逃逸而非變得被截留，且因此無氣泡被形成，或少得多的體積可被截留。因此，判定將為有益的是在衝突期間影響液滴與彎液面33之間的接觸。

本發明應有助於減小至少一個氣泡相關問題的效應。本發明包括各種實施例，該等實施例攪拌彎液面以具有非平坦表面，從而在衝突期間影響液滴與彎液面33之間的接觸。具有非平坦表面之彎液面33增大如下機會：當液滴衝擊彎液面33時，氣體可逃逸。此情形減小浸潤液體中的氣泡產生，及/或允許基板W與浸潤頭端之間的較高相對速度而不產生更多氣泡。因此，缺陷可經減小及/或產出率可得以增大。

在本發明中，振動運動施加至浸潤液體以激勵浸潤液體之彎液面33的振動。藉由調整振動之頻率，有可能的是調諧液滴與彎液面33之間的相互作用，亦即影響液滴是彈跳遠離彎液面抑或與彎液面合併。此原理已在理論論文中予以了描述，該等理論論文包括至少Molacek, Jan及John W. M. Bush.的「Drops Bouncing on a Vibrating Bath.」流體力學雜誌727 (2013年7月28日)：582-611.©2013劍橋大學出版社，其特此以全文引用之方式併入。

本發明提供一種包含一液體限制結構及一機構的流體處理系統。液體限制結構112及機構200之變化貫穿圖3a至圖7來展示。液體限制結構112可為如描述於實施例及/或以上變化中任一者中的流體處理結構12，例如如關於圖2a及/或圖2b及/或圖2c之左側及/或右側展示及/或描述的流體處理結構。液體限制結構112可包含如在下文更詳細地描述的本體113。

液體限制結構112用以將浸潤液體限制至液體限制結構112之至少一部分與基板W的表面400之間的空間111。液體限制結構112可藉由供應液體至空間111且自該空間移除液體來控制浸潤液體。因此，浸潤液體可限制至空間111。浸潤液體可藉由液體限制結構112之至少一個液體供應部件來提供。至少一個液體供應部件可為能夠供應液體之任何適當供應部件，例如下方供應開口23。浸潤液體可藉由液體限制結構112之至少一個液體提取部件來移除。至少一個提取部件可為能夠提取液體的任何合適提取部件，例如牽制開口32。

液體限制結構112具有形成於其中的孔隙10，輻射光束B通過該孔隙以藉由通過浸潤液體而照射基板W的表面400。換言之，基板W可藉由輻射光束B照射，該輻射光束B行進通過浸潤液體及液體限制結構112的孔隙10。空間111可係在液體限制結構112與基板W之表面400之間。因此，空間111可與上文所描述之浸潤空間11相同。如所描述，空間111可係在最終元件100與基板W的面向最終元件100之表面400之間。面向表面係基板W之表面400，或與基板W之表面共面的支撐載物台(或基板支撐器WT)之表面。(除非另外明確陳述，否則此外或在替代例中，在下文中對基板W之表面400的參考亦指基板支撐器WT之表面；且反之亦然。) 空間111可藉由液體限制結構112及基板W定義。因此，如同在以上實施例及變化中一般，空間111可藉由液體限制結構112及基板W來形成。空間111可藉由投影系統PS之最終元件100來進一步界定。空間111可藉由液體限制結構112填充有浸潤液體。

機構200為流體處理系統的部分。機構200經組態以使振動組件210振動。振動組件210為藉由機構200振動的實體物件。振動組件210可為流體處理系統的部分，亦即流體處理系統可包含振動組件210。振動組件210與在使用中的浸潤液體接觸。換言之，當浸潤液體如其將係在使用中一般係在空間111中時，浸潤液體將實體觸碰振動組件210。舉例而言，振動組件210可浸沒於浸潤液體中及/或可形成正用以限制浸潤液體之流體處理系統之部分的邊緣。振動組件210可定位於浸潤液體之彎液面33處，只要振動組件210之至少部分與浸潤液體接觸以誘發浸潤液體中的振動。

振動組件210可由任何適合的材料製成。舉例而言，振動組件210可由與液體限制結構112之本體113相同的材料形成。適用於本體113之其他材料可替代地使用，亦即，振動組件210可由不同於本體113的材料形成。僅舉例而言，振動組件210可由金屬，例如不鏽鋼形成。

如上文所述，振動頻率可經選擇以調適彎液面33的形狀，其將因此影響衝突期間彎液面33與液滴的相互作用。彎液面33之振動誘發波的形成，該等波藉由振動之波長與頻率(其可亦以其他方式被稱作振盪頻率)之間的散佈關係來特徵化。因此，振動頻率影響沿著彎液面33形成之波的波長。由於機構200經組態以使振動組件210振動，因此振動組件210之振動的頻率大於零。機構200經組態以使振動組件210以大於或等於大約30 Hz的頻率振動。機構200經組態以使振動組件210以小於9,500 Hz的頻率振動。

較佳地，頻率大於或等於大約30 Hz，如上文所述。頻率可大於或等於大約40、50、60、70、80、90、100、200、300、400或500 Hz。較佳地，頻率小於大約9,500 Hz。頻率可小於或等於大約9,000、8,000、7,000、6,000、5,000、4,000、3,000、2,000、1,500、1,400、1,300、1,200、1,100、1,000、900、800、700、600、500、400、300、200或100 Hz。

較佳地，頻率範圍大於或等於大約60 Hz至小於大約9,500 Hz，或較佳地頻率範圍大於或等於大約100 Hz且小於或等於2,000 Hz，或更佳地頻率範圍大於或等於大約500 Hz且小於或等於大約1,500 Hz。

振動組件210可藉由機構200按需要在任何方向上移動。較佳地，振動組件210藉由機構200在大體上水平平面上移動。大體上水平面對應於XY平面，如諸圖中所展示。振動組件210可在XY平面中在至少一個線性方向上平移，及/或振動組件可圍繞RZ軸旋轉。以此方式使振動組件210振動對於其他方向上的振動可為有益的，此係因為此情形可減小對其他組件的干擾。

如所描述，機構200用以使振動機構210振動。機構200可包含任一合適致動器，例如壓電致動器、勞侖茲致動器、磁致伸縮致動器或磁阻致動器。機構200可為針對此用途的現在已知或稍後開發的任何合適致動器。

在第一實施例中，液體限制結構112的至少一部分藉由機構200振動。舉例而言，液體限制結構112可包含本體113及振動組件210，如圖3a、圖3b、圖3c及圖3d中所描繪。圖3a、圖3b、圖3c及圖3d意欲結合液體處理結構112來展示振動機構，該液體處理結構可具有上文關於圖2a、圖2b及/或圖2c中之流體處理結構12描述的特徵中之任一者或全部。

機構200可經組態以使振動組件210相對於本體113振動。振動組件210可在浸潤液體之邊緣處形成障壁以界定空間111。因此，振動組件210可形成液體限制結構112與浸潤液體的邊緣觸點。可較佳的是提供振動組件210作為與本體113分離的元件，此係因為致動較小塊體很可能減小作為整體的流體處理系統且裝置中的干擾力。振動組件210可定位於本體213內或鄰近於該本體。振動組件210可定位於本體113之凹口內，如圖3a、圖3b、圖3c及圖3d中所展示。振動組件210可具有任何合適形狀。

振動組件210可經由至少機構200，亦即振動組件210耦接至本體213，且本體113可經由至少機構200連接。圖3a、圖3b、圖3c及圖3d展示連接至振動組件210之頂部部分的機構200，然而，機構200可在任何合適位置處附接至振動組件210。振動組件210及本體113可另外藉由某形式之固持構件，例如經由附接至振動組件210及本體113的至少一個彈簧214耦接。圖3a、圖3b、圖3c及圖3d展示連接至振動組件210之側面部分的彈簧214，然而，彈簧214可在任何合適位置處附接至振動組件210。

如圖3a、圖3b、圖3c及圖3d中所展示，振動組件210可自任何液體供應部件及/或任何液體提取部件徑向向內定位。替代地，振動組件210可定位於液體供應部件中之任一者及/或任何液體提取部件之間。

舉例而言，關於圖3a之左側，振動組件210可鄰近於回收開口25，例如多孔材料定位。振動組件210可定位於液體供應開口(例如，下方供應開口23)與液體提取開口(例如，回收開口25)之間。舉例而言，關於圖3a及圖3b之右側，振動組件210可定位於液體供應開口(例如，下方供應器開口23)與液體提取開口(例如，牽制開口32)之間。舉例而言，關於圖3b之左側，振動組件210可鄰近於回收開口25，例如多孔材料定位。振動組件210可定位於液體供應開口(例如，下方供應開口23)與液體提取開口(例如，回收開口25)之間。

舉例而言，關於圖3c之左側，振動組件210可自液體抽取開口(例如，回收開口25)徑向向內定位。關於圖3c之左側，振動組件210可定位於腔室35內(只要振動組件210可直接接觸浸潤液體)。關於圖3c之左側，應指出，振動機構210可形成板40之部分或替換該部分。舉例而言，關於圖3c之右側，振動組件210可自液體提取開口(例如，中間回收件42)徑向向內定位。關於圖3c之右側，應指出，液體限制結構112可具有內部部分112a (對應於上文描述之圖2b之內部部分12a)及外部部分112b (對應於上文描述的圖2b的外部部分12b)。因此，本體113可由形成內部部分112a之第一主體元件113a及形成外部部分112b的第二本體元件113b形成。視需要，第一本體元件113a及第二本體元件113b彼此耦接。較佳地，耦接允許第一本體元件113a例如經由彈力連接相對於第二本體元件113b移動。振動機構210可形成內部部分112a的至少一部分，如圖3c之右側中所展示。另外或替代地，振動機構210可形成外部部分112b的至少一部分。舉例而言，關於圖3c之右側，振動機構210可形成板40之部分或替換該部分。在此狀況下，振動組件210可自液體提取開口(例如，回收開口25)徑向向內定位。

舉例而言，關於圖3d之左側，振動組件210可鄰近於回收開口25，例如多孔材料定位。振動組件210可定位於液體供應開口(例如，下方供應開口23)與液體提取開口(例如，回收開口25)之間。舉例而言，關於圖3d之右側，振動組件210可定位於液體供應開口(例如，下方供應器開口23)與液體提取開口(例如，回收開口32a)之間。

可存在單一(亦即，僅一個)振動組件210，如圖3a、圖3b、圖3c及圖3d中所展示。替代地，可存在多個振動組件210。此等振動組件可能定位於液體限制結構112之不同位置處，例如上文關於圖3a、圖3b、圖3c及圖3d所描述之位置中的任一者或全部處。

在此實施例中，液體限制結構112之本體113可振動，亦即液體限制結構112作為整體可移動，如圖4中所展示。在此狀況下，本體113為振動組件。在此狀況下，實質上，整個液體限制結構112可藉由機構200移動。可能相對簡單的是整體上實施液體限制結構112的振動。然而，使液體限制結構112之本體113振動很可能引入干擾力至基板W及/或微影裝置之組件，例如基板支撐器WT。

在圖4中，機構200附接至液體限制結構112的頂部，然而，機構200可附接至液體限制結構112的任何合適部分。在此個例中，機構200可有利地定位於浸潤液體外部。機構200可附接至微影裝置之非移動部分，諸如支撐框架(未展示)。固持構件(未展示)亦可設置於液體限制結構112之本體113與微影裝置之非移動部分之間，如上文關於圖3a、圖3b、圖3c及圖3d所描述。

應理解，圖4描繪其中液體限制結構112之整個本體113振動的變化。儘管圖4描繪對應於圖3a之液體限制結構112的特徵，但液體限制結構112可具有如圖3b、圖3c或圖3d中任一者中所展示的特徵，亦即，液體限制結構112可具有圖2a、圖2b及/或圖2c之流體處理結構12之特徵中的任一者。

在第一實施例中，液體限制結構112之本體113可由多個片段，例如第一主體元件113a及第二本體元件113b形成。視需要，第一本體元件113a與第二本體元件113b彼此耦接。較佳地，耦接允許第一本體元件113a例如經由彈力連接相對於第二本體元件113b移動。

此等變化展示於圖5a及圖5b中。在此個例中，第一本體元件113a及第二本體元件113b可各自為振動組件。該機構可包含第一機構200a及第二機構200b。在此狀況下，第一機構200a可經組態以使第一本體元件113a振動(充當第一振動組件)，且第二機構200b可經組態以使第二本體元件113b振動(充當第二振動組件)。第一機構200a及第二機構200b可經組態而分別以如上文所述的頻率使第一本體元件113a及/或第二本體元件113b振動。

提供呈多個片段之形式的液體限制結構112為有利的，此係因為其允許對本體113之振動的更多控制，例如，第一本體元件113a與第二本體元件113b可同時在不同頻率下振動。

僅舉例而言，液體限制結構112可具有縱向軸線LX。在平面圖中，本體113可沿著縱向軸線LX分離成第一本體元件113a及第二本體元件113b。因此，第一本體元件113a與第二本體元件113b之間的間距可橫越縱向軸線LX。第一本體元件113a可形成液體限制結構112之前部部分，且第二本體元件113b可形成液體限制結構112的後部部分。此情形展示於圖5a中，該圖為液體限制結構112之下側的視圖。如圖5a中所展示，基板W可在大體上平行於液體限制結構112之縱向軸線LX的方向上相對於液體限制結構112移動。因此，圖5a中之第一本體元件113a可為液體限制結構112之前部部分，且第二本體元件113b可為液體限制結構112的後部部分。當然，本體113可使用多種形狀藉由第一本體元件113a及第二本體元件113b形成，例如，第一本體元件113a與第二本體元件113b之間的間距可沿著縱向軸線LX或大體上平行於該縱向軸線LX形成。

第一本體元件113a及第二本體元件113b之振動可經控制以相較於液體限制結構112之後部在液體限制結構112的前部處在彎液面33處產生液滴的更好同調。此情形可為有益的，此係因為其可減小氣泡在液體限制結構112之前部處的引入，此情形可具有在基板W上引起缺陷的更大似然性。

在圖5a中，第一機構200a及第二機構200b分別展示於第一本體元件113a及第二本體元件113b的一側上，然而，第一機構200a及第二機構200b可定位於任何合適位置處。液體限制結構112之形狀、下方供應開口23的形成及形狀以及牽制開口32的形成及形狀如圖5a中所展示僅為實例，且可使用任何形狀/形成。可提供任何額外或替代性液體供應開口及/或液體提取開口。

如圖5b中所展示，第一本體元件113a可為如上文所述的內部部分112a，且第二本體元件113b可為如上文所述的外部部分112b。在圖5b中，描繪流體處理系統的僅右側。

第一機構200a及第二機構200b可分別設置於第一本體元件113a及第二本體元件113b的任何合適表面上。在此個例中，第一機構200a及第二機構200b可定位於浸潤液體外部。第一機構200a及第二機構200b可附接至微影裝置之非移動部分，諸如支撐框架(未展示)。第一機構200a及第二機構200b可附接至同一非移動部分。固持構件(未展示)亦可設置於第一本體元件113a及/或第二本體元件113b與微影裝置之非移動部分之間，如上文關於圖3a、圖3b、圖3c及圖3d所描述。

應理解，圖5a及圖5b描繪液體限制結構112之本體113之分離部分經振動的變化。使本體113之部分中的僅一者振動。本體113之至少一部分可保持靜止，而本體113之至少一個其他部分振動。儘管圖5a及圖5b描繪對應於圖3a之液體限制結構112的特徵，但液體限制結構112可具有如圖3b、圖3c或圖3d中任一者中所展示的特徵，亦即，液體限制結構112可具有圖2a、圖2b及/或圖2c之流體處理結構12之特徵中的任一者。

在第二實施例中，振動組件210定位於液體限制結構112外部。第二實施例之變化展示於圖6之左側及右側上。振動組件210可經由液體連接而與浸潤流體接觸。在此實施例中，流體處理系統進一步包含通路220，該通路連接至振動組件210，使得振動組件210經由通路220與浸潤液體接觸。通路220可填充有在使用中的浸潤液體。換言之，振動組件210接觸通過通路220至空間111的浸潤液體。

通路220可包含第一末端220a處之第一開口221a，及第二末端220b處的第二開口221b。通路220可在第一末端220a處與振動組件210耦接。依據第一末端220a及振動組件210的各別形狀，第一末端220a可耦接至振動組件210與外殼240。然而，此情形在振動組件210直接適配至第一末端220a情況下可能不使用。通路220在第二末端220b處可與浸潤液體接觸。舉例而言，第二開口221b可經定位，使得其被浸沒於在使用中的浸潤液體中，如圖6之左側上所展示。通路220可在需要時連接至液體限制結構112或形成該液體限制結構的部分。因此，例如，通路220可至少部分形成為液體限制結構112的部分。在此狀況下，第二開口221b可形成於上液體限制結構112之邊緣上從而與在使用中的浸潤液體接觸，如圖6之右側上所展示。

如圖6中所展示，外殼240可包含其他開口222，該其他開口可使用以自通路220移除氣體以確保該通路填充有浸潤液體。較佳地，其他開口222定位成鄰近於振動組件210以移除浸潤液體與振動組件210之間的任何氣體並維持浸潤液體與振動組件之間的接觸。其他開口222可另外或替代地定位於通路220上。

由於浸潤液體為不可壓縮的，因此振動源之位置可係在液體限制結構112外部，同時仍提供上述振動至浸潤液體。如第二實施例中一般，將振動組件210設置於液體限制結構112外部為有益的，此係因為其提供更大設計自由度，此係由於不必在液體限制結構112內設置機構200及/或振動組件210或設置該機構及/或振動組件為該液體限制結構的部分或附接至該液體限制結構。此情形可提供機構200的額外選項，此係因為將存在較少大小約束。

應理解，圖6描繪振動組件210定位於液體限制結構112外部之第二實施例的變化。儘管圖6描繪對應於圖3a之液體限制結構112的特徵，但如關於圖6之左側或右側描述的振動組件210可具備具有如圖3a、圖3b、圖3c或圖3d中任一者中所展示之特徵的液體限制結構，亦即，液體限制結構112可具有圖2a、圖2b及/或圖2c之流體處理結構12之特徵中的任一者。

在第三實施例中，振動組件210包含膜230。膜230可由任何適合材料形成。舉例而言，膜230可為金屬，例如不鏽鋼或鎳。膜230可形成於液體限制結構112的表面上，表面與在使用中的浸潤液體接觸。較佳地，液體限制結構112之包含膜230的表面為面向基板W的表面，該表面可另外被稱作液體限制結構112的底表面。然而，膜230不必定位於此表面上。膜230可定位於液體限制結構112之任何其他合適表面上。膜230為有利的，此係因為其可使浸潤液體保持遠離機構200，亦即，膜230可充當液體分離特徵。膜230與在使用振動機構210而無膜230時相比較在提供與浸潤液體接觸之較大表面區域上可為有利的。

在此個例中，膜230及機構200可定位於液體限制結構112之本體113的凹口內，如圖7中所描繪。

膜230可在任何合適位置處定位於液體限制結構112上，如關於第一實施例之振動組件210所描述。舉例而言，圖7展示膜230自任一液體供應部件及液體提取部件徑向向內定位，且膜230可定位於液體供應部件中之任一者及/或液體提取部件之間。

應理解，圖7描繪振動組件210為膜230之第三實施例的變化。儘管圖7描繪對應於圖3a之液體限制結構112的特徵，但膜230可具備具有如圖3a、圖3b、圖3c或圖3d中任一者中所展示之特徵的液體限制結構112，亦即，液體限制結構可具有圖2a、圖2b及/或圖2c之流體處理結構12之特徵中的任一者。

膜230可用伸縮管，較佳地金屬伸縮管替換。在此個例中，振動組件210可與伸縮管接觸以使伸縮管移動。伸縮管可與浸潤液體接觸以因此提供振動至浸潤液體。此情形可為膜230的使用提供類似優勢，且可進一步增大與浸潤液體的接觸面積。特定言之，伸縮管可使機構200與浸潤液體分離。僅舉例而言，伸縮管可相同或類似於由Servometer®生產的彼等伸縮管。僅舉例而言，伸縮管可具有大約10 µm的壁厚。

亦應理解，第一、第二及第三實施例皆係關於用以使浸潤液體振動之振動組件210的不同變化。亦可為如下狀況：此等實施例中之一些或全部經組合，例如以使液體限制結構112之本體113之至少部分以及膜230振動。換言之，描述於第一、第二及/或第三實施例中的變化可例如藉由提供多個振動組件及/或機構來組合，該等振動組件及/或機構具有關於圖2a、圖2b及/或圖2c描述之流體處理結構12中的任一者，或關於圖3a、圖3b、圖3c及/或圖3d描述之液體限制結構112中的任一者。

本發明可提供微影裝置。微影裝置可具有如上文所描述之微影裝置之其他特徵或組件中之任一者/全部。舉例而言，微影裝置可視情況包含源SO、照射系統IL、投影系統PS、基板台WT等中之至少一或多者。

特定言之，微影裝置可包含經組態以朝向基板W之表面之區投影輻射光束B的投影系統PS。微影裝置可進一步包含如以上實施例中及變化之任一者中所描述的流體處理系統。

微影裝置可包含致動器，該致動器經組態以使基板W相對於流體處理系統移動。因此，致動器可用以控制基板W的位置(或替代地，流體處理系統的位置)。致動器可為或可包含：經組態以固持基板W的基板支撐器(例如，基板台)WT及/或經組態以準確地定位基板支撐器WT的第二定位器PW。

儘管可在本文中特定地參考微影裝置在IC製造中的使用，但應理解，本文中所描述之微影裝置可具有其他應用。可能其他應用包括製造整合式光學系統、用於磁域記憶體之導引及偵測圖案、平板顯示器、液晶顯示器(LCD)、薄膜磁頭等。

在內容脈絡允許之情況下，可以硬體、韌體、軟體或其任何組合實施本發明之實施例。本發明之實施例亦藉由儲存於機器可讀媒體上之指令實施，該等指令可由一或多個處理器讀取及執行。機器可讀媒體可包括用於以可由機器(例如，計算器件)讀取之形式儲存或傳輸資訊的任何機構。舉例而言，機器可讀媒體可包括唯讀記憶體(ROM)；隨機存取記憶體(RAM)；磁性儲存媒體；光學儲存媒體；快閃記憶體器件；電、光學、聲學或其他形式之傳播信號(例如，載波、紅外線信號、數位信號等)；及其他者。另外，韌體、軟體、常式、指令可在本文中被描述為執行特定動作。然而，應瞭解，此類描述僅僅出於方便起見，且此類動作事實上係由計算器件、處理器、控制器或執行韌體、軟體、常式、指令等之其他器件引起。且這樣做可致使致動器或其他器件與實體世界相互作用。

儘管可在本文中特定地參考在微影裝置之內容脈絡中的本發明之實施例，但本發明之實施例可用於其他裝置中。本發明之實施例可形成光罩檢測裝置、度量衡裝置或者量測或處理諸如晶圓(或其他基板)或光罩(或其他圖案化器件)之物件的任何裝置之部分。此等裝置可通常稱作微影工具。此種微影工具可使用環境(非真空)條件。

儘管上文可能已對在光學微影的內容脈絡中使用本發明的實施例進行特定參考，但應瞭解，內容脈絡允許之處，本發明不限於光學微影。

雖然上文已描述了本發明之特定實施例，但應瞭解，可以與所描述方式不同之其他方式來實踐本發明。以上描述意欲為說明性，而非限制性的。因此，對於熟習此項技術者將顯而易見的是，可在不脫離下文所闡述之申請專利範圍之範疇的情況下對如所描述之本發明進行修改。

10:孔隙 11:浸潤空間 12:流體處理結構 12a:內部部分 12b:外部部分 20:供應開口 21:回收開口 23:下方供應開口 24:溢流回收件 25:回收開口 26:氣刀開口 27a:氣體供應開口 27b:氣體供應開口 28:氣體回收開口 29:凹口 30:塗層 32:牽制開口 32a:回收開口 32b:回收開口 33:彎液面 34:供應開口 35:腔室 36:分離通道 37:多孔材料 38:分離通道 39:內部周邊 40:板 42:中間回收件 50:其他開口 60:彈簧 100:最終元件 111:空間 112:液體限制結構/液體處理結構 112a:內部部分 112b:外部部分 113:本體 113a:第一主體元件 113b:第二本體元件 200:機構 200a:第一機構 200b:第二機構 210:振動組件 213:本體 214:彈簧 220:通路 220a:第一末端 220b:第二末端 221a:第一開口 221b:第二開口 222:其他開口 230:膜 240:外殼 300:其他器件/液滴捕捉器 301:液體供應部件 302:提取部件 311:空間 400:表面 B:輻射光束 BD:光束遞送系統 C:目標部分 IF:位置量測系統 IL:照明系統/照明器 LX:縱向軸線 M1:遮罩對準標記 M2:遮罩對準標記 MA:圖案化器件/光罩 MT:光罩支撐器/光罩台 P1:基板對準標記 P2:基板對準標記 PM:第一定位器 PS:投影系統/折射投影透鏡系統 PW:第二定位器 SO:輻射源 W:基板/抗蝕劑塗佈晶圓 WT:基板支撐器

現將參考隨附示意性圖式而僅作為實例來描述本發明之實施例，在該等圖式中，對應元件符號指示對應部分，且在該等圖式中：圖1描繪微影裝置之示意性綜述；圖2a、圖2b及圖2c各自以橫截面描繪流體處理系統之兩個不同版本，該流體處理系統具有在每一版本之左側及右側上說明之不同特徵，該等特徵可圍繞整個圓周延伸；圖3a、圖3b、圖3c及圖3d各自以橫截面描繪本發明之第一實施例之系統的變化，其中流體處理系統的三個不同版本具有說明於左側及右側的不同特徵，該等特徵可圍繞整個圓周延伸；圖4以橫截面描繪本發明之第一實施例之系統的變化，其中流體處理系統的兩個不同版本具有說明於左側及右側的不同特徵，該等特徵可圍繞整個圓周延伸；圖5a及圖5b描繪第一實施例之系統的變化；圖6以橫截面描繪本發明之第二實施例的系統，其中流體處理系統之兩個不同版本具有說明於左側及右側的不同特徵，該等特徵可圍繞整個圓周延伸；且圖7以橫截面描繪本發明之第三實施例的系統，其中流體處理系統的兩個不同版本具有說明於左側及右側的不同特徵，該等特徵可圍繞整個圓周延伸。

諸圖中展示之特徵未必按比例繪製，且所描繪之大小及/或配置並非為限制性的。應理解，諸圖包括可能對本發明並非必要的可選特徵。另外，圖中的每一者中並未描繪裝置之所有特徵，且該等圖式可僅展示用於描述特定特徵相關的組件中的一些。

10:孔隙

20:供應開口

21:回收開口

23:下方供應開口

24:溢流回收件

25:回收開口

30:塗層

32:牽制開口

33:彎液面

100:最終元件

111:空間

112:液體限制結構/液體處理結構

113:本體

200:機構

210:振動組件

214:彈簧

400:表面

W:基板/抗蝕劑塗佈晶圓

WT:基板支撐器

Claims

一種流體處理系統，其包含：一液體限制結構，其經組態以將浸潤液體限制至該液體限制結構之至少一部分與一基板之一表面之間的一空間，該液體限制結構具有形成於其中的一孔隙，以供一輻射光束通過從而藉由通過該浸潤液體輻照該基板的該表面；及一機構，其經組態而以大於或等於大約30Hz且小於9,500Hz的一頻率使與在使用中的該浸潤液體接觸的一振動組件振動。
如請求項1之流體處理系統，其中該液體限制結構包含一本體，且該振動組件為該液體限制結構之該本體，使得該機構經組態以使該本體振動，或其中該液體限制結構包含一本體，且該機構經組態以使該振動組件相對於該液體限制結構的該本體振動，或其中該機構包含一第一機構及一第二機構，該液體限制結構包含由一第一本體元件及一第二本體元件形成的一本體，且該第一機構經組態以使該第一本體元件振動，且該第二機構經組態以使該第二本體元件振動。
如請求項2之流體處理系統，其中該振動組件與該本體彼此耦接，或其中該液體限制結構具有一縱向軸線，且在平面圖中，該本體沿著該縱向軸線分離成該第一本體元件及該第二本體元件，或其中該液體限制結構具有一縱向軸線，且在平面圖中，該本體沿著該縱向軸線分離成該第一本體元件及該第二本體元件，或其中該第一本體元件形成該液體限制結構的一內部部分，且該第二本體元件形成為該液體限制結構的外部部分。
如請求項3之流體處理系統，其中該第一本體元件形成該液體限制結構之一內部部分，且該第二本體元件形成該液體限制結構的該外部部分，及/或其中該第一本體元件與該第二本體元件彼此耦接。
如請求項1之流體處理系統，其中該振動組件定位於該液體限制結構外部，且該流體處理系統進一步包含一通路，該通路連接至該振動組件，使得該振動組件經由填充有在使用中的該浸潤液體的該通路與該浸潤液體接觸，或其中該振動組件包含形成於該液體限制結構之一表面上的一膜，該膜與在使用中的該浸潤液體接觸。
如請求項5之流體處理系統，其中該表面面向該基板，且該膜定位於該表面上。
如請求項1至6中任一項之流體處理系統，其中該頻率大於或等於大約60Hz，及/或其中該振動組件藉由該機構在一實質上水平平面中移動，及/或其中該機構包含一壓電致動器、一勞侖茲致動器、一磁致伸縮致動器或一磁阻致動器，及/或其中該液體限制結構包含經組態以將浸潤液體提供至該空間的至少一個液體供應部件及經組態以自該空間移除該浸潤液體的至少一個提取部件。
如請求項7之流體處理系統，其中該至少一個液體供應部件包含形成於該液體限制結構之一內表面上的一液體供應開口，及/或其中該至少一個液體供應部件包含形成於該液體限制結構的面向該基板之該表面的一表面上的一液體供應開口，及/或其中該液體限制結構包含兩個提取部件及兩個氣體供應部件，其中該至少一個液體供應部件、該兩個提取部件及該兩個氣體供應部件形成於該液體限制結構的面向該基板之該表面的一表面上。
如請求項8之流體處理系統，其中該等提取部件中之一第一者自該至少一個液體供應部件徑向向外，該兩個氣體供應部件中之一第一者自該等提取部件中之該第一者徑向向外，該等提取部件中之一第二者自該兩個氣體供應部件中之該第一者徑向向外，該兩個氣體供應部件中的一第二者自該兩個提取部件中的該第二者徑向向外，及/或其中該兩個提取部件中之至少一者在其中包含一多孔材料，及/或在該液體限制結構的面向該基板之該表面的該表面中進一步包含至少一個其他開口，其中該至少一個其他開口配置於該兩個提取部件中之該第一者與該兩個氣體供應部件中之該第一者之間，及/或該兩個提取部件中之該第二者與該兩個氣體供應部件中之該第二者之間，及/或其中該液體限制結構之該表面包含一凹口且視需要該凹口具有一斜表面，及/或其中該振動組件自該至少一個液體供應部件徑向向內配置及/或配置於該至少一個液體供應部件與該等提取部件中之該第一者之間。
如請求項1至6中任一項之流體處理系統，其中該液體限制結構包含至少兩個提取部件及至少一個氣體供應部件，其中該液體供應部件、該至少兩個提取部件及該氣體供應部件形成於該液體限制結構的面向該基板之該表面的一表面上，或其中該液體限制結構之該至少一個提取部件包含在該液體限制結構的面向該基板之該表面的一表面中的一腔室及在該腔室內的一多孔材料，且該至少一個提取部件包含經組態以自該腔室提取液體的一第一通道及經組態以自該腔室提取氣體的一第二通道，或其中該液體限制結構包含一內部部分及一外部部分，其中該液體限制結構之該至少一個液體供應部件形成於該內部部分上，且其中該內部部分包含一第一提取部件且該外部部分包含一第二提取部件，及/或進一步包含一其他器件，該其他器件包含至少一個其他液體供應部件及至少一個其他提取部件，該至少一個其他液體供應部件經組態以將一液體提供至在該其他器件之至少一部分與該基板之該表面之間的一其他空間，其中該其他器件經組態以經由該至少一個其他提取部件回收該液體的至少一些。
如請求項10之流體處理系統，其中在平面圖中，該至少兩個提取部件中之一第一者自該氣體供應部件徑向向外，該氣體供應部件自該至少兩個提取部件中之一第二者徑向向外，且該至少一個提取部件中的該第二者自該液體供應部件徑向向外，或其中該振動組件定位於該腔室內，或其中該外部部分包含定位於該內部部分與該基板之間的一板，該板經組態以隔離該板之任一側上的第一液體，且其中該內部部分之面向該板的一表面包含該第一提取部件，且該板之面向該基板的一表面包含該第二提取部件，或其中該其他器件為該液體限制結構的部分或鄰近於該液體限制結構定位。
如請求項11之流體處理系統，其進一步包含在該液體限制結構的面向該基板之該表面的該表面中之至少一個其他開口，其中該至少一個其他開口配置於該兩個提取部件中之該第一者與該氣體供應部件之間及/或該氣體供應部件與該兩個提取部件中的該第二者之間，及/或其中該振動組件配置於該至少一個液體供應部件與該至少一個提取部件中的該第二者之間，及/或其中該至少兩個提取部件中的至少一者在其中包含一多孔材料。
如請求項12之流體處理系統，其中該多孔材料提供於該提取部件中，該提取部件大部分徑向向內，及/或其中該振動組件鄰近於該多孔材料配置。
如請求項11之流體處理系統，其中該第一提取部件及/或該第二提取部件包含經組態而以一單相流(single phase flow)回收該第一液體的一多孔材料，及/或其中該振動組件形成該內部部分的至少部分及/或該外部部分的至少部分。
一種微影裝置，其包含：一投影系統，其經組態以朝向一基板之表面投影一輻射光束；及如請求項1至14中任一項之流體處理系統。