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TWI761633B - 以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置 - Google Patents

以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置 Download PDF

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TWI761633B
TWI761633B TW107141936A TW107141936A TWI761633B TW I761633 B TWI761633 B TW I761633B TW 107141936 A TW107141936 A TW 107141936A TW 107141936 A TW107141936 A TW 107141936A TW I761633 B TWI761633 B TW I761633B
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Abstract

一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其艙體內有設有一照明燈組座架且具有至少一照明燈組之區間及至少一或一以上提供偵測及觀看用之監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之第一儀器組、第二儀器組於其探測觀察視窗，透過馬達帶動具有密閉式軸封之刮刷心軸、刮刷主架、刮刷支架、刮刷座、刮刷片、彈性體，其中在刮刷片所觸及的艙體其探測觀察視窗外側（水域側），依需要執行0∘〜360∘任何角度或設定角度或定時或即時或旋轉或往復清潔擦拭；艙體於該照明燈組之該照明燈組座架為一區間與該第一儀器組與該第二儀器組為另一區間，兩區間之間設有一隔熱裝置，使第一儀器組及第二儀器組不致影響資訊之搜集而能正常作業。

Description

以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置
本發明係有關一種清潔/擦拭裝置，係指一種利用電控機械方式控制之馬達帶動具有密閉式軸封之刮刷心軸、刮刷主架、刮刷支架、刮刷座、刮刷片、彈性體，且始終能維持水密不漏水於艙體內，刮刷片進行0∘〜360∘任何角度或設定角度或定時或即時或旋轉或往復於探測觀察視窗外側（水域側）進行其清潔/擦拭雜物之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置。
按一般習見作為水下監視之攝影裝置，由於没有任何做定時啟動或可經人工啟動之清潔擦拭裝置，鏡頭使用經過一段時間之後，都會受到污染或雜物遮蓋而模糊不清，造成攝影視線受到嚴重影響；況且有的攝影器材沒有照明裝置，致使攝得的畫面清晰度不夠；這類的攝影器材只能在有光線的大白天才有效果監視；當夜晚或者沒有太陽的日子，造成畫面不清楚或者黑暗一片，且無法提供清晰監控畫面或正確訊息；另該攝影機無法提供穩位/穩向拍攝水中標的物，使得其在實用性上大打折扣，此乃為業者及消費者極欲突破之處。
為解決上述之現有技術不足之處，本發明主要目的，在於提供一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其探測觀察視窗外側（水域側）可經由電控機械執行清潔/擦拭任務之裝置，利用馬達帶動具有密閉式軸封之刮刷心軸、刮刷主架、刮刷支架、刮刷座、刮刷片、彈性體，其中在刮刷片所觸及的艙體其探測觀察視窗外側（水域側）（水側）清潔擦拭工作區域（Working Area），依需要執行0∘〜360∘任何角度或設定角度或定時或即時或旋轉或往復者，以期克服現有技術中之難處。
本發明次要目的，在於提供一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其艙體於該照明燈組之該照明燈組座架為一區間與該第一儀器組與該第二儀器組為另一區間，兩區間之間設有一隔熱裝置，目的為隔離熱源，使第一儀器組及第二儀器組不致於受影響而能正常作業。
本發明又一目的，在於提供一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其刮刷片從事0∘〜360∘全面或在指定的工作區域內，於探測觀察視窗任何面向角度或設定面向角度進行其任務清除與擦拭，並提供使用者蒐集資料/影像/訊號，且能穩固於其所需面向角度或維持水平方向或垂直向下或仰角或傾斜角。
本發明再一目的，在於提供一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，有效提升其使用方便性。
本發明所欲解決之問題，係按一般習見作為水下監視之攝影裝置，由於没有任何做定時啟動或可經人工啟動之清潔擦拭裝置，在使用一段時間之後，都會受到污染，並使攝影視線受到嚴重影響；況且有的攝影器材沒有任何照明裝置，致使攝得的畫面清晰度不夠；這類的攝影機裝置無法穩位/穩向拍攝水中標的物，使得其在實用性上大打折扣。
解決問題之技術手段，為達上述之目的，本發明係提供一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，包括：    一艙體，可依使用者需要於其側邊（接觸水域之側）設有至少一嵌入口，該每一嵌入口皆設有一探測觀察視窗；    一頂蓋，係設於該艙體上端，可依使用者需要於該頂蓋中央設有夾持電纜線之一水密電纜線接頭；    一底蓋，係設於該艙體下端，於其中央設有一密閉式軸封；    一照明燈組座架，係設於該艙體內部，該照明燈組座架並設有可與該電纜線連接之至少一照明燈組，其光束朝向該探測觀察視窗；    至少一第一儀器組，係提供偵測用且設於該艙體內部且相鄰對應具有該照明燈組之該照明燈組座架，該第一儀器組並可連接於該電纜線；    至少一第二儀器組，係提供觀察用且設於該艙體內部且鄰設於該第一儀器組，該第二儀器組並可連接於該電纜線；    一馬達支撐座，係設於該底蓋並延伸至該艙體內部，該馬達支撐座並設有可與該電纜線連接之一馬達，該馬達透過一聯軸器連接設有一刮刷心軸，該刮刷心軸並穿過設於該底蓋之該密閉式軸封；    至少一刮刷主架，係設於該刮刷心軸且位於該底蓋下端並透過一壓簧壓制，每一該刮刷主架外端設有活動之一刮刷支架並延伸至該艙體外側，該刮刷支架對應該艙體外側之該探測觀察視窗，設有一刮刷座且具有一刮刷片。
其中，本發明該艙體於該照明燈組之該照明燈組座架為一區間與該第一儀器組與該第二儀器組為另一區間，兩區間之間設有一隔熱裝置，該隔熱裝置可為隔熱棉或隔熱板之隔熱材料或隔熱金屬。
其中，本發明該照明燈組外側設有一聚光式燈罩，可將照明燈組照明光源（光束）聚集，透過可為透明探測觀察視窗之探測觀察視窗而照射於標的物上。
其中，本發明該頂蓋上端周圍設有多個掛釦件，該掛釦件係可為掛環或環釦，該掛釦件可與拉索連結，該拉索可依實際需求數量以及長短之調整，可使該艙體仰角、俯角、水平、垂直之調整。
其中，本發明該刮刷主架與該刮刷支架連接處鄰近夾角分別設有多個調整孔，並於該調整孔設有可調整距離之一彈性體跨接於刮刷主架與刮刷支架其調整孔之間，該彈性體之拉伸與距離長短可產生不同的力量，可迫使該刮刷片緊貼於該艙體其工作區域之探測觀察視窗上，該彈性體76係可為具彈性線圈式彈簧或板片式彈簧。
其中，本發明該刮刷片之材質為較軟之耐酸耐鹼耐撞耐壓之橡膠或工程塑膠，該刮刷片依使用者需求可以進行0∘〜360∘旋轉或往復運行清潔擦拭該探測觀察視窗上的雜物。
其中，本發明該探測觀察視窗係為透明探測觀察視窗或及不透明探測觀察視窗或及部分透明探測觀察視窗與部分不透明探測觀察視窗。
其中，本發明該探測觀察視窗之該透明探測觀察視窗係可為耐酸耐鹼抗壓抗衝擊強化玻璃、透明塑膠或壓克力，該不透明探測觀察視窗係可為不銹鋼、金屬、壓克力、複合材料硬纖維。
其中，本發明該第一儀器組係可為污染分析儀（Environmental Contaminant Analyzer）、掃描器（Scanner）、雷達器（Radar）、偵測感應器（Detection Sensor）、各種音頻聲波感應器（Audio Sound Wave Sensor）、電波器（Radio Wave Device）或感知器（Sensor）。
其中，本發明該第二儀器組係可為網路攝影機（IP Camera）。
對照先前技術之功效，藉此，利用設於底蓋之馬達帶動刮刷主架及刮刷支架，將設於刮刷支架且具有刮刷片之刮刷座貼合於艙體外側之探測觀察視窗；艙體內部設有照明燈組、第一儀器組及第二儀器組，其並可利用拉索連接於頂蓋之掛釦件；進而達成，刮刷片從事0∘〜360∘全面或在指定的工作區域（Working Area），於可為透明或不透明之探測觀察視窗之任何面向角度或設定面向角度進行其任務清除與擦拭，並提供使用者蒐集資料/影像/訊號，且能穩固於其所需面向角度或維持水平方向或垂直向下或仰角或傾斜角，有效提升其使用方便性，符合產業上之利用、新穎性及進步性。
茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而於文中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，允先敘明。
請參閱第一圖、第二圖、第三圖及第四圖、第五圖、第六圖、第七圖所示，係為本發明之立體分解圖、本發明之立體組合圖、本發明之組合剖面圖及為本發明具刮刷片之刮刷座與艙體其探測觀察視窗進行清潔/擦拭之實施例圖、本發明照明燈組照明與第二儀器組作用及第一儀器組進行監視/觀察/掃描/感知/偵測各種訊號之儀器實施例圖、本發明該艙體為多角形且該探測觀察視窗係為透明探測觀察視窗或及不透明探測觀察視窗或及部分透明探測觀察視窗與部分不透明探測觀察視窗之實施例圖、本發明之掛釦件與拉索作用之實施例圖，本發明之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置於一較佳之實施例中係包括有一艙體1、一頂蓋2、一底蓋3、一照明燈組座架4、至少一第一儀器組5、至少一第二儀器組6、一馬達支撐座7、至少一刮刷主架73。
前述之一艙體1，可依使用者需要於其側邊（接觸水域之側）設有至少一嵌入口10，該每一嵌入口10皆設有一探測觀察視窗11，該艙體1之形狀可為圓筒形（如第一圖至第五圖所示）或多角形（如第六圖所示）或特殊造型，但並不以此限制本發明，該探測觀察視窗11係為透明探測觀察視窗（如第一圖至第五圖所示）或及不透明探測觀察視窗或及部分透明探測觀察視窗與部分不透明探測觀察視窗，於本發明之實施例係將該艙體1構成上下二區間，位於後述位於一區間具有該照明燈組41之照明燈組座架4係為透明探測觀察視窗，位於後述另一區間之（具有第一儀器組5及第二儀器組6）則依使用之需求而可為不透明探測觀察視窗或透明探測觀察視窗或部分為不透明探測觀察視窗與透明探測觀察視窗（如第六圖所示），該可為透明探測觀察視窗之探測觀察視窗11係可為耐酸耐鹼抗壓抗衝擊強化玻璃、透明塑膠或壓克力，該不透明探測觀察視窗11係可為不銹鋼、金屬、壓克力、複合材料硬纖維，但並不以此限制本發明，本發明該艙體1之形狀依使用者需要可以是圓筒形、多角形或特殊造型，都屬本發明的保護範圍。
前述之一頂蓋2，係設於該艙體1上端，可依使用者需要於該頂蓋2上端周圍設有多個掛釦件21，該掛釦件21係可為掛環或環釦，但並不以此限制本發明，該頂蓋2中央設有夾持電纜線23之一水密電纜線接頭22，該掛釦件21可與如後述之拉索9連結，該拉索9可依實際需求數量以及長短之調整，可使該艙體1仰角、俯角、水平、垂直之調整。
前述之一底蓋3，係設於該艙體1下端，於其中央設有一密閉式軸封31。
前述之一照明燈組座架4，係設於該艙體1內部，該照明燈組座架4並設有可與該電纜線23連接之至少一照明燈組41，即一個照明燈組41或一個以上照明燈組41，其光束朝向可為該透明探測觀察視窗之該探測觀察視窗11，以提供照明水中標的物用（如第五圖所示）；於本實施例該照明燈組41係為照明光源，但並不以此限制本發明，該照明燈組座架4係設於該艙體1內部上段（如第一圖至第三圖所示），但並不以此限制本發明，其亦可設於該艙體1內部下段，都屬本發明的保護範圍。為了提供其加強投射之效果，該照明燈組41外側設有一聚光式燈罩42，如錐形狀、杯狀（如第一圖至第三圖及第五圖所示），可將照明燈組41照明光源（光束）聚集，透過可為透明探測觀察視窗之探測觀察視窗11而照射於標的物上，該照明燈組41開啟時為求該艙體1及該頂蓋2及該底蓋3不致於發生過熱，該照明燈組41可以設為成對的、單一的或全亮的依需要設置方式組裝，為了有效控制艙體1因光源耗電所產生的熱，予以選擇所需之照明燈組41裝置，以電控方式操作，既可達到使用所欲觀察的面向角度，亦可藉著選項之該照明燈組41之多寡數量，而防止該照明燈組41過熱所造成的相關後述之第一組儀器組5、第二組儀器組6組件的不良。
前述之至少一第一儀器組5，係提供偵測用且設於該艙體1內部且相鄰對應具有該照明燈組41之該照明燈組座架4，該第一儀器組5並可連接於該電纜線23，本發明該第一儀器組5係設於該艙體1內部下段（如第一圖至第三圖所示），但並不以此限制本發明，其亦可設於該艙體1內部上段，都屬本發明的保護範圍，該第一儀器組5係可為污染分析儀（Environmental Contaminant Analyzer）、掃描器（Scanner）、雷達器（Radar）、偵測感應器（Detection Sensor）、各種音頻聲波感應器（Audio Sound Wave Sensor）、電波器（Radio Wave Device）或感知器（Sensor）含各種或不同類別，但並不以此限制本發明，讓使用者能達到蒐集資料/訊號之目的（如第五圖所示）。
前述之至少一第二儀器組6，係提供觀察用且設於該艙體1內部且鄰設於該第一儀器組5，該第二儀器組6並可連接於該電纜線23，該第二儀器組6係可為網路攝影機（IP Camera），但並不以此限制本發明，讓使用者能達到蒐集影像之目的（如第五圖所示）。
前述之一馬達支撐座7，係設於該底蓋3並延伸至該艙體1內部，該馬達支撐座7並設有可與該電纜線23連接之一馬達71，該馬達71連接設有一刮刷心軸72，該刮刷心軸72並穿過設於該底蓋3之該密閉式軸封31；該馬達71與該刮刷心軸72間設有提供連接之一聯軸器77（如第一圖至第三圖及第四圖所示）。
前述之至少一刮刷主架73，係設於該刮刷心軸72且位於該底蓋3下端，每一刮刷主架73外端設有活動之一刮刷支架74並延伸至該艙體1外側，該刮刷支架74對應該艙體1外側之該探測觀察視窗11設有一刮刷座75且具有一刮刷片751，該刮刷片751之材質為較軟之耐酸耐鹼耐撞耐壓之橡膠或工程塑膠，該刮刷片751依使用者需求可以進行0∘〜360∘旋轉或往復運行清潔擦拭該探測觀察視窗11上的雜物，進行全面性清除與擦拭（如第四圖所示）；該刮刷座75及該刮刷片751可對應可為該透明探測觀察視窗或及該不透明探測觀察視窗之該探測觀察視窗11進行往復旋轉或某一設定角度執行刮刷，即本發明可經由電控機械操作，可依使用者需求，調至某一角度或全範圍或正轉或反轉或定時或即時等等，進行清潔與擦拭任務（如第六圖所示）；該刮刷主架73與該刮刷支架74連接處鄰近夾角分別設有多個調整孔731、741，並於該調整孔731、741設有可調整距離之一彈性體76跨接於刮刷主架73與刮刷支架74其調整孔731、741之間，該彈性體76之拉伸與距離長短可產生不同的力量，即透過彈性體76置放於不同之調整孔731、741以使其產生不同拉力，可迫使該刮刷片751緊貼於該艙體1其工作區域之探測觀察視窗11上，該彈性體76係可為具彈性線圈式彈簧或板片式彈簧，但並不以此限制本發明。
本發明該艙體1可區分為兩個區間，於該照明燈組41之該照明燈組座架4為一區間與該第一儀器組5與該第二儀器組6為另一區間，兩區間之間設有一隔熱裝置8，該隔熱裝置8係為使該照明燈組41之該照明燈組座架4其區間所產生之熱源，不致傳至該第一儀器組5與該第二儀器組6為另一區間上而防礙其正常作業，於本實施例該隔熱裝置8，如可為隔熱棉或隔熱板之隔熱材料或隔熱金屬，但並不以此限制本發明，以提供將該艙體1內部區隔具有該照明燈組41之該照明燈組座架4之照明區間以及提供將該艙體1內部區隔具有該第一儀器組5及該第二儀器組6之探測觀察區間，其目的係為防止熱氣流往探測觀察區間內之其他組件，而影響其正常工作（如第一圖至第三圖所示）；本發明能利用該頂蓋2所設之可為掛環或鐶扣之該多個掛釦件21透過拉索9能穩固其所需面向角度或維持水平方向或垂直向下或仰角或傾斜角（如第七圖所示）；本發明以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集所得之各種數據或訊號或畫面建立資料庫，並使資料做分析、萃取、呈現，可結合使用端之更多外部資料，建立大數據平台，再以適當演算法執行人工智能運算。
藉此，本發明利用設於底蓋3之馬達71帶動刮刷主架73及刮刷支架74，將設於刮刷支架74且具有刮刷片751之刮刷座75貼合於艙體1外側之探測觀察視窗11；艙體1內部設有照明燈組41、第一儀器組5及第二儀器組6，其並可利用拉索9連接於頂蓋2之掛釦件21；進而達成刮刷片751從事0∘〜360∘全面或在指定的工作區域（Working Area），於可為透明或不透明之探測觀察視窗11之任何面向角度或設定面向角度進行其任務清除與擦拭，並提供使用者蒐集資料/影像/訊號，且能穩固於其所需面向角度或維持水平方向或垂直向下或仰角或傾斜角，有效提升其使用方便性，符合產業上之利用、新穎性及進步性。
綜觀上述可知，本發明在突破先前之技術結構下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，其所具之新穎性、進步性，顯已符合發明專利之申請要件，爰依法提出發明申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。
以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。
1:艙體10:嵌入口11:探測觀察視窗2:頂蓋21:掛釦件22:水密電纜線接頭23:電纜線3:底蓋31:密閉式軸封4:照明燈組座架41:照明燈組42:聚光式燈罩5:第一儀器組6:第二儀器組7:馬達支撐座71:馬達72:刮刷心軸73:刮刷主架731:調整孔74:刮刷支架741:調整孔75:刮刷座751:刮刷片76:彈性體77:聯軸器78:壓簧8:隔熱裝置9:拉索
第一圖︰為本發明之立體分解圖。    第二圖︰為本發明之立體組合圖。    第三圖︰為本發明之組合剖面圖。     第四圖︰為本發明具刮刷片之刮刷座與艙體其探測觀察視窗進行清潔/擦拭之實施例圖。    第五圖︰為本發明照明燈組照明與第二儀器組作用及第一儀器組進行監視/觀察/掃描/感知/偵測各種訊號之儀器實施例圖。    第六圖︰為本發明該艙體為多角形且該探測觀察視窗係為透明探測觀察視窗或及不透明探測觀察視窗或及部分透明探測觀察視窗與部分不透明探測觀察視窗之實施例圖。    第七圖︰為本發明之掛釦件與拉索作用之實施例圖。
1:艙體
10:嵌入口
11:探測觀察視窗
2:頂蓋
21:掛釦件
22:水密電纜線接頭
23:電纜線
3:底蓋
31:密閉式軸封
4:照明燈組座架
41:照明燈組
42:聚光式燈罩
5:第一儀器組
6:第二儀器組
7:馬達支撐座
71:馬達
72:刮刷心軸
73:刮刷主架
731:調整孔
74:刮刷支架
741:調整孔
75:刮刷座
751:刮刷片
76:彈性體
77:聯軸器
78:壓簧
8:隔熱裝置

Claims (10)

  1. 一種以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，包括：一艙體，可依使用者需要於其側邊(接觸水域之側)設有至少一嵌入口，該每一嵌入口皆設有一探測觀察視窗；一頂蓋，係設於該艙體上端，可依使用者需要於該頂蓋中央設有夾持電纜線之一水密電纜線接頭；一底蓋，係設於該艙體下端，於其中央設有一密閉式軸封；一照明燈組座架，係設於該艙體內部，該照明燈組座架並設有可與該電纜線連接之至少一照明燈組，其光束朝向該探測觀察視窗；至少一第一儀器組，係提供偵測用且設於該艙體內部且相鄰對應具有該照明燈組之該照明燈組座架，該第一儀器組並可連接於該電纜線；至少一第二儀器組，係提供觀察用且設於該艙體內部且鄰設於該第一儀器組，該第二儀器組並可連接於該電纜線；一馬達支撐座，係設於該底蓋並延伸至該艙體內部，該馬達支撐座並設有可與該電纜線連接之一馬達，該馬達透過一聯軸器連接設有一刮刷心軸，該刮刷心軸並穿過設於該底蓋之該密閉式軸封，該刮刷心軸分離於該照明燈組座架、該第一儀器組以及該第二儀器組；以及 至少一刮刷主架，係設於該刮刷心軸且位於該底蓋下端並透過一壓簧壓制，每一該刮刷主架外端設有活動之一刮刷支架並延伸至該艙體外側，該刮刷支架對應該艙體外側之該探測觀察視窗，設有一刮刷座且具有一刮刷片，其中，該艙體於該照明燈組之該照明燈組座架為一區間，該艙體於該第一儀器組與該第二儀器組為另一區間，兩區間之間設有一隔熱裝置，該馬達位於該隔熱裝置與該刮刷心軸之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，該隔熱裝置可為隔熱棉或隔熱板之隔熱材料或隔熱金屬。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述探測觀察視窗係為透明探測觀察視窗或及不透明探測觀察視窗或及部分透明探測觀察視窗與部分不透明探測觀察視窗。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述照明燈組外側設有一聚光式燈罩，可將照明燈組照明光源(光束)聚集，透過可 為透明探測觀察視窗之探測觀察視窗而照射於標的物上。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述探測觀察視窗之該透明探測觀察視窗係可為耐酸耐鹼抗壓抗衝擊強化玻璃、透明塑膠或壓克力，該不透明探測觀察視窗係可為不銹鋼、金屬、壓克力、複合材料硬纖維。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述頂蓋上端周圍設有多個掛釦件，該掛釦件係可為掛環或環釦，該掛釦件可與拉索連結，該拉索可依實際需求數量以及長短之調整，可使該艙體仰角、俯角、水平、垂直之調整。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述刮刷主架與該刮刷支架連接處鄰近夾角分別設有多個調整孔，並於該調整孔設有可調整距離之一彈性體跨接於刮刷主架與刮刷支架其調整孔之間，該彈性體之拉伸與距離長短可產生不同的力量，可迫使該刮刷片緊貼於該艙體其工作區域之探測觀察視窗上，該彈性體係可為具彈性線圈式彈簧或板片式彈簧。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述該刮刷片之材質為較軟之耐酸耐鹼耐撞耐壓之橡膠或工程塑膠，該刮刷片依使用者需求可以進行0°~360°旋轉或往復運行清潔擦拭該探測觀察視窗上的雜物。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述第一儀器組係可為污染分析儀(Environmental Contaminant Analyzer)、掃描器(Scanner)、雷達器(Radar)、偵測感應器(Detection Sensor)、各種音頻聲波感應器(Audio Sound Wave Sensor)、電波器(Radio Wave Device)或感知器(Sensor)。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之以有線無線方式對水下監視/觀察/掃描/攝影/感知/偵測各種訊號搜集之儀器的清潔/擦拭裝置，其中，所述第二儀器組係可為網路攝影機(IP Camera)。
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