TWI761095B - 頭戴式顯示裝置及其顯示系統 - Google Patents

Abstract

一種頭戴式顯示裝置及其顯示系統，藉由設置二導光元件，並在該二導光元件內分別設置可以反射不同波長可見光的光學鏡，且在該二導光元件之間設置具有特定角度的微結構，進而以較低的成本製成具3D顯示效果的頭戴式顯示裝置。

Description

頭戴式顯示裝置及其顯示系統

本發明係關於顯示系統之領域，特別地係指一種應用於頭戴式顯示裝置之顯示系統。

虛擬實境(virtual reality, VR)以及擴增實境(augmented reality, AR)的相關光學技術，近年來不只備受全球關注，更是以相當快的速度發展；此外，在現實生活中亦展現多元的應用潛力，舉凡娛樂、醫學、家居乃至於軍事等領域皆能看到藉由虛擬實境以及擴增實境技術所達成的產品或服務。

虛擬實境以及擴增實境的應用實例包括各類型的顯示裝置，例如：近眼顯示裝置或是頭戴式顯示裝置(head-mounted display, HMD)。所謂近眼顯示裝置外形類似眼鏡，亦可稱為眼鏡式顯示器、影像眼鏡或是頭戴式顯示裝置，其主要可由一承載部以及安裝於該承載部內的一顯示系統所構成；而為了能夠在達到良好的光學效果下，同時能夠兼具產品輕巧的優點，顯示系統的設置細節即成為了本領域相當重要的研發重點。

以目前常見，且應用於頭戴式顯示裝置的顯示系統而言，可以大致區分為透鏡式或者光波導式。透鏡式的顯示系統實質上涉及複雜的光學系統設置，且製作的技術門檻亦較高。然而就光波導式來說，其概念上即藉由光的全反射原理將顯示器產生的圖/影像傳遞至人眼；基於此特性而製成的頭戴式顯示裝置因為能將顯示器旁置，進而大大降低系統元件對外在光的遮蔽，且能另顯示裝置更為輕薄。

然而進一步而言，一般光波導式的頭戴式顯示裝置若要增設3D顯示的功能時，可能需要額外的製程或元件；因此可以理解，如何以較為簡單且成本較低的方式設計一具有3D顯示效果之光波導式顯示裝置，實屬一頭戴式顯示裝置相關領域中亟需被解決的問題。

發明內容旨在提供本發明的簡化摘要，以令閱讀者對本發明具備基本的理解。此發明內容並非本發明的完整概述，且其用意並非指出本發明實施例的重要或關鍵元件或界定本發明的範圍。

有鑑於先前技術所提及的內容，本發明之發明人本於從事相關產業製造及開發的多年經驗， 提供一種頭戴式顯示裝置及其顯示系統，藉由設置二導光元件，並在該二導光元件內分別設置可以反射不同波長可見光的光學鏡，且在該二導光元件之間設置具有特定角度的微結構，進而以較低的成本製成具3D顯示效果的頭戴式顯示裝置。

據此，在本發明的一些態樣中，提供一種顯示系統，其包括一第一導光板、一第二導光板以及一顯示器；該第一導光板具一第一面以及相對之一第二面，且其內部更設有一第一光學鏡。該第二導光板以一第三面與該第一導光板之第二面之間以複數微結構連接，且該第二導光板內部更設有一第二光學鏡。該顯示器面向該第一面設置，且該顯示器與該第一面之間設有一準直透鏡組。其中，該第一光學鏡以及該第二光學鏡分別設置於該第一導光板以及該第二導光板中相對應之同一區域。

根據本發明的一些實施方式，該第一光學鏡與該第一面之間係一第一夾角，而該第二光學鏡與該第三面之間係一第二夾角，且該第一夾角與該第二夾角之大小相等。

根據本發明的一些實施方式，每一該複數微結構具有一微反射面，該微反射面與該第二面之間係一底角，該底角與該第一夾角或該第二夾角相加不超過90度。

根據本發明的一些實施方式，該第一光學鏡係用以反射一第一光線，並穿透一第二光線，而該第二光學鏡係用以反射該第二光線；其中，該第二光線相對該第一光線有較長的波長。

根據本發明的一些實施方式，該第一導光板、該第二導光板以及該複數微結構皆係以折射率為1.4~1.7之材料所製成。

在本發明的一些態樣中，進一步提供一種頭戴式顯示裝置，其包括一頭戴式承載部，該頭戴式承載部用以承載分別對應使用者兩眼且對稱設置之二顯示系統，該二顯示系統皆包括一導光組件以及一顯示器。該導光組件包括靠近人眼設置之一前導光板以及相對之一後導光板，該前導光板以及該後導光板之間設有複數微結構，而該前導光板以及該後導光板之內部分別設有一前光學鏡以及一後光學鏡，且該前光學鏡以及該後光學鏡分別設置於該前導光板以及該後導光板中相對應之同一區域。該顯示器對應該前導光板靠近人眼之一面設置，且該顯示器以及該前導光板之間設有一準直透鏡組。

根據本發明的一些實施方式，該前光學鏡與該前導光板接近人眼之一面之間係一第一夾角，而該後光學鏡與該後導光板接近人眼之一面之間係一第二夾角，且該第一夾角與該第二夾角之大小相等。

根據本發明的一些實施方式，每一該複數微結構具有一微反射面，該微反射面與該前導光板遠離人眼之一面之間係一底角，該底角與該第一夾角或該第二夾角相加不超過90度。

根據本發明的一些實施方式，該前光學鏡係用以反射一第一光線，並穿透一第二光線，而該後光學鏡係用以反射該第二光線；其中，該第二光線相對該第一光線有較長的波長。

根據本發明的一些實施方式，該前導光板、該後導光板以及該複數微結構皆係以折射率為1.4~1.7之材料所製成。

為了使本發明的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本發明的實施態樣與具體實施例提出了說明性的描述，但這並非實施或運用本發明具體實施例的唯一形式。在本說明書及後附之申請專利範圍中，除非上下文另外載明，否則「一」及「該」亦可解釋為複數。此外，在本說明書及後附之申請專利範圍中，除非另外載明，否則「設置於某物之上」可視為直接或間接以貼附或其他形式與某物之表面接觸，該表面之界定應視說明書內容之前後/段落語意以及本說明所屬領域之通常知識予以判斷。

雖然用以界定本發明的數值範圍與參數皆是約略的數值，此處已盡可能精確地呈現具體實施例中的相關數值。然而，任何數值本質上不可避免地含有因個別測試方法所致的標準偏差。在此處，「約」通常係指實際數值在一特定數值或一範圍的正負10％、5％、1％或0.5％之內。或者是，「約」一詞代表實際數值落在平均值的可接受標準誤差之內，是本發明所屬領域中具有通常知識者的考量而定。因此，除非另有相反的說明，本說明書與附隨申請專利範圍所揭示的數值參數皆為約略的數值，且可視需求而更動。至少應將這些數值參數理解為所指出的有效位數與套用一般進位法所得到的數值。

為解決本發明之發明人在先前技術的基礎上所發現的問題，本發明提供一種頭戴式顯示裝置及其顯示系統，藉由設置二導光元件，並在該二導光元件內分別設置可以反射不同波長可見光的光學鏡，且在該二導光元件之間設置具有特定角度的微結構，進而以較低的成本製成具3D顯示效果的頭戴式顯示裝置。

第1~2圖皆係依據本發明之一實施方式所繪示；第1圖呈現顯示系統之剖面上視圖(此時界定上方為圖中方向D3之逆向)，而第2圖則呈現局部的顯示系統剖面上視圖。請共同參閱第1~2圖。本發明所提供之一顯示系統10包括一第一導光板100，其具有朝向一使用者人眼600之一第一面120，以及與其相對之一第二面140，該第三面320以及該第四面340之間具一厚度t。在該第一導光板100中進一步設有一第一光學鏡150，該第一光學鏡150係以與該第一面120之間呈一角度α設置；更具體地，該第一光學鏡150設置於該第一面120以及該第二面140之間，且該第一光學鏡150係以一非特定形式設置於該第一面120以及該第二面140之間；舉例而言，可以鑲嵌形式、或以溝槽卡固形式，抑或是以其他本發明所屬領域具有通常技術者可以輕易思及的習用形式。

本發明所提供之該顯示系統10又包括一第二導光板300，其具有朝向該第二面140之一第三面320以及相對的一第四面340，該第三面320以及該第四面340之間具一厚度t。在該第二導光板300中進一步設有一第二光學鏡350，該第二光學鏡350係以與該第三面320之間呈一角度α’設置；更具體地，該第二光學鏡350設置於該第三面320以及該第四面340之間，且該第二光學鏡350係以一非特定形式設置於該第三面320以及該第四面340之間；舉例而言，可以鑲嵌形式、或以溝槽卡固的形式，抑或是以其他本發明所屬領域具有通常技術者可以輕易思及的習用形式。此外，該第一光學鏡150以及該第二光學鏡350係設置於該第一導光板100以及該第二導光板300之相對應的同一區域。

位於該第一導光板100以及該第二導光板300之間，設置有複數微結構200；更具體地，該複數微結構200係連接該第二面140以及該第三面320。每一該複數微結構200進一步包括一微反射面250，每一該複數微結構200藉由該微反射面250與空氣接觸，且該微反射面250之內面(即非接觸空氣的面)與該第二面140之間呈一底角γ。

復請共同參閱第1~2圖。該顯示系統10進一步包括一顯示器500以及一準直透鏡組700；該顯示器500面對該第一面120設置，且該準直透鏡組700係設置於該顯示器500以及該第一面120之間。進一步地，該顯示器500產生一第一光線B1以及一第二光線B2，並經由該準直透鏡組700準直後，穿透該第一面120並射入該第一導光板100。由於該第一光學鏡150可用以令該第一光線B1反射並令該第二光線B2穿透，而該第二光學鏡350則可用以令該第二光線B2反射。因此，該第一光線B1遂由該第一光學鏡150所反射，並於該第一面120產生第一次全反射效應，且該入射角為β’；而該第二光線B2穿透該第一光學鏡150後，穿透該第二面140以及該第三面320，接著由該第二光學鏡350所反射，並於該第三面320產生第一次全反射效應，且該入射角為β；細部而言，該第二光線B2之波長大於該第一光線B1之波長；又更細部而言，該第二光線B2之波長大於該第一光線B2之波長；實質地，該第一光線B1之波長為400~550奈米，而該第二光線B2之波長為550~800奈米。進一步地，該第一光線B1以及第二光線B2經過位於該第一導光板100以及該第二導光板300內的全反射後，該微反射面250即破壞該第一光線B1以及第二光線B2之全反射並令兩者延方向-D3正向且直線地射入人眼600。

第3圖係依據本發明之一實施方式所繪示，呈現顯示系統的微觀剖面上視圖。請共同參閱第1~3圖，以微觀層次觀察每一該複數微結構200，可了解每一該複數微結構200皆包括一前連接面210、一側面220、一後連接面230以及該微反射面250。其中，該前連接面210實質地與該第二面140重疊，而該後連接面230實質地與該第三面320重疊；因此較佳地，該前連接面210與該漏該微反射面250係平行設置。另一方面，為達成上述之光學效果，該顯示系統10之內部參數(角度及長度等)之間具有一定之關聯性。其關聯性係建立在折射定律(Snell’s Law)以及全反射現象(Total Internal Reflection)的基礎之上。具體而言，該夾角α與該夾角α’具相等大小；而該入射角β與該入射角β’亦具相等大小。據此進一步以本實施方式來說，該角度α、該入射角β以及該底角γ之間的關聯即界定如下列方程式所示。

進一步而言，若考量該準直透鏡組700所產生之光線具一半視角θ(未繪示於圖式中)；該半視角θ具體而言為0度~30度，其進一步將影響光路，並影響該夾角α、該入射角β以及該底角γ的實際參數。而實質考量該半視角θ後，該角度α、該入射角β以及該底角γ之間的關聯即界定如下列方程式所示。

再進一步而言，依據本實施方式之內容界定該第一導光板100具一厚度t，且該第二導光板300亦具有相同之該厚度t。又，該顯示系統10中，不包括該準直透鏡組700以及該顯示器500之部分，具體而言即為該第一導光板100、該複數微結構200以及該第二導光板300之側邊之總厚度為一總厚度T。另一方面，於該第一面120上具有一第一出光位置(未繪示於圖中)，其距離設有該第一光學鏡150之一側為一第一出光距離K；而於該第四面340上具有一第二出光位置(未繪示於圖中)，其距離設有該第二光學鏡350之一側為一第二出光距離L。據此，該角度α、該入射角β、該底角γ、該總厚度T、該厚度t、該第一出光距離K以及該第二出光距離L之間的關聯即界定如下列方程式所示。

更具體地，以實際產品而言，該厚度t的長度為1mm~5mm；較佳地，該厚度t為2.5mm。該第一導光板100以及該第二導光板300之側邊長度實質地相同；且細部來說，其長度需大於等於該第一出光距離K；進而達到上述本發明欲達成之光學效果。針對每一該複數結構200而言，相對該微反射面250之該側面220亦實質地接觸空氣，且該側面220之內面(即非接觸空氣的面)與該第三面320(與該後連接面230重疊)之間呈一夾角θ ₁，並且與該第二面140(與該前連接面)之間呈一夾角θ ₂。另外，除了該底角γ以外，該微反射面250之內面(即非接觸空氣的面)與該第三面320之間亦呈一夾角θ ₃。再更細部地描述，該底角γ為55~85度；而該夾角θ ₁以及該夾角θ ₂皆例如是，但不限於，90度。

更具體地，以實際製程而言，該複數微結構200可以蝕刻或是雷射相關製法進行製作。實際操作製程的部位可於該第一導光板100或是該第二導光板300的表面上，進而再將製作完畢之導光板與未經製程之另一導光板貼合；細部來說，每一該複數微結構200之間距為5~10微米；又，該後連結面230之寬度較該前連結面210之寬度還短，且該後連結面230之寬度實質地與該側面220之長度相同，皆大約為5~30微米。另一方面，以本實施方式而言，該第一導光板100、該第二導光板300以及該複數微結構200係以具相同折射率之材料製成，其折射率約為1.45~1.70之間；而其材料之實質成分並不為本案所限定，因此可以採用不同成分製成抑或是以相同成分一體成形製成。此外，該第一光學鏡150可透過鍍製光學膜而達成令該第一光線B1反射並令該第二光線B2穿透的效果；而該第二光學鏡350亦得以透過鍍製光學膜而達成令該第二光線B2反射之效果。

第4~5圖係依據本發明之一實施方式所繪示；第4圖係呈現二顯示系統之剖面上視圖，而第5圖係呈現應用第4圖之二顯示系統的頭戴式顯示裝置示意圖。請共同參閱第1~5圖。本發明提供一頭戴式顯示裝置30，其包括一用以架設於人體頭部之一頭戴式承載部800，該頭戴式承載部800用於承載分別對應使用者人眼600及600’，並且對稱設置之一第一顯示系統10以及一第二顯示系統20。具體而言，該頭戴式承載部800可為眼鏡、眼罩、頭盔或是其他本案所屬技術領域具有通常知識者可思及之形式。

進一步而言，該第一顯示系統10之技術內容已如上述實施方式之顯示系統所呈現；而該第二顯示系統20即與該第一顯示系統10為對稱設置。據此可以理解，該第一顯示系統10以及該第二顯示系統20具有相同的元件與參數設置。具體來說，該第二顯示系統20包括一第一導光板100’以及該第二導光板300’，且在本實施例所提供之頭戴式顯示裝置30中，該第一導光板(100以及100’)以及該第二導光板(300以及300’)具有前後之位置對應關係；以本實施方式而言，方向-D2被界定為前方。進一步地，該第二顯示系統20亦包括第一光學鏡150’、該第二光學鏡350’以及該複數微結構200’等；其參數之界定亦與該第一顯示系統10相同，故在此不重複贅述。

依據上述實施方式之內容可以理解，藉由本發明的實施樣態，可較簡單且成本低廉之製成令單一顯示系統藉由不同波長錯位而產生3D視覺效果；而以對稱之二顯示系統則可利用提供不同比例之色彩，進一步加強影像錯位，而提供擬真的3D效果。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然而其並非用以限定本發明。任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可進行些許更動已及潤飾。故，本發明的保護範圍當視後附之專利申請範圍所界定者為依據。

10:顯示系統(第一顯示系統) 20:第二顯示系統 30:頭戴式顯示裝置 100,100’:第一導光板 120:第一面 140:第二面 150,150’:第一光學鏡 200,200’:微結構 210:前連接面 220:側面 230:後連接面 250,250’:微反射面 300,300’:第二導光板 320:第三面 340:第四面 500,500’:顯示器 600,600’:人眼 700,700’:準直透鏡組 800:頭戴式承載部 B1:第一光線 B2:第二光線 T:總厚度 t:厚度 K:第一出光距離 L:第二出光距離 α,α’:角度 β,β’:入射角 γ,γ’:底角 θ ₁~θ ₃:夾角 D1~D3:方向

為讓本發明的上述與其他目的、特徵、優點與實施例能更淺顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖係依據本發明實施方式所繪示的顯示系統剖面上視圖； 第2圖係依據本發明實施方式所繪示的局部顯示系統剖面上視圖； 第3圖係依據本發明實施方式所繪示的顯示系統微觀剖面上視圖； 第4圖係依據本發明實施方式所繪示的二顯示系統剖面上視圖； 第5圖係依據本發明實施方式所繪示的應用二顯示系統之頭戴視顯示裝置示意圖。

根據慣常的作業方式，圖中各種特徵與元件並未依實際比例繪製，其繪製方式是為了以最佳的方式呈現與本發明相關的具體特徵與元件。此外，在不同圖式間，以相同或相似的元件符號指稱相似的元件及部件。

10:顯示系統(第一顯示系統)

20:第二顯示系統

100,100’:第一導光板

150,150’:第一光學鏡

200,200’:微結構

250,250’:微反射面

300,300’:第二導光板

500,500’:顯示器

600,600’:人眼

700,700’:準直透鏡組

α,α’:角度

β,β’:入射角

D1~D3:方向

Claims (10)

1. 一種顯示系統，其包括：一第一導光板，其具一第一面以及相對之一第二面，該第一導光板內更設有一第一光學鏡；一第二導光板，其以一第三面與該第一導光板之第二面之間以複數微結構連接，而該第二導光板內更設有一第二光學鏡；以及一顯示器，面向該第一面設置，且該顯示器與該第一面之間設有一準直透鏡組；其中，該第一光學鏡以及該第二光學鏡分別設置於該第一導光板以及該第二導光板中相對應之同一區域；其中，該微結構係具有一側面、一前連接面、一後連接面，以及一微反射面；其中該微結構之該後連接面之寬度較該前連接面寬度為短，且該後連接面與該側面長度相同，皆介於5~30微米；其中相鄰之該微結構間之間距為5~10微米。
2. 如請求項1所述之顯示系統，其中該第一光學鏡與該第一面之間係一第一夾角，而該第二光學鏡與該第三面之間係一第二夾角，且該第一夾角與該第二夾角之大小相等。
3. 如請求項2所述之顯示系統，其中每一該複數微結構具有一微反射面，該微反射面與該第二面之間係一底角，該底角與該第一夾角或該第二夾角相加不超過90度。
4. 如請求項3所述之顯示系統，其中該第一光學鏡係用以反射一第一光線，並穿透一第二光線，而該第二光學鏡係用以反射該第二光線；其中，該第二光線相對該第一光線有較長的波長。
5. 如請求項3所述之顯示系統，其中該第一導光板、該第二導光板以及該複數微結構皆係以折射率為1.4~1.7之材料所製成。
6. 一種頭戴式顯示裝置，其包括一頭戴式承載部，該頭戴式承載部用以承載分別對應使用者兩眼且對稱設置之二顯示系統，該二顯示系統皆包括：一導光組件，其包括靠近人眼設置之一前導光板以及相對之一後導光板，該前導光板以及該後導光板之間設有複數微結構，而該前導光板以及該後導光板之內部分別設有一前光學鏡以及一後光學鏡，且該前光學鏡以及該後光學鏡分別設置於該前導光板以及該後導光板中相對應之同一區域；以及一顯示器，其對應該前導光板靠近人眼之一面設置，且該顯示器以及該前導光板之間設有一準直透鏡組；其中，該微結構係具有一側面、一前連接面、一後連接面，以及一微反射面；其中該微結構之該後連接面之寬度較該前連接面寬度為短，且該後連接面與該側面長度相同，皆介於5~30微米；其中相鄰之該微結構間之間距為5~10微米。
7. 如請求項6所述之頭戴式顯示裝置，其中該前光學鏡與該前導光板接近人眼之一面之間係一第一夾角，而該後光學鏡與該後導光板接近人眼之一面之間係一第二夾角，且該第一夾角與該第二夾角之大小相等。
8. 如請求項7所述之頭戴式顯示裝置，其中每一該複數微結構具有一微反射面，該微反射面與該前導光板遠離人眼之一面之間係一底角，該底角與該第一夾角或該第二夾角相加不超過90度。
9. 如請求項8所述之頭戴式顯示裝置，其中該前光學鏡係用以反射一第一光線，並穿透一第二光線，而該後光學鏡係用以反射該第二光線；其中，該第二光線相對該第一光線有較長的波長。
10. 如請求項8所述之頭戴式顯示裝置，其中該前導光板、該後導光板以及該複數微結構皆係以折射率為1.4~1.7之材料所製成。

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