TWI761063B

TWI761063B - 電梯系統

Info

Publication number: TWI761063B
Application number: TW110104122A
Authority: TW
Inventors: 井村卓矢
Original assignee: 日商三菱電機股份有限公司
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2022-04-11
Also published as: CN115397759A; WO2021214987A1; JP6989069B1; JPWO2021214987A1; TW202140364A; CN115397759B

Abstract

本揭示係提供一種可在故障發生的可能性較高時進行故障預測的電梯系統。電梯系統(1)係具備監視系統(3)及電梯(2)。電梯(2)係具備複數個單元(5)及控制部(6)。各個單元(5)係包含機廂(7)。控制部(6)係管理對於複數個單元(5)的呼叫的分配。監視系統(3)係具備收集部(14)及預測部(15)。收集部(14)係在從複數個單元(5)當中的第一單元接收到故障資訊時，收集複數個單元(5)當中之未傳送故障資訊的第二單元的診斷資料。預測部(15)係在由收集部(14)收集到第二單元的診斷資料時，根據該診斷資料來進行第二單元的故障預測。

Description

電梯系統

本發明係關於一種電梯系統。

專利文獻1係揭示一種從電梯之機器收集資料的系統之例。該系統係根據收集的資料，來預測電梯之機器的故障時期。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2009-40585號公報

然而，專利文獻1的系統係定期性地收集資料。因此，根據經收集的資料之故障預測係與故障發生的可能性無關地以固定的頻率的來進行。

本發明係關於解決上述課題者。本發明係可提供一種可在故障發生的可能性較高時進行故障預測的電梯系統。

本揭示的電梯系統係具備：控制部，係在具有各自包含機廂的複數個單元的電梯中，管理對於複數個單元之呼叫的分配；收集部，係在從複數個單元當中的第一單元接收到故障資訊時，收集複數個單元當中之未傳送故障資訊的第二單元的診斷資料；以及預測部，係在由收集部收集到第二單元的診斷資料時，根據該診斷資料進行第二單元的故障預測。

若利用本發明的電梯系統，可在電梯中故障發生的可能性較高時進行故障預測。

1:電梯系統

2:電梯

3:監視系統

4:昇降通道

5:單元

5A:A單元

5B:B單元

5C:C單元

6:控制部

7:機廂

8:主索

9:捲揚機

10:平衡配重

11:控制盤

12:監視伺服器

13:記憶裝置

14:收集部

15:預測部

16:通知部

100a:處理器

100b:記憶體

200:專用硬體

圖1係實施型態1之電梯系統的構成圖。

圖2係顯示實施型態1之記憶裝置所記憶的資訊之例之圖。

圖3係顯示實施型態1之由監視系統所為的故障預測之例之圖。

圖4係顯示實施型態1之由監視系統所為的故障預測之例之圖。

圖5係顯示實施型態1之由監視系統所為的故障預測之例之圖。

圖6係顯示實施型態1之監視系統的動作之例的流程圖。

圖7係實施型態1之電梯系統的主要部分的硬體構成圖。

一面參照檢附圖式一面說明用以實施本發明的型態。在各圖中，就相同或相當的部分標示相同的符號，並適當地簡略化或省略重複的說明。

實施型態1

圖1係實施型態1的電梯系統1之構成圖。

電梯系統1係具備：電梯2及監視系統3。

電梯2例如適用於具有複數層樓地板的建物。在建物中，設置有電梯2的昇降通道4。昇降通道4係沿涵蓋複數層樓地板之垂直方向長形的空間。電梯2係具備：複數個單元5及控制部6。

各個單元5係具備機廂7。機廂7係在昇降通道4沿著垂直方向行駛，藉此在複數層樓地板間運送利用者等的機器。在這樣的例中，各個單元5係具備有：主索8、捲揚機9、平衡配重10及控制盤11。主索8係在昇降通道4中支持機廂7之荷重的鋼索(ropo)。捲揚機9係盤繞有主索8。捲揚機9係將主索8捲起等，而藉此使機廂7行駛的機器。平衡配重10係在捲揚機9的兩側使施加於主索8荷重與機廂7之間取得平衡的機器。控制盤11係控制單元5之動作的部分。控制盤11所控制之單元5的動作，例如包含機廂7的運行。在該例中，控制盤11係具有檢測單元5之故障發生的功能。控制盤11係在檢測出故障的發生時，傳送故障資訊。故障資訊係表示單元5之故障的發生的資訊。故障資訊係包含辨識發生故障的單元5的資訊。控制盤11係具有取得單元5之診斷資料的功能。診斷資料係於單元5之故障預測所使用的資料。診斷資料係例如機廂7的位置、速度及積載重量等之機廂7的資訊、捲揚機9的動作資訊，以及導引機廂7及平衡配重10之行駛的導引軌的狀態的資訊等。

控制部6係控制電梯2之運行的部分。由控制部6所控制的運行係例如包含對複數各單元加以分配的呼叫之管理。藉由控制部6所管理的呼叫係例如利用者在電梯2的待乘處所登錄的待乘處所呼叫等。控制部6係例如將利用者所登錄的待乘處所呼叫分配給複數個單元5中的任一單元。被分配呼叫之單元5的控制盤11係回應該呼叫而使機廂7行駛。

監視系統3係具備：監視伺服器12及記憶裝置13。

監視伺服器12係監視電梯2之狀態的伺服器裝置。監視伺服器12係例如設置於設有電梯2之建物的遠隔處。監視伺服器12係經由例如網際網路或電話線路等通信網與電梯2連接。監視伺服器12係具備：收集部14、預測部15以及通知部16。

收集部14係從電梯2的各個單元5收集診斷資料的部分。收集部14係例如對各個單元5傳送請求診斷資料的請求信號。收集部14係從各個單元5收集供作為對於請求信號之回應而傳送的診斷資料。在此，診斷資料及故障資訊等之從各個單元5收集到收集部14的資訊，例如亦可藉由控制部6來中繼。在平時，收集部14亦可定期性地傳送請求信號。

預測部15係對電梯2的各個單元5進行故障預測的部分。由預測部15所為之故障預測的結果係包含故障之發生的有無。故障預測的結果亦可包含：預測要發生之故障的時期，以及預測要發生之故障的種類等的資訊。

通知部16係在由預測部15預測任一個單元5會發生故障時，對控制部6進行通知的部分。通知部16係例如亦能夠以包含由預測部15所為之故障預測的結果的方式對控制部6進行通知。

記憶裝置13係用以記憶資訊的裝置。記憶裝置13係例如記憶從電梯2中之任一個單元5所傳送的故障資訊。記憶裝置13係記憶從電梯2的各個單元5所傳送的診斷資料。記憶裝置13係記憶由預測部15所為之故障預測的結果。記憶裝置13係記憶依據電梯2之區塊(block)來分類的資訊。電梯2的區塊為包含複數個單元5當中的一部分或全部的分類。電梯2的區塊係例如包含複數個單元5當中稼動開始時期較近期的單元5等。或者，電梯2的區塊係例如亦可包含複數個單元5當中設置位置較接近的單元5等。記憶裝置13亦可為監視伺服器12的一部分。

接著，使用圖2，說明記憶裝置13所記載的資訊之例。

圖2係顯示實施型態1之記憶裝置13所記載的資訊之例之圖。

在圖2中，顯示記憶裝置13所記憶之電梯2的區塊的資訊。在此例中，記憶裝置13係將包含在同一區塊的單元5，以A單元5A、B單元5B及C單元5C記憶為包含在同一個電梯2的區塊的單元5。

接著，使用圖3至圖5，說明由監視系統3所為的故障預測之例。

圖3至圖5係顯示實施型態1之由監視系統3所為之故障預測之例的圖。

如圖3所示，例如當B單元5B中發生故障時，B單元5B的控制盤11係對監視伺服器12的收集部14傳送故障資訊。收集部14係根據接收的故障資訊。來辨識傳送來源的單元5為B單元5B。

記憶裝置13係記憶從B單元5B所傳送的故障資訊。

如圖4所示，從任一個單元5接收到故障資訊的監視伺服器12的收集部14係從與該單元5相同的區塊所包含的其他單元收集診斷資料。在該例中，收集部14係從與B單元5B相同的區塊所包含的A單元5A及C單元5C收集診斷資料。

預測部15係根據收集部14所收集的診斷資料，來進行各個單元5的故障預測。在本例中，收集部14係針對A單元5A及C單元5C的各個單元進行故障預測。

記憶裝置13係記憶從A單元5A及C單元5C所算送的診斷資料。此外，記憶裝置13係記憶針對A單元5A及C單元5C之故障預測的結果。

如圖5所示，當預測部15預測到任一個單元5會發生故障時，通知部16係對控制部6進行通知。在本例中，預測部15係預測A單元5A會發生故障。此時，通知部16係對控制部6通知預測到會發生故障之A單元5A的故障預測結果。

控制部6係根據來自通知部16的通知，辨識被預測故障的單元5為A單元5A。控制部6係以沒有被預測故障的C單元5C比被預測故障的單元5較優先分配呼叫的方式控制電梯2的運行。例如，控制部6係在可對A單元5A及C單元5C的兩方分配時，以對C單元5C分配呼叫方式控制電梯2的運行。或者，在尚有多餘之可分配呼叫的單元5的數量時，控制部6也能夠以不要對於被預測故障之單元5進行呼叫分配的方式控制電梯2的運行。

或者，控制部6係亦可例如對電梯2的使用者提示C單元5C沒有被預測故障。對於利用者的提示，例如亦可藉由待乘處所顯示盤或樓層號燈(hall lantern)等來進行。控制部6係例如亦可對電梯2的管理者等通知A單元5A被預測故障之情事。

在此，以有傳送故障資訊的B單元5B作為第一單元之例。以未傳送故障資訊的A單元5A作為第二單元之例。以不傳送故障資訊，且沒有被預測故障發生的C單元5C作為第三單元之例。

接著，使用圖6，來說明監視系統3的動作之例。

圖6係顯示實施型態1之監視系統3的動作之例的流程圖。

在步驟ST1中，收集部14係判定是否從任何一個單元5接收到故障資訊。判定結果為是的情形，監視系統3的動作係前進至步驟ST2。當判定結果為否的情形，監視系統3的動作仍再次前進至步驟ST1。

在步驟ST2中，收集部14係辨識接收到故障資訊的單元5。收集部14係從記憶裝置13讀取經辨識的單元5的區塊的資訊。之後，監視系統3的動作係前進至步驟ST3。

在步驟ST3中，收集部14判定對讀取的區塊是否完成收集診斷資料。例如，已對經讀取之區塊所包含的單元5當中未傳送故障資訊之所有的單元5收集診斷資料時，收集部14係判定為診斷資料的收集完成。在判定為診斷資料的收集未完成時，監視系統3的動作會前進至步驟ST4。在判定為診斷資料的收集完成時，監視系統3的動作結束。

在步驟ST4中，收集部14係從經讀取之區塊所包含且未傳送故障資訊的單元5當中尚未收集診斷資料的任一個單元5收集診斷資料。之後，監視系統3的動作係前進至步驟ST5。

在步驟ST5中，預測部15係對收集診斷資料的單元5，根據該診斷資料進行故障預測。之後，監視系統3的動作係前進至步驟ST6。

在步驟ST6中，通知部16係針對進行過故障預測的單元5判定預測部15是否有預測故障的發生。當判定結果為是的情形，監視系統3的動作係前進至步驟ST7。當判定結果為否的情形，監視系統3的動作係前進至步驟ST3。

在步驟ST7中，通知部16係將由預測部15預測出故障之發生的單元5相關的預測結果通知給控制部6。之後，監視系統3的動作係前進至步驟ST3。

另外，記憶裝置13亦可記憶複數個區塊的資訊。複數個區塊亦可彼此包含重複的單元5。

如以上說明，實施型態1的電梯系統1係具備：監視系統3以及電梯2。電梯2係具備：複數個單元5以及控制部6。各個單元5係包含機廂7。控制部6 係管理對於複數個單元5的呼叫的分配。監視系統3係具備：收集部14以及預測部15。收集部14係在從複數個單元5當中的第一單元接收到故障資訊時，收集複數個單元5當中之未傳送故障資訊的第二單元的診斷資料。預測部15係在收集部14收集第二單元的診斷資料時，根據該診斷資料來進行第二單元的故障預測。

在電梯2中，會有複數個單元5同時地開始稼動的情形。該情形，例如因受經時性劣化等所致的故障，可能會在開始稼動的時期彼此接近的單元5之間於接近的時點發生。此外，在電梯2中，設置位置彼此靠近的單元5會同樣地受到地震等的影響。因此，因受地震等的影響所致的故障，可能會在設置位置彼此靠近的單元5之間於接近的時點發生。如此，當在任一個單元5中發生故障時，其他的單元5也發生同樣的故障的可能性較高。由於監視系統3係在電梯2中之任一個單元5中發生故障時，收集該電梯2之其他的單元5的診斷資料，故此可在電梯2中發生故障的可能性較高時進行故障預測。藉此，可預測電梯2的故障的發生而防患未然地檢測。

此外，監視系統3係具備記憶裝置13。記憶裝置13係記憶從複數個單元5中的任一者所傳送的故障資訊，及收集部14所收集的各個單元5的診斷資料。

由於記憶裝置13係記憶診斷資料等，故此監視系統3係可觀測單元5的經時性變化等。預測部15亦可在故障預測併用記憶裝置13所記憶之過去的診斷資料來進行故障預測。此時，預測部15係可更正確地進行故障預測。

此外，監視系統3係具備通知部16。通知部16係在預測部15預測第二單元的故障的發生時，對控制部6進行通知。

此外，當控制部6係從通知部16接受通知時，以比第二單元優先的方式對複數個單元5當中之沒有被預測故障之發生的第三單元分配呼叫。

控制部6係可取得針對任一個單元5是否被預測故障之發生的資訊。藉此，控制部6係可根據故障之發生的預測結果來管理電梯2的運行。控制部6係抑制被預測故障之發生的單元5的利用，藉此可供利用者利用良好狀態的單元5。此外，控制部6係可對利用者提示沒有被預測故障之發生的單元5。藉此，至少可對利用者提示任一個單元5處於良好的狀態，故控制部6可對電梯2的利用者賦予安心感。

接著，使用圖7，說明電梯系統1的硬體構成之例。

圖7係實施型態1之電梯系統1的主要部分的硬體構成圖。

電梯系統1的各功能係可藉由處理電路來實現。處理電路係具備至少一個處理器100a及至少一個記憶體100b。處理電路亦可與處理器100a及記憶體100b一併具備至少一個專用硬體200，或者替代處理器100a及記憶體100b而具備至少一個專用硬體200。

處理電路具備處理器100a及記憶體100b的情形，電梯系統1的各功能係可利用軟體、硬體或者軟體與韌體的組合來實現。軟體及韌體的至少一方係以程式來編寫。該程式係儲存於記憶體100b。處理器100a係讀出記憶於記憶體100b的程式並加以執行，藉此實現電梯系統1的各功能。

處理器100a亦稱為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、處理裝置、演算裝置、微處理器、微電腦、DSP(digital signal processor，數位信號處理器)。記憶體100b係例如由RAM、ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM等之非揮發性或揮發性的半導體記憶體等所構成。

處理電路係具備專用硬體200的情形，處理電路係例如由單一電路、複合電路、程式化處理器、並列程式化處理器、ASIC、FPGA或該等組合來實現。

電梯系統1的各功能各自可由處理電路來實現。或者，電梯系統1的各功能亦可彙整並以處理電路來實現。電梯系統1的各功能，亦可一部分由專用硬體200來實現，而其他部分由軟體或韌體來實現。如此，處理電路係由專用硬體200、軟體、韌體或該等組合來實現電梯系統1的各功能。

(產業可利用性)

本發明的電梯系統係可應用於具有複數層樓地板的建物。本發明的監視系統係可應用於電梯的故障預測。