TWI759971B - 緊急開關模組 - Google Patents

Abstract

一種緊急開關模組包括殼體、開關本體、蓋體以及連接件。殼體包括外殼部以及內陷於外殼部的開關容置槽。開關本體嵌設於所述開關容置槽內，並經配置以移動於正常運作位置以及緊急停止位置之間。蓋體經配置以覆蓋或暴露所述開關本體並包括對應所述開關本體的按壓部以及突出於所述按壓部面向所述開關本體的內表面的驅動部，所述按壓部適於受按壓而帶動驅動部按壓並移動所述開關本體至所述緊急停止位置。連接件連接所述蓋體並樞設於所述外殼部，以帶動所述蓋體相對所述殼體旋轉以覆蓋或暴露所述開關本體。

Description

緊急開關模組

本發明是有關於一種開關模組，且特別是有關於一種緊急開關模組。

近年來隨著人工成本的不斷提升，越來越多的企業需要更多的機器裝置來替代高昂的人力成本，從而不僅可以節約大量的成本，更重要的是實現了部分自動化或者全部自動化，提高了生產效率。在自動化倉儲系統中，自動導航載具（automated guided vehicles, AGV）的應用日漸顯示其優越性，主要是其適應性好、可靠性高、柔性好、能實現生產和搬運功能的集成化與自動化，在國內很多行業得到了廣泛的應用。

自動導航載具一般是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，它是以電池為動力，通過無人駕駛來完成對貨物的搬運，由於其自動化程度高，靈活方便，近幾年得到快速的發展。然而，由於自動導航載具的工作環境比較複雜，往往與員工的工作區混合在一起，且其工作環境有時候比較狹窄，這樣就給自動導航載具的工作帶來了很多的不確定性，所以其安全保障功能就變得尤為重要，故緊急開關的設置就成為了自動導航載具中不可缺少的成分。緊急開關不僅可以保證人員以及設備的安全，更可以保證自動導航載具自身的設備安全。

本發明提供一種緊急開關模組，其容易操作且可防止緊急開關的蓋體遺失。

本發明的一種緊急開關模組包括殼體、開關本體、蓋體以及連接件。殼體包括外殼部以及內凹於外殼部的開關容置槽。開關本體嵌設於所述開關容置槽內，並經配置以移動於正常運作位置以及緊急停止位置之間。蓋體經配置以覆蓋或暴露所述開關本體並包括對應所述開關本體的按壓部以及突出於所述按壓部面向所述開關本體的內表面的驅動部，所述按壓部適於受按壓而帶動驅動部按壓並移動所述開關本體至所述緊急停止位置。連接件連接所述蓋體並樞設於所述外殼部，以帶動所述蓋體相對所述殼體旋轉以覆蓋或暴露所述開關本體。

在本發明的一實施例中，所述的按壓部包括彈性膜。

在本發明的一實施例中，所述的開關本體經配置以旋轉於所述正常運作位置以及所述緊急停止位置之間。

在本發明的一實施例中，所述的蓋體透過所述連接件而相對所述殼體旋轉於覆蓋所述開關本體的閉闔位置、暴露所述開關本體的開啟位置以及將所述開關本體復位至所述正常運作位置的重啟位置。

在本發明的一實施例中，所述的開啟位置位於所述閉闔位置與所述重啟位置之間。

在本發明的一實施例中，所述的緊急開關模組更包括拉繩，其相對兩端分別固定於所述開關本體以及蓋體上，以在所述蓋體旋轉至所述重啟位置時拉動所述開關本體對應旋轉至所述正常運作位置。

在本發明的一實施例中，所述的開關本體更包括卡勾件，所述拉繩的一端固定於所述卡勾件。

在本發明的一實施例中，所述的連接件包括固定端固定於所述蓋體、樞接端樞接於所述外殼部以及弧形導引部連接於所述固定端與所述樞接端之間，所述弧形導引部穿過所述外殼部的開口以帶動所述固定端弧形旋轉出外殼部。

在本發明的一實施例中，所述的緊急開關模組更包括定位件，其一端固定於所述樞接端，另一端承靠於所述弧形導引部並包括定位凸點，當所述連接件旋轉至定點時，所述定位凸點與所述弧形導引部的定位孔卡合。

在本發明的一實施例中，所述的蓋體經配置以相對所述殼體旋轉至重啟位置以將所述開關本體復位至所述正常運作位置，當所述蓋體旋轉至所述重啟位置時，所述定位凸點與所述弧形導引部的定位孔卡合。

基於上述，本發明的緊急開關模組可包括蓋體，其透過連接件而樞接於殼體，以透過相對殼體旋轉而覆蓋或暴露開關本體。在這樣的結構配置下，當緊急情況發生時，操作人員可立即透過按壓蓋體來驅動開關本體移至緊急停止位置，以迅速地停止裝置的運行。並且，當操作人員欲重啟裝置時，也可輕易將蓋體翻開至開啟位置時，以暴露開關本體並可將開關本體回復至正常運作位置，以使裝置重新運作。如此配置，開關本體在一般狀態下有蓋體的覆蓋，可避免灰塵跑入殼體內，更可使應用此緊急開關模組的裝置有簡潔的外觀。並且，由於蓋體透過連接件而樞接至殼體，操作人員欲重啟裝置時可輕易翻開蓋體，更可避免因開蓋而導致蓋體的遺失。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本發明。並且，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的標號。

圖1是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的示意圖。圖2是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的示意圖。請同時參照圖1及圖2，在某些實施例中，緊急開關模組100可應用於任何自動運行的裝置10上，其可在緊急情況下將裝置10立即地停機（斷電或停止運行等）。此緊急情況可以是對操作人員存在危險、機器過載、機器功能失控或故障等情況。在本實施例中，緊急開關模組100可應用於自動導航載具（automated guided vehicles, AGV）上，其適於沿著地板上的導線、標記塊、磁條運動或者通過視覺導航或雷射導航等方式執行自動導航，並可應用於工業生產或在車間、倉庫運輸貨物等。當然，本實施例並不限定緊急開關模組100的應用範圍。

在某些實施例中，緊急開關模組100可包括殼體110、開關本體120、蓋體130以及連接件140。在本實施例中，殼體110即可為緊急開關模組100所應用的裝置10（例如AGV）的殼體，其可包括外殼部112以及向內凹陷於外殼部112的開關容置槽114，開關本體120則可嵌設於開關容置槽114內，並移動於正常運作位置以及緊急停止位置之間。在本實施例中，開關本體120可為按鈕結構，操作人員可透過手指按壓此按鈕結構來移動此開關本體120於正常運作位置以及緊急停止位置之間。如此配置，裝置10在正常運作狀態下，蓋體130覆蓋開關容置槽114以及開關本體120，並與外殼部112大致上共平面，以維持裝置10的簡潔外觀。

圖3是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的剖面示意圖。圖4是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的剖面示意圖。請同時參照圖3及圖4，在某些實施例中，蓋體130選擇性覆蓋開關本體120並包括按壓部132以及驅動部134，其中，按壓部132對應開關本體120，而驅動部134則突出於按壓部132的內表面。舉例而言，按壓部132可包括彈性膜等彈性元件，其可受按壓而變形。如此配置，當緊急情況發生時，操作人員僅須直接按壓蓋體130的按壓部132，按壓部132即可受按壓而往內位移，進而帶動驅動部134往開關容置槽114內移動，以推動開關本體120至緊急停止位置，以緊急停止裝置10的運行。

在某些實施例中，蓋體130可透過連接件140而樞接於殼體110的樞轉件150。具體而言，連接件140連接蓋體130並樞設於殼體110的外殼部112，以帶動蓋體130沿旋轉方向R1相對殼體110旋轉，以覆蓋（如圖3所示的狀態）或暴露（如圖4所示的狀態）開關本體120。在本實施中，蓋體130透過連接件140而相對殼體110旋轉於如圖1及圖3所示的閉闔位置與如圖2及圖4所示的開啟位置之間，當蓋體130於閉闔位置時，蓋體130覆蓋開關本體120，且操作人員可透過直接按壓蓋體130來啟動緊急開關（即，將開關本體120向內按壓至緊急停止位置），以緊急停止裝置10的運行。

在某些實施例中，當開關本體120被按壓至緊急停止位置時，開關本體120會被鎖定在緊急停止位置（較內縮的位置），以維持此緊急停止狀態。因此，操作人員再次按壓蓋體130可能無法碰觸到位在緊急停止位置的開關本體120。此時，若操作人員欲重啟裝置10，也就是將開關本體120由緊急停止位置回復至正常運作位置（較外凸的位置）時，則須將蓋體130沿旋轉方向R1翻開，使蓋體130位於開啟位置時，以暴露開關本體120。此時，操作人員便可透過旋轉開關本體120來將開關本體120回復至正常運作位置，以使裝置10重新運作。

在這樣的結構配置下，當緊急情況發生時，操作人員更可立即透過按壓蓋體130來驅動開關本體120移至緊急停止位置，以迅速地停止裝置10的運行。並且，當操作人員欲重啟裝置10時，也可輕易將蓋體130翻開至開啟位置時，以暴露開關本體120並可將開關本體120回復至正常運作位置，以使裝置10重新運作。如此，開關本體120在一般狀態下有蓋體130的覆蓋，可避免灰塵跑入殼體110內，更可使應用此緊急開關模組的裝置10有簡潔的外觀。並且，由於蓋體130透過連接件140而樞接至殼體110，操作人員欲重啟裝置10時可輕易翻開蓋體130，更可避免因開蓋而導致蓋體130的遺失。

圖5是依照本發明的另一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的示意圖。圖6是圖5的緊急開關模組的部份元件的爆炸示意圖。圖7是圖5的緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的剖面示意圖。圖8是圖5的緊急開關模組的蓋體於重啟位置的剖面示意圖。在此必須說明的是，本實施例的緊急開關模組100a與圖1至圖4的緊急開關模組100相似，因此，本實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，本實施例不再重複贅述。以下將針對本實施例的緊急開關模組100a與圖1至圖4的緊急開關模組100的差異做說明。

請先參照圖5以及圖6，在某些實施例中，緊急開關模組100a可透過打開蓋體130的動作即可達到重啟裝置的效果。舉例而言，在本實施例中，蓋體130可透過連接件140而相對殼體110旋轉於閉闔位置（如圖1及圖3所示的閉闔位置）、開啟位置（如圖2及圖4所示的開啟位置）以及如圖5所示的重啟位置之間。當蓋體130旋轉至重啟位置時，可將開關本體120復位至正常運作位置，以重新啟動裝置。在本實施例中，開啟位置位於閉闔位置與重啟位置之間，也就是說，當蓋體130旋轉至開啟位置時，操作人員可手動將開關本體120復位至正常運作位置，或者，操作人員可繼續沿旋轉方向R1將蓋體130旋轉至更遠離閉闔位置的重啟位置，以透過機構作動將開關本體120自動復位至正常運作位置。

具體而言，緊急開關模組100a更可包括拉繩160，其中，拉繩160的相對兩端可分別固定於開關本體120以及蓋體130上，以在蓋體130旋轉至如圖5所示的重啟位置時拉動開關本體120，以將開關本體120旋轉至正常運作位置。在本實施例中，開關本體120旋轉於正常運作位置以及緊急停止位置之間。也就是說，開關本體120除了可透過按壓而切換於正常運作位置以及所述緊急停止位置之間以外，也可透過旋轉開關本體120來切換於正常運作位置以及緊急停止位置之間。

在某些實施例中，開關本體120更可包括卡勾件122，拉繩160的一端固定於卡勾件122。舉例而言，卡勾件122可為如圖6所示的拉耳結構，拉繩160可穿過（或纏繞、綁定等）此卡勾件122以固定於開關本體120上。透過卡勾件122而固定於開關本體120的一側的拉繩可繞至開關本體120的另一側並固定於蓋體130上，在某些實施例中，開關本體120在相對於卡勾件122的設置位置的另一側可具有轉向導引結構170，以協助確保拉繩160繞至開關本體120的另一側並定位拉繩160的轉向點。在本實施例中，轉向導引結構170可為任意一種可供拉繩160通過的結構，且拉繩160可在此轉向導引結構170中自由滑動。在這樣的結構配置下，當操作人員欲重啟裝置時，操作人員僅須將位於開啟位置的蓋體130繼續沿旋轉方向R1往下壓以將蓋體130旋轉至重啟位置，便可透過拉繩160的拉力將開關本體120由緊急停止位置沿旋轉方向R2旋轉（拉動）至正常運作位置。

請參照圖7及圖8，進一步而言，在某些實施例中，連接件140可包括彼此連接的固定端142、樞接端144以及弧形導引部146。固定端142固定於蓋體130，樞接端144則樞接於外殼部112，以使連接件140可相對殼體110樞轉。弧形導引部146連接於固定端142與樞接端144之間，並穿過外殼部112的開口以帶動固定端142弧形旋轉出外殼部112。

在某些實施例中，緊急開關模組100a更包括定位件180，其中，定位件180的一端固定於樞轉件150，定位件180的另一端則承靠於連接件140的弧形導引部146。如此，當連接件140沿旋轉方向R1旋轉時，定位件180不會隨之旋轉，而是承靠於弧形導引部146並隨著弧形導引部146的旋轉而與之相對滑動。並且，如圖6所示，定位件180可括定位凸點182，弧形導引部146則可對應包括定位孔148、149，如此配置，當連接件140沿旋轉方向R1旋轉至定點（例如開啟位置、重啟位置及/或閉闔位置）時，定位件180的定位凸點182可與弧形導引部146的定位孔148、149卡合，因而可使連接件140暫時定位於此定點（例如開啟位置、重啟位置及/或閉闔位置）而停止繼續旋轉。舉例而言，當操作人員將蓋體130旋轉至開啟位置時，定位凸點182與弧形導引部146的定位孔149卡合，以使蓋體130暫時固定於此開啟位置。當操作人員將蓋體130旋轉至重啟位置時，定位凸點182與弧形導引部146的定位孔148卡合，以使蓋體130暫時固定於此重啟位置。應理解的是，定位凸點182與定位孔148、149之間為可逆的卡合關係，也就是說，此卡合關係可例如透過操作人員額外施力即可解除，使連接件140可沿旋轉方向R1旋轉。

綜上所述，本發明的緊急開關模組可包括蓋體，其透過連接件而樞接於殼體，以透過相對殼體旋轉而覆蓋或暴露開關本體。在這樣的結構配置下，當緊急情況發生時，操作人員可立即透過按壓蓋體來驅動開關本體移至緊急停止位置，以迅速地停止裝置的運行。並且，當操作人員欲重啟裝置時，也可輕易將蓋體翻開至開啟位置時，以暴露開關本體並可將開關本體回復至正常運作位置，以使裝置重新運作。

如此配置，開關本體在一般狀態下有蓋體的覆蓋，可避免灰塵跑入殼體內，更可使應用此緊急開關模組的裝置有簡潔的外觀。並且，由於蓋體透過連接件而樞接至殼體，操作人員欲重啟裝置時可輕易翻開蓋體，更可避免因開蓋而導致蓋體的遺失。

此外，在某些實施例中，緊急開關模組更可透過打開蓋體的動作即達到重啟裝置的效果。也就是說，當蓋體旋轉至開啟位置時，操作人員可手動將開關本體復位至正常運作位置，或者，操作人員可繼續將蓋體旋轉至重啟位置，以透過例如拉繩等機構的作動來將開關本體自動復位至正常運作位置。因此，本發明的緊急開關模組可有效簡化緊急開關的操作。

10:裝置 100、100a:緊急開關模組 110:殼體 112:外殼部 114:開關容置槽 120:開關本體 122:卡勾件 130:蓋體 132:按壓部 134:驅動部 140:連接件 142:固定端 144:樞接端 146:弧形導引部 148、149:定位孔 150:樞轉件 160:拉繩 170:轉向導引結構 180:定位件 182:定位凸點 R1、R2:旋轉方向

圖1是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的示意圖。 圖2是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的示意圖。 圖3是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的剖面示意圖。 圖4是依照本發明的一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的剖面示意圖。 圖5是依照本發明的另一實施例的一種緊急開關模組的蓋體於開啟位置的示意圖。 圖6是圖5的緊急開關模組的部份元件的爆炸示意圖。 圖7是圖5的緊急開關模組的蓋體於閉闔位置的剖面示意圖。 圖8是圖5的緊急開關模組的蓋體於重啟位置的剖面示意圖。

10:裝置

100:緊急開關模組

110:殼體

112:外殼部

114:開關容置槽

120:開關本體

130:蓋體

140:連接件

Claims (8)

1. 一種緊急開關模組，包括：殼體，包括外殼部以及向內凹陷於所述外殼部的開關容置槽；開關本體，嵌設於所述開關容置槽內，並移動於正常運作位置以及緊急停止位置之間；蓋體，選擇性地覆蓋所述開關本體，並包括對應所述開關本體的按壓部以及突出於所述按壓部的內表面的驅動部，當所述按壓部受按壓時，帶動所述驅動部移動所述開關本體從所述正常運作位置至所述緊急停止位置；以及連接件，連接所述蓋體並樞設於所述外殼部，以帶動所述蓋體相對所述殼體旋轉以選擇性地覆蓋所述開關本體，其中所述連接件包括固定端固定於所述蓋體、樞接端樞接於所述外殼部以及弧形導引部連接於所述固定端與所述樞接端之間，所述弧形導引部穿過所述外殼部的開口以帶動所述固定端弧形旋轉出外殼部。
2. 如請求項1所述的緊急開關模組，其中所述按壓部包括彈性膜。
3. 如請求項1所述的緊急開關模組，其中所述蓋體透過所述連接件而相對所述殼體旋轉於覆蓋所述開關本體的閉闔位置、暴露所述開關本體的開啟位置以及將所述開關本體復位至所述正常運作位置的重啟位置。
4. 如請求項3所述的緊急開關模組，其中所述開啟位置位於所述閉闔位置與所述重啟位置之間。
5. 如請求項4所述的緊急開關模組，更包括：拉繩，其相對兩端分別固定於所述開關本體以及蓋體上，當所述蓋體從所述開啟位置旋轉至所述重啟位置時拉動所述開關本體對應旋轉至所述正常運作位置。
6. 如請求項5所述的緊急開關模組，其中所述開關本體更包括卡勾件，所述拉繩的一端固定於所述卡勾件。
7. 如請求項1所述的緊急開關模組，更包括定位件，其一端固定於所述樞接端，另一端承靠於所述弧形導引部並包括定位凸點，當所述連接件旋轉至定點時，所述定位凸點與所述弧形導引部的定位孔卡合。
8. 如請求項7所述的緊急開關模組，其中所述蓋體經配置以相對所述殼體旋轉至重啟位置以將所述開關本體復位至所述正常運作位置，當所述蓋體相對所述殼體旋轉至所述重啟位置時，所述定位凸點與所述弧形導引部的定位孔卡合。

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