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TWI754015B - 電漿光學發射光譜系統、電腦斷層系統及促進電漿之電腦斷層重建的方法 - Google Patents

電漿光學發射光譜系統、電腦斷層系統及促進電漿之電腦斷層重建的方法 Download PDF

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TWI754015B
TWI754015B TW107106992A TW107106992A TWI754015B TW I754015 B TWI754015 B TW I754015B TW 107106992 A TW107106992 A TW 107106992A TW 107106992 A TW107106992 A TW 107106992A TW I754015 B TWI754015 B TW I754015B
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plasma
oes
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太準 韓
丹尼爾 莫爾瓦伊
馬可 胡可米克
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日商東京威力科創股份有限公司
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Abstract

此處所述者為促進電腦斷層技術以在基板(例如半導體晶圓)之電漿處理期間使用光學發射光譜(OES)協助識別化學物種的科學技術。尤其，此處所述科學技術在基板的電漿處理(例如蝕刻)期間，利用表面形貌技術空間性地解析基板上方之至少二維空間中的放射及吸收。一些實施例利用沿複數軸(例如二或更多)而配置之光學偵測器在基板之電漿處理(例如蝕刻)其間從電漿腔室接收進入之光譜。由於該複數軸配置，所以入射進入的光譜形成相交網格。

Description

電漿光學發射光譜系統、電腦斷層系統及促進電漿之電腦斷層重建的方法
本發明有關促進電腦斷層技術的科學技術，且尤其關於促進電腦斷層技術以在基板之電漿處理期間使用光學發射光譜協助識別化學物種的科學技術。
[相關申請案的交互參照]
本申請案主張2017年3月2日提出申請、題為「COMPUTED TOMOGRAPHY USING INTERSECTING VIEWS OF PLASMA USING OPTICAL EMISSION SPECTROSCOPY SURING PLASMA PROCESSING」的美國非臨時專利申請案第15/448069號之權利，其係整體併入於此做為參考。
通常，半導體元件、顯示器、光伏打電池等的製造涉及例如電漿蝕刻。電漿蝕刻為半導體材料之電漿處理的形式，且通常用以製造積體電路。電漿蝕刻典型地涉及藉由以熟悉本領域技術者所熟知的手段施加射頻或微波功 率而產生輝光放電(亦即電漿)。來自電漿的離子、中性及受激發原子係施加至晶圓。
在製程期間，電漿從受蝕刻材料的元素與由電漿產生之反應性物種之間的化學反應產生揮發性蝕刻產物。
在電漿處理中，電漿的化學強烈影響處理速率。此在關於電漿之局域性化學方面尤其為真。電漿的局域性化學為接近受蝕刻基板之電漿環境中諸多化學物種的局域性集中。某些物種(尤其是暫態化學物種)，例如自由基，對於電漿處理結果具有巨大影響。已知這些物種的升高之局域性濃度可能產生較快或較慢處理的區域，其可能導致生產上的不一致性，且最終導致所製造之元件中的不一致性。
電漿製程的化學係透過控制大量製程變數以直接或間接方式加以控制。如此變數的實例包括施加以激發電漿的一或更多RF或微波功率、供給至電漿處理腔室的氣體流及氣體種類、電漿處理腔室中的壓力、受處理基板的類型、傳遞至電漿處理腔室的泵送速度、及其他更多者。
光學發射光譜(OES)本身已獲證實對於電漿處理中的製程發展及監測為有用工具。在OES中，受到特別關注的某些化學物種(例如自由基)之存在及濃度係由所獲取的電漿之光學(亦即光)發射光譜而推得，其中某些光譜線之強度及其比率關聯於化學物種的濃度。
OES通常係藉由從電漿處理腔室內部之電漿內的單一狹長容積(亦即射線)獲取光學發射光譜而完成。光學發射信號的集合固有地導致沿著此狹長容積之長度對電漿光學發射光譜取得平均，且因此對所有關於電漿光學發射 光譜之局域性變異的資訊取得平均。所以，化學物種濃度的所有局域性變異皆大致上丟失。
在所揭實施例的一實施態樣中，提供電漿光學發射光譜(OES)系統，該系統包含：複數OES光學偵測器之第一陣列，其係配置成具有電漿之第一直視線視野，該電漿係在電漿處理系統之蝕刻腔室中的基板固持器上之基板上方；複數OES光學偵測器之第二陣列，其係配置成具有蝕刻腔室中的電漿之第二直視線視野，其中相對於彼此，第一直視線視野與第二直視線視野在蝕刻腔室內相交，且非共同延伸、非平行及非正交。
10:電漿處理系統
15:電漿OES系統
20:電漿處理腔室
30:基板固持器
40:基板
50:電漿
60:光學偵測器
65:淺容積/射線
70:光學窗
80:控制器
100:射線
101a:箭頭
101b:箭頭
200:電漿處理系統
210:電漿處理腔室
210a:窗
210b:窗
220:基板固持器
222:基板
230a:光學偵測器
230b:光學偵測器
231a:箭頭
231b:箭頭
232b:射線
240:分光儀
242:光二極體
244:透鏡
246:濾光器
252:光譜
254:光二極體陣列
260:電腦斷層容積
262:切片
264:切片
266:區域
300:電漿OES系統
310:蝕刻腔室
312:基板
330:第一陣列
332:窗
334:第一直視線視野
336:射線
340:第二陣列
342:窗
344:第二直視線視野
346:射線
352:窗
360:點
362:角度
400:電漿OES系統
410:蝕刻腔室
412:基板
430:第一陣列
432:窗
434:第一直視線視野
436:射線
440:第二陣列
442:窗
444:第二直視線視野
446:射線
450:第三陣列
452:窗
454:第三直視線視野
456:射線
460:點
462:角度
464:角度
466:點
500:電漿OES系統
510:蝕刻腔室
512:基板
530:第一陣列
532:窗
534:第一直視線視野
536:射線
550:第三陣列
552:窗
554:第三直視線視野
556:射線
600:製程
610:方塊
620:方塊
630:方塊
圖1A及1B顯示依據此處所述科學技術之例示電漿處理系統的兩視圖。
圖2顯示依據此處所述科學技術之另一例示電漿處理系統的簡化圖。
圖3-5顯示依據此處所述科學技術之電漿處理系統的三個不同實例。
圖6為依據此處所述實施例的電腦斷層重建之方法實施例的流程圖。
圖7顯示關於依據此處所述實施例的例示實施例之額外細節。
實施方式參照隨附圖式。在圖式中，參考編號的(複數)最左位表示該參考編號首次出現於其中的圖。相同編號係於各圖中使用，以指示類似的特徵及元件。
此處所述者為促進電腦斷層技術以在基板(例如半導體晶圓)之電漿處理期間使用光學發射光譜(OES)協助識別化學物種的科學技術。尤其，此處所述科學技術在基板的電漿處理(例如蝕刻)期間，空間性地解析基板上方之至少二維空間中的放射及吸收。
又尤其，此處所述科學技術利用沿著複數軸線(例如二或更多)而設置的光學偵測器，以在基板之電漿處理(例如蝕刻)期間從電漿腔室接收入射進入光譜。由於該多軸線配置，所以入射進入光譜形成相交的網格(例如「偵測器網格」)。
偵測器網格在蝕刻腔室內且緊鄰基板表面上方處建立互動區域。利用這些區域，此處所述科學技術的實施例可判定各區域內的化學物種。於此，這稱為局域性判定，其判定局域性化學物種、或類似者。
使用來自沿複數軸線配置以形成偵測網格之光學偵測器的輸入，此處所述實施例在基板之電漿處理(例如蝕刻)期間監測蝕刻腔室中受觀測之OES光譜內的互動區域。利用這些區域，實施例將蝕刻腔室內所找到之化學組成的位置局域化並精確定位。
此處所述實施例的一或更多者利用電腦斷層技術將所找到的化學組成之位置局域化並精確定位。大致而言，電腦斷層技術包含透過使用穿透 性或射出性能量(例如X光、超音波、及類似者)促進對一容積分段成像、映射、或追蹤者。通常，此係基於稱為電腦斷層重建的數學過程。
例示電漿處理系統
在電漿製程的發展中，知道受處理基板表面上方欲關注之化學物種的二維分布是有用的。利用此知識，可做出系統設計及/或製程參數上的改變，以使基板範圍的處理結果之變異最小化。
此外，電漿中特定化學物種上之突然改變的偵測可以訊號通知電漿處理步驟的結束(亦即終點)。舉例而言，偵測在基板上受蝕刻者以外的化學物種可指示蝕刻製程完成。判定整個基板表面範圍之電漿處理步驟終點的能力導致改善的元件產能。此係因為處理步驟不會過早結束。
圖1A及1B顯示適合用於此處所述科學技術之實施例的電漿處理系統10之實例。電漿處理系統10配備有電漿光學發射光譜(OES)系統15。電漿處理系統10包含電漿處理腔室20，基板固持器30係設置於電漿處理腔室20內部以接收待處理之基板40。靜電卡盤為基板固持器30的實例。
雖然未顯示，但射頻(RF)及/或微波功率係供給至電漿處理腔室20，以點燃並維持接近基板40的電漿50。來自電漿50的充能化學物種係用以在基板40執行電漿處理步驟。在期望的製程壓力下，使處理氣體流入電漿處理腔室20中，且泵送系統(未顯示)維持電漿處理腔室20中的真空。電漿處理步驟的實例包含電漿蝕刻、電漿增強化學氣相沉積(PECVD)、電漿增強原子層沉積(PEALD)等。此處所述之科學技術可應用於任何類型的電漿處理。
電漿OES系統15係用以經由至少一光學偵測器60獲取電漿光學發射光譜。此光學偵測器具有至少一分光儀(未顯示)以實際從電漿處理腔室20中的電漿獲取光學發射光譜。光學偵測器60將所獲取的光學發射光譜傳送至控制器80，且光學偵測器60係由控制器80所控制。控制器80可為特殊用途電腦、或經特別程式化的一般用途電腦。該電腦可定位於鄰近電漿處理系統10處，或可遠端地定位、並經由內部網路或網際網路連線而連接至光學偵測器60。
光學偵測器60的分光儀具有利用以下方式配置的光學：分光儀從電漿50內且緊鄰基板40之表面上方的空間之淺容積65收集電漿光學發射。於此，此容積亦可稱為「射線」65。
在圖1A之剖面視圖的情況中，僅有見到一射線65橫過位於電漿處理腔室內、鄰近受處理之基板40的電漿50。該射線為鉛筆型空間部分，光學發射光譜係從該鉛筆型空間部分收集。所收集的光譜代表從沿著射線65及位於射線65內之所有點收集的電漿光學發射光譜之貢獻量的積分。
在一典型的配置中，射線65係定向為實質上與基板40之表面平行，且係與基板40之表面維持一小距離，以減少來自基板表面的光學干擾，而仍保持足夠接近基板40以對鄰近基板表面的電漿化學取樣。
對於電漿處理腔室20的光學存取典型地由光學窗70提供。光學窗70包含半透明或透明材料，例如玻璃、石英、熔融矽石、藍寶石、或類似者。特定材料係取決於用途及電漿50之化學性質的攻擊性程度如何而加以選擇。
如其名所示，控制器80控制電漿光學發射光譜(OES)系統15。控制器亦計算作為空間位置、波長、及強度之函數的電漿光學分布。控制器80亦從所計算的電漿光學分布計算受關注之化學物種的空間分布。然後可將此資訊 用於製程發展、電漿處理工具發展、原位電漿製程監測、電漿製程錯誤偵測、電漿製程終點偵測等。
圖1B顯示電漿處理系統10的俯視示意圖。如所繪示，電漿處理系統10具有複數射線100，其係用以依據此處所述科學技術之至少一實施例而對電漿發射光譜取樣。
圖1B的電漿處理系統10具有兩光學偵測器60，其係以多軸線配置加以定位，使得其射線相交。如所繪示，每一光學偵測器60具有匹配如所繪示之七個射線100的七個分光儀(未顯示)。當然，其他實施例具有更多分光儀(例如50、100、128、256、1048、2000、或更多)。
每一光學偵測器的分光儀受配置及定位使得其射線(或射線100)與相同光學偵測器的其他分光儀不重合。每一光學偵測器的分光儀受配置而使得從基板40上方的電漿50獲取最大量的空間資訊。每光學偵測器60之分光儀數量(且因此射線數量)取決於實施例特性。在一些實施例中，每光學偵測器可能有128或更多射線(及分光儀)。
每一射線100的角度係相關於其光學偵測器60之中心線而定義為θi。如圖1B所示，電漿處理腔室20內的每一點可藉由其極坐標(亦即(r,θ))加以定義。
每一光學偵測器具有一中心軸，其代表該光學偵測器的直視線視野。箭頭101a代表面向電漿處理腔室20之光學偵測器的第一直視線視野。箭頭101b代表面向電漿處理腔室20之另一光學偵測器的第二直視線視野。
圖2顯示適用於此處所述科學技術之實施例的電漿處理系統200之實例的簡化圖。電漿處理系統200包含電漿處理腔室210，該電漿處理腔室210 具有提供腔室內之視野的兩個小半透明窗212a、212b。基板固持器220係設置於電漿處理腔室210內部，以供接收待處理之基板222。靜電卡盤為基板固持器220的實例。
雖然並未完整顯示，但電漿處理系統200係配備有電漿OES系統，該電漿OES系統具有與上述電漿OES系統15類似的元件及操作。電漿OES系統15與此實施例的電漿OES系統之間的差異係繪示於圖2且在此說明。
電漿OES系統包含兩個光偵測器230a、230b，每一窗(例如212a、212b)各一個光學偵測器。舉例而言，光學偵測器230a包含例示之分光儀240。取決於實施例，光可使用來自窗(例如窗212a)之波導248、或對電漿處理腔室210之直接連線傳送至分光儀。
例示之分光儀240包含伴隨透鏡244及濾光器246的單一高感度光二極體242。此例示之分光儀240(及其他實施例)可包含或使用光二極體陣列254、使用光柵或稜鏡之干涉儀、光電倍增器管(PMT)、及/或複數PMT的陣列。
在一些實施例中，光譜252(例如光)順著波導248行進並通過濾光器246，濾光器246將進入的光譜分離為特定波長帶。此係由圖表250所繪示。光亦可通過干涉儀(亦即光束分離器或光分散單元)或複數PMT。合適的干涉儀之實例包含稜鏡及緊密分隔的光柵。光係藉由透鏡244聚焦，且藉由光二極體242(或光二極體陣列254)或其他光偵測器加以偵測。波導248可使用光纖。
藉由將進入的光譜分離為特定波長帶(例如見250)，系統可辨識特定顏色，並將該等顏色與電漿中的個別化學物種相關聯。在其他實施例中，電荷耦合元件(CCD)可用以濾波及/或偵測具有諸多特定波長帶之進入的光譜。在 其他實施例中，可使用光偵測器之陣列，而其係各受分隔以接收進入之光的光譜之分離束。
各光學偵測器230a、230b之分光儀係配置並定位成使得其射線232b形成包含可從基板40上方之電漿50獲取之最大量空間資訊的扇形。
在一些實施例中，分光儀係設置有各射線之間相等的角度間隔量。並且，在一些實施例中，射線之扇形的範圍至少包含基板表面上方的容積/面積。在一些實施例中，角度間隔可不相等。在一些實施例中，射線之扇形的範圍可包含基板之外周以外的容積。
如所繪示，光學偵測器230a、230b係相對彼此垂直而配置。亦即，各光學偵測器的中心軸係相對另一者的中心軸呈垂直。更廣泛而言，此實施例及其他實施例可敘述為相交的多軸線光學偵測器。亦即，光學偵測器的中心軸係配置並定位而使得其相關的射線彼此相交。又或者，此配置可敘述為複數光學偵測器，其中各偵測器具有分光儀，該分光儀具有與其他光學偵測器之一或更多分光儀之射線相交的射線。
每一光學偵測器230a、230b的分光儀(且因此射線)數量取決於實施例的特性。在一些實施例中，每光學偵測器可有128或更多射線(及分光儀)。在一些實施例中，每光學偵測器可有超過一千或更多射線(及分光儀)。分光儀的數量越大，空間解析度越大。
使用例示之電漿處理系統200，電腦斷層技術可產生各區域中之化學物種的判定。電腦斷層技術的特性係於稍後討論。
簡言之，電漿OES系統將緊鄰基板222上方之淺容積映射為電腦斷層容積260。基於從光學偵測器230b之適當分光儀獲得的OES資訊，系統基於光 譜輸入而辨識電腦斷層容積260之切片262中的化學物種。類似地，基於從光學偵測器230a之適當分光儀獲得的OES資訊，系統基於光譜輸入而辨識電腦斷層容積260之切片264中的化學物種。在具有獲取光譜輸入之分光儀的物理配置之知識的情況下，系統使用電腦斷層技術來計算/判定/指出其中化學物種出現於電漿中的空間區域(例如區域266)。
基於電漿處理腔室210內的光學發射，系統可藉由使用光學發射光譜(OES)來判定電漿中的化學物種，其中從電漿處理腔室210收集的光係分成個別的波長。這些波長代表電漿及電漿處理腔室210內所發現的諸多化學物種。習知上，OES將完整的電漿處理腔室210作為單一實體而加以觀測，將所有收集到的光取平均而代表平均化學組成。
每一光學偵測器具有一中心軸，其代表該光學偵測器的直視線。箭頭231a代表面向電漿處理腔室210之光學偵測器230a的第一直視線。箭頭231b代表面向電漿處理腔室210之光學偵測器230b的第二直視線。
圖3顯示另一電漿光學發射光譜(OES)系統300的實例，其代表此處所述科學技術的另一實施例。為了簡化起見，僅繪示整體系統的複數部分。
如所示，電漿OES系統300包含其內具有基板312的蝕刻腔室310。電漿OES系統300亦包含複數互相平行之OES光學偵測器的至少兩陣列。
複數互相平行之OES光學偵測器的第一陣列330係定位成經由窗332接收光學輸入。第一陣列330係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室310中之基板固持器上的基板312上方具有電漿之第一直視線視野334。第一陣列330之各光學偵測器具有至少一射線(例如336)，該射線係與其光學偵測器同軸。
複數互相平行之OES光學偵測器的第二陣列340係定位成經由窗342接收光學輸入。第二陣列340係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室310中之基板固持器上的基板312上方具有電漿之第二直視線視野344。第二陣列340之各光學偵測器具有至少一射線(例如346)，該射線係與其光學偵測器同軸。
各陣列的OES光學偵測器係敘述為「互相平行」。於此，當特定陣列之各OES光學偵測器的中心軸係配置成與相同陣列之其他光學偵測器呈平行對齊時，光學偵測器係互相平行。亦即，沿著各陣列之各光學偵測器的中心軸之射線不與該陣列之另一偵測器的中心軸相交。
相對於彼此，第一直視線視野334及第二直視線視野344在蝕刻腔室內相交。確實，其在電漿內且在基板312上方相交。直視線視野為非共同延伸。亦即，其並非與彼此同軸。由於直視線視野相交，其並非平行。這些直視線視野的射線亦相交。點360為射線336及射線346的例示相交點。
此外，第一直視線視野334及第二直視線視野344相對彼此並非垂直。亦即，其並非彼此呈直角。如圖3中所繪示，在一些實施例的情況下，直視線視野之間的角度362為銳角(介於0與90度之間)。在一些實施例中，直視線視野之間的角度362為鈍角(介於90與180度之間)。
電漿OES系統300具有第一視埠(例如窗332)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第一陣列330提供對於蝕刻腔室的第一直視線視野334。類似地，電漿OES系統300具有第二視埠(例如窗342)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第二陣列340提供對於蝕刻腔室的第二直視線視野344。由於光學偵測器係安裝在蝕刻腔室310外部，所以視埠必定為至少半透明(亦即，容許至少一些光通過)。在一些實施例中，視埠為透明或清透。
不若隨著系統10及200所顯示的窗/視埠，上述窗/視埠顯然較寬。確實，在一些實施例的情況下，視埠的至少一者具有至少與基板固持器及/或基板312本身之寬度一樣寬的寬度(W)。
在替代例中，可有以容許蝕刻腔室310中之電漿的相交直視線視野之方式、由光學偵測器的兩陣列(330及340)共用的接觸窗。在另一替代例中，光學偵測器的陣列可安裝在蝕刻腔室內部。在此情況下，不需要視埠。顯示出窗352，但其不具有伴隨的光學偵測器之陣列。
圖4顯示另一電漿光學發射光譜(OES)系統400的實例，其代表此處所述科學技術的另一實施例。為了簡化起見，僅繪示整體系統的複數部分。電漿OES系統400係與電漿OES系統300相當類似。關鍵差異為增加了光學偵測器之額外(亦即第三)陣列。因此，有三個光偵測器之陣列與此系統一起使用。
如所示，電漿OES系統400包含其中具有基板412的蝕刻腔室410。電漿OES系統400亦包含複數互相平行之OES光學偵測器的至少三個陣列。
複數互相平行之OES光學偵測器的第一陣列430係定位成經由窗432接收光學輸入。第一陣列430係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室410中之基板固持器上的基板412上方具有電漿之第一直視線視野434。第一陣列430之各光學偵測器具有至少一射線(例如436)，該射線係與其光學偵測器同軸。
複數互相平行之OES光學偵測器的第二陣列440係定位成經由窗442接收光學輸入。第二陣列440係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室410中之基板固持器上的基板412上方具有電漿之第二直視線視野444。第二陣列440之各光學偵測器具有至少一射線(例如446)，該射線係與其光學偵測器同軸。
複數互相平行之OES光學偵測器的第三陣列450係定位成經由窗452接收光學輸入。第三陣列450係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室410中之基板固持器上的基板412上方具有電漿之第三直視線視野454。第三陣列450之各光學偵測器具有至少一射線(例如456)，該射線係與其光學偵測器同軸。
相對於彼此，第一直視線視野434、第二直視線視野444及第三直視線視野454在蝕刻腔室內相交。確實，其在電漿內且在基板412上方相交。直視線視野為非共同延伸。亦即，其並非與彼此同軸。由於直視線視野相交，其並非平行。這些直視線視野的射線亦相交。點460為射線436及射線446的例示相交點。且點466為射線446及射線456的例示相交點。
此外，第一直視線視野434、第二直視線視野444及第三直視線視野454相對彼此並非垂直。亦即，其並非彼此呈直角。如圖4中所繪示，在一些實施例的情況下，一對直視線視野之間的角度(例如462、464)為銳角(介於0與90度之間)。在一些實施例中，一對直視線視野之間的角度462為鈍角(介於90與180度之間)。
電漿OES系統400具有第一視埠(例如窗432)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第一陣列430提供對於蝕刻腔室的第一直視線視野434。類似地，電漿OES系統400具有第二視埠(例如窗442)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第二陣列440提供對於蝕刻腔室的第二直視線視野444。第三視埠(例如窗452)係設計成針對複數OES光學偵測器的第三陣列450提供對於蝕刻腔室的第三直視線視野454。
圖5顯示另一電漿光學發射光譜(OES)系統500的實例，其代表此處所述科學技術的另一實施例。為了簡化起見，僅繪示整體系統的複數部分。 電漿OES系統500係與電漿OES系統400相當類似。關鍵差異為光學偵測器之三個陣列其中一者被移除。因此，僅有兩個光偵測器之陣列與此系統一起使用。
如所示，電漿OES系統500包含其中具有基板512的蝕刻腔室510。電漿OES系統500亦包含複數互相平行之OES光學偵測器的兩個陣列。
複數互相平行之OES光學偵測器的第一陣列530係定位成經由窗532接收光學輸入。第一陣列530係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室510中之基板固持器上的基板512上方具有電漿之第一直視線視野534。第一陣列530之各光學偵測器具有至少一射線(例如536)，該射線係與其光學偵測器同軸。
為了用語上的一致性起見，兩陣列的第二者係稱為「第三陣列」。此僅為了幫助可讀性。其並非意圖限制請求項的解讀。
複數互相平行之OES光學偵測器的第三陣列550係定位成經由窗552接收光學輸入。第三陣列550係配置成在電漿處理系統之蝕刻腔室510中之基板固持器上的基板512上方具有電漿之第三直視線視野554。第三陣列550之各光學偵測器具有至少一射線(例如556)，該射線係與其光學偵測器同軸。
相對於彼此，第一直視線視野534及第三直視線視野554在蝕刻腔室內相交。確實，其在電漿內且在基板512上方相交。直視線視野為非共同延伸。亦即，其並非與彼此同軸。由於直視線視野相交，其並非平行。這些直視線視野的射線亦相交。點560為射線536及射線556的例示相交點。
此外，第一直視線視野534及第三直視線視野554相對彼此並非垂直。亦即，其並非彼此呈直角。如圖5中所繪示，在一些實施例的情況下，一對直視線視野之間的角度(例如562)為鈍角(介於90與180度之間)。
電漿OES系統500具有第一視埠(例如窗532)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第一陣列530提供對於蝕刻腔室的第一直視線視野534。類似地，電漿OES系統500具有第三視埠(例如窗552)，其係設計成針對複數OES光學偵測器的第三陣列550提供對於蝕刻腔室的第三直視線視野554。注意第一及第二窗(532及552)係直接位於彼此的對面。亦即，其係面向彼此。其係彼此呈約180度。如所繪示，直視線視野的角度並未與窗對齊。直視線視野係彼此呈鈍角而非分隔180度。因而，直視線視野相交。
如所繪示，系統300、400及500之OES光學偵測器的各者包含一分光儀。該分光儀系配置成觀測來自蝕刻腔室的一射線，且該射線與其光學偵測器共享一共同中心軸。在其他實施例中，光學偵測器的一或更多者可具有複數分光儀。各複數分光儀OES光學偵測器的各分光儀係配置成觀測來自蝕刻腔室的一射線，且射線不相交。在一些實施例中，各複數分光儀OES光學偵測器的分光儀一起觀測來自蝕刻腔室的複數射線之扇形。
電腦斷層
此處所述實施例利用電腦斷層重建技術將所找到的化學組成之位置局域化並精確定位。大致而言，電腦斷層技術包含透過使用穿透性或射出性能量(例如X光、超音波、及類似者)促進對一容積分段成像、映射、或追蹤者。通常，此係基於稱為電腦斷層重建的數學過程。
利用此處所述實施例，產生電漿處理系統之蝕刻腔室中之電漿的電腦斷層重建架構。在化學物種由電漿OES系統辨識的情況下，電腦斷層系統判定該等辨識出的化學物種之空間位置。
大致而言，電腦斷層重建技術的實例採用一或更多主要方法(亦即「CT重建演算法」)。該等方法使用聯立二元一次方程式、疊代、濾波反投影、及/或傅立葉重建。
更特別地，所使用之電腦斷層重建技術的其他實例包含最大似然期望最大化法(Maximum Likelihood Expectation Maximization,MLEM)、有序子集期望最大化法(Ordered Subsets Expectation Maximization,OSEM)、一步延遲最大後驗期望最大化法(One Step Late Maximum a Posteriori Expectation Maximization,OSLMAPEM)、貝氏重建(Bayesian Reconstructions)、及/或阿貝爾轉換(Abel Inversion)。在一些實施例中，應用Savitzky-Golay濾波器以減少處理期間的資料點數目。
例示方法實施例
圖6顯示例示製程600，其顯示此處所述的科學技術。例示製程600可實施為電腦斷層重建(TR)系統的部分。該系統為電漿OES系統的部分、或與電漿OES系統合作運行。
在方塊610，TR系統從電漿中的偵測網格獲得光量測值。偵測網格係藉由相交的光學偵測器之集合之射線所形成，該光學偵測器係配置成從電漿處理系統之蝕刻腔室中的基板固持器上之基板上方的電漿接收進入之射線。這些量測值包含特定波長的強度且針對特定波長帶。
在方塊620，TR系統產生電漿之化學物種的電腦斷層重建架構。電腦斷層重建包含化學物種辨識(622)、空間位置判定(624)、及取得兩者之間的關聯(626)。更具體而言，TR系統基於所獲得的光量測值辨識(622)電漿中的化學 物種。其亦基於所獲得的光量測值判定(624)所辨識之電漿中化學物種的空間位置。利用該資訊，TR系統針對所辨識之化學物種的一或更多者取得所判定之電漿中的位置的關聯(626)。
在方塊630，TR系統儲存所產生的斷層重建資料。此外或替代性地，TR系統可將所產生的斷層重建資料顯示為電漿之化學物種的截面。其他顯示選項亦可使用。舉例而言，電腦斷層重建資料可顯示為等角表示圖或其他三維表示圖。在又另一選項中，電腦斷層表示圖可呈現在虛擬實境(VR)情境中。
分析及離散(基於像素)方法
此處所述科學技術之實例可使用離散方法。亦即，其可代表呈像素化形式的量測資料。
圖7顯示離散方法可如何完成。如所示：幾何矩陣(W)，w ij 為第j個像素對於第i個偵測器的貢獻；f i 為來自第i個偵測器之線積分資料；g i 為第j個像素的強度；W的反矩陣不存在，因為偵測器的數目比像素數目小得多；圓形網格可用於方位角對稱電漿。
額外及替代實施例細節
為了促進此處所述科學技術之透徹理解，且針對說明而非限制的目的，而提出具體細節，例如電漿光學發射光譜(OES)系統的特定幾何、及諸多元件與製程的敘述。然而，本發明可在背離這些具體細節的其他實施例中實施。
於此，用語「基板」代表受處理的工件。除非本文另有所指，否則基板的實例可包含半導體晶圓、液晶顯示器(LCD)面板、發光二極體(LED)、光伏打(photovoltaic,PV)裝置面板等。
取決於實施例，資料收集可為連續波或脈衝式。結果可儲存在電腦記憶體中或捨棄。
取決於實施例，分光儀可包含伴隨濾光器的單一高感度光二極體、光二極體陣列、使用光柵或稜鏡之干涉儀、光電倍增器管(PMT)、或複數PMT的陣列。
取決於實施例，光可使用波導、或直接連線傳送往來電漿蝕刻腔室。
取決於實施例，訊號處理可發生在單一電腦上、由膝上型電腦至運算叢集(超級電腦)的複數電腦之陣列。
在一些實施例中，光或光譜僅只可見光、在其他實施例中，光或光譜包含不可見光(例如紅外光及紫外光)。在又其他實施例中，光或光譜包含與存在於電漿中之化學物種所發出者一致的其他電磁波或能量。
此處對於「一實施例」或「實施例」係指此處所述科學技術之至少一例示實施例所敘述的一或更多特徵、結構、材料、或特性。其並非表示或暗示該特徵、結構、材料、或特性存在於每一實施例中。因此，遍及本文件中多處的詞語「在一實施例中」或「在實施例中」未必指相同的科學技術實施例。再者，該特徵、結構、材料、或特性可以任何適合的方式於一或更多實施例中組合。
在以上例示實施例之敘述中，針對說明之目的，而提出具體數字、材料配置、及其他細節以更佳地說明所請之本發明。然而，對於熟悉本技術領域者將顯而易見，所請發明可使用不同於此處所述之例示者的細節加以實施。在其他範例中，省略或簡化為人熟知的特徵以闡明例示實施例的敘述內容。
發明人意圖使所述例示實施例主要成為範例。發明人並非意圖使這些例示實施例限制隨附請求項的範疇。反而是，發明人已考量到結合其他現有或未來科學技術，所請發明亦可以其他方式體現及實施。
再者，用字「例示」係於此處用來意指作為範例、實例、或展示。此處所述作為「例示」的任何態樣或設計未必解讀為相對其他態樣或設計是較佳的或有優勢的。反而是，用字「例示」的使用係欲以具體的方式呈現概念及技術。舉例而言，用語「技術」可指由此處所述上下文所指出的一或更多裝置、設備、系統、方法、製造物、及電腦可讀指令。
如於本申請案中所使用，用語「或」係欲指包括性的「或」而非排除性的「或」。亦即除非另外從上下文指明或澄清，否則「X使用A或B」係欲指自然包括性置換的任何者。亦即如果X使用A、X使用B、或X使用A及B，則在前述情形之任何者下皆滿足「X使用A或B」。並且，用於本申請案及隨附請求項中的冠詞「一」應解讀為意指「一或更多」，除非另外指明或由上下文澄清為關於單數形式。
這些製程係顯示為邏輯流程圖中的一系列之方塊，該邏輯流程圖代表可僅在機械中或在硬體、軟體、及韌體之組合中實施的操作序列。在軟體/韌體的情形中，方塊代表儲存於一或更多電腦可讀儲存媒體上的指令，當該等指令由一或更多處理器執行時，其執行所記載的操作。
注意敘述製程的順序並非意圖解讀為限制條件，且任何數目的所述製程方塊可以任何順序組合，以實施該製程或替代製程。此外，個別方塊可在不背離此處所述標的之精神及範疇下從製程移除。
用語「電腦可讀媒體」係非暫態電腦儲存媒體。舉例而言，非暫態電腦儲存媒體可包含但不限於磁性儲存裝置(例如硬碟、軟式磁碟、及磁帶)、光學碟(例如光碟(CD)及數位通用光碟(DVD))、智慧卡、快閃記憶體裝置(例如拇指碟、隨身碟、及SD卡)、及揮發性及非揮發性記憶體(例如隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM))。類似地，用語「機器可讀媒體」為非暫態機器儲存媒體。類似地，用語「處理器可讀媒體」為非暫態處理器儲存媒體。
非暫態機器可讀儲存媒體可使機器執行所述功能或操作，且包含以可由機器(例如運算裝置、電子系統等)存取之形式儲存資訊的任何機構，例如可錄式/非可錄式媒體(如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、磁碟儲存媒體、光學儲存媒體、快閃記憶體裝置等)。通訊介面包含介接至有線、無線、光學等媒體之任何者以與另一裝置通訊的任何機構，例如記憶體匯流排介面、處理器匯流排介面、網際網路連接、磁碟控制器等。通訊介面係藉由下列者而加以配置：提供配置參數或傳送訊號，以將通訊介面備妥用以提供敘述軟體內容的資料訊號。通訊介面可經由傳送至通訊介面的一或更多命令或訊號加以存取。
在此處隨附的請求項中，發明人僅在將用字「裝置用以」或「步驟用以」使用於請求項中時援引35 U.S.C.§112(f)。若如此用字並非用於請求項中時，則發明人不欲使請求項依據35 U.S.C.§112(f)被解讀為涵蓋此處所述之對應結構、材料、或動作(及其等同者)。
非暫態機器可讀儲存媒體可使機器執行所述功能或操作，且包含以可由機器(例如運算裝置、電子系統等)存取之形式儲存資訊的任何機構，例如可錄式/非可錄式媒體(如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、磁碟儲存媒體、光學儲存媒體、快閃記憶體裝置等)。通訊介面包含介接至有線、無線、光學等媒體之任何者以與另一裝置通訊的任何機構，例如記憶體匯流排介面、處理器匯流排介面、網際網路連接、磁碟控制器等。通訊介面係藉由下列者而加以配置：提供配置參數或傳送訊號，以將通訊介面備妥用以提供敘述軟體內容的資料訊號。通訊介面可經由傳送至通訊介面的一或更多命令或訊號加以存取。
400:電漿OES系統
410:蝕刻腔室
412:基板
430:第一陣列
432:窗
434:第一直視線視野
436:射線
440:第二陣列
442:窗
444:第二直視線視野
446:射線
450:第三陣列
452:窗
454:第三直視線視野
456:射線
460:點
462:角度
464:角度
466:點

Claims (26)

  1. 一種電漿光學發射光譜(OES)系統，包含：複數OES光學偵測器之第一陣列，其係配置成具有電漿之第一直視線視野，該電漿係在一電漿處理系統之一蝕刻腔室中的一基板固持器上之一基板上方；複數OES光學偵測器之第二陣列，其係配置成具有該蝕刻腔室中的電漿之第二直視線視野；電路，其係配置成基於接收自該複數OES光學偵測器之第一陣列及該複數OES光學偵測器之第二陣列的量測值，產生該電漿之化學物種的電腦斷層重建架構，其中相對於彼此，該第一直視線視野與該第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交，且非共同延伸、非平行及非正交，其中該電腦斷層重建架構的該產生包含：從接收自該第一及第二直視線視野之相交視野的光，獲得光量測值；基於所獲得的該光量測值，辨識該電漿中的化學物種；基於所獲得的該光量測值，判定所辨識的該電漿中之該化學物種的空間位置；針對所辨識的該化學物種中一或更多者，對所判定的該電漿中之該空間位置取得關聯；基於所判定的該電漿中之該空間位置與所辨識的該化學物種中的個別一或更多者的該關聯，儲存斷層重建架構。
  2. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中特定陣列的每一OES光學偵測器之中心軸係配置成與相同陣列的其他OES光學偵測器呈平行對準。
  3. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中該第一及第二直視線視野係以一銳角或一鈍角分隔。
  4. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，更包含：一第一視埠，配置成針對該複數OES光學偵測器之第一陣列提供對於該蝕刻腔室的該第一直視線視野；一第二視埠，配置成針對該複數OES光學偵測器之第二陣列提供對於該蝕刻腔室的該第二直視線視野。
  5. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，更包含：一第一視埠，配置成針對該複數OES光學偵測器之第一陣列提供對於該蝕刻腔室的該第一直視線視野；一第二視埠，配置成針對該複數OES光學偵測器之第二陣列提供對於該蝕刻腔室的該第二直視線視野，其中該第一及第二視埠具有至少與該基板固持器之寬度相同的寬度。
  6. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中每一OES光學偵測器包含一分光儀，該分光儀係配置成觀測來自該蝕刻腔室的一射線，其中該射線與其OES光學偵測器共用一共同中心軸。
  7. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中每一OES光學偵測器包含複數分光儀，每一OES光學偵測器的每一分光儀係配置成觀測來自該蝕刻腔室的一射線。
  8. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中每一OES光學偵測器包含複數分光儀，其中每一OES光學偵測器的複數分光儀共同觀測來自該蝕刻腔室的一扇形之複數射線。
  9. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，更包含複數OES光學偵測器之第三陣列，其係配置成具有該蝕刻腔室中的電漿之第三直視線視野，其中該第三直視線視野與該第一及第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交，且該第三直視線視野與該第一或第二直視線視野皆非共同延伸、非平行及非正交。
  10. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，更包含：複數OES光學偵測器之第三陣列，其係配置成具有該蝕刻腔室中的電漿之第三直視線視野，其中該第三直視線視野與該第一及第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交，且該第三直視線視野與該第一或第二直視線視野皆非共同延伸、非平行及非正交；一第三視埠，配置成針對該複數OES光學偵測器之第三陣列提供對於該蝕刻腔室的該第三直視線視野。
  11. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中該基板為一半導體晶圓。
  12. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中該等陣列其中至少一者包含至少一百二十八(128)個OES光學偵測器，且/或其中該等OES光學偵測器其中至少一者包含至少一百二十八(128)個OES分光儀。
  13. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中該電腦斷層重建架構的該產生更包含應用Savitzky-Golay濾波器以減少資料點數目。
  14. 如申請專利範圍第1項之電漿OES系統，其中該電路係配置成基於所儲存的該斷層重建架構而產生所辨識的該電漿中之該化學物種中的該一或更多者的三維表示圖。
  15. 一種電腦斷層系統，用於電漿光學發射光譜(OES)，該系統包含： 一電漿OES次系統，其包含：一或更多第一OES光學偵測器，配置成具有電漿之第一直視線視野，該電漿係在一電漿處理系統之一蝕刻腔室中的一基板固持器上之一基板上方；一或更多第二OES光學偵測器，配置成具有該蝕刻腔室中之電漿的第二直視線視野，其中相對於彼此，該第一直視線視野與該第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交；一電腦斷層重建系統，配置成產生該電漿之化學物種的電腦斷層重建架構，其中該電腦斷層重建架構的該產生包含：從接收自該第一及第二直視線視野之相交視野的光，獲得光量測值；基於所獲得的該光量測值，辨識該電漿中的化學物種；基於所獲得的該光量測值，判定所辨識的該電漿中之該化學物種的空間位置；針對所辨識的該化學物種中一或更多者，對所判定的該電漿中之該空間位置取得關聯；以及基於所判定的該電漿中之該空間位置與所辨識的該化學物種中的個別一或更多者的該關聯，儲存斷層重建架構。
  16. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，其中相對於彼此，該第一直視線視野與該第二直視線視野非共同延伸、非平行及非正交。
  17. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，其中所獲得的該光量測值包含光的強度。
  18. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，其中所獲得的該光量測值包含針對特定光波長的光量測值，或其中所獲得的該光量測值包含針對特定光波長帶的光量測值。
  19. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，其中：複數第一OES光學偵測器形成一第一陣列，其中該第一陣列的每一OES光學偵測器之中心軸係配置成與該第一陣列的其他OES光學偵測器呈平行對準；複數第二OES光學偵測器形成一第二陣列，其中該第二陣列的每一OES光學偵測器之中心軸係配置成與該第二陣列的其他OES光學偵測器呈平行對準。
  20. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，其中該第一及第二直視線視野係以一銳角或一鈍角分隔。
  21. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，更包含：一第一視埠，配置成針對該一或更多第一OES光學偵測器提供對於該蝕刻腔室的該第一直視線視野；一第二視埠，配置成針對該一或更多第二OES光學偵測器提供對於該蝕刻腔室的該第二直視線視野。
  22. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，更包含：一第一視埠，配置成針對該一或更多第一OES光學偵測器提供對於該蝕刻腔室的該第一直視線視野；一第二視埠，配置成針對該一或更多第二OES光學偵測器提供對於該蝕刻腔室的該第二直視線視野，其中該第一及第二視埠具有至少與該基板固持器之寬度相同的寬度。
  23. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統， 其中每一OES光學偵測器包含一分光儀，該分光儀係配置成觀測來自該蝕刻腔室的一射線，其中該射線與其OES光學偵測器共用一共同中心軸；或其中每一OES光學偵測器包含複數分光儀，每一OES光學偵測器的每一分光儀係配置成觀測來自該蝕刻腔室的一射線；或其中每一OES光學偵測器包含複數分光儀，其中每一OES光學偵測器的複數分光儀共同觀測來自該蝕刻腔室的一扇形之複數射線。
  24. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，更包含一或更多第三OES光學偵測器，其係配置成具有該蝕刻腔室中的電漿之第三直視線視野，其中該第三直視線視野與該第一及第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交，且該第三直視線視野與該第一或第二直視線視野皆非共同延伸、非平行及非正交。
  25. 如申請專利範圍第15項之電腦斷層系統，更包含：一或更多第三OES光學偵測器，其係配置成具有該蝕刻腔室中的電漿之第三直視線視野，其中該第三直視線視野與該第一及第二直視線視野在該蝕刻腔室內相交，且該第三直視線視野與該第一或第二直視線視野皆非共同延伸、非平行及非正交；及一第三視埠，配置成針對該一或更多第三OES光學偵測器提供對於該蝕刻腔室的該第三直視線視野。
  26. 一種在電漿處理系統之電漿蝕刻腔室中的基板之電漿處理期間促進電漿之電腦斷層重建的方法，該方法包含：從複數光學偵測器之一集合獲得光量測值，該等光學偵測器係配置成從電漿接收進入的複數射線，該電漿係在一電漿處理系統之一蝕刻腔室中的一基板固持器上之一基板上方，其中該等射線在該電漿內形成相交網格； 產生該電漿之化學物種的電腦斷層重建架構，其中該電腦斷層重建架構的該產生包含：基於所獲得的該光量測值，辨識該電漿中的化學物種；基於所獲得的該光量測值，判定所辨識的該電漿中之該化學物種的空間位置；針對所辨識的該化學物種中一或更多者，對所判定的該電漿中之該空間位置取得關聯；以及基於所判定的該電漿中之該空間位置與所辨識的該化學物種中的個別一或更多者的該關聯，儲存斷層重建架構。
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