TWI752694B

TWI752694B - 雙減速齒輪系

Info

Publication number: TWI752694B
Application number: TW109137281A
Authority: TW
Inventors: 大衛·Ａ賽博斯基; 喬舒亞·Ｍ比爾; 馬修·Ｄ帕特森
Original assignee: 美商施耐寶公司
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-01-11
Also published as: AU2020260376A1; GB2597032A; GB202209877D0; CN112728034A; CN112728034B; AU2022200790B2; TW202116491A; US11565394B2; CA3158670A1; GB2590778A; GB202115636D0; GB2606661A; US20210122025A1; AU2020260376B2; CA3097166A1; CA3097166C; AU2024201178A1; GB202016918D0; AU2022200790A1; GB2606661B

Abstract

一種工具，具有兩個連續的齒輪系和適合於凹入內齒輪中的齒輪架組件。內齒輪組件還防止內齒輪組件相對於工具的殼體的旋轉。例如，內齒輪組件可以包括第一齒輪系和連續地聯接至第一齒輪系的第二齒輪系，其中第一齒輪系的第一環形齒輪和第一行星齒輪與第二齒輪系的第二環形齒輪和第二行星齒輪是基本上相似的。

Description

雙減速齒輪系

本發明是有關於一種用於工具的齒輪系，且特別是有關於一種防止工具的各個部件發生旋轉的雙減速齒輪系。

許多工具（例如棘輪扳手）包括頭部和殼體。頭部包括內齒輪組件，該內齒輪組件將扭矩傳遞到工具的驅動單元，並最終傳遞到工件。在許多這樣的工具中，這些內齒輪組件包含許多不同的零件，並且難以組裝。此外，隨著時間的流逝以及重複使用，頭部可能發生旋轉或以其他方式發生故障。例如，工具掉落並導致頭部故障，或者工具的重複使用會因對工具中的關節的反復扭轉效應而導致關節旋轉。

本發明提供一種具有齒輪系的工具，例如棘輪式工具，該齒輪系簡化了該工具的組裝，防止了齒輪系相對於工具的殼體的旋轉，並且減少了齒輪的旋轉以允許根據需要將運動傳遞至棘輪機構。例如，該工具實施了兩個連續的齒輪系，這兩個連續的齒輪系包含基本相似的部件，以實現目標齒輪系減速。此外，該工具消除了對使用凹入內齒輪中的齒輪架組件來聯接部件的額外零件的需求。另外，內齒輪可用於防止齒輪系相對於殼體的旋轉，這允許零件自然地裝配在一起，而無需額外的零件將部件聯接在一起。

本發明的具有馬達的工具，該馬達用於將扭矩提供至驅動單元。該工具包括：第一齒輪系，其適於接收來自馬達的扭矩；和第二齒輪系，其連續地聯接至第一齒輪系。第二齒輪系適於將扭矩從第一齒輪系傳遞至驅動單元。

在本發明的另一個實施例中，本發明寬泛地包括用於工具的齒輪組件，該工具具有用於將扭矩提供至驅動單元的馬達。齒輪組件包括適於接收來自馬達的扭矩的第一齒輪系。第一齒輪系包括：第一環形齒輪；第一行星齒輪，其布置在第一環形齒輪中並且可操作地聯接至馬達；以及第一架，其聯接至第一行星齒輪。齒輪組件還包括連續地聯接至第一齒輪系的第二齒輪系。第二齒輪系適於接收來自第一齒輪系的扭矩。第二齒輪系包括：第二環形齒輪；第二行星齒輪，其布置在第二環形齒輪中並且可操作地聯接至第一架；以及第二架，其聯接至第二行星齒輪。第二架適於接收來自第一齒輪系的扭矩並且將該扭矩傳遞至驅動單元。第一行星齒輪和第二行星齒輪也可以是基本相似的。

在本發明的又一個實施例中，本發明寬泛地包括具有馬達的工具，該馬達用於將扭矩提供至驅動單元。該工具包括棘輪殼體，該棘輪殼體包括凹部，該凹部位於棘輪殼體的內側壁中。該工具還包括布置在棘輪殼體中的第一齒輪系，該第一齒輪系適於接收來自馬達的扭矩。第一齒輪系包括第一環形齒輪，該第一環形齒輪包括從該第一環形齒輪的外表面延伸出的第一突起，其中該第一突起適於接合該凹部並且抵抗第一環形齒輪的相對於棘輪殼體的旋轉。該工具還可以包括連續地聯接至第一齒輪系的第二齒輪系，其中該第二齒輪系適於接收來自第一齒輪系的扭矩並將扭矩傳遞至驅動單元。第二齒輪系包括第二環形齒輪，該第二環形齒輪包括從該第二環形齒輪的外表面延伸出的第二突起，其中該第二突起適於接合該凹部並且抵抗第二環形齒輪的相對於棘輪殼體的旋轉。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

雖然本發明容許多種不同形式的實施例，但是在附圖中示出並且將在本文中詳細描述的本發明的優選實施例應作如下理解，即本公開被認為是本發明的原理性示例，並且不旨在將本發明的廣泛方面限制於所示實施例。如本文中所用，術語“本發明”不旨在限制本發明的申請專利範圍，而是僅為瞭解釋的目的而用於討論本發明的示例性實施例。

本發明寬泛地涉及諸如棘輪式工具的工具。該工具包括內齒輪組件，該內齒輪組件簡化了工具的製造或組裝並減小了齒輪的旋轉，以通過利用兩個連續的齒輪系中的基本相似的部件允許根據需要將運動傳遞至棘輪機構。該工具還包括齒輪架組件，該齒輪架組件適於凹入內齒輪中，以消除不必要的部件。內齒輪組件還防止內齒輪組件相對於工具的殼體的旋轉。例如，內齒輪組件可以包括第一齒輪系和連續地聯接至第一齒輪系的第二齒輪系。第一內齒輪和第二內齒輪還可以各自包括從第一內齒輪和第二內齒輪的外表面延伸出的突起，這些突起適於與形成在殼體中的凹槽或凹部接合，以防止內齒輪組件相對於殼體的旋轉。

參考圖1，示出了工具100，例如棘輪式工具。工具100包括聯接到驅動器部分104的手柄部分102。驅動器部分104包括棘輪頭組件106，該棘輪頭組件106包括例如，棘輪殼體108、驅動器或驅動器凸耳110，以及選擇器旋鈕112。驅動器110適於經由聯接至驅動器110（例如雙向棘輪方形或六角形驅動器）的轉接器、批頭或套筒將扭矩施加至工件（例如緊固件）。如圖所示，驅動器110是“陽”連接器，該“陽”連接器設計為裝配至陰配對件內或配合地接合陰配對件。然而，驅動器110可以是設計為接合陽配對件的“陰”連接器。驅動器110還可以構造為直接地接合工件，而無需聯接至轉接器、批頭或套筒。驅動器110的旋轉方向可以通過順時針方向或逆時針方向旋轉選擇器旋鈕112來選擇。

例如，手柄部分102可以包括包圍電動馬達的主殼體114、開關組件和一個或多個狀態指示器，例如發光二極管。主殼體114可以由緊固在一起並且牢固地聯接至棘輪頭組件106的兩個或更多個蛤殼式（clamshell）殼體部分組裝而成。主殼體114可以包括紋理化的抓握部，以在扭矩施加操作的期間改善使用者對工具100的抓握。

在一個實施例中，工具100還包括觸發器（未圖示），該觸發器可以由用戶驅動，以使得工具100運轉。例如，用戶可以向內按壓觸發器，以使得從動力源汲取動力，並使得馬達在期望的旋轉方向上將扭矩施加至驅動器。在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以實施任何合適的觸發器或開關。

參考圖2至圖4，工具100包括具有馬達驅動齒輪118的馬達116，馬達116將扭矩提供至工具100，進而將扭矩提供至驅動器110。此外，動力源可以與工具100相關聯，以向工具100提供用於驅動馬達116的電力的或其他形式的動力，例如液壓或氣動形式的動力。在一個實施例中，動力源可以容納在主殼體114的與驅動器110相對的端部中、工具100的中間部分中或工具100的任何其他部分中。動力源也可以是不由工具100所容納，而是通過例如有線的或無線的方式可操作地聯接至工具100的外部部件。在一個實施例中，動力源是電池。

驅動器部分104包括棘輪頭組件106，該棘輪頭組件106包括棘輪殼體108、驅動器110和選擇器旋鈕112。驅動器部分104還可以包括馬達板120、第一齒輪系122和第二齒輪系124。該棘輪頭組件還包括具有曲軸齒輪128的曲軸126。馬達板120聯接至馬達116的端部，其中馬達驅動齒輪118延伸穿過馬達板120。馬達驅動齒輪118旋轉，這將旋轉力傳遞至第一齒輪系122，第一齒輪系122將該旋轉力遞到第二齒輪系124，第二齒輪系124經由曲軸齒輪128將該旋轉力傳遞到曲軸126，曲軸126經由棘輪頭組件106將旋轉力傳遞到驅動器110。

第一齒輪系122包括第一內齒輪/環形齒輪130、布置在第一環形齒輪130中的第一行星齒輪132、以及第一架134。第一環形齒輪130包括布置在第一環形齒輪130的內表面上的第一齒輪齒。類似地，第一行星齒輪132包括布置在每個第一行星齒輪132的外表面上的齒輪齒，這些齒輪齒與第一環形齒輪130的第一齒輪齒匹配。第一行星齒輪132的齒輪齒也與馬達驅動齒輪118的齒輪齒匹配。雖然在示例性實施例中示出了三個第一行星齒輪132，但是應當理解的是，第一行星齒輪132的數量不限於此，並且可以實施更多或更少的第一行星齒輪132。

第一環形齒輪130也可以是杯形形狀的，第一環形齒輪130具有靠近馬達板120布置的第一端部131。第一端部131與第一環形齒輪130的側面一起形成杯形形狀，並且該杯形形狀允許第一環形齒輪130容納並保持行星齒輪132。第一端部131還包括孔，該孔容納並允許馬達驅動齒輪118布置為與第一行星齒輪132嚙合。第一端部131可以是平坦的並且鄰接馬達板120，並且有助於保持第一環形齒輪130與馬達116軸向地對準。

第一架134包括與其中一個第一行星齒輪132嚙合的第一齒輪突起或架銷136。第一架134還包括第一齒輪部分138，第一齒輪部分138具有從與第一齒輪突起136相對的端部延伸出的齒輪齒。如圖3所示，第一架134可以凹入或布置在第一環形齒輪130的開口/切口中，以進一步消除用於連接或保持內齒輪組件的部件的不必要的零件，並簡化了工具100的設計。例如，如圖3和圖4所示，第一環形齒輪130在其中容納有第一行星齒輪132的區域中包括第一內徑，並且第一環形齒輪130包括容納第一架134的大於第一內徑的第二內徑。第一架134的凹入的特徵提供了更堅固的設計，並且還可以有助於將油脂或其他潤滑劑保持在第一環形齒輪130中以及第一行星齒輪132周圍。

第一架134可以經由第一齒輪部分138可操作地聯接至第二齒輪系124，以將第一齒輪系122連續地聯接至第二齒輪系124。第二齒輪系124包括第二內齒輪/環形齒輪140、布置在第二環形齒輪140中的第二行星齒輪142以及第二架144。第二環形齒輪140包括布置在第二環形齒輪140的內表面上的第二齒輪齒。類似地，第二行星齒輪142包括布置在每個第二行星齒輪142的外表面上的齒輪齒，這些齒輪齒與第二環形齒輪140的第二齒輪齒匹配。第二行星齒輪142的齒輪齒也與第一架134的第一齒輪部分138的齒輪齒匹配。儘管在示例性實施例中示出了六個第二行星齒輪142，但是本領域的普通技術人員將認識到，第二行星齒輪142的數量不限於此，並且可以實施更多或更少的第二行星齒輪142。例如，第二行星齒輪142的數量可以是第一行星齒輪132的數量的倍數。

此外，類似於第一環形齒輪130，第二環形齒輪140也可以是杯形形狀的，第二環形齒輪140具有靠近第一架134布置的第二端部141。第二端部141與第二環形齒輪140的側面一起形成杯形形狀，並且該杯形形狀允許第二環形齒輪140容納並保持第二行星齒輪142。第二端部141還包括孔，該孔容納並允許第一齒輪部分138布置為與第二行星齒輪142嚙合。第二端部141可以是平坦的並且鄰接第一環形齒輪130和/或第一架134的端部，並且有助於保持第二環形齒輪140與馬達116軸向地對準。

第二架144包括與其中一個第二行星齒輪142嚙合的第二齒輪突起或架銷146。第二架144也可操作地與曲軸齒輪128的齒輪齒聯接。然後，曲軸126可以將旋轉力或扭矩提供至驅動齒輪和驅動器110，以施加到諸如套筒的附件上，然後施加到工件上。

如圖3所示，第二架144也可以凹入或布置在第二環形齒輪140的開口/切口中，以進一步消除用於連接或保持內齒輪組件的部件的不必要的零件，並簡化了工具100的設計。例如，如圖3和圖4所示，第二環形齒輪140在其中容納有第二行星齒輪142的區域中包括第一內徑，並且第二環形齒輪140具有容納第二架144的第二內徑。以與上述類似的方式，第二架144的凹入的特徵提供了更堅固的設計，並且還可以有助於將油脂或其他潤滑劑保持在第二環形齒輪140中以及第二行星齒輪142周圍。

在一個實施例中，第一齒輪系122和第二齒輪系124可包括基本相同的部件，以簡化工具100的製造或組裝，並且減少部件的旋轉以允許根據需要將運動傳遞至棘輪頭組件106。換句話說，第一環形齒輪130可以是與第二環形齒輪140基本上相似的，並且第一行星齒輪132可以是與第二行星齒輪142基本上相似的。另外，第一架銷或第一齒輪突起136可以是與第二架銷或第二齒輪突起146基本上相似的。使用基本相似的部件允許簡化工具100的製造或組裝，並且消除了用於連接這些部件的不必要的零件。

如圖所示，曲軸126從棘輪頭組件106延伸出並由棘輪殼體108容納。棘輪殼體108還可適於容納第一齒輪系122和第二齒輪系124，第一齒輪系122和第二齒輪系124將馬達116可操作地聯接至曲軸126，以驅動驅動器110。

棘輪殼體108也可以聯接至主殼體114。例如，棘輪殼體108可包括一個或多個凹口148，以及形成在頸部150上的一個或多個成形的孔150，該頸部150從棘輪殼體108的與棘輪頭組件106相對的端部延伸出。主殼體114裝配在馬達116和棘輪殼體108的頸部152上。主殼體114可以包括一個或多個成形的突起154，一個或多個成形的突起154突出到主殼體114的內部中，並且適於接合一個或多個成形的孔150，以將棘輪殼體108聯接到主殼體114。主殼體114還可以包括一個或多個凸台156，一個或多個凸台156突出到主殼體114的內部中，並且適於接合一個或多個凹口148，以將棘輪殼體108聯接到主殼體114。成形的突起154和凸台156分別與成形的孔150和凹口148的接合將主殼體114和棘輪殼體120聯接在一起，並且抵抗棘輪殼體108相對於主殼體114的軸向運動和旋轉運動。

在運轉過程中，動力被供給到馬達116，以使得馬達驅動齒輪118旋轉。驅動齒輪118使第一環形齒輪130中的第一行星齒輪132旋轉，從而使得第一架134旋轉。第一架134的第一齒輪部分138使得第二環形齒輪140中的第二行星齒輪142旋轉，從而使得第二架144旋轉。第二架144使得曲軸126旋轉並將旋轉力或扭矩提供至驅動齒輪和驅動器110。

如上面所討論的，有必要使工具100的各個部件旋轉，以將來自馬達116的扭矩或旋轉力提供至棘輪頭組件106，並最終提供至工件。然而，優選的是，棘輪殼體108和內齒輪組件相對於彼此不旋轉。例如，參考圖5至圖7，第一環形齒輪130和第二環形齒輪140中的每一者都可以包括一個或多個突起158，一個或多個突起158沿著環形齒輪130、140的外表面160軸向地延伸。類似地，棘輪殼體108可包括一個或多個相應的凹部162，一個或多個相應的凹部162沿著棘輪殼體108的內表面164軸向地延伸。環形齒輪130、140的突起158接合相應的凹部162，以防止環形齒輪130、140相對於棘輪殼體108的旋轉運動，並且有助於使得環形齒輪130、140與馬達116軸向地對準。在這樣的實施例中，內齒輪組件的各個部件（例如，齒輪或行星齒輪）和曲軸126不受這些部件的旋轉限制。而是，如上所述，棘輪殼體108和環形齒輪130、140連接受到旋轉限制，並且旋轉運動/扭矩可以根據需要傳遞至驅動器110。

如圖所示，存在彼此間隔180度地布置的兩個突起158，以及彼此間隔180度地布置的兩個對應的凹部162。然而，可以實施多於兩個的突起158和對應的凹部162。

如本文中所使用的，術語“聯接”及其功能等同物不旨在一定限於兩個或更多個部件的直接的機械連接。相反，術語“聯接”及其功能等同物旨在表示兩個或多個物體、特徵、工件和/或環境元素之間的任何直接或間接的機械、電氣或化學的連接。在一些示例中，“聯接”也意味著一個物體與另一物體是一體的。

在前文的描述和附圖中闡述的內容僅作為說明而不是作為限制。雖然已經示出和描述了特定實施例，但是對於所屬技術領域中具有通常知識者來說顯而易見的是，在不脫離發明人的貢獻的更寬泛的方面的情況下，可以進行改變和修改。當以基於現有技術的適當視角來看待時，所尋求的保護的實際範圍在後面的申請專利範圍中限定。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:工具 104:驅動器部分 102:手柄部分 106:棘輪頭組件 108:棘輪殼體 110:驅動器、驅動器凸耳 112:選擇器旋鈕 114:主殼體 116:馬達 118:馬達驅動齒輪 120:馬達板 122:第一齒輪系 124:第二齒輪系 126:曲軸 128:曲軸齒輪 130:第一內齒輪/環形齒輪 131:第一端部 132:第一行星齒輪 134:第一架 136:第一齒輪突起、架銷 138:第一齒輪部分 140:第二內齒輪/環形齒輪 141:第二端部 142:第二行星齒輪 144:第二架 146:第二齒輪突起、架銷 148:凹口 150:孔 152:頸部 154:突起 156:凸台 158:突起 160:外表面 162:凹部 164:內表面

為了便於理解尋求保護的主題，在附圖中示出了其實施例，通過審閱在附圖中示出的實施例，並結合以下描述考慮尋求保護的主題，其構造和操作以及許多優點應該很容易被理解和領會。圖1是根據本發明的實施例的工具的側視圖。圖2是圖1的工具的頭部的側示透視的分解圖。圖3是圖1的工具的頭部的橫截面側視圖。圖4是圖3的工具的齒輪架組件的放大橫截面側視圖。圖5是工具的內齒輪和殼體的側視圖。圖6是圖5的內齒輪和殼體的放大透視圖，示出了圖5中標有“參見圖6”的方框的放大區段。圖7是圖5的內齒輪和殼體的分解透視圖。

106:棘輪頭組件

108:棘輪殼體

110:驅動器、驅動器凸耳

112:選擇器旋鈕

114:主殼體

116:馬達

118:馬達驅動齒輪

120:馬達板

122:第一齒輪系

124:第二齒輪系

126:曲軸

128:曲軸齒輪

130:第一內齒輪/環形齒輪

132:第一行星齒輪

134:第一架

136:第一齒輪突起、架銷

138:第一齒輪部分

140:第二內齒輪/環形齒輪

142:第二行星齒輪

144:第二架

146:第二齒輪突起、架銷

148:凹口

150:孔

152:頸部

154:突起

Claims

一種工具，其具有用於將扭矩提供至驅動單元的馬達，所述工具包括：第一齒輪系，其適於接收來自所述馬達的扭矩，其中所述第一齒輪系包括第一環形齒輪，所述第一環形齒輪具有形成杯形形狀的第一端部，並且所述第一端部適於靠近所述馬達布置；以及第二齒輪系，其連續地聯接至所述第一齒輪系，其中所述第二齒輪系適於將來自所述第一齒輪系的扭矩傳遞至所述驅動單元。
如請求項1所述的工具，其中所述第一齒輪系包括：第一行星齒輪，其布置在所述第一環形齒輪中並且可操作地聯接至所述馬達；以及第一架，其聯接至所述第一行星齒輪，其中所述第一架適於將來自所述馬達的扭矩傳遞至所述第二齒輪系。
如請求項2所述的工具，其中所述第一行星齒輪包括三個第一行星齒輪。
如請求項2所述的工具，其中所述第一架容納在所述第一環形齒輪的開口中。
如請求項2所述的工具，其中所述第一環形齒輪包括從所述第一環形齒輪的外表面延伸出的第一突起，並且所述工具還包括棘輪殼體，所述棘輪殼體具有凹部，所述凹部適於容納所述第一突起，以抵抗所述第一環形齒輪相對於所述棘輪殼體的旋轉。
如請求項2所述的工具，其中所述第二齒輪系包括：第二環形齒輪；第二行星齒輪，其布置在所述第二環形齒輪中並且可操作地聯接至所述第一架；以及第二架，其聯接至所述第二行星齒輪，其中所述第二架適於將來自所述第一齒輪系的扭矩傳遞至所述驅動單元。
如請求項6所述的工具，其中所述第二行星齒輪的數量是所述第一行星齒輪的數量的倍數。
如請求項6所述的工具，其中所述第二架容納在所述第二環形齒輪的開口中。
如請求項6所述的工具，其中所述第一環形齒輪和所述第二環形齒輪是彼此基本上相似的，並且所述第二環形齒輪包括形成杯形形狀的第二端部。
如請求項6所述的工具，其中所述第一行星齒輪和所述第二行星齒輪是彼此基本上相似的。
如請求項6所述的工具，其中所述第二環形齒輪包括從所述第二環形齒輪的外表面延伸出的第二突起，所述工具還包括棘輪殼體，所述棘輪殼體具有凹部，所述凹部適於容納所述第二突起，以抵抗所述第二環形齒輪相對於所述棘輪殼體的旋轉。
一種齒輪組件，其用於工具，所述工具具有用於將扭矩提供至驅動單元的馬達，所述齒輪組件包括：第一齒輪系，其適於接收來自所述馬達的扭矩，所述第一齒輪系包括：第一環形齒輪；第一行星齒輪，其布置在所述第一環形齒輪中並且可操作地聯接至所述馬達；以及第一架，其佈置在所述第一環形齒輪中的開口中並聯接至所述第一行星齒輪；以及第二齒輪系，其連續地聯接至所述第一齒輪系，其中所述第二齒輪系適於接收來自所述第一齒輪系的扭矩，所述第二齒輪系包括：第二環形齒輪；第二行星齒輪，其布置在所述第二環形齒輪中並且可操作地聯接至所述第一架；以及第二架，其聯接至所述第二行星齒輪，其中所述第二架適於接收來自所述第一齒輪系的扭矩，並且將扭矩傳遞至所述驅動單元。
如請求項12所述的齒輪組件，其中所述第一行星齒輪包括三個第一行星齒輪。
如請求項12所述的齒輪組件，其中所述第一環形齒輪包括從所述第一環形齒輪的外表面延伸出的第一突起，所述第一突起適於接合所述工具的殼體並且抵抗所述第一環形齒輪的相對於所述殼體的旋轉。
如請求項12所述的齒輪組件，其中所述第二行星齒輪的數量是多個所述第一行星齒輪的數量的倍數。
如請求項12所述的齒輪組件，其中所述第二架布置在所述第二環形齒輪的開口中。
如請求項12所述的齒輪組件，其中所述第二環形齒輪包括從所述第一環形齒輪的外表面延伸出的第二突起，所述第二突起適於接合所述工具的殼體並且抵抗所述第二環形齒輪的相對於所述殼體的旋轉。
一種工具，其具有用於將扭矩提供至驅動單元的馬達，所述工具包括：棘輪殼體，其包括凹部，所述凹部位於所述棘輪殼體的內表面中；第一齒輪系，其布置在所述棘輪殼體中並且適於接收來自所述馬達的扭矩，所述第一齒輪系包括：第一環形齒輪，其包括沿所述第一環形齒輪的外表面軸向延伸出的第一突起，其中所述第一突起適於接合所述凹部並且抵抗所述第一環形齒輪相對於所述棘輪殼體的旋轉；以及第二齒輪系，其連續地聯接至所述第一齒輪系，其中所述第二齒輪系適於接收來自所述第一齒輪系的扭矩並且將扭矩傳遞至所述驅動單元，所述第二齒輪系包括：第二環形齒輪，其包括沿所述第二環形齒輪的外表面軸向延伸出的第二突起，其中所述第二突起適於接合所述凹部並且抵抗所述第二環形齒輪相對於棘輪殼體的旋轉。
如請求項18所述的工具，其中所述第一齒輪系包括：第一行星齒輪，其布置在所述第一環形齒輪中並且可操作地聯接至所述馬達和從所述第一環形齒輪的外表面延伸出的第一突起；以及第一架，其聯接至所述第一行星齒輪並且凹入所述第一環形齒輪中的開口中，其中所述第一架適於接收來自所述馬達的扭矩。
如請求項19所述的工具，其中所述第二齒輪系包括：第二行星齒輪，其布置在所述第二環形齒輪中並且可操作地聯接至所述第一架；以及第二架，其聯接至所述第二行星齒輪並且凹入所述第二環形齒輪中的開口中，其中所述第二架適於接收來自所述第一齒輪系的扭矩並將扭矩傳遞至所述驅動單元。