TWI740513B - 通訊方法、通訊系統、感測器控制器及觸控筆 - Google Patents

Abstract

成為能夠針對與第1通訊方法相對應之第1觸控筆以及與第2通訊方法相對應之第2觸控筆的雙方而均與感測器控制器一同地來適當作使用。

由本發明之第1側面所致之通訊方法，係包含有：使感測器控制器，實行交互反覆進行送出用以檢測出第1觸控筆之探索訊號的第1探索(SD_STD)和檢測出第2觸控筆之第2探索(SD_PRP)的雙重模式探索(SD_DUAL)之步驟；和當檢測出第1觸控筆的情況時，使感測器控制器將自身之動作模式決定為第1模式之步驟；和當檢測出第2觸控筆的情況時，使感測器控制器將自身之動作模式決定為第2模式之步驟。

Description

通訊方法、通訊系統、感測器控制器及觸控筆

本發明，係有關於觸控筆與感測器控制器之通訊方法、通訊系統、感測器控制器以及觸控筆，特別是，係有關於能夠因應於觸控筆之種類別以及感測器控制器之種類別來選擇觸控筆和感測器控制器之動作模式的通訊方法、通訊系統、感測器控制器以及觸控筆。

近年來，作為用以在電子機器上進行手寫輸入的工具，係成為能夠利用各種方式的觸控筆。其中，特別是主動靜電觸控筆，係具備有電源部和訊號處理電路，並藉由將與送訊訊號相對應之電荷供給至被設置在觸控筆之前端附近的電極處，來在指示位置附近之空間中使電場之變化產生，並藉由此來送訊特定之訊號。在專利文獻1中，係揭示有主動靜電觸控筆之其中一例。

在電子機器側，係設置有感測器控制器。此種感測器控制器，係為利用有被配設為矩陣狀之電極者，並構成為藉由將因應於上述電場之變化而被感應至指示位置附近之電極群處的電荷量之變化檢測出來，而檢測出觸 控筆所送訊的訊號，並基於被檢測出訊號之電極的位置以及訊號的準位等，來導出觸控筆之位置。

主動靜電觸控筆和感測器控制器，在進行訊號和資訊之送受訊的觀點上，係為構成1組之通訊系統者，並以準據於此通訊系統所對應之1個通訊協定的動作模式而被作利用。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2015/111159號公報

通常，感測器控制器係僅準據於1個的通訊方法，起因於利用頻率、訊號格式或者是通訊之方向(單方向、雙方向)等的各種差異，感測器控制器係並無法將準據於其他的通訊方法或者是準據於功能有所擴張的方法之觸控筆檢測出來。

如果將觸控筆和感測器控制器之間的通訊之規格統一成1個標準規格，則就算是使用如同上述一般之僅準據於1個的通訊方法之感測器控制器，也不會發生任何的問題。但是，現實上，至少在現今的時間點，係並不存在有此種標準規格，又，就算將來能夠成立此種標準規格，在直到支援該標準規格(以下，稱作「第1通訊方法 STD」)之觸控筆成為普及為止的期間中，仍會成為亦並行使用有準據於具備某些之製造商獨自的功能之第2通訊方法PRP的觸控筆。

進而，假設就算是第1通訊方法STD成立之後，若是該第1通訊方法STD並不具備有下方相容性，而成為無法容許準據於第2通訊方法PRP之觸控筆的利用，則在第1通訊方法STD成立之前的使用者所保有之準據於第2通訊方法PRP之觸控筆及其功能便會變得無法在最新的電子機器上作利用。

又，對於電子機器側之感測器控制器而言，想要事先判定出現在之欲在電子機器之感測器上作利用的觸控筆乃是準據於何者之規格一事，係並非容易。亦即是，以現狀而言，利用主動靜電觸控筆和感測器控制器之間之電容結合而進行送受訊的訊號之到達距離，係僅為數mm~數十mm，相較於一般之無線通訊機器而言係為極短，因此，與利用有Bluetooth(註冊商標)等之可進行數公尺單位之通訊的電磁波之無線通訊的輸入裝置相異，直到使用者實際將筆在操作面上作使用之前，感測器控制器係難以掌握到使用者是利用何種形態之觸控筆。

同樣的，若是在主動靜電觸控筆中係存在有與複數之通訊方法相對應的觸控筆，則對於該觸控筆而言，亦難以事先對於電子機器之感測器控制器乃是身為準據於何者之通訊方法的感測器控制器一事作掌握。實際上，若是在成為對於電子機器而進行了筆觸碰操作之後， 再使觸控筆對於感測器控制器所準據的通訊方法或者是動作模式進行探索，則會有發生觸控筆之訊號送訊之缺漏的可能性，而會成為在感測器控制器側之觸控筆的指示位置之檢測處理等之中發生缺漏。

故而，在進行利用有電容結合之通訊的主動靜電方式之觸控筆以及感測器控制器中，係期望能夠開發一種：配合於在每次進行描繪動作時會反覆進行接近與分離的觸控筆之典型性的利用形態，而能夠使觸控筆和感測器控制器適時地檢測出相互所準據之通訊方法，並且使觸控筆以及感測器控制器基於和相互所準據之通訊方向相對應的通訊方法來開始在相對應之模式下的動作之方法。

由本發明之第1側面所致之通訊方法，係在包含有與進行雙方向通訊之第1模式相對應的第1觸控筆或者是與進行雙方向通訊或單方向通訊之第2模式相對應的第2觸控筆、以及被連接於與前述第1觸控筆或前述第2觸控筆進行電容結合之感測器處並且和前述第1觸控筆以及前述第2觸控筆之雙方相互對應的雙重模式控制器的系統中，藉由使前述第1觸控筆或前述第2觸控筆與前述感測器之間的電場改變來在前述第1觸控筆或前述第2觸控筆與前述雙重模式控制器之間進行通訊，該通訊方法，其特徵為，係包含有：使前述雙重模式控制器，實行交互地反覆進行第1探索和第2探索的雙重模式探索之步驟， 其中，該第1探索，係送出用以檢測出前述第1觸控筆之探索訊號並等待與前述探索訊號相對應的回應訊號，該第2探索，係檢測出前述第2觸控筆所送訊的訊號；和當藉由檢測出相對於前述探索訊號而前述第1觸控筆所發行的回應訊號一事而檢測出了前述第1觸控筆的情況時，使前述雙重模式控制器將自身之動作模式決定為前述第1模式之步驟；和當藉由在前述第2探索之期間中檢測出前述第2觸控筆所送訊的訊號一事而檢測出前述第2觸控筆的情況時，使前述雙重模式控制器將自身之動作模式決定為前述第2模式之步驟；和使前述雙重模式控制器基於所決定了的前述自身之動作模式，來受訊前述第1觸控筆以及前述第2觸控筆之其中一方所送訊的訊號之步驟。

由本發明之第2側面所致之通訊方法，係在由本發明之第1側面所致之通訊方法中，構成為當在決定為前述第1模式的步驟中前述雙重模式控制器係將自身之動作模式決定為前述第1模式的情況下，於檢測出從前述第1觸控筆所送訊而來的訊號之後，於前述進行受訊的步驟中成為了不會檢測出從前述第1觸控筆所送訊而來之訊號時，前述雙重模式控制器，係僅將前述第1探索涵蓋一定期間地來反覆實行。

由本發明之第3側面所致之通訊方法，係為藉由雙重模式觸控筆和系統所實行之通訊方法，該雙重模式觸控筆，係為與實行雙方向通訊之第1模式以及和前述第1模式相異之第2模式的雙方相對應之觸控筆，該系 統，係包含有與前述第1模式相對應之第1感測器控制器或者是與前述第2模式相對應之第2感測器控制器，該通訊方法，其特徵為，係包含有：使前述雙重模式觸控筆，交互地反覆進行檢測出從前述第1感測器控制器所送訊的探索訊號之處理和朝向前述第2感測器控制器而送出筆訊號之處理的探索步驟；和當檢測出前述探索訊號的情況時，使前述雙重模式觸控筆停止前述筆訊號之送出，並且將自身之動作模式切換為基於前述第1通訊方法之動作模式的步驟。另外，在此由第3側面所致之通訊方法中，係亦可進而構成為：前述雙重模式觸控筆，當在前述探索步驟中檢測出了下筆操作或者是筆觸碰操作的情況時，係停止檢測出前述探索訊號之處理的實行，並連續實行送出前述筆訊號之處理。

由本發明之第4側面所致之通訊方法，係在包含成為能夠實行進行雙方向通訊之第1模式以及將前述第1模式之功能作了擴張的擴張功能之第2模式相對應的雙重模式觸控筆、以及被連接於與前述雙重模式觸控筆進行電容結合之感測器處並且和對應於前述第1模式之第1觸控筆以及對應於前述第2模式之第2觸控筆之雙方相互對應的雙重模式控制器的系統中，於前述雙重模式觸控筆與前述雙重模式控制器之間進行通訊，該通訊方法，其特徵為，係包含有：使前述雙重模式控制器，實行交互地反覆進行第1探索和第2探索的雙重模式探索之步驟，其中，該第1探索，係送出用以檢測出前述第1觸控筆之探 索訊號並等待與前述探索訊號相對應的回應訊號，該第2探索，係檢測出前述第2觸控筆所送訊的訊號；和當前述雙重模式控制器藉由檢測出相對於前述探索訊號而前述雙重模式觸控筆所發行的回應訊號一事而檢測出了前述第1觸控筆的情況時，根據前述雙重模式觸控筆所送訊了的資訊，來判定出該雙重模式觸控筆所對應之前述擴張功能之步驟；和使前述雙重模式控制器，判定前述擴張功能是否適合於該雙重模式控制器之功能，並因應於判定之結果，而將自身之動作模式決定為前述第1模式或前述第2模式之其中一者之步驟。

由本發明之第5側面所致之感測器控制器，係被連接於與第1觸控筆或第2觸控筆進行電容結合之感測器處，並藉由使前述第1觸控筆或前述第2觸控筆與前述感測器之間的電場改變來與前述第1觸控筆或前述第2觸控筆之間進行通訊，而與前述第1觸控筆以及前述第2觸控筆之雙方相對應，該第1觸控筆，係與進行雙方向通訊之第1模式相對應，該第2觸控筆，係與進行雙方向通訊或單方向通訊之第2模式相對應，該感測器控制器，其特徵為：係實行交互地反覆進行第1探索和第2探索的雙重模式探索，其中，該第1探索，係送出用以檢測出前述第1觸控筆之探索訊號並等待與前述探索訊號相對應的回應訊號，該第2探索，係檢測出前述第2觸控筆所送訊的訊號，當藉由檢測出相對於前述探索訊號而前述第1觸控筆所發行的回應訊號一事而檢測出了前述第1觸控筆的情 況時，將自身之動作模式決定為前述第1模式，當藉由在前述第2探索之期間中檢測出前述第2觸控筆所送訊的訊號一事而檢測出前述第2觸控筆的情況時，將自身之動作模式決定為前述第2模式，基於所決定了的前述自身之動作模式，來受訊前述第1觸控筆以及前述第2觸控筆之其中一方所送訊的訊號。

由本發明之第6側面所致之觸控筆，係為與實行雙方向通訊之第1模式以及和前述第1模式相異之第2模式的雙方相對應之觸控筆，並構成為能夠與對應於前述第1模式之第1感測器控制器以及對應於前述第2模式之第2感測器控制器進行通訊，該觸控筆，其特徵為：係交互地反覆進行檢測出從前述第1感測器控制器所送訊的探索訊號之處理和朝向前述第2感測器控制器而送出筆訊號之處理，當檢測出前述探索訊號的情況時，係停止前述筆訊號之送出，並且將自身之動作模式切換為基於前述第1通訊方法之動作模式。

若依據上述之發明，則在進行利用有電容結合之通訊的觸控筆以及感測器控制器中，例如係能夠當觸控筆進行下筆操作或筆觸碰操作時而進入至感測範圍的時間點處，使觸控筆和感測器控制器檢測出相互所準據之通訊方法，並且使觸控筆以及感測器控制器開始在基於相互所準據之通訊方法或者是擴張功能的模式下之動作。

特別是，若依據本發明之第1、第5側面，則係能夠使與第1模式以及前述第2模式之雙方相對應的雙重模式控制器，在被與對應於第1模式之觸控筆一同作使用的情況時以第1模式而動作，並在被與對應於第2模式之第2觸控筆一同作使用的情況時以第2模式而動作。故而，不論是針對第1以及第2觸控筆之何者，均成為能夠與雙重模式控制器一同地來適當作使用。

若依據本發明之第2側面，則在一旦將雙重模式控制器之動作模式決定為第1模式(或者是第2模式)之後，由於係僅進行特化為第1模式(或者是第2模式)之探索處理，因此，只要使用者持續利用同一種類之觸控筆，則便成為能夠相較於交互進行複數之探索的情況而以更短的回應時間來檢測出觸控筆。

若依據本發明之第3、第6側面，則係為與第1模式以及前述第2模式的雙方相對應之觸控筆，並能夠將在初期狀態下係交互地反覆進行檢測出從與第1模式相對應之第1感測器控制器所送訊的探索訊號之處理和朝向與第2模式相對應之第2感測器控制器而送出筆訊號之處理的雙重模式觸控筆之動作模式，在與第1感測器控制器作了接近的情況時，切換為基於第1模式之動作模式。又，當檢測出了下筆操作或者是筆觸碰操作的情況時，係成為能夠停止檢測出探索訊號之處理的實行，並連續實行送出筆訊號之處理。故而，在像是混合存在有與實現雙方向通訊之第1模式相對應的第1感測器控制器和與第2模 式相對應(具體而言，僅對應於筆訊號之受訊)的第2感測器控制器一般之利用環境下，係成為能夠實現一種不論是在與何者之感測器控制器一同作使用的情況時均能夠實行適當之動作的雙重模式觸控筆。

若依據本發明之第4側面，則雙重模式控制器，係成為能夠因應於雙重模式觸控筆所具備的擴張功能是否適合於該雙重模式控制器一事，來將自身的動作模式決定為第1模式或第2模式(擴張模式)之其中一者。藉由此，例如，當觸控筆係具備有在送訊筆壓等的資訊之第1模式中並未被支援的送訊傾斜資訊等之擴張資訊之功能的情況時，雙重模式控制器，係成為能夠實現進行像是對於此擴張資訊之受訊作準備並且發行使雙重模式觸控筆送訊擴張資訊之指令等的與雙重模式觸控筆間取得同步之模式變更等。

1:通訊系統

3:電子機器

40:選擇部

41x、41y:導體選擇電路

44x、44y、62、133、333:開關

49:檢波電路

50:受訊部

51:放大電路

52:檢波電路

53:AD轉換器

60:送訊部

61:探索訊號供給部

63:直接展頻部

64:展頻碼保持部

65:送訊保護部

70:邏輯部

100:觸控筆

101:電極

110:第1觸控筆

111、311:第1通訊部

120:第2觸控筆

121、122、321、322:第2通訊部

130:雙重模式觸控筆

140:模式控制部

200:感測器控制器

201:感測器

201X、201Y:線状電極

202:天線

300:感測器控制器

310:第1感測器控制器

320:第2感測器控制器

330:雙重模式控制器

340~343:探索部

350:主處理器

351:電子機器控制部

ACK:回應訊號

DP:檢測位元形態

C1_U:第1控制訊號(探索訊號DS)

C2_U:第2控制訊號(從感測器控制器而至感測器之方向)

CMD:控制指令

ctrl_r、ctrl_t1~ctrl_t4:控制訊號

Data:資料訊號

DS:探索訊號

FD:功能資訊

MCC:動作模式變更指令

P1:第1筆訊號

P2:第2筆訊號

Pos:位置訊號

selX、selY、sTRx、sTRy:控制訊號

SMC:雙重模式切換訊號

TCMC:感測器控制器切換訊號

[圖1]係為對於通訊系統1之利用形態作展示的概要圖。

[圖2]係為感測器控制器300以及觸控筆100之狀態變遷圖。

[圖3]係為對於感測器控制器300以及感測器201之具體性構成作展示之圖。

[圖4]係為對於觸控筆100以及感測器控制器300之 種類別和所對應的動作模式作展示之圖。

[圖5A]係為由圖4之欄E11的組合所致之通訊系統1之概要圖。

[圖5B]係為對於在第1模式下之第1觸控筆110以及第1感測器控制器310的動作作說明之圖。

[圖5C](a)係為在第1模式下之第1感測器控制器310的狀態變遷圖，(b)係為在第1模式下之第1觸控筆110的狀態變遷圖。

[圖6A]係為由圖4之欄E22的組合所致之通訊系統1之概要圖。

[圖6B]係為對於在第2模式下之第2觸控筆120以及第2感測器控制器320的動作作說明之圖。

[圖6C](a)係為在第2模式下之第2感測器控制器320的狀態變遷圖，(b)係為在第2模式下之第2觸控筆120的狀態變遷圖。

[圖7A]係為對於雙重模式控制器330作利用的通訊系統1之概要圖。

[圖7B]係為雙重模式控制器330的狀態變遷圖。

[圖7C](a)係為對於雙重模式探索之例作說明之圖，(b)係為對於雙重探索的其他例作說明之圖。

[圖7D]係為對於由圖4中所示之欄E13的組合所致之通訊系統1的動作作說明之圖。

[圖7E]係為對於由圖4中所示之欄E23的組合所致之通訊系統1的動作作說明之圖。

[圖8A]係為對於雙重模式觸控筆130作利用的通訊系統1之概要圖。

[圖8B]係為雙重模式觸控筆130的狀態變遷圖。

[圖8C]係為對於由圖4中所示之欄E31的組合所致之通訊系統1的動作作說明之圖。

[圖8D]係為對於由圖4中所示之欄E32的組合所致之通訊系統1的動作作說明之圖。

[圖9A]係為對於實行第1通訊方法之通訊系統1之例作展示的概要圖。

[圖9B]係為對於實行第2通訊方法之通訊系統1之例作展示的概要圖。

[圖9C]係為對於選擇性地實行第1通訊方法或第2通訊方法之通訊系統1之例作展示的概要圖。

[圖10]係為雙重模式控制器330的狀態變遷圖。

[圖11]係為對於藉由探索以及模式決定處理所決定的觸控筆100和感測器控制器300之間之通訊方法作展示之表。

[圖12A]係為由固定性地選擇第1模式之例所致的雙重模式控制器330之狀態變遷圖。

[圖12B]係為由對於擴張模式作利用之例所致的雙重模式控制器330之狀態變遷圖。

[圖13]係為藉由圖12或圖12B中所示之探索以及模式決定處理所決定的觸控筆100和感測器控制器300之間之通訊方法之表。

[圖14]係為雙重模式觸控筆130的狀態變遷圖。

(第1實施形態)

圖1，係為對於由本發明之第1實施形態所致的通訊系統1之利用形態作展示的概要圖。通訊系統1，係由觸控筆100、和被與設置在電子機器3(裝置)處之感測器201作了連接的感測器控制器300，而構成之。觸控筆100和感測器201係被作電容結合，感測器控制器300，係構成為藉由使作了電容結合之觸控筆100和感測器201之間的電場(圖1中所示之電場e-field)改變，而進行與觸控筆100之間之通訊。後述之探索訊號DS、回應訊號ACK、第1筆訊號P1、第2筆訊號P2等的在觸控筆100和感測器控制器300之間被進行送受訊之各種之訊號，係與此電場之變化附加有對應地而被作送受訊。又，感測器控制器300，係被與對於電子機器3作控制的主處理器350作連接。作為電子機器3之例，係可列舉出平板電腦或具備有數化器(digitizer)之裝置。

圖1之以虛線箭頭所標示之使用者操作U1~U4，係對於利用觸控筆100之使用者的典型性之操作作展示。

觸控筆100，在初期狀態下，係被放置在身為感測器控制器300和觸控筆100能夠藉由相互所送訊之訊 號來將彼此檢測出來的範圍之感測範圍SR之外。若是使用者開始利用觸控筆100，則觸控筆100係移動至標示為開始位置ST之位置處。在此初期狀態下，感測器控制器300和觸控筆100之狀態，係身為圖2中所示之探索(discovery)狀態SD。

若是藉由下筆操作U1而使觸控筆100進入至感測器控制器300之感測範圍SR之內部，則感測器控制器300以及觸控筆100係成為能夠透過感測器201與觸控筆100之間的電容結合來檢測出彼此之訊號。感測器控制器300和觸控筆100，係藉由檢測出彼此之送訊訊號，而能夠透過匹配處理等來開始通訊，其結果，係變遷至動作(operation)狀態SO(圖2之IN201)。

之後，觸控筆100之前端係藉由筆觸碰操作U2而與操作面作接觸，並藉由滑動操作U3而在電子機器3之操作面上以描繪與手寫之內容相對應之軌跡的方式來滑動。在滑動操作U3被進行的期間中，觸控筆100，係將有所變化之筆壓依序檢測出來，並對於感測器控制器300而持續送出包含筆壓等之資料的訊號(後述之圖5A中所示之第1筆訊號P1或者是後述之圖6A中所示之第2筆訊號P2)。

最後，藉由提筆操作U4，觸控筆100係再度退出至感測範圍SR之外。若是感測器控制器300和觸控筆100無法將彼此檢測出來的時間持續一定期間、例如持續數秒的期間(圖2之IN203)，則感測器控制器300以及 觸控筆100之狀態，係分別從作業狀態SO而回到探索狀態SD。

圖2，係為在某一動作模式下之感測器控制器300以及觸控筆100之狀態變遷圖。所謂動作模式，係指因應於感測器控制器300和觸控筆100之間的通訊協定、資料格式、擴張功能之利用的有無等所制訂之動作的其中一個形態。例如，係存在有準據於第1通訊方法之第1模式(圖5C)、準據於第2通訊方法之第2模式(圖6C)等。

感測器控制器300以及觸控筆100，在以某一個動作模式而進行動作的情況時，係使各別之狀態，於現在所正在利用之動作模式中之探索狀態SD與作業狀態SO之間作變遷。

探索狀態SD，係為使感測器控制器300和觸控筆100分別實行用以將彼此檢測出來的探索之狀態。若是在此探索狀態SD中而進行下筆操作U1等，則感測器控制器300係將觸控筆100檢測出來，觸控筆100係將感測器控制器300檢測出來，並以彼此之被檢測出來一事作為契機，而變遷至作業狀態SO(IN201)。

在作業狀態SO中，係從觸控筆100而送訊訊號(後述之圖5A中所示之第1筆訊號P1或者是後述之圖6A中所示之第2筆訊號P2)，在感測器控制器300處，係進行此訊號之檢測。若是感測器控制器300(或者是觸控筆100)成為無法檢測出觸控筆100(或者是感測器控制器300)，則感測器控制器300以及觸控筆100，係分別再度 變遷至探索狀態SD(IN203)。

如此這般，某一個模式或者是動作模式，係為反覆進行探索和作業狀態(基於該動作模式所進行之訊號之通訊處理)者。只要是身為從探索狀態而變遷為作業狀態或者是從作業狀態而變遷為探索狀態者，則係亦可存在有經由匹配狀態等而變遷至作業狀態的情況，又，亦可成為從作業狀態而變遷為探索狀態並且亦經由有中止(suspend)狀態等。

雖係使用圖7而於後再作詳述，但是，本發明之通訊方法、通訊系統、感測器控制器以及觸控筆，係具備有下述之特徵：亦即是，係除了專用於1個的動作模式所準備的探索以外，更進而進行有後述之探索(雙重模式探索、圖7B以及圖10之狀態SD_DUAL)處理。

圖3，係為對於感測器控制器300以及感測器201之具體性構成作展示之圖。如同該圖中所示一般，感測器201，係具備有將複數之線狀電極201X和複數之線狀電極201Y在操作面上而配置為矩陣狀的構成，並藉由此些之線狀電極201X、201Y來與觸控筆100進行電容結合。又，感測器控制器300，係具備有送訊部60、選擇部40、受訊部50、邏輯部70以及MCU80，而構成之。

送訊部60，係為對於觸控筆100而送訊特定之控制訊號的電路。具體而言，係包含有探索訊號供給部61、開關62、直接展頻部63、展頻碼保持部64以及送訊保護部65，而構成之。

探索訊號供給部61，係保持有探索形態DP，並具備有依據從邏輯部70所供給之控制訊號ctrl_t1的指示而將探索訊號DS以週期(=後述之圖7C等之中所示之期間P)來反覆輸出的功能。探索訊號DS，係為用以讓觸控筆100檢測出感測器控制器300之存在所使用者，並在觸控筆側包含有既知之位元形態。

開關61，係具備有基於從邏輯部70所供給之控制訊號ctrl_t2來選擇探索訊號供給部61以及MCU80之其中一者，並將所選擇者之輸出供給至直接展頻部63處之功能。當開關62選擇了探索訊號供給部61的情況時，在直接展頻部63處係被供給有上述探索形態DP。另一方面，當開關62選擇了MCU80的情況時，在直接展頻部63處係被供給有控制指令CMD。控制指令CMD，係為構成用以對於被檢測出的或者是將要被檢測出的觸控筆100作控制之指令等的資訊。

展頻碼保持部64，係具備有基於從邏輯部70所供給之控制訊號ctrl_t3來產生展頻碼PN之功能。藉由展頻碼保持部64所產生了的展頻碼PN，係被供給至直接展頻部63處。

直接展頻部63，係具備有對於構成從開關62所供給而來的訊號之複數的位元之各者，而將從展頻碼保持部64所供給而來之展頻碼PN作乘算(XOR)之功能。當從開關62而供給有探索形態DP的情況時，從直接展頻部63所輸出之訊號係成為探索訊號DS。另一方面，當從 開關62而供給有控制指令CMD的情況時，從直接展頻部63所輸出之訊號係成為身為包含有控制指令CMD之探索訊號DS的探索訊號DS(控制訊號C1_U)。

送訊保護部65，係具備有基於從邏輯部70所供給之控制訊號ctrl_t4來在從直接展頻部63所輸出的第1以及第2控制訊號之各別的送訊期間和用以受訊從觸控筆100而來之訊號的受訊期間之間插入保護期間的功能。

選擇部40，係身為基於邏輯部70之控制來對於從感測器201而送訊訊號的送訊期間和藉由感測器201而受訊訊號的受訊期間作切換之開關。若是作具體說明，則選擇部40，係包含有開關44x、44y和導體選擇電路41x、41y，而構成之。開關44x，係基於從邏輯部70所供給之控制訊號sTRx，而以在送訊期間中將送訊部60之輸出端與導體選擇電路41x之輸入端作連接並在受訊期間中將導體選擇電路41x之輸出端與受訊部50之輸入端作連接的方式來動作。開關44y，係基於從邏輯部70所供給之控制訊號sTRy，而以在送訊期間中將送訊部60之輸出端與導體選擇電路41y之輸入端作連接並在受訊期間中將導體選擇電路41y之輸出端與受訊部50之輸入端作連接的方式來動作。導體選擇電路41x，係基於從邏輯部70所供給之控制訊號selX，而以選擇複數之線狀電極201X中之其中一者並將所選擇者與開關44x作連接的方式來動作。導體選擇電路41y，係基於從邏輯部70所供給之控制訊號selY，而以選擇複數之線狀電極201Y中之其中一 者並將所選擇者與開關44y作連接的方式來動作。

受訊部50，係為用以基於邏輯部70之控制訊號ctrl_r而將觸控筆100所送訊的訊號(後述之圖7E中所示之位置訊號Pos、後述之圖5A、圖9A中所示之第1筆訊號P1或者是後述之圖6A、圖9B中所示之第2筆訊號P2)檢測出來或者是受訊的電路。具體而言，係包含有放大電路51、和檢波電路52、以及類比數位(AD)轉換器53，而構成之。

放大電路51，係將從選擇部40所供給的受訊訊號作放大並輸出。檢波電路52，係為產生與放大電路51之輸出訊號的準位相對應之電壓之電路。AD轉換器53，係為藉由對於從檢波電路49所輸出的電壓以特定時間間隔來進行取樣而產生數位訊號之電路。AD轉換器53所輸出之數位訊號，係被供給至MCU80處。

MCU80，係為於內部具備有未圖示之ROM以及RAM並且基於特定之程式而動作的微處理器。邏輯部70，係基於MCU80之控制，而輸出上述之各控制訊號。又，MCU80，係擔負有基於從AD轉換器53所供給而來之數位資料而導出代表觸控筆100之位置的座標資料x、y等並對於主處理器350而作輸出之功用。

藉由上述構成，感測器控制器300，係利用送訊部60之功能而經由感測器201來送訊控制訊號(探索訊號DS)，並利用受訊部50之功能來進行從觸控筆100所送訊而來之回應訊號ACK、第1筆訊號P1、第2筆訊號 P2等之訊號的檢測或受訊，藉由此來實現後述之第1通訊部311、第2通訊部321、322之功能。又，MCU80，係藉由利用送訊部60以及受訊部50之功能來將訊號作送訊或受訊，而實現後述之第1探索、第2探索、雙重模式探索之各處理。

圖4，係為對於觸控筆100以及感測器控制器300之種類別和根據由本實施形態所致之通訊方法而決定的觸控筆100以及感測器控制器300之動作模式作展示之圖。

如同圖4中所示一般，在觸控筆100中，係存在有僅對應於第1通訊方法STD之第1觸控筆110、和僅對應於第2通訊方法PRP之第2觸控筆120、以及對應於第1通訊方法STD以及第2通訊方法PRP之雙方的雙重模式觸控筆130之3種類的觸控筆。同樣的，在感測器控制器300中，係存在有僅對應於第1通訊方法STD之第1感測器控制器310、和僅對應於第2通訊方法PRP之第2感測器控制器320、以及對應於第1通訊方法STD以及第2通訊方法PRP之雙方的雙重模式控制器330之3種類的感測器控制器。

根據由本實施形態所致之通訊方法而決定的動作模式，係如同圖4中所示一般，依存於觸控筆100和感測器控制器300之組合而改變。若是作具體說明，則當觸控筆100係身為第1觸控筆110，而感測器控制器300係身為第1感測器控制器310以及雙重模式控制器330之 其中一者的情況時，以及當觸控筆100係身為雙重模式觸控筆130，而感測器控制器300係身為第1感測器控制器310的情況時，所決定之動作模式，係成為與第1通訊方法STD相對應之第1模式(欄E11、E13、E31)。又，當觸控筆100係身為第2觸控筆120，而感測器控制器300係身為第2感測器控制器320以及雙重模式控制器330之其中一者的情況時，以及當觸控筆100係身為雙重模式觸控筆130，而感測器控制器300係身為第2感測器控制器320的情況時，所決定之動作模式，係成為與第2通訊方法PRP相對應之第2模式(欄E22、E23、E32)。在本實施形態中，係針對以上之各情況，而於下詳細作說明。關於當觸控筆100係身為雙重模式觸控筆130而感測器控制器300係身為雙重模式控制器330的情況，係在第2實施形態中詳細作說明。除此之外，當觸控筆100係身為第1觸控筆110，而感測器控制器300係身為第2感測器控制器320的情況時，以及當觸控筆100係身為第2觸控筆120，而感測器控制器300係身為第1感測器控制器310的情況時，由於觸控筆100和感測器控制器300係並無法發現到彼此，因此係成為不會被進行動作模式之設定。

〈1.第1模式〉

圖5A，係為由對應於圖4之欄E11的組合(第1觸控筆110和第1感測器控制器310)所致之通訊系統1之概要圖。

第1觸控筆110，係包含有第1通訊部111而構成，該第1通訊部111，係經由電極101而受訊探索訊號DS，並因應於探索訊號DS之受訊而回訊探索回應訊號ACK，之後，送訊第1筆訊號P1。第1感測器控制器310，係包含有準據於第1通訊方法STD之第1通訊部311、和實行以下所說明之第1探索的探索部341，而構成之。第1觸控筆110以及第1感測器控制器310，係均準據於第1通訊方法STD，並構成為能夠以第1模式來動作。

圖5B，係為對於在第1模式下之第1觸控筆110以及第1感測器控制器310的動作作說明之圖。該圖之上段，係從上方起而依序展示第1觸控筆110之動作狀態、送訊訊號Tx以及受訊訊號Rx。該圖之下段，係從上方起而依序展示第1感測器控制器310之送訊訊號Tx、受訊訊號Rx以及動作狀態。圖中之橫軸係代表時刻(time)，在左端所示之最初的狀態下，第1觸控筆110係位於圖1之開始位置ST處。

〈1.1 在第1模式下之第1感測器控制器310的動作〉

圖5C(a)，係為在第1模式下之第1感測器控制器310的狀態變遷圖。於直到圖5B中所示之時刻t0為止的期間中，第1感測器控制器310，係以身為在第1模式中之探索狀態SD(參考圖2)的第1探索狀態SD_STD而動作 (圖5C(a)之「開始」)。

第1感測器控制器310，在第1探索狀態SD_STD中係實行第1探索。在第1探索中，係包含有定期性地送訊用以檢測出第1觸控筆110之探索訊號DS之處理、和受訊身為針對探索訊號DS之從第1觸控筆110而來的回應之探索回應訊號ACK之處理。探索回應訊號ACK之受訊處理，係在身為緊接於送訊了探索訊號DS之後的期間之回應受訊期間Ra的期間中而進行。只要在回應受訊期間Ra中並未受訊探索回應訊號ACK，則第1探索狀態SD_STD係會被持續進行，第1探索係被反覆進行。

若是在圖5B之時刻t0處進行有下筆操作U1，而第1觸控筆110進入至第1感測器控制器310之感測範圍SR(參考圖1)內，則第1觸控筆110係成為能夠檢測出探索訊號DS。之後，作為對於最初所受訊了的探索訊號DS之回訊，第1觸控筆110係回訊探索回應訊號ACK(時刻t1)。第1感測器控制器310，係在時刻t1之後的時刻t2處，於回應受訊期間Ra內而檢測出從觸控筆110所送訊的探索回應訊號ACK。

以在時刻t2處之探索回應訊號ACK之被檢測出來一事作為契機，第1感測器控制器310，係將自身之動作狀態，從第1探索狀態SD_STD而變遷至身為與第1模式相對應的作業狀態SO(參考圖2)之第1作業狀態SO_STD(圖5B之「動作狀態」、圖5C(a)之IN401)。

在第1作業狀態SO_STD中，第1感測器控制器310，係將從緊接於對於探索訊號DS之回應受訊期間Ra之後起直到開始下一個的探索訊號DS之送出為止的期間，作為資料受訊期間R(P1)，並進行第1筆訊號P1之受訊處理。之後，使用所受訊了的第1筆訊號P1來進行第1觸控筆110之位置導出，並且取得在第1筆訊號P1中所包含的筆壓等之資料，而將座標資料以及筆壓值等的資訊對於主處理器350作輸出。

若是在時刻t3處而被進行有提筆操作U4，則第1感測器控制器310，係成為無法受訊從第1觸控筆110所送訊之訊號。當在一定時間中而無法受訊從第1觸控筆110而來之訊號的情況時(時刻t4)，第1感測器控制器310，係將自身之動作狀態從第1作業狀態SO_STD而變遷至第1探索狀態SD_STD(圖5C(a)之IN403)。變遷至第1探索狀態SD_STD之第1感測器控制器310，係如同上述一般地，而實行第1探索。

〈1.2.在第1模式下之第1觸控筆110之動作〉

圖5C(b)，係為在第1模式下的第1觸控筆110之狀態變遷圖。於直到圖5B中所示之時刻t0為止的期間中，第1觸控筆110係以第1探索狀態SD_STD而動作(圖5C(b)之「開始」)。

身為第1探索狀態SD_STD之第1觸控筆110，係在探索訊號受訊期間Rd的期間中，進行第1感測 器控制器310所送訊的探索訊號DS之受訊處理。探索訊號受訊期間Rd，係以會涵蓋較探索訊號DS之送訊周期(=期間P)(例如20msec)更長之時間(例如25msec)而持續的方式來作設定，並且係空出有一定之區間INT地而被設置。

若是在時刻t0處而被進行下筆操作U1，則第1觸控筆110，係進入至第1感測器控制器310之感測範圍SR(參考圖1)內。在圖5B之例中，於進入至感測範圍SR內之後的時刻t1處，最初之探索訊號DS係被受訊。

第1觸控筆110，係作為對於如此這般所受訊了的探索訊號DS之回應，而回訊探索回應訊號ACK。又，係以探索訊號DS被檢測出來一事作為契機，而使自身之動作狀態從第1探索狀態SD_STD來變遷至第1作業狀態SO_STD(圖5C(b)之IN411)。之後，第1觸控筆110，係與第1探索狀態SD_STD同樣的而在受訊期間Rd中受訊探索訊號DS，並且使用以探索訊號DS作為基準時刻所決定的時間槽(slot)，來反覆進行第1筆訊號P1之送訊。

若是在時刻t3處而被進行提筆操作U4，在受訊期間Rd中成為無法進行從感測器控制器310而來之訊號的受訊，則第1觸控筆110，係使自身之動作狀態從第1作業狀態SO_STD來回到第1探索狀態SD_STD(圖5C(b)之IN413)。

〈2.第2模式〉

圖6A，係為由對應於圖4之欄E22的組合(第2觸控筆120和第2感測器控制器320之組合)所致之通訊系統1之概要圖。

第2觸控筆120，係包含有第2通訊部121而構成，該第2通訊部121，係送訊準據於第2通訊方法PRP之第2筆訊號P2。第2筆訊號P2之送訊形式，係為與圖5A中所示之第1筆訊號P1之送訊形式完全相異者。例如，第2筆訊號P2，係為如同在專利文獻1中所記載的訊號一般之朝單方向而連續被送訊者。第2感測器控制器320，係包含有受訊基於第2通訊方法PRP之訊號的第2通訊部321、和實行以下所說明之第2探索的探索部342，而構成之。

圖6B，係為對於在第2模式下之第2觸控筆120以及第2感測器控制器320的動作作說明之圖。該圖之上段，係從上方起而依序展示第2觸控筆120之動作狀態、送訊訊號Tx以及受訊訊號Rx。該圖之下段，係從上方起而依序展示第2感測器控制器320之送訊訊號Tx、受訊訊號Rx以及動作狀態。

在由本實施形態所致之第2通訊方法PRP中，係從第2觸控筆120來對於感測器控制器320而進行單方向之第2筆訊號P2之送訊。如同圖6B中所示一般，第2筆訊號P2，係包含有位置訊號Pos和資料訊號Data而構成之。位置訊號Pos，係為用以使第2感測器控制器 320檢測出第2觸控筆120之位置或者是存在與否的(無調變之)訊號。另一方面，資料訊號Data，係代表藉由筆壓等之資訊或資料而調變傳送波訊號所得到的資料訊號。

〈2.1 在第2模式下之第2感測器控制器320的動作〉

圖6C(a)，係為在第2模式下之第2感測器控制器320的狀態變遷圖。於直到圖6B中所示之時刻t0為止的期間中，第2感測器控制器320，係以身為與第2模式相對應之探索狀態SD(參考圖2)的第2探索狀態SD_PRP而動作(圖6C(a)之「開始」)。

第2感測器控制器320，在第2探索狀態SD_PRP中係實行第2探索。在第2探索中，係包含有於較所規定的第2筆訊號之送訊持續時間而更長之受訊期間之間而進行第2筆訊號P2的檢測之處理。第2感測器控制器320，係將此檢測處理，空出有一定之區間地而間歇性地反覆繼續進行。

若是在圖6B之時刻t0處進行有下筆操作U1，而第2觸控筆120進入至第2感測器控制器320之感測範圍SR(參考圖1)內，則第2感測器控制器320，係檢測出從第2觸控筆120所送訊的第2筆訊號P2(位置訊號Pos)(時刻t2)。以第2筆訊號P2之受訊作為契機，第2感測器控制器係使其之動作狀態從第2探索狀態SD_PRP而變遷至身為與第2模式相對應的作業狀態SO(參考圖2)之 第2作業狀態SO_PRP(圖6C(a)之IN501)。身為第2探索狀態SD_PRP之第2感測器控制器320，係連續地進行第2筆訊號P2之受訊。具體而言，係藉由第2筆訊號P2之位置訊號Pos來進行第2觸控筆120之位置導出，並且進行在資料訊號Data中所包含的筆壓等之資料之取得，而將座標資料以及筆壓值等的資訊對於主處理器350作輸出。

若是在時刻t3處被進行有提筆操作U4，則第2觸控筆120從感測範圍SR而退出。其結果，第2感測器控制器320，係成為無法檢測出第2筆訊號P2。若是在無法檢測出第2筆訊號P2的狀態下而經過一定之時間，則第2感測器控制器320，係將自身之動作狀態從第2作業狀態SO_PRP而變遷至第2探索狀態SD_PRP(圖6C(a)之IN503)。變遷至第2探索狀態SD_PRP之第2感測器控制器320，係如同上述一般地，而實行第2探索。

〈2.2.在第2模式下之第2觸控筆120之動作〉

圖6C(b)，係為在第2模式下的第2觸控筆120之狀態變遷圖。如同該圖中所示一般，第2觸控筆120，係從「開始」之位置起而立即以第2作業狀態SO_PRP來動作。以電源ON等之輸入作為契機，第2觸控筆120係開始第2筆訊號P2之送訊，並持續送訊第2筆訊號P2。

〈3.雙重模式控制器〉

圖7A，係為圖4中所示之利用雙重模式控制器330的通訊系統1之概要圖。於此情況，係由使用者而選擇第1觸控筆110(圖4之欄E13)和第2觸控筆120(圖4之欄E23)中之其中1個的觸控筆100，並以圖1中所示之下筆操作U1~提筆操作U4的操作而被作利用。

雙重模式控制器330，係如同圖7A中所示一般，除了上述之第1通訊部311以及第2通訊部321之外，更進而具備有探索部343。探索部343，係一面交互使用第1通訊部311之功能以及第2通訊部321之功能，一面實行與第1觸控筆110以及第2觸控筆120之雙方的檢測相對應之雙重模式探索。雙重模式控制器330，係因應於藉由此雙重模式探索所檢測出的觸控筆之種類，來將自身之動作模式決定為上述之第1以及第2模式之其中一者，並以特定之期間、所決定之動作模式，來進行訊號受訊以及其後之探索(第1探索或第2探索)之動作。

雙重模式探索，係與在第1動作模式中之第1探索或者是第2動作模式中之第2探索相異，而係為為了決定動作模式所實行者。

圖7B，係為雙重模式控制器330的狀態變遷圖。如同該圖中所示一般，雙重模式控制器330之初期狀態，係身為與第1觸控筆110以及第2觸控筆120之雙方的檢測相對應之雙重模式探索狀態SD_DUAL。在此雙重模式探索狀態SD_DUAL下，雙重模式控制器330，係在實施第1探索之第1探索狀態SD_STD和實施第2探索之 第2探索狀態SD_PRP之間交互變遷。藉由此，第1探索和第2探索係被交互反覆進行。

(雙重模式探索)

圖7C(a)，係為對於雙重模式探索之例作說明之圖。該圖，係從上方起而依序展示雙重模式控制器330所送訊之送訊訊號Tx、受訊訊號Rx、探索以及動作狀態。

在時刻t0~t2之期間中，係實行第1探索。亦即是，雙重模式控制器330，係以該圖中之以期間P所標示的週期來反覆送訊探索訊號DS，並至少使用送出探索訊號DS之時間和等待探索回應訊號ACK之時間(回應訊號受訊期間Ra)的合計時間而實行第1探索。雙重模式控制器330，係在回應訊號受訊期間Ra內而進行探索回應訊號ACK之受訊處理。探索訊號DS之送訊持續時間係較期間P而更短，故而，探索訊號DS，係成為空出有與從期間P而減去探索訊號DS之送訊持續時間後所成的時間相等之區間地而被送訊。又，上述合計時間，係亦可構成為包含有用以對於送訊探索訊號DS之時間與回應訊號受訊期間Ra作切換的保護時間。

在時刻t2~t4之期間中，係實行第2探索。亦即是，雙重模式控制器330，係進行第2觸控筆120是否進入至感測範圍SR中一事的檢測。從時刻t4起，係再度實行第1探索。如此這般，在雙重模式探索中，第1探索和第2探索係被交互反覆進行。

圖7C(b)，係對於雙重模式探索之其他例作展示。在以期間P的週期來實行包含有探索訊號DS之送訊處理以及接續於其之探索回應訊號ACK之受訊處理之第1探索的情況時，如同根據圖7C(a)而亦可理解到一般，在從期間P中之探索回應訊號ACK之受訊期間Ra之後起直到下一個的探索訊號DS之送訊時刻為止的期間中，雙重模式控制器330係成為並不進行任何動作的狀態。另外，在第1觸控筆110被檢測出來之後的情況時之此一時間，係如同圖5B中所示一般，作為第1筆訊號P1之送訊用的時間而被作利用。

因此，由圖7C(b)之例所致之雙重模式控制器330，係在直到第1觸控筆110被檢測出來為止的期間中，對於此第1筆訊號P1之送訊用的時間作利用，而實行第2探索。亦即是，係對於從探索訊號DS之送訊周期(=期間P)而減去了上述之合計時間之後的剩餘之時間之至少一部分的時間作活用，而實行第2探索。藉由此，在圖7C(b)之雙重模式探索中，相較於圖7C(a)之雙重模式探索，係成為能夠在更短的時間內而將第1觸控筆110以及第2觸控筆120之各者檢測出來。

回到圖7B，在雙重模式探索狀態SD_DUAL下，若是一旦檢測出第1觸控筆110或者是第2觸控筆120之其中一者，則雙重模式控制器330之狀態，係變遷至與所檢測出的觸控筆100相對應之動作模式(圖5C之第1模式或圖6C之第2模式之其中一者)(圖7B之IN701、 IN702)。

例如，當檢測出第1觸控筆110的情況時，雙重模式控制器330，係將自身之動作狀態決定為第1模式，並使自身之狀態從雙重模式探索狀態SD_DUAL來變遷至圖5C之第1模式(反覆進行第1作業狀態SO_STD和第1探索狀態SD_STD之模式)(IN701)。在一旦使動作變遷至第1模式(決定為第1模式)之後，圖5B以及圖5C中所示之第1作業狀態SO_STD以及第1探索狀態SD_STD的動作係被持續進行。亦即是，與雙重模式探索相異，係僅實行第1模式專用之第1探索狀態SD_STD，第2探索狀態SD_PRP係並不會被實行。

另一方面，例如當檢測出第2觸控筆的情況時，雙重模式控制器330，係使自身之狀態從雙重模式探索狀態SD_DUAL來變遷至圖6C之第2模式(反覆進行第2作業狀態SO_PRP和第2探索狀態SD_PRP之模式)(IN701)。在一旦使動作變遷至第2模式之後，圖6B以及圖6C中所示之第2作業狀態SO_PRP以及第2探索狀態SD_PRP的動作係被持續進行。

一旦開始了第1模式或第2模式下之動作的雙重模式控制器330，僅當就算是於一定期間中而反覆進行以所開始之動作模式來進行的探索也無法發現到觸控筆的情況時，會回復至雙重模式探索狀態SD_DUAL(圖7B之IN703、IN704)。

〈3.1 由圖4中所示之欄E13的組合所致之通訊系統1的動作例〉

圖7D，係對於由對應於圖4之欄E13的組合(雙重模式控制器330和第1觸控筆110之組合)所致之通訊系統1之動作例作展示。

在此動作例中，於直到時刻t0為止的期間中，雙重模式控制器330係身為雙重模式探索狀態SD_DUAL，並交互反覆實行第1探索和第2探索(參考圖7C(b))。

若是在時刻t0處進行有下筆操作U1，而第1觸控筆110進入至雙重模式控制器330之感測範圍SR(參考圖7A)內，則係對於之後之最初所被送訊的探索訊號DS，而在時刻t2處從第1觸控筆110回訊有探索回應訊號ACK。雙重模式控制器330，係藉由受訊此探索回應訊號ACK，而檢測出第1觸控筆110。

若是一旦檢測出第1觸控筆110，則雙重模式控制器330，係將自身之動作狀態設為第1模式(更具體而言，第1作業狀態SO_STD)。在第1模式中，雙重模式控制器330係以一定之間隔而反覆進行探索訊號DS之送訊，並且使用以探索訊號DS作為基準時刻的時間槽(slot)，來實行第1筆訊號P1之受訊處理。更具體而言，雙重模式控制器330，係將從探索訊號DS之送訊周期(=圖7C(b)中所示之期間P)而減去了上述的合計時間(探索訊號DS之送訊時間、回應訊號受訊期間Ra、以及當設置有 保護時間的情況時之亦包含有保護時間的合計時間)之後的剩餘之時間之全部，使用在第1筆訊號P1之受訊中。藉由此，由於第2探索係成為不會被實行，因此，假設就算是第2觸控筆120對於雙重模式控制器330作了接近，也會變得無法藉由雙重模式控制器330而被檢測出來。

當在時刻t3處而使用者結束手寫並藉由提筆操作U4而使觸控筆100退出至感測範圍SR外之後，雙重模式控制器330亦係作為在第1模式下之動作而以一定之期間來僅反覆進行第1探索。之後，當就算是進行第1探索也無法檢測到任何之第1觸控筆110的情況時，雙重模式控制器330係回到雙重模式探索狀態SD_DUAL，並再度開始雙重模式探索(圖4之時刻t4)。

〈3.2 由圖4中所示之欄E23的組合所致之通訊系統1的動作例〉

圖7E，係對於由對應於圖4之欄E23的組合(雙重模式控制器330和第2觸控筆120之組合)所致之通訊系統1之動作例作展示。

若是在時刻t0處進行有下筆操作U1，而第2觸控筆120進入至雙重模式控制器330之感測範圍SR(參考圖7A)內，則雙重模式控制器330，係在之後的時刻t2處檢測出從第2觸控筆120所送訊的第2筆訊號P2。之後，則雙重模式控制器330，係將自身之動作狀態設為第2模式(更具體而言，第2作業狀態SO_PRP)。

就算是在時刻t3處而被進行提筆操作U4並使第2觸控筆120退出至感測範圍SR外，雙重模式控制器330亦係作為在第2模式下之動作而以一定之期間來僅反覆進行第2探索。之後，當就算是進行第2探索也無法檢測到任何之第2觸控筆120的情況時，雙重模式控制器330係回到雙重模式探索狀態SD_DUAL，並再度開始雙重模式探索(圖4之時刻t4)。

如此這般，雙重模式控制器330，係為了對應於相異種類之觸控筆100而進行交互實行複數之種類之探索的雙重模式探索，並基於所檢測出的訊號而決定之後的動作模式。具體而言，係決定為受訊第1筆訊號P1並且進行第1探索之第1模式、受訊至少在格式上為與第1筆訊號P1相異之第2筆訊號P2並且進行第2探索之第2模式，此兩者中之其中一者。雙重模式控制器330，係將自身之動作模式切換為如此這般所決定了的動作模式，之後，係基於所決定了的動作模式來進行訊號受訊處理等。

藉由此，不論是在使用者對於第1觸控筆110以及第2觸控筆120之何者來作利用的情況中，雙重模式控制器330均成為能夠切換為相對應之動作模式並動作。

又，在變遷至第1以及第2模式之其中一者之後，雙重模式控制器330，假設就算是成為無法檢測到觸控筆100的情況，也不會立即回到雙重模式探索狀態，而是實行在各動作模式下之探索。此係因為，由於當一旦檢測出某一種類的觸控筆100之後，接下來同一種類之觸 控筆100被作利用的可能性係為高，因此，若依據此構成，則相較於立即切換為雙重模式探索的情況，係成為能夠將直到檢測出觸控筆100為止所需的時間縮短。

〈4.雙重模式觸控筆〉

圖8A，係為對於利用圖4中所示之雙重模式觸控筆130的通訊系統1之例作展示之圖。由此例所致之通訊系統1，係藉由雙重模式觸控筆130、和僅對應於第1通訊方法STD之第1感測器控制器310(圖4之欄E31)或者是僅對應於第2通訊方法PRP之第2感測器控制器320(圖4之欄E32)的其中一者，而構成之。另外，在該圖中，附加有與圖1相同之元件符號的部份，由於係與在圖1中所作了說明的部份相同，因此係省略說明。

雙重模式觸控筆130，在直到藉由圖8A中所示之下筆操作U1而進入至感測範圍SR中為止的期間中，係並無法得知身為自身之從現在起所要進行通訊的對象之感測器控制器300的種類係身為第1感測器控制器310以及第2感測器控制器320之何者。雙重模式觸控筆130，係為在關於被與該雙重模式觸控筆130作組合利用的感測器控制器300而身為藉由對於觸控筆100送訊探索訊號DS一事而進行雙方向通訊之第1感測器控制器310的情況以及身為僅進行從觸控筆100所送訊的第2筆訊號P2之受訊之第2測器控制器320的情況乃混合存在的混合存在環境中，而被作利用者。

關連於當雙重模式控制器330係並不僅是與第1觸控筆110一同動作而亦與第2觸控筆120一同動作的情況時之通訊方法，係可應用在與第1模式或第2模式相對應之雙重模式觸控筆130中。例如，僅與第1模式相對應之第1觸控筆110，係如同圖5B中所示一般，於在探索狀態SD_STD中而進行了檢測出探索訊號DS之處理之後，於區間INT之期間中，係使第1探索休止。可以考慮將此休止期間作為用以使第2感測器控制器320將觸控筆自身檢測出來的期間、亦即是作為送訊第2筆訊號P2之期間來作利用。以下，參考圖面來作具體性說明。

如同圖8A中所示一般，雙重模式觸控筆130，係包含有第1通訊部111、第2通訊部121之外、開關133、模式控制部140以及電極101，而構成之。

第1通訊部111，係為與圖5A中所示者相同之功能部，並實行身為雙方向通訊之第1通訊方法STD(受訊動作、送訊動作)。第2通訊部121，係為與圖6A中所示者相同之功能部，並實行身為單方向通訊之第2通訊方法PRP(送訊動作)。

模式控制部140，係藉由對於開關133作控制，而將電極101之連接目標在第1通訊部111與第2通訊部121之間作切換，並藉由此來進行將雙重模式觸控筆130之動作模式在第1模式與第2模式之間作切換的控制。

若是作具體性說明，則模式控制部140，首先 係將雙重模式觸控筆130設為探索狀態(後述之圖8B中所示之狀態S600)。在此狀態下，模式控制部140，係以交互反覆進行用以檢測出探索訊號DS之受訊動作(第1模式下之受訊處理。後述之圖8B中所示之狀態S610)和第2筆訊號P2之送訊動作(第2模式下之送訊處理。後述之圖8B中所示之狀態S621)的方式，來對於雙重模式觸控筆130作控制。另外，探索訊號DS，若是感測器控制器300係身為第1感測器控制器310，則係為應基於身為雙方向通訊之第1通訊方法STD來從第1感測器控制器310來對於雙重模式觸控筆130作送訊之訊號。又，第2筆訊號P2，係為基於身為從觸控筆100來朝向第2感測器控制器320的單方向通訊之第2通訊方法PRP而被從第2觸控筆120來朝向感測器控制器320作間歇性送訊之訊號。

模式控制部140，當在探索狀態S600中而檢測出了探索訊號DS的情況時，係停止第2筆訊號P2之送出，並將雙重模式觸控筆130之動作模式切換為第1模式(後述之圖8B中所示之狀態S612)。

又，模式控制部140，在雙重模式觸控筆130乃身為探索狀態的期間中，係進行對於筆壓作監視之處理。藉由此，當藉由使用者之筆觸碰操作U2而使雙重模式觸控筆130之前端與電子機器3之操作面作了相接的情況時，模式控制部140係成為檢測出有效的筆壓值(較0而更大之值)。詳細內容雖係參考圖8B並於後再述，但是，模式控制部140，當如此這般地而將雙重模式觸控筆 130與操作面相接一事檢測出來的情況時，係停止第1模式下之受訊動作(亦即是，探索訊號DS之間歇性的檢測)，並以連續進行在第2模式下之第2筆訊號P2之送訊的方式，來對於雙重模式觸控筆130作控制(後述之圖8B中所示之狀態S620)。

模式控制部140，之後亦係持續進行對於筆壓作監視之處理，並當偵測到係成為無法檢測出有效之筆壓值一事的情況時，將藉由提筆操作U4等而導致雙重模式觸控筆130從操作面分離(變成不會相互接觸)一事檢測出來(後述之圖8B中所示之IN2200)。之後，係使雙重模式觸控筆130回復到探索狀態(後述之圖8B中所示之狀態S600)。

圖8B，係為雙重模式觸控筆130的狀態變遷圖之其中一例。如同該圖中所示一般，雙重模式觸控筆130之初期狀態，係身為與第1感測器控制器310以及第2感測器控制器320之雙方的檢測相對應之雙重模式探索狀態S600。在此雙重模式探索狀態S600中，雙重模式觸控筆130，係交互地以時間分割來進行用以檢測出探索訊號DS的由第1通訊部111所致之受訊動作(第1模式之受訊處理。狀態S610)和用以將第2筆訊號P2間歇性地送訊之由第2通訊部121所致之送訊動作(第2模式之送訊處理。狀態S621)。雙重模式探索狀態S600，係一直持續，直到檢測出探索訊號DS(IN0012)或者是檢測出下筆操作U1(或者是接續於其之筆觸碰操作U2)(IN0010或 IN0020)為止。

當在雙重模式探索狀態S600中而檢測出下筆操作U1或者是筆觸碰操作U2的情況時，雙重模式觸控筆130，係再度實施用以檢測出探索訊號DS的由第1通訊部111所致之受訊動作(狀態S610a)。另外，筆觸碰操作U2之檢測，例如係可藉由讓被設置在雙重模式觸控筆130處之筆壓檢測部(未圖示)檢測出有效的筆壓值(較0而更大之值)一事等，而進行之。

狀態S610a，係為在已被進行了筆觸碰操作U2並且正開始滑動操作U3的狀態下，使雙重模式觸控筆130進行用以對於是要使用第1通訊方法STD或者是第2通訊方法PRP之何者來進行通訊一事強制性地作決定的處理之狀態。

當在探索狀態S610a中而檢測出了探索訊號DS的情況時，雙重模式觸控筆130係變遷至狀態S612，並開始在第1模式下之動作。在狀態S612中，只要是例如以特定之週期而檢測出探索訊號DS(IN1212)等之在第1模式下之通訊為被維持，則係會持續在第1模式下之動作。

另一方面，當在狀態S610a中而並未檢測出探索訊號DS的情況時，雙重模式觸控筆130係變遷至狀態S620，並開始在第2模式下之動作。

於此，係亦可將狀態S610a之動作省略(IN0020)。亦即是，在雙重模式探索狀態S600中維持於 並未檢測出探索訊號DS之狀態地而被進行了筆觸碰操作U2(被檢測出了有效之筆壓值)一事，係有很高的可能性會成為代表感測器控制器300並未送訊探索訊號DS一事。亦即是，可以說感測器控制器300身為第2感測器控制器320之可能性係為高。故而，可以說，就算是並不變遷至狀態S610a並對於探索訊號DS之有無作確認地而直接變遷至狀態S620，能夠得到與有經過狀態S610a的情況時相同之結果的可能性亦為高。並且，對應於並不經過狀態S610a一事，係成為能夠迅速地變遷至狀態S620。

在狀態S620之第2模式中，雙重模式觸控筆130，係基於第2通訊方法PRP而將第2筆訊號P2的送訊作特定次數(例如，在Count值不會超過N的期間中)之反覆(狀態S621a)。又，在此反覆送訊結束之後，雙重模式觸控筆130，係變遷至判定是否正與操作面作碰觸之狀態S622(IN2122)。

當在狀態S622中而判定係正與操作面相碰觸的情況時，雙重模式觸控筆130係回到狀態S621a(IN2220)，並再度進行第2筆訊號P2之反覆送訊。另一方面，當在狀態S622中而判定並未與操作面相碰觸的情況時(判定為係從操作面而分離的情況時)，雙重模式觸控筆130係回到雙重模式探索狀態S600(IN2200)，並再度進行探索訊號DS之檢測和第2筆訊號P2之間歇送訊動作。

圖8C，係對於由圖4中所示之欄E31的組合 (第1感測器控制器310和雙重模式觸控筆130之組合)所致之通訊系統1之動作例作展示。在該圖中，附加有與圖5B或圖6B相同之元件符號的部份，由於係與在圖5B或圖6B中所作了說明的部份相同，因此係省略說明。該圖之上段，係從上方起而依序展示雙重模式觸控筆130之動作狀態、送訊訊號Tx以及受訊訊號Rx。該圖之下段，係從上方起而依序展示第1感測器控制器310之送訊訊號Tx、受訊訊號Rx以及動作狀態。

〈4.1 第1感測器控制器310的動作〉

第1感測器控制器310之動作由於係與身為第1感測器控制器310原本之動作的參考圖4B所作了說明之動作相同，因此係省略說明。

〈4.2 雙重模式觸控筆130之動作〉

於直到時刻t0為止的期間中，雙重模式觸控筆130，係以圖8B中所示之雙重模式探索狀態S600而動作。身為雙重模式探索狀態S600之雙重模式觸控筆130，係在探索訊號受訊期間Rd的期間中，進行從第1感測器控制器310而來之探索訊號DS之受訊處理。此探索訊號DS之受訊期間Rd，係以在被進行了1次的筆觸碰操作U2之後而能夠以最小之時間間隔來檢測出探索訊號DS的方式，而被設定為較探索訊號DS之送訊區間(例如16msec)更長之連續時間(例如20msec)，並且係空出有一定之區間INT地 而被設置。雙重模式觸控筆130，係對於此區間INT之期間作利用，而間歇性地送訊第2筆訊號P2。

若是在時刻t0處而被進行下筆操作U1，則雙重模式觸控筆130，係進入至感測範圍SR(參考圖8A)內。於進入至感測範圍SR內之後，雙重模式觸控筆130，係在時刻t1處而受訊最初之探索訊號DS。

雙重模式觸控筆130，係以探索訊號DS被檢測出來一事作為契機，而使自身之動作狀態從雙重模式探索狀態S600來變遷至第1模式(圖8B中所示之狀態S612)(圖8B中所示之IN0012)。又，雙重模式觸控筆130，係作為對於探索訊號DS之回應訊號，而回訊探索回應訊號ACK。

於時刻t2~t3為止的期間中，雙重模式觸控筆130，係持續以第1模式之狀態而動作。亦即是，係在受訊期間Rd中反覆受訊探索訊號DS，並且使用以探索訊號DS作為基準時刻的時間槽(slot)，來反覆進行第1筆訊號P1之送訊。

若是在時刻t3處藉由使用者而被進行提筆操作U4，並起因於雙重模式觸控筆130從感測範圍SR退出一事而在受訊期間Rd中成為無法進行從感測器控制器310而來之訊號的受訊，則雙重模式觸控筆130，係使自身之動作狀態從第1模式而再度回到雙重模式探索狀態S600(圖8B中所示之IN1200)。

圖8D，係對於由圖4中所示之欄E32的組合 (第2感測器控制器320和雙重模式觸控筆130之組合)所致之通訊系統1之動作例作展示。在該圖中，附加有與圖5B或圖6B相同之元件符號的部份，由於係與在圖5B或圖6B中所作了說明的部份相同，因此係省略說明。該圖之上段，係從上方起而依序展示雙重模式觸控筆130之動作狀態、送訊訊號Tx以及受訊訊號Rx。該圖之下段，係從上方起而依序展示第2感測器控制器320之送訊訊號Tx、受訊訊號Rx以及動作狀態。

〈5.1 第2感測器控制器320的動作〉

第2感測器控制器320之動作由於係與身為第2感測器控制器320原本之動作的參考圖6B所作了說明之動作相同，因此係省略說明。

〈5.2 雙重模式觸控筆130之動作〉

於直到時刻t0為止的期間中，雙重模式觸控筆130，係以圖8B中所示之雙重模式探索狀態S600而動作。身為雙重模式探索狀態S600之雙重模式觸控筆130，係在探索訊號受訊期間Rd的期間中，進行從第1感測器控制器310而來之探索訊號DS之受訊處理。又，雙重模式觸控筆130，係對於受訊期間Rd之區間INT之期間作利用，而間歇性地送訊第2筆訊號P2。

若是在時刻t0處而被進行下筆操作U1，則雙重模式觸控筆130，係進入至感測範圍SR(參考圖8A) 內。若是更進而被進行筆觸碰操作U2，則雙重模式觸控筆130，係基於筆壓值之變化而將此檢測出來。檢測出了筆觸碰操作U2之雙重模式觸控筆130，係將自身之動作狀態切換至第2模式(圖8B中所示之狀態S620)(圖8B中所示之IN0020)，並開始第2筆訊號P2之反覆送訊(圖8B中所示之IN2020)。之後，於直到時刻t3為止的期間中，雙重模式觸控筆130，係持續送訊第2筆訊號P2。

若是在時刻t3處藉由使用者而被進行提筆操作U4，則雙重模式觸控筆130，係基於筆壓值之變化而將此檢測出來。之後，檢測出了提筆操作U4的雙重模式觸控筆130，係使自身之動作狀態從第2模式而再度回到雙重模式探索狀態S600(圖8B中所示之IN2200)。

如此這般，由本實施形態所致之雙重模式觸控筆130，係實行交互進行基於第1通訊方法STD(雙方向通訊)之探索訊號DS的受訊處理和基於第2通訊方法PRP(單方向送訊)之第2筆訊號P2之間歇性的送訊處理之雙重模式探索。又，在檢測出了筆觸碰操作U2之後，係連續進行第2筆訊號P2之送訊處理。

藉由此構成，雙重模式觸控筆130，在被與對於觸控筆100而送出探索訊號DS的第1感測器控制器310作了組合的情況時，係以與第1通訊方法STD相對應的第1模式來動作。又，當被與並不進行探索訊號DS之送訊而僅進行第2筆訊號P2之受訊處理的第2感測器控制器320作組合並作利用的情況時，係在檢測出了身為雙 重模式觸控筆130實際在操作面上而被有效地作利用的時序之使用者之筆觸碰操作U2之後，成為能夠以連續送訊第2筆訊號P2之通常之第2模式來動作。

如此這般，若依據本實施形態，則不論是在與利用雙方向通訊之第1感測器控制器310或者是利用單方向受訊之第2感測器控制器320的何者作組合並被作利用的情況中，均能夠實現有益之雙重模式觸控筆130。

如同以上所說明一般，若依據本發明之第1實施形態，則不論感測器控制器300和觸控筆100之組合係身為圖4中所示之欄E11、E13、E22、E23、E31、E32之何者，均成為能夠適當地對此些作使用並進行筆輸入。

(第2實施形態)

接下來，針對本發明之第2實施形態作說明。本實施形態，亦係有關於觸控筆100和感測器控制器300之通訊方法。

在觸控筆100中，係存在有在後述之圖11之表的各行中所展示之種類的觸控筆。圖11之種類，係為針對在圖3之表的各行中所示的觸控筆100之種類(第1觸控筆110、第2觸控筆120、雙重模式觸控筆130)，而藉由將第2通訊方法區分成第2-1之通訊方法和第2-2之通訊方法，來作了更進一步的詳細化者。亦即是，係存在有：包含僅對應於第1通訊方法之第1通訊部111的第1觸控筆110、包含僅對應於第2-1通訊方法之第2通訊部 121的第2觸控筆120、包含僅對應於第2-2通訊方法之第2通訊部122的第2觸控筆120、除了第1通訊部111以外亦包含有用以實現擴張功能之第2通訊部121的雙重模式觸控筆130、以及除了第1通訊部111以外亦包含有用以實現擴張功能之第2通訊部122的雙重模式觸控筆130，此5種類的觸控筆100。

同樣的，在感測器控制器300中，亦存在有在圖11之表的各列中所示之種類的感測器控制器。圖11之種類，係為針對在圖3之表的各列中所示的感測器控制器300之種類(第1感測器控制器310、第2感測器控制器320、雙重模式控制器330)，而藉由將第2通訊方法區分成第2-1之通訊方法和第2-2之通訊方法，來作了更進一步的詳細化者。亦即是，係存在有：包含僅對應於第1通訊方法之第1通訊部311的第1感測器控制器310、包含僅對應於第2-1通訊方法之第2通訊部321的第2感測器控制器320、包含僅對應於第2-2通訊方法之第2通訊部322的第2感測器控制器320、除了第1通訊部311以外亦包含有用以實現擴張功能之第2通訊部321的雙重模式控制器330、以及除了第1通訊部311以外亦包含有用以實現擴張功能之第2通訊部322的雙重模式控制器330，此5種類的感測器控制器300。

在觸控筆100和感測器控制器300所構成的通訊系統1中，係可藉由將此些之5種的觸控筆100之其中一者和此些之5種的感測器控制器300之其中一者作組 合，而想到至少25種之組合。在本實施形態中，係基於後述之探索，而決定為第1通訊方法或第2通訊方法(第2-1通訊方法或第2-2通訊方法)之其中一者的通訊方法並實行之。

圖9A，係為對於實行第1通訊方法之通訊系統1之例作展示的概要圖。該圖之通訊系統1，係包含第1觸控筆110和第1感測器控制器310而構成之。此些之第1觸控筆110和第1感測器控制器310，係分別為對應於圖5A中所示之由第1實施形態所致之第1觸控筆110和第1感測器控制器310者。

第1觸控筆110，係為主動式之靜電觸控筆之其中一種，其雖然能夠在與第1感測器控制器310之間而實行準據於第1通訊方法之通訊，但是係並無法實行準據於第2通訊方法之通訊。第1觸控筆110，係包含有第1通訊部111以及電極101，而構成之。

第1通訊部111，係在與第1感測器控制器310之間，而實行準據於第1通訊方法之對於觸控筆與感測器之間之電容結合作了利用的雙方向通訊。第1通訊部111，係包含有未圖示之震盪電路，並經由電極101，來送訊準據於第1通訊方法之回應訊號ACK以及第1筆訊號P1。

本實施形態之第1觸控筆110，係將對於身為第1觸控筆110可實行的功能並且不會依存於使用者之操作狀態而改變的資訊(例如，側開關之有無、後述之擴張 功能之有無)作記述的功能資訊FD、和代表觸控筆之固有編號的ID等之資訊，包含在回應訊號ACK中並作送訊。第1筆訊號P1，係為用以送訊第1觸控筆110之位置和筆壓等之操作狀態等的會依存於觸控筆之操作狀態而改變的資料之訊號。

第1通訊部111，係受訊從感測器控制器300所送訊而來之第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)。第1控制訊號C1_U，係為與第1實施形態之探索訊號DS相對應的訊號。本實施形態之探索訊號DS，係以在探索形態DP處連結有控制指令CMD的形態來構成之。控制指令CMD，係成為對於觸控筆100而要求包含於回應訊號ACK中之功能資訊FD的送訊或者是對於觸控筆100而指定將基於功能之操作狀態資訊(筆壓資訊或後述之擴張資訊)作送訊之時序的控制訊號。

電極101，係為為了使第1觸控筆110送訊第1筆訊號P1或者是受訊第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)所被使用的電極。

電子機器3，係包含有電子機器控制部351、感測器201以及第1感測器控制器310，而構成之。電子機器控制部351，係為用以使電子機器3全體進行動作之控制部，並進行經由I2C或USB等之匯流排來受理第1感測器控制器310所產生的筆資料之輸入並基於在筆資料中所包含的座標位置或筆壓值等之資訊來將觸控筆100所指示的位置作畫面顯示等的資訊處理。

感測器201，係如同參考圖3所作了說明一般，例如為在電子機器3之操作面上而被形成為矩陣狀的電極群。於第1觸控筆110所送訊的訊號(回應訊號ACK或第1筆訊號P1等)之受訊時，係使用因應於受訊訊號而被誘導至電極群處之電荷，來以電流或電壓的形式而對於第1感測器控制器310供給與受訊訊號相對應之訊號。又，在從第1感測器控制器310而送訊訊號(探索訊號DS(第1控制訊號C1_U)等)時，係將與送訊訊號相對應的電荷誘導至感測器之電極群處，並以電位或電場之變化的形式而對於第1觸控筆之第1通訊部111供給訊號。

第1感測器控制器310，係為感測器控制器300之其中一種，並僅能夠與第1觸控筆110或者是雙重模式觸控筆130等之至少對應於第1通訊方法的觸控筆100之間進行通訊。第1感測器控制器310，係如同圖9A中所示一般，包含有第1通訊部311以及探索部340，而構成之。

第1通訊部311，係進行對應於第1通訊方法之雙方向通訊處理。具體而言，係從第1觸控筆110之第1通訊部111而受訊第1筆訊號P1，並進行根據作了受訊的電極之位置和受訊訊號之準位等之值來導出第1觸控筆110之指示位置的處理，並且進行經由感測器201之電極而送出第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)之處理。第1通訊部311，係如此這般地在其與第1觸控筆110之第1通訊部111之間進行雙方向通訊。

探索部340，係實行對於第1通訊部311之通訊功能作利用並尋找第1觸控筆110等之探索、和基於探索之結果所進行之模式決定處理。

圖9B，係為對於實行第2通訊方法之通訊系統1之例作展示的概要圖。該圖之通訊系統1，係包含第2觸控筆120和第2感測器控制器320而構成之。在圖9B中，附加有與圖9A相同之元件符號的部份，係與參照圖9A所作了說明的部份相同。第2觸控筆120和第2感測器控制器320，係分別為對應於圖6A中所示之由第1實施形態所致之第2觸控筆120和第2感測器控制器320者。

第2觸控筆120，係為主動式之靜電觸控筆之其中一種，並在與第2感測器控制器320之間而實行以與第1通訊方法相異之第2通訊方法所進行的通訊。第2觸控筆120，係無法實行準據於第1通訊方法之通訊。第2觸控筆120，係包含有第2通訊部121或第2通訊部122之其中一者、以及電極101，而構成之。如同圖11中所示一般，在第2觸控筆120中，係存在有包含第2通訊部121者和包含第2通訊部122者，但是，在本實施形態中，係將此些總稱為第2觸控筆120。

第2通訊部121，係為實行準據於第2通訊方法中之其中一者的第2-1通訊方法之通訊的通訊部，第2通訊部122，係為實行準據於第2通訊方法中之另外一者之通訊方法的第2-2通訊方法之通訊的通訊部。另外，所 謂「第2通訊方法」之用語，係指與第1通訊方法相異之通訊方法，在本實施形態中，係作為將第2-1通訊方法和第2-2通訊方法作總稱者來使用。

第2通訊部121，係具備有從電極101而送訊用以展示第2觸控筆120之位置的第2筆訊號P2之功能。第2筆訊號P2之虛線箭頭的方向，係代表此送訊乃身為從第2通訊部121而朝向第2感測器控制器320的單方向之通訊。另外，如同圖9B中所示一般，第2通訊部121，例如係亦可利用Bluetooth(註冊商標)或其他之既存的無線通訊技術來成為能夠從第2感測器控制器320而進行第2控制訊號C2_U之受訊。

圖9B之電子機器3，係包含有電子機器控制部351、感測器201、第2感測器控制器320以及天線202，而構成之。

第2感測器控制器320，係為感測器控制器300中之能夠基於第2通訊方法而與第2觸控筆120之間進行訊號之送受訊的感測器控制器。第2感測器控制器320，係包含有第2通訊部321或第2通訊部322之其中一者、以及探索部340，而構成之。另外，如同在圖11中亦有所展示一般，在第2感測器控制器320中，係存在有包含第2通訊部321者和包含第2通訊部322者，但是，在本實施形態中，係將此些總稱為第2感測器控制器320。

第2通訊部321，係進行準據於前述之第2-1 通訊方法之通訊(訊號受訊)。具體而言，係根據受訊了第2筆訊號P2的電極之位置和受訊訊號之準位等之值，來導出第2觸控筆120之指示位置。另外，作為第2-1通訊方法之獨自的擴張功能，在第2筆訊號P2中，係除了代表第2觸控筆120之固有編號的觸控筆ID和筆壓值等的資訊以外，亦重疊有代表觸控筆之傾斜的傾斜資訊或代表軸芯周圍之旋轉量的扭轉資訊擴張資訊。第2通訊部321，係亦具備有將該些之擴張資訊以被指定了的時序來抽出並送訊之功能。另外，第2通訊部321，例如係亦可利用Bluetooth(註冊商標)或其他之既存的無線通訊技術來成為能夠經由天線202而朝向在圖9B中以虛線箭頭所示的方向來送出第2控制訊號C2_U。

第2通訊部322，係進行準據於前述之第2-2通訊方法之通訊(訊號受訊)。

探索部340，係實行對於第2通訊部321或第2通訊部322之功能作利用並檢測出第2觸控筆120之探索、和基於探索之結果所進行之模式決定處理。

圖9C，係為選擇性地實行第1通訊方法或第2通訊方法之其中一者的通訊系統1之概要圖。該圖之通訊系統1，係包含雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330而構成之。雙重模式觸控筆130，係對應於圖8A中所示之由第1實施形態所致之雙重模式觸控筆130，雙重模式控制器330，係對應於圖7A中所示之由第1實施形態所致之雙重模式控制器330。

雙重模式觸控筆130，係為能夠在與雙重模式控制器330之間而以第1通訊方法以及第2通訊方法之2個的通訊方法來實行通訊之觸控筆。如同圖11中所示一般，在雙重模式觸控筆130中，係存在有包含第2通訊部121者和包含第2通訊部122者，但是，在本實施形態中，係將此些總稱為雙重模式觸控筆130。

雙重模式觸控筆130，係包含有第1通訊部111、第2通訊部121(或者是第2通訊部122)、開關133、模式控制部140以及電極101，而構成之。另外，在圖9C中，附加有與圖9A或圖9B相同之元件符號的部份，係與參照此些之圖所作了說明的部份相同。

模式控制部140，係為基於被包含在第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)中之動作模式變更指令MCC(於後再述)來發行對於觸控筆130之動作模式作切換的觸控筆模式切換訊號SMC之功能部。第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)，係為雙重模式控制器330在基於進行雙方向通訊之第1通訊方法所進行的探索中而產生並作送訊者，並藉由對於觸控筆與感測器之間之電容結合作了利用的第1通訊方法，來經由第1通訊部111而作受訊。

開關133，係為依據從模式控制部140所供給而來之觸控筆模式切換訊號SMC而將電極101之連接目標在第1通訊部111和第2通訊部121(或者是第2通訊部122)之間作切換的開關。

雙重模式觸控筆130，係利用第1通訊部 111，並在與雙重模式控制器330之間而進行由第1通訊方法所致之雙方向通訊。在藉由此雙方向通訊而雙重模式觸控筆130所送訊的訊號中，係包含有參考圖9A所作了說明的回應訊號ACK，但是，於在此情況之回應訊號ACK中所包含的功能資訊FD中，係如同於前亦有所提及一般，不僅是包含有關連於第1通訊部111之功能的資訊，而亦包含有由第2通訊部121(或者是第2通訊部122)之功能所致的擴張功能之資訊。

擴張功能，係為將在第1模式中所對應的第1觸控筆之功能(第1模式之標準功能)作擴張所成之擴張功能，具體而言，係包含有使觸控筆100取得與自身相關連之各種的資訊(擴張資訊)並將所取得了的擴張資訊藉由第1通訊方法或第2通訊方法來對於感測器控制器300作送訊之功能。作為擴張資訊之具體例，係除了上述之觸控筆ID以外，亦可列舉出代表被施加於觸控筆100處之顏色的顏色資訊、代表觸控筆100之中心軸周圍之旋轉量的扭轉資訊、代表觸控筆100之傾斜的傾斜資訊等。擴張資訊，係亦可構成為藉由包含有代表觸控筆100係對於此些之擴張資訊中之何者的擴張功能而有所支援(是否能夠實行各擴張功能)一事的旗標之旗標形式來送訊。

圖9C之電子機器3，係包含有電子機器控制部351、感測器201、以及雙重模式控制器330，而構成之。雙重模式控制器330，係為能夠利用第1通訊方法以及第2通訊方法之2個的通訊方法之感測器控制器，並包 含有第1通訊部311、和第2通訊部321或第2通訊部322之其中一者、和開關333、以及探索部340，而構成之。另外，如同在圖11中亦有所展示一般，在雙重模式控制器330中，係存在有包含第2通訊部321者和包含第2通訊部322者，但是，在本實施形態中，係將此些總稱為雙重模式控制器330。

在雙重模式控制器330之第1通訊部311所送訊的探索訊號DS(第1控制訊號C1_U)中，作為控制指令CMD，除了上述之回應要求訊號等之外，亦可作為控制指令CMD而包含有對於雙重模式觸控筆130而指示擴張資訊之送訊的動作模式變更指令MCC。針對動作模式變更指令MCC之使用方法，係於後再述。

探索部340，係利用第1通訊部311以及第2通訊部321(或者是第2通訊部322)之通訊功能，而實行對於第1觸控筆110、第2觸控筆120或者是雙重模式觸控筆130作尋找之探索、和基於探索之結果所進行之模式決定處理。又，探索部340，係因應於模式決定處理之結果，而例如產生用以對於開關333作切換之感測器控制器切換訊號TCMC。

開關333，係為依據感測器控制器切換訊號TCMC而將感測器201之連接目標在第1通訊部311和第2通訊部321(或者是第2通訊部322)之間作切換的開關。

於此，在圖9C中將開關133和開關333以一點鍊線作連結並記載為「同步」者，係代表將開關133和 開關333同步作切換。亦即是，雙重模式觸控筆130內部之狀態和雙重模式控制器330之內部之狀態，係藉由後述之基於探索之結果所進行的模式決定處理，而同步地被作切換。例如，當藉由模式決定處理而決定為使用第2通訊方法(包含將第1通訊方法作了擴張的擴張功能)的情況時，係以將開關133切換至第2通訊部121(或者是第2通訊部122)側並將開關333切換至第2通訊部321(或者是第2通訊部322)側的方式，來以同步的時序作切換。藉由此，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330，係成為相互協調並能夠以相同之時序而開始第2通訊方法之利用。關於開始第1通訊方法之利用的情況，亦為相同。

圖10，係為用以對於探索和模式決定處理作說明的雙重模式控制器330之狀態變遷圖。圖10，係對應於第1實施形態之圖7B的狀態變遷圖。

雙重模式控制器330，係從初期狀態S200起而首先進入探索階段。探索階段，係為用以發現觸控筆100之階段，在該階段中，雙重模式控制器330，係以雙重模式探索狀態SD_DUAL來動作，並交互反覆實行尋找與第1通訊方法相對應之觸控筆100之第1探索(狀態S201)和尋找與第2通訊方法相對應之觸控筆100之第2探索(狀態S202)。以下，詳細作說明。

〈1.探索階段)

首先，在狀態S201中，雙重模式控制器330，係實 行尋找與第1通訊方法相對應之觸控筆100的第1探索。於此之所謂「與第1通訊方法相對應之觸控筆100」中，係存在有僅對應於第1通訊方法之第1觸控筆110、和對應於第1通訊方法以及第2通訊方法之雙重模式觸控筆130，此2種類的觸控筆。

第1探索之尋找，係使用對於實行雙方向通訊之第1通訊方法作利用的第1通訊部311，來進行之。探索部340，係藉由呼應於雙重模式控制器330朝向觸控筆100所送出的第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)或者是自律性地而檢測出觸控筆100所送訊的回應訊號ACK或者是第1筆訊號P1，來檢測出第1觸控筆110或者是雙重模式觸控筆130之存在。

又，雙重模式控制器330，當作為觸控筆100而檢測出了雙重模式觸控筆130的情況時，係根據在該雙重模式觸控筆130所送訊了的回應訊號ACK中所包含之功能資訊FD，來取得該雙重模式觸控筆130所支援的第2通訊方法之種類(第2-1通訊方法或者是第2-2通訊方法)及其擴張功能。另外，雙重模式控制器330，係亦可構成為當在所受訊的回應訊號ACK中所包含之功能資訊FD中係記述有第2通訊方法之種類及其擴張功能的情況時，係針對送訊了該功能資訊FD之觸控筆100，而判定其並非為第1觸控筆110而是身為雙重模式觸控筆130，並在後續之處理中，作為雙重模式觸控筆130來作處理。

當在狀態S201中而並未檢測出觸控筆100的 情況時，雙重模式控制器330之狀態係變遷至狀態S202(IN12)。

在狀態S202中，雙重模式控制器330，係實行用以尋找準據於第2通訊方法之第2觸控筆120、亦即是用以尋找適合於第2通訊部321或第2通訊部322的觸控筆100之第2探索。另外，在第2探索中之觸控筆100之尋找，例如，係以基於第2通訊部321(或者是第2通訊部322)是否受訊有第2筆訊號P2一事來進行為理想。

當在狀態S202中而並未檢測出第2觸控筆120的情況時，雙重模式控制器330之狀態係回到狀態S201(IN21)，並再度實行第1探索。

如此這般，在探索階段中，係交互反覆實行尋找與第1通訊方法相對應之第1觸控筆110以及雙重模式觸控筆130之第1探索和尋找第2觸控筆120之第2探索。只要是並未檢測出第1觸控筆110、第2觸控筆120或者是雙重模式觸控筆130之任一者，則探索階段係被持續進行。

〈2.當檢測出了第2觸控筆120的情況時〉

當在狀態S202中而檢測出適合於第2通訊部321或第2通訊部322之通訊方法之第2觸控筆120的情況時(IN220)，雙重模式控制器330之狀態係變遷至狀態S220。

狀態S220，係為使雙重模式控制器330以及 觸控筆100之各者以用以藉由第2通訊方法來進行通訊的第2模式而動作之狀態。雙重模式控制器330，若是一旦以第2模式而開始動作，則於其後之一定的期間中，係持續進行在準據於第2通訊方法之第2模式下的動作或者是身為特化為第2通訊方法之探索處理的第2觸控筆專用探索。

當正以第2模式而進行動作之雙重模式控制器330(狀態S220)成為無法檢測出第2觸控筆120的情況時，雙重模式控制器330之狀態，係變遷至持續特定之期間(例如10秒、例如N次等)來僅對於第2觸控筆120作探索的狀態S221(IN2021)。

狀態S221，係為感測器控制器300實行第2觸控筆專用探索的狀態。第2觸控筆專用探索，係為特化為第2通訊方法之探索處理，與第1通訊方法相對應之觸控筆100(亦包含雙重模式觸控筆130)係成為檢測對象之外。作為一般性之觸控筆100的利用形態，使用者係將從下筆操作U1起直到提筆操作U4為止作為1個行程，並在每次之行程結束時的直到開始下一次之行程為止的期間中，使觸控筆100一旦從感測器201而分離。狀態S221，係為想定為此種情況所設置者，並在當一旦檢測出了第2觸控筆120之後所再度檢測出之觸控筆100的身為第2觸控筆120之可能性係為高的假定之下，進行特化為第2觸控筆120之探索。

如此這般，在本實施形態中，係在第2觸控 筆專用探索中，並不設置由第1通訊方法所致之探索時間，而反覆進行特化為第2觸控筆120之檢測的第2觸控筆專用探索(IN2121)。其結果，例如當就算是藉由N次的探索也無法檢測出第2觸控筆120的情況時，感測器控制器200係將在第2模式下之動作狀態解除，並回到探索階段內之狀態S201(IN211)。藉由此，在包含有短時間之分離地而對於第2觸控筆120作繼續利用的情況時，係成為能夠在多數的情況中而使第2觸控筆120之檢測的速度(回應速度)提昇。

當在狀態S221中而再度檢測出了第2觸控筆120的情況時，雙重模式控制器330係回到狀態S220(IN2120)，並繼續維持在第2模式下之動作。

〈3.當檢測出了對應於第1通訊方法之觸控筆100的情況時〉

當在探索階段內之狀態S201中而實施了第1探索的結果，係檢測出第1觸控筆110或者是雙重模式觸控筆130的情況時，雙重模式控制器330之狀態係變遷至狀態S203(IN13)。

在狀態S203中，雙重模式控制器330，係基於藉由第1探索所檢測出的觸控筆100之種類和雙重模式控制器330之種類，而實行決定動作模式之模式決定步驟。

〈3A.當檢測出了第1觸控筆110的情況時〉

當在第1探索中而檢測出第1觸控筆110的情況時，於狀態S203中，雙重模式控制器330係將動作模式決定為第1模式，並使自身之狀態變遷至狀態S210(IN310)。

在狀態S210中，雙重模式控制器330，係以基於第1通訊方法之第1模式而動作。在第1模式中，雙重模式控制器330，係構成為維持於進行與第1觸控筆110間之配對等的特化為第1通訊方法之動作(追加觸控筆探尋、觸控筆之探尋等的功能)。

具體而言，當雙重模式控制器330係對應於複數根之第1觸控筆之同時使用的情況時，雙重模式控制器330，係使自身之狀態變遷至狀態S211(IN1011)。

在狀態S211中，雙重模式控制器330，係實行用以尋找追加的第1觸控筆110的第1觸控筆專用探索。此處理，係為除了已檢測出來的第1觸控筆110以外而更進而對於追加之第1觸控筆110作尋找的處理。當在狀態S211中而檢測出追加之第1觸控筆110的情況時，雙重模式控制器330之狀態，係回到能夠檢測出追加的複數根之第1觸控筆110的狀態S210(IN1110)。

當在狀態S210中而雙重模式控制器330並無法檢測到任何一根的第1觸控筆110的情況時，雙重模式控制器330，係變遷至將第1觸控筆110之檢測繼續特定之期間(例如10秒、例如N次等)來實行的處理之狀態S213(IN1013)。

在狀態S213中，現在正以第1模式而動作的雙重模式控制器330，係為了決定是否繼續維持於該第1模式下之動作，而實行第1觸控筆專用探索。雙重模式控制器330，只要是尚未發現到第1觸控筆110，則會將第1觸控筆專用探索作最大N-1次(N為2以上)的反覆實行(IN1313)，當在該些之任一之探索中而檢測出了第1觸控筆110的情況時，係回到以於狀態S210所代表的第1模式(IN1310)。

另一方面，當就算是藉由N-1次的第1觸控筆專用探索也無法檢測出第1觸控筆110的情況時，雙重模式控制器330係將在第1模式下之動作解除，並回到探索階段內之狀態S201(IN131)。之後的雙重模式控制器330，係再度開始在探索階段中之第1探索和第2探索的交互之探索處理。

〈3B.當檢測出了雙重模式觸控筆130的情況時〉

另一方面，當在第1探索中而檢測出了雙重模式觸控筆130的情況時，雙重模式控制器330，係對於在藉由被檢測出的該雙重模式觸控筆130所送訊了的回應訊號ACK中所包含之功能資訊FD，來判定自身所支援的第2通訊方法(或者是擴張功能)與被檢測出的雙重模式觸控筆130所支援之第2通訊方法(擴張功能)是否相互適合。

(a)並未相互適合的情況

例如，當藉由探索所檢測出的觸控筆100係身為與第2-1通訊方法相對應的雙重模式觸控筆130，而雙重模式控制器330係並未具備對應於第2-1通訊方法之第2通訊部321的情況時，雙重模式控制器330，係將自身之動作模式決定為第1模式，雙重模式控制器330之狀態係變遷至實行適合於第1通訊方法之第1模式的狀態S210(IN310)。於此之後，係成為在與所檢測出的雙重模式觸控筆130之間而進行由第1通訊方法所致之通訊。

(b)相互合適的情況

例如，當藉由探索所檢測出的觸控筆100係身為與第2-1通訊方法相對應的雙重模式觸控筆130，而雙重模式控制器330係具備對應於第2-1通訊方法(擴張功能)之第2通訊部321的情況時，雙重模式控制器330，係進行對於「(i)使雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330均以第1模式來持續動作」或者是「(ii)使雙重模式觸控筆130與雙重模式控制器330相互協調並切換至第2模式」作決定之選擇處理。

在此選擇處理中，雖係能夠將雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊方法任意決定為第1通訊方法或者是第2通訊方法，但是，不論是在何者的情況中，均需要使雙重模式觸控筆130之動作模式和雙重模式控制器330之動作模式相互一致。故而，為了在雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間而使動作模 式相互一致，係進行以下之處理。

(i)使用第1模式的情況：

雙重模式控制器330，由於係身為在狀態S201中而實施了第1探索的狀況，因此現在係正以第1模式來動作。故而，此情況中之雙重模式控制器330，係將動作模式維持於第1模式。又，雙重模式控制器330，係並不對於雙重模式觸控筆130而發行動作模式變更指令MCC。於此，雙重模式觸控筆130，係構成為只要不受訊動作模式變更指令MCC則會以第1模式來動作。故而，雙重模式控制器330和雙重模式觸控筆130，係均持續維持於以實行第1通訊方法之第1模式來動作。

於此，雙重模式控制器330，當並未檢測出雙重模式觸控筆130的情況時，係亦可構成為固定性地使用第1模式。圖12A，係為對於此情況中之雙重模式控制器330的狀態變遷圖作展示。在圖12A中，於圖10所示之狀態S203的模式變更中之選擇處理係被省略。

(ii)使用第2模式的情況：

雙重模式控制器330，若是決定將自身之動作模式切換為第2模式，則係使自身之狀態變遷至實行適合於第2通訊方法(或者是擴張功能之受訊)的第2模式之狀態S220(IN320)。

在此時間點，雙重模式觸控筆130側係正以 實行第1通訊方法之第1模式而動作。故而，雙重模式觸控筆130也有必要作協調並進行將其之通訊方法從第1通訊方法來切換為第2通訊方法的處理(圖9C中所示之「同步」)。因此，雙重模式控制器330，係發行包含有動作模式變更指令MCC之第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)，並對於雙重模式觸控筆130而以使其切換至第2模式(或者是對於擴張功能作利用之模式)的指示。雙重模式觸控筆130，係基於此動作模式變更指令MCC，而將圖9C中所示之自身的動作模式變更為對於第2通訊部121(或者是第2通訊部122)作了利用的動作模式。此時，同時地，在雙重模式控制器330側，亦係將開關333切換至第2通訊部321(或者是第2通訊部322)側。藉由此，雙重模式控制器330和雙重模式觸控筆130係均成為第2模式，於此之後，係進行準據於第2通訊方法之通訊。

如此這般，不論是在(i)、(ii)之何者的情況中，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330均能夠相互協調並以相同的動作模式而動作。

另外，就算是在進行了從第1模式而至第2模式的變更之後，雙重模式觸控筆130，係亦可構成為能夠以特定之時序來間歇性地回到進行由第1通訊部111所致之通訊的第1模式。基本上，由於係不會有從雙重模式控制器330而對於雙重模式觸控筆130下達從第2模式來切換至第1模式之指示的情況，因此，一旦進入至了第2模式後之雙重模式觸控筆130，係並無法得到回到第1模 式之契機。故而，在進入至第2模式之後，就算是在成為需要進行與僅以第1模式動作之第1感測器控制器310之間之通訊的情況時，也無法回到第1模式，而無法開始與第1感測器控制器310之間之通訊。如同上述一般，藉由以會以特定之時序來間歇性地回到第1模式的方式來構成雙重模式觸控筆130，係成為能夠對於雙重模式觸控筆130賦予回到第1模式之契機。故而，在上述一般的情況時，係成為能夠開始與第1感測器控制器310之間之通訊。

又，作為對於在雙重模式觸控筆130一旦變遷至第2模式之後會成為無法回到第1模式並變得無法進行在第1模式下之雙方向通訊的情形作防止之其他方法，係亦可構成為對於在使第1通訊部111、311之通訊自身作為第1通訊模式而持續進行的狀態下而對擴張功能作利用之擴張模式作利用。

圖12B，係為由對於擴張模式作利用之例所致的雙重模式控制器330之狀態變遷圖。與圖10之狀態變遷圖相異之處，係在於圖10之狀態S203在圖12B中係成為狀態S203B。在狀態S203B中，除了狀態S203之2個的變遷目標(狀態S210、S220)以外，係將對於在使用了對雙方向通訊作利用之第1通訊方法之功能的狀態下而在第2通訊方法之擴張功能中所提供的擴張資訊作利用之擴張模式(狀態S230)，亦作為變遷目標而作了追加。雙重模式控制器330，係判定藉由在第1探索中所受訊的功能資 訊FD而展示的擴張功能(觸控筆100所具有的擴張功能)是否與自身所具有的擴張功能相互合適，當得到係相互合適之判定結果的情況時，係能夠在對於由第1通訊方法所致之通訊作了利用的狀態下，使自身之動作狀態從狀態S203B而變遷至狀態S230(IN330)。在得到了係並未相互合適的判定結果之情況中之雙重模式控制器330，係只要變遷至與通常之第1模式相對應的狀態S210即可(IN310)。另外，當然的，就算是在得到了係相互合適之判定結果的情況時，亦可構成為會變遷至與通常之第1模式相對應的狀態S210。

藉由對於此擴張模式作利用，雙重模式控制器330，由於就算是在變遷至了狀態S230之後，也能夠持續對於基於第1通訊方法之雙方向通訊作利用，因此，係成為能夠實行在第1探索中所進行之功能資訊FD之提供或者是從雙重模式控制器330來對於雙重模式觸控筆130下達回到第1模式之指示(從雙重模式控制器330來對於雙重模式觸控筆130而送訊用以指示其回到第1模式之指令)等。另外，於此情況中，亦同樣的，係從雙重模式控制器330而對於雙重模式觸控筆130發行動作模式變更指令MCC，雙重模式觸控筆130，係因應於此動作模式變更指令MCC而將自身之模式變更為擴張模式。

於此情況之動作模式變更指令MCC，係為對於雙重模式觸控筆130而以使其送訊擴張資訊的方式來下達指示之指令。另外，在動作模式變更指令MCC中，除 了雙重模式觸控筆130以第1模式而送訊的包含有筆壓等之第1筆訊號P1的送訊時序以外，亦包含有雙重模式觸控筆130應該將擴張資訊(代表雙重模式觸控筆130之傾斜的傾斜資訊、或者是代表雙重模式觸控筆130之旋轉量的扭轉資訊等)作送訊的時序。

之後，雙重模式控制器330，係一面使用第1通訊方法，一面受訊在該時序處所被送訊的擴張資訊。另外，當雙重模式觸控筆130係具備有擴張功能的情況時，雙重模式控制器330，係作為動作模式變更指令MCC而亦發行對於送訊傾斜資訊等之擴張資訊的時序作指定之指令。雙重模式觸控筆130，係在被指定的時序處而送訊擴張資訊，又，雙重模式控制器330，係在所指定的時序處而受訊擴張資訊。

藉由設為此種構成，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330，係成為能夠一面利用第1通訊方法一面將傾斜資訊等之擴張資訊作送受訊。

如此這般，雙重模式控制器330之探索部340，係能夠利用第1通訊部311和第2通訊部321等之通訊功能，而實行尋找第1觸控筆110、第2觸控筆120或者是雙重模式觸控筆130之探索，並且基於所檢測出的觸控筆100之種類和雙重模式控制器330所具備的第1通訊部311、第2通訊部321、第2通訊部322的種類，而實行對於雙重模式控制器330和觸控筆100之各別的動作模式作決定之模式決定處理。

特別是，在利用第1通訊部311而從雙重模式觸控筆130所受訊的功能資訊FD中，係不僅是包含有關連於第1通訊部111之功能的資訊，而亦包含有關連於將第1通訊部131之功能作了擴張或者是由第2通訊部121(或者是第2通訊部122)之功能所致的擴張功能(所支援的感測器之種類資訊等)的資訊。故而，當觸控筆100係身為雙重模式觸控筆130時，就算是第2通訊方法係為並不供給如同功能資訊FD一般之資訊的通訊方法，雙重模式控制器330，也成為能夠在正在實行藉由第1通訊方法所實行之第1探索的期間中，得到雙重模式觸控筆130所具備的第2通訊部之資訊(對於第2通訊方法作了利用的擴張功能之資訊)，並基於該結果，而對於是要將在與雙重模式觸控筆130之間之通訊中所使用的通訊方法設為第1通訊方法或者是第2通訊方法一事作選擇。

又，當選擇了在雙重模式控制器330和雙重模式觸控筆130之間而利用第2通訊方法的情況時，雙重模式控制器330，係將內部之動作狀態切換為對於第2通訊部作利用，並且對於雙重模式觸控筆130而發行包含有動作模式變更指令MCC之第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)。故而，雙重模式觸控筆130，係基於在所受訊了的第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)內之動作模式變更指令MCC，而進行自身之內部的切換處理，藉由此，而成為能夠與雙重模式控制器330之動作模式變更相互同步地來進行將動作模式從第1模式而切換至第2模式(或者是擴張 模式)的切換處理(參考圖9C之一點鍊線「同步」)。

另外，在上述之選擇處理中，雙重模式控制器330，係亦可對於電子機器控制部351，而送出模式選擇要求訊號，該模式選擇要求訊號，係為對於用以讓使用者進行是要對於第1通訊方法作利用或者是對於可利用擴張功能之第2通訊方法作利用的選擇之介面的啟動作要求之訊號。藉由設為此種構成，係成為能夠進行由使用者所致之通訊方法之選擇。

圖11，係為對於觸控筆100以及感測器控制器300之各別的種類別此些之間之通訊方法間的對應關係作展示之表。在該圖中，5個的列，係對於實行探索之感測器控制器300的種類作展示。又，5個的行，係對於觸控筆100之種類作展示。以下，一面參考該圖，一面對於至今為止所作了說明的探索以及模式決定處理，再度從第2實施形態的觀點來作統籌說明。

〈列1：當感測器控制器300係身為第1感測器控制器310的情況〉

欄E11~欄E51，係對於當感測器控制器300係身為第1感測器控制器310的情況時之通訊方法作展示。如同根據圖9A所理解一般，第1感測器控制器310，係具備有準據於第1通訊方法之第1通訊部311，但是係並不具備準據於第2通訊方法之第2通訊部321、322。故而，第1感測器控制器310，係能夠與第1觸控筆110之間而 使用第1通訊方法來進行通訊(欄E11)，但是係並無法與第2觸控筆120進行通訊(欄E21、E31)。又，在與雙重模式觸控筆130之間的通訊中，不論雙重模式觸控筆130係具備有第2通訊部121以及第2通訊部122之何者，均係成為使用第1通訊方法(欄E41、E51)。

〈列2：當感測器控制器300係身為具備有第2通訊部321之第2感測器控制器320的情況〉

欄E12~欄E52，係對於當感測器控制器300係身為第2感測器控制器320並且係具備有實行第2-1通訊方法之第2通訊部321的情況之通訊方法作展示。如同根據圖9B所理解一般，第2感測器控制器320，係並不具備準據於第1通訊方法之第1通訊部311。故而，第2感測器控制器320，係並無法與第1觸控筆110之間進行通訊(欄E12)。又，於此所說明之第2感測器控制器320，由於係並不具備有第2通訊部322，因此，係亦無法與僅具備有第2通訊部122之第2觸控筆120以及僅具備有第1通訊部111和第2通訊部122之雙重模式觸控筆130進行通訊(欄E32、E52)。另一方面，與具備有第2通訊部121之第2觸控筆120以及具備有第1通訊部111和第2通訊部121之雙重模式觸控筆130之間，係能夠使用第2-1通訊方法來進行通訊(欄E22、E42)。

〈列3：當感測器控制器300係身為具備有第2通訊 部322之第2感測器控制器320的情況〉

欄E13~欄E53，係對於當感測器控制器300係身為第2感測器控制器320並且係具備有實行第2-2通訊方法之第2通訊部322的情況之通訊方法作展示。於此情況，亦同樣的，關於第2感測器控制器320係並不具備準據於第1通訊方法之第1通訊部311一事，係與列2的情況相同。故而，第2感測器控制器320，係並無法與第1觸控筆110之間進行通訊(欄E13)。又，於此所說明之第2感測器控制器320，由於係並不具備有第2通訊部321，因此，係亦無法與僅具備有第2通訊部121之第2觸控筆120以及僅具備有第1通訊部111和第2通訊部121之雙重模式觸控筆130進行通訊(欄E23、E43)。另一方面，與具備有第2通訊部122之第2觸控筆120以及具備有第1通訊部111和第2通訊部122之雙重模式觸控筆130之間，係能夠使用第2-2通訊方法來進行通訊(欄E33、E53)。

於此，在相當於欄E42、E53之情況中，由於第2感測器控制器320係並不具備發行動作模式變更指令MCC的功能，因此，為了使雙重模式觸控筆130遷移至第2模式，係需要特別的設計。關於此點，係於後參考圖14並作詳細之說明。

〈列4：當感測器控制器300係身為具備有第2通訊部321之雙重模式控制器330的情況〉

欄E14~欄E54，係對於當感測器控制器300係身為雙重模式控制器330並且係具備有實行第2-1通訊方法之第2通訊部321的情況之通訊方法作展示。於此情況之通訊方法，係藉由圖9C中所示之探索部340所實行的模式決定處理來決定之。

(E14)當第1觸控筆110正被作利用時

藉由在圖10中所示之狀態S201處的第1探索，第1觸控筆110係被檢測出來，在狀態S203中，動作模式係被決定為第1模式(IN310)。故而，第1觸控筆110和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

(E24)當具備有第2通訊部121之第2觸控筆120正被作利用時

由於第2觸控筆120係具備有適合於被設置在雙重模式控制器330中之第2通訊部321的第2通訊部121，因此，藉由圖10中所示之狀態S202處的第2探索，第2觸控筆120係被檢測出來。故而，感測器控制器300之動作模式係成為第2模式(IN220)，第2觸控筆120和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用對應於第2通訊部321之第2-1通訊方法來實行。

(E34)當具備有第2通訊部122之第2觸控筆120正 被作利用時

由於第2觸控筆120係並不具備有適合於被設置在雙重模式控制器330中之第2通訊部321的第2通訊部121，因此，就算是藉由圖10中所示之狀態S202處的第2探索，第2觸控筆120也不會被檢測出來。故而，係僅交互地反覆進行狀態S201和狀態S201，在第2觸控筆120和雙重模式控制器330之間係並不會進行通訊。

(E44)當具備有第2通訊部121之雙重模式觸控筆130正被作利用時

雙重模式控制器330，係於在圖10所示之狀態S201處所實行的第1探索中，檢測出雙重模式觸控筆130。之後，在所變遷至的狀態S203中，判定自身所支援的第2通訊方法與被檢測出的雙重模式觸控筆130所支援之第2通訊方法是否相互適合。於此情況，由於兩者係均支援第2-1通訊方法，因此係能夠得到相互適合之判定結果，故而係更進而實行上述之選擇處理。藉由此，第1以及第2模式中之其中一者係被選擇。

當選擇的結果係為第2模式的情況時，雙重模式控制器330係變遷至狀態S220(IN320)，並開始在第2模式下之動作。又，係對於雙重模式觸控筆130而發行動作模式變更指令MCC，接受到此指令之雙重模式觸控筆130係亦開始在第2模式下之動作。故而，於此情況，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊， 係使用對應於第2通訊部321之第2-1通訊方法來實行。

另一方面，當選擇的結果係為第1模式的情況時，雙重模式控制器330係變遷至狀態S210(IN310)，並開始在第1模式下之動作。雙重模式觸控筆130由於原本便係以第1模式而動作，因此，於此情況係並不需要發行動作模式變更指令MCC。故而，於此情況，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

(E54)當具備有第2通訊部122之雙重模式觸控筆130正被作利用時

雙重模式控制器330，係於在圖10所示之狀態S201處所實行的第1探索中，檢測出雙重模式觸控筆130。之後，在所變遷至的狀態S203中，判定自身所支援的第2通訊方法與被檢測出的雙重模式觸控筆130所支援之第2通訊方法是否相互適合。於此情況，由於雙重模式控制器330所支援的第2通訊方法係為第2-1通訊方法，而雙重模式觸控筆130所支援的第2通訊方法係為第2-2通訊方法，因此係得到並不相互適合之判定結果。故而，雙重模式控制器330係變遷至狀態S210(IN310)並開始第1模式下之動作，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

〈列5：當感測器控制器300係身為具備有第2通訊 部322之雙重模式控制器330的情況〉

欄E15~欄E55，係對於當感測器控制器300係身為雙重模式控制器330並且係具備有實行第2-2通訊方法之第2通訊部322的情況之通訊方法作展示。於此情況之通訊方法，亦係藉由圖9C中所示之探索部340所實行的模式決定處理來決定之。

(E15)當第1觸控筆110正被作利用時

藉由在圖10中所示之狀態S201處的第1探索，第1觸控筆110係被檢測出來，在狀態S203中，動作模式係被決定為第1模式(IN310)。故而，第1觸控筆110和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

(E25)當具備有第2通訊部121之第2觸控筆120正被作利用時

由於第2觸控筆120係並不具備有適合於被設置在雙重模式控制器330中之第2通訊部322的第2通訊部122，因此，就算是藉由圖10中所示之狀態S202處的第2探索，第2觸控筆120也不會被檢測出來。故而，係僅交互地反覆進行狀態S201和狀態S202，在第2觸控筆120和雙重模式控制器330之間係並不會進行通訊。

(E35)當具備有第2通訊部122之第2觸控筆120正 被作利用時

由於第2觸控筆120係具備有適合於被設置在雙重模式控制器330中之第2通訊部322的第2通訊部122，因此，藉由圖10中所示之狀態S202處的第2探索，第2觸控筆120係被檢測出來。故而，感測器控制器300之動作模式係成為第2模式(IN220)，第2觸控筆120和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用對應於第2通訊部322之第2-2通訊方法來實行。

(E45)當具備有第2通訊部121之雙重模式觸控筆130正被作利用時

雙重模式控制器330，係於在圖10所示之狀態S201處所實行的第1探索中，檢測出雙重模式觸控筆130。之後，在所變遷至的狀態S203中，判定自身所支援的第2通訊方法與被檢測出的雙重模式觸控筆130所支援之第2通訊方法是否相互適合。於此情況，由於雙重模式控制器330所支援的第2通訊方法係為第2-2通訊方法，而雙重模式觸控筆130所支援的第2通訊方法係為第2-1通訊方法，因此係得到並不相互適合之判定結果。故而，雙重模式控制器330係變遷至狀態S210(IN310)並開始第1模式下之動作，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

(E55)當具備有第2通訊部122之雙重模式觸控筆130 正被作利用時

雙重模式控制器330，係於在圖10所示之狀態S201處所實行的第1探索中，檢測出雙重模式觸控筆130。之後，在所變遷至的狀態S203中，判定自身所支援的第2通訊方法與被檢測出的雙重模式觸控筆130所支援之第2通訊方法是否相互適合。於此情況，由於兩者係均支援第2-2通訊方法，因此係能夠得到相互適合之判定結果，故而係更進而實行上述之選擇處理。藉由此，第1以及第2模式中之其中一者係被選擇。

當選擇的結果係為第2模式的情況時，雙重模式控制器330係變遷至狀態S220(IN320)，並開始在第2模式下之動作。又，係對於雙重模式觸控筆130而發行動作模式變更指令MCC，接受到此指令之雙重模式觸控筆130係亦開始在第2模式下之動作。故而，於此情況，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用對應於第2通訊部322之第2-2通訊方法來實行。

另一方面，當選擇的結果係為第1模式的情況時，雙重模式控制器330係變遷至狀態S210(IN310)，並開始在第1模式下之動作。雙重模式觸控筆130由於原本便係以第1模式而動作，因此，於此情況係並不需要發行動作模式變更指令MCC。故而，於此情況，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330之間之通訊，係使用第1通訊方法來實行。

另外，在圖10中，在相當於欄E44、E55之 情況中，雖係記述有利用第2通訊方法之例，但是，於此些之情況中，如同參考圖12B一般，係亦可代替第2通訊方法而使用擴張模式。於此情況，雙重模式觸控筆130和雙重模式控制器330，係均成為能夠選擇是要維持於基於第1通訊方法所進行之動作或者是相互協調並對於擴張模式作利用。

圖13，係為藉由圖12B中所示之探索以及模式決定處理所決定的觸控筆100和感測器控制器300之間之通訊方法之表。此表之與圖10中所示之表間的差異，係在於欄E44、E45係分別成為欄E44B、E55B，在欄E44B、E55B中，係成為能夠利用第1通訊方法或者是將第1通訊方法作了擴張的擴張模式。

如同以上所說明一般，若依據由本實施形態所致之觸控筆100和感測器控制器300之間的通訊方法，則藉由檢測出觸控筆100之種類的探索、和基於其結果所進行之模式決定處理，係成為能夠因應於觸控筆100以及感測器控制器300之各別的種類，而在可利用之情況時亦對於從之前起便有所利用的觸控筆100之擴張功能作活用，並涵蓋複數之通訊方法地而對於通訊方法作選擇。

藉由此，例如，當觸控筆係具備有在送訊筆壓等的資訊之第1模式中並未被支援的送訊傾斜資訊等之擴張資訊之功能的情況時，雙重模式控制器，係成為能夠進行對於此擴張資訊之受訊作準備並且發行使雙重模式觸控筆送訊擴張資訊之指令等的與雙重模式觸控筆間取得同 步之模式變更。

〈圖11之欄E42、E53中的雙重模式觸控筆130之狀態變遷〉

當感測器控制器300係並非身為雙重模式控制器330而是身為僅對應於第2通訊方法之第2感測器控制器320的情況時，感測器控制器300，係並無法對於雙重模式觸控筆130而送訊由第1通訊方法所致之動作模式變更指令MCC(第1控制訊號C1_U(探索訊號DS))。故而，如同上述一般，在相當於圖11之欄E42、E53之情況中，為了使雙重模式觸控筆130遷移至第2模式，係需要設計動作模式變更指令MCC以外的手段。以下，針對此事作詳細之說明。

圖14，係為由本實施形態所致之雙重模式觸控筆130的狀態變遷圖。此狀態變遷，係為藉由圖9C中所示之模式控制部140所實行者。

雙重模式觸控筆130之初期狀態(電源ON之後、或者是與感測器控制器300之間之通訊被作了連接之一定時間之後等)，係身為圖14之狀態S600中所示之預設值(Default)模式。

〈預設值模式〉

預設值模式，係為對應於圖10、圖12A、圖12B中所示之探索階段的模式。雙重模式觸控筆130，係將檢測 出感測器控制器300所送出的第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)之處理、或者是在第2感測器控制器320能夠對於觸控筆100而送出第2控制訊號C2_U的情況時之將第2控制訊號C2-U檢測出來之處理，並行地或者是交互地反覆進行。

在狀態S600中，當雙重模式觸控筆130僅檢測出了第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)的情況時，雙重模式觸控筆130係變遷至以第1模式而動作的狀態(S612)(IN0012)。

另一方面，在狀態S600中，當雙重模式觸控筆130至少檢測出了包含第2控制訊號C2_U之訊號的情況時，雙重模式觸控筆130係變遷至以第2模式而動作的狀態(S620)(IN0020)。

〈下筆後之處理〉

當在狀態S600中而檢測出下筆操作的情況時，雙重模式觸控筆130係變遷至狀態S610(IN0010)。此下筆操作之檢測，例如係只要藉由讓被設置在雙重模式觸控筆130處之筆壓檢測部檢測出筆壓一事等來進行即可。

狀態S610，係為當雖然下筆操作已經開始但是雙重模式觸控筆130之動作模式仍尚未被決定的情況時之處理。由於係有必要盡快決定動作模式，因此，身為狀態S610之雙重模式觸控筆130，係進行用以強制性地決定是要以第1通訊方法以及第2通訊方法之何者來進行訊 號之送出的處理。

具體而言，首先當檢測出了第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)的情況時，雙重模式觸控筆130，係變遷至狀態S612之第1模式下的動作(IN1012)。在狀態S612中，只要是例如以特定之週期而檢測出第1控制訊號等之在第1模式下之通訊為被維持，則係會持續在第1模式下之動作(IN1212)。另外，當除了第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)以外亦檢測出了第2控制訊號C2_U的情況時，關於要選擇第2模式下之動作或者是選擇第1模式下之動作一事，係可任意作選擇。

另一方面，當在狀態S610中而並未檢測出第1控制訊號C1_U(探索訊號DS)的情況時，雙重模式觸控筆130，不論是否有檢測出第2控制訊號C2_U，均係變遷至狀態S620(IN1020)，並切換為在第2模式下之動作。藉由此處理，雙重模式觸控筆130，就算是在感測器控制器300無法送出第2控制訊號C2_U(動作模式變更指令MCC)的情況時，也成為能夠將自身之模式自律性地切換為並不進行雙方向通訊之第2模式。

〈第2模式之動作〉

在狀態S620之第2模式中，雙重模式觸控筆130，係將基於第2通訊方法之第2筆訊號P2的送訊(狀態S621)作特定次數(例如，在Count值不會超過N的期間中)之反覆(IN2020)。

雙重模式觸控筆130，在以特定次數而反覆進行了第2筆訊號P2之送訊處理之後(IN2122)，係檢測出自身是否正與電子機器3之面板(感測面)相接觸(狀態S622)。狀態S622之檢測處理，例如，在像是感測器控制器300能夠送出第2控制訊號C2_U一般的情況時，雙重模式觸控筆130係可藉由判定是否受訊了該第2控制訊號C2-U一事，來進行之。又，就算是在感測器控制器300無法送出第2控制訊號C2_U的情況時，亦可藉由檢測出在設置於雙重模式觸控筆130之內部的筆壓檢測部處係成為於一定之時間中而未進行筆壓檢測一事，來判定為係從接觸狀態而變更為非接觸狀態(提筆狀態)。

當在狀態S622中而檢測出係正與面板相接觸的情況時，雙重模式觸控筆130係持續進行狀態S621之第2筆訊號P2之送出(IN2220)。另一方面，當在狀態S622中而檢測出係並未與面板相接觸的情況時(檢測出雙重模式觸控筆130為從面板分離的情況時)，雙重模式觸控筆130回到狀態S600之預設值模式(IN2200)。

如此這般，若依據由本實施形態所致之雙重模式觸控筆130之狀態變遷方法，則雙重模式觸控筆130，當在檢測出下筆操作之後並未檢測出第1控制訊號的情況時，不論第2控制訊號C2_U之受訊的有無，均能夠立即切換至第2模式S620。藉由此，感測器控制器300，就算是在無法進行從感測器控制器300而至觸控筆100之方向的上傳通訊的情況時，雙重模式觸控筆130也 成為能夠並不進行像是持續進行雙重模式探索一般之動作地，而立即切換至第2模式下之動作。

Claims (10)

1. 一種主動觸控筆，係與能夠受訊第1筆訊號或第2筆訊號之其中一方之筆訊號的感測器控制器之間，利用使觸控筆和被與感測器控制器作了連接的感測器之間之靜電耦合，來進行訊號之送受訊，該主動觸控筆，係包含有：電極；和控制部，係被與前述電極作連接，並經由前述電極來送訊前述第1筆訊號或前述第2筆訊號，並且受訊前述感測器控制器所送訊之控制訊號，前述控制部，係以第1動作模式、第2動作模式以及探索狀態之其中一者之模式來實行動作，該第1動作模式，係包含實行從能夠受訊前述第1筆訊號之第1感測器控制器所送訊的第1控制訊號之檢測動作之第1探索狀態、以及反覆實行前述第1筆訊號之送訊之第1作業狀態，該第2動作模式，係反覆實行前述第2筆訊號之送訊，該探索狀態，係在開始前述第1動作模式或前述第2動作模式下的動作之前而反覆實行檢測出從前述感測器控制器所送訊而來的控制訊號之動作，並當檢測出前述控制訊號的情況時，基於前述控制訊號來決定是要遷移至前述第1動作模式或是遷移至前述第2動作模式。
2. 如請求項1所記載之主動觸控筆，其中，前述控制部，當前述控制訊號係身為前述第1控制訊 號的情況時，係實行從前述探索狀態而至前述第1動作模式之遷移。
3. 如請求項1或2所記載之主動觸控筆，其中，前述第1探索狀態，係身為實行前述第1控制訊號之檢測動作並將身為能夠受訊前述第2筆訊號之第2感測器控制器所送訊的控制訊號之第2控制訊號的檢測動作停止之模式。
4. 如請求項1或2所記載之主動觸控筆，其中，前述控制部，當正在以前述第1探索狀態而動作時，係以並未在特定期間或者是並未以特定次數而檢測出從身為能夠受訊前述第1筆訊號之感測器控制器而來的前述第1控制訊號一事作為契機，而從前述第1探索狀態變遷至前述探索狀態。
5. 如請求項1或2所記載之主動觸控筆，其中，前述第1作業狀態，係身為基於從前述第1感測器控制器所送訊的前述第1控制訊號之時序來實行送訊前述第1筆訊號的動作之模式。
6. 如請求項1所記載之主動觸控筆，其中，係更進而具備有：檢測部，係將前述主動觸控筆對於操作面作了觸碰一事檢測出來， 前述控制部，係以藉由前述檢測部而檢測出了前述主動觸控筆對於前述操作面作了觸碰一事作為契機，來從前述探索狀態而遷移至前述第2動作模式。
7. 如請求項6所記載之主動觸控筆，其中，前述第2動作模式，係身為在與能夠受訊前述第2筆訊號之感測器控制器之間而進行從前述主動觸控筆所朝向能夠受訊前述第2筆訊號之感測器控制器的單方向的通訊之模式。
8. 如請求項6所記載之主動觸控筆，其中，正以前述第2動作模式而動作中之前述控制部，當在檢測出了前述觸碰之後而於特定期間成為了並未檢測到前述觸碰的情況時，係遷移至前述探索狀態。
9. 如請求項1所記載之主動觸控筆，其中，前述控制部，在前述探索狀態中，當檢測出了前述控制訊號時，係基於在前述控制訊號中所包含之資料，來決定是要遷移至前述第1動作模式還是遷移至前述第2動作模式。
10. 如請求項1所記載之主動觸控筆，其中，前述第1筆訊號，係為與前述第2筆訊號相異頻率之訊號。

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