TWI638152B - 功率檢測機 - Google Patents
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Abstract
本發明之功率檢測機包括：一電控單元；一減速器，包括一轉軸、一可轉動地圍繞該轉軸設置之外環部件及一接合於該轉軸與該外環部件之間的減速機構，該轉軸及該外環部件之其中一者供同軸地與一待測裝置之輸出軸同轉連接；一轉動阻尼器，同軸地與該轉軸及該外環部件之另一者同轉連接，由該電控單元依據一對應一輸出功率之訊號控制而與該輸出軸反向轉動；一感測器，與該電控單元通聯，感測該減速器之一功率臨界條件，該功率臨界條件定義為當受到該轉動阻尼器及該輸出軸驅轉之該轉軸及該外環部件達不轉動或反轉之臨界狀態； 其中，該電控單元根據在該減速器於該功率臨界條件下之對應該電控單元的輸出功率，計算該待測裝置之一輸出功率。
Description
本發明係與檢測機有關，特別是有關於一種功率檢測機。
現今動力機械多利用「功率」來做為其衡量性能之標準，因此如何在既有量測方法之下發展出更具精確及效率性的量測裝置，便成為了值得我們思考的課題。
如TWM462856所揭示一種數位式馬達扭力計裝置，其同具有一入力馬達輸入端及一減速機輸出端，然其發明主要在提供一精確的數位顯示扭力值與精確設定剪斷剪力銷的扭力值之需求，此並不屬於一高能源效率/運用新式減速機之功率檢測機必然相關技術。再者，高能源效率即等同於所耗用之電費減少。
因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之功率檢測機，以解決上述之問題。
本發明之主要目的在於提供一種功率檢測機，可有效檢測一待測裝置之功率。
為達成上述目的，本發明提供一種功率檢測機，包括：一電控單元；一減速器，包括一轉軸、一可轉動地圍繞該轉軸設置之外環部件及一接合於該轉軸與該外環部件之間的減速機構，該轉軸及該外環部件之其中一者供同軸地與一待測裝置之輸出軸同轉連接；一轉動阻尼器，同軸地與該轉軸及該外環部件之另一者同轉連接，由該電控單元依據一對應一輸出功率之訊號控制而與該輸出軸反向轉動；一感測器，與該電控單元通聯，感測該減速器之一功率臨界條件，該功率臨界條件定義為當受到該轉動阻尼器及該輸出軸驅轉之該轉軸及該外環部件達不轉動或反轉之臨界狀態； 其中，該電控單元根據在該減速器於該功率臨界條件下之對應該電控單元的輸出功率，計算該待測裝置之一輸出功率。
以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。
請參考圖1至3，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之功率檢測機1包括一電控單元10、一減速器20、一轉動阻尼器30及一感測器40。
該減速器20包括一轉軸21、一可轉動地圍繞該轉軸21設置之外環部件22及一接合於該轉軸21與該外環部件22之間的減速機構23，該轉軸21及該外環部件22之其中一者供同軸地與一待測裝置之輸出軸24同轉連接。該轉動阻尼器30同軸地與該轉軸21及該外環部件22之另一者同轉連接，由該電控單元10依據一對應一輸出功率之訊號控制而與該輸出軸24反向轉動。該感測器40與該電控單元10通聯，且感測該減速器20之一功率臨界條件，該功率臨界條件定義為當受到該轉動阻尼器30及該輸出軸24驅轉之該轉軸21及該外環部件22達不轉動或反轉之臨界狀態。其中，該電控單元10根據在該減速器20於該功率臨界條件下之對應該電控單元10的輸出功率，計算該待測裝置之一輸出功率。藉此，可簡單直接檢測得該待測裝置之輸出功率。
該電控單元10包括一設定器11及一記錄器12，該設定器11可設定該輸出功率，該記錄器12可紀錄該輸出功率及來自該感測器40之功率臨界條件。
該減速器20例如係為一諧波減速器2，可較小型化尺寸，當然亦可為其他型態。該功率檢測機1另包括複數凸輪部件231及複數內齒輪232，該外環部件22之內部包括至少一外齒輪233，該轉軸21之外周設有複數凸輪結合部234，該複數凸輪部件231分別設於該複數凸輪結合部234且與一心軸235同步轉動，該複數凸輪部件231之至少其中二者係具有一數值不為零之角度相位差，該複數內齒輪232為剛性材質，該複數內齒輪232分別套設於該複數凸輪部件231且不隨該複數凸輪部件231轉動，該複數內齒232分別與該至少一外齒輪233部分嚙合。較佳地，該減速器20之減速比不小於1：3（例如1：8），如此可降低對該轉動阻尼器30之功率需求規格，小型化尺寸且較經濟。
該轉軸21另連接有一供同軸地與該待測裝置之輸出軸24同轉連接之軸接機構60，該軸接機構60軸向延伸出該外環部件22，該轉動阻尼器30與該外環部件22同轉連接。該軸接機構60設有複數孔部61，該複數孔部61供與該待測裝置之輸出軸24以複數固接件25連結，方便拆組。可理解的是，該轉動阻尼器30亦可與該轉軸21同軸連接，該外環部件22與該待測裝置之輸出軸24同轉連接。
在本實施例中，該轉動阻尼器30為一馬達（例如伺服馬達），然亦可使用其他形式之阻尼器，例如摩擦式阻尼器、扭力跳脫機構或類似結構。
該感測器40可為接觸式或非接觸式感測器，在本實施例中為非接觸式感測器且設於接近該外環部件22之外側，較不影響該待測裝置之輸出功率檢測。
在本實施例中，該功率檢測機1另包括一機體50，該電控單元10、該轉動阻尼器及該感測器設於該機體50，該機體50另設有複數支撐結構51，該複數支撐結構51其中至少一者係可相對該機體50移動調整，較佳全數皆可調，可因應不同作業環境之需求而穩定支撐。該支撐結構51包括一樞接於該機體50之臂架及一可調整地連接於該臂架之撐腳，該撐腳相對該臂架之長度可變，可依據作業環境調整適當之高度。較佳地，於該機體50另設有至少一輪組52，方便移動。
1‧‧‧功率檢測機
10‧‧‧電控單元
20‧‧‧減速器
30‧‧‧轉動阻尼器
40‧‧‧感測器
50‧‧‧機體
21‧‧‧轉軸
22‧‧‧外環部件
23‧‧‧減速機構
24‧‧‧輸出軸
25‧‧‧固接件
11‧‧‧設定器
12‧‧‧記錄器
51‧‧‧支撐結構
52‧‧‧輪組
2‧‧‧諧波減速器
231‧‧‧凸輪部件
232‧‧‧內齒輪
233‧‧‧外齒輪
234‧‧‧凸輪結合部
235‧‧‧心軸
60‧‧‧軸接機構
61‧‧‧孔部
圖1為本發明一較佳實施例之立體圖。 圖2為本發明一較佳實施例之剖面圖。 圖3為本發明一較佳實施例之減速器之剖面圖。
Claims (9)
- 一種功率檢測機，包括：一電控單元；一減速器，包括一轉軸、一可轉動地圍繞該轉軸設置之外環部件及一接合於該轉軸與該外環部件之間的減速機構，該轉軸及該外環部件之其中一者供同軸地與一待測裝置之輸出軸同轉連接；一轉動阻尼器，同軸地與該轉軸及該外環部件之另一者同轉連接，由該電控單元依據一對應一輸出功率之訊號控制而與該輸出軸反向轉動；一感測器，與該電控單元通聯，感測該減速器之一功率臨界條件，該功率臨界條件定義為當受到該轉動阻尼器及該輸出軸驅轉之該轉軸及該外環部件達不轉動或反轉之臨界狀態；其中，該電控單元根據在該減速器於該功率臨界條件下之對應該電控單元的輸出功率，計算該待測裝置之一輸出功率；其中另包括複數凸輪部件及複數內齒輪，該外環部件之內部包括至少一外齒輪，該轉軸之外周設有複數凸輪結合部，該複數凸輪部件分別設於該複數凸輪結合部且與一心軸同步轉動，該複數凸輪部件之至少其中二者係具有一數值不為零之角度相位差，該複數內齒輪為剛性材質，該複數內齒輪分別套設於該複數凸輪部件且不隨該複數凸輪部件轉動，該複數內齒分別與該至少一外齒輪部分嚙合。
- 如請求項1所述的功率檢測機，其中該電控單元包括一設定器及一記錄器，該設定器可設定該輸出功率，該記錄器可紀錄該輸出功率及來自該感測器之功率臨界條件。
- 如請求項1所述的功率檢測機，其中該減速器係為一諧波減速器。
- 如請求項1所述的功率檢測機，其中該轉軸另連接有一供同軸地與該待測裝置之輸出軸同轉連接之軸接機構，該軸接機構軸向延伸出該外環部件，該轉動阻尼器與該外環部件同轉連接。
- 如請求項1所述的功率檢測機，其中該感測器為接觸式或非接觸式感測器。
- 如請求項1所述的功率檢測機，其中該電控單元包括一設定器及一記錄器，該設定器可設定該輸出功率，該記錄器可紀錄該輸出功率及來自該感測器之功率臨界條件；該減速器之減速比不小於1：3；該轉軸另連接有一供同軸地與該待測裝置之輸出軸同轉連接之軸接機構，該軸接機構軸向延伸出該外環部件，該軸接機構設有複數孔部，該複數孔部供與該待測裝置之輸出軸以複數固接件連結，該轉動阻尼器為一馬達且與該外環部件同轉連接；該感測器為非接觸式感測器且設於接近該外環部件之外側。
- 如請求項1至6其中任一項所述的功率檢測機，另包括一機體，該電控單元、該轉動阻尼器及該感測器設於該機體，該機體另設有複數支撐結構，該複數支撐結構其中至少一者係可相對該機體移動調整。
- 如請求項7所述的功率檢測機，其中該支撐結構包括一樞接於該機體之臂架及一可調整地連接於該臂架之撐腳，該撐腳相對該臂架之長度可變。
- 如請求項7所述的功率檢測機，其中於該機體另設有至少一輪組。
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Citations (3)
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| US4356725A (en) * | 1980-10-20 | 1982-11-02 | Rca Corporation | Testing the power of a turbocharged internal combustion engine |
| TW201721674A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-06-16 | 摩達伊諾琴股份有限公司 | 功率電感器 |
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2017
- 2017-10-24 TW TW106136438A patent/TWI638152B/zh not_active IP Right Cessation
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