TWI634965B - Combined chain mechanism - Google Patents

Abstract

一種組合式鏈條機構，用以搭載多數個加工用刀具。其包括一基架與多數個鏈帶單元彼此樞接形成條帶狀結構，其中鏈帶單元受到水平方向及垂直方向的限制，使得其結構能適用於搭載水平向或是垂直向擺設的刀具。另外，鏈帶單元與基架的軌道以滾動方式配合，降低摩擦阻力，使得鏈條機構運轉更為順暢。

Description

組合式鏈條機構

本發明係與鏈條式傳動機構有關；特別是指一種適用於搭載不同加工刀具使用的組合式鏈條機構。

按，刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。已知刀庫的容量、佈局，針對不同的工具機而有不同形式，例如斗笠式刀庫、圓盤式刀庫或鏈條式刀庫。其中又以鏈條式刀庫可容納較多的刀具，其藉由鏈條將要替換的刀具傳遞到指定位置，再由換刀臂將刀具換裝到加工主軸上。

請參圖1及圖2所示，為一種已知自動化機具中使用的鏈條式傳動機構，其包括一基架1與一鏈帶結構2，其中基架1包括平行設置的上軌條1a與下軌條1b，鏈帶結構2係可移動地設置於上軌條1a與下軌條1b之間，且鏈帶結構2包括多數片結合板2a與多數個刀套2b。請配合圖3所示，該些結合板2a以兩片一對的方式設置，每一對結合板2a之間套接兩個刀套2b，而其中一個刀套2b更同時為另一對結合板2a所套接，至此組成條帶狀的結構；而各個刀套2b係可供刀具(圖未示)安插其中。

上述鏈帶結構2係通過其各個刀套2b的外周面分別與上軌條1a及下軌條1b接觸，而可於上軌條1a與下軌條1b之間被控制移動。然 而，刀套2b外周面與上軌條1a及下軌條1b之間為面接觸，使得鏈帶結構2在運轉時因摩擦力大而造成轉速慢，相對地影響換刀速率。其次，當刀套2b的外周面、上軌條1a或是下軌條1b有因摩擦而生磨損時，將有餘隙產生，不僅造成鏈帶結構2運轉的不順暢，更常伴隨著噪音的產生。

另外，上述鏈帶結構2與上軌條1a及下軌條1b的配置關係，僅能適用於刀具呈水平向擺設使用，屬於專用設計，故無法在垂直或是水平擺設的刀具之搭載上產生互通性，因此，該已知的鏈條式傳動機構的通用性受到侷限。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種組合式鏈條機構，係使鏈帶結構運轉順暢，且適用於搭載水平向或是垂直向擺設的刀具。

緣以達成上述目的，本發明提供一種組合式鏈條機構，包含一基架與多數個鏈帶單元彼此樞接形成條帶狀結構。其中基架設有一上軌道與一下軌道，該上軌道具有一上引導槽與一上抵面，該下軌道具有一下引導槽與一下抵面；每一鏈帶單元進一步包括有一襯套與一刀套，其中襯套之頂部及底部分別設置有一上引導件與一下引導件，該上引導件與該下引導件分別落入該上引導槽與該下引導槽中，另有多數個側向滾動件結合於該襯套且分別與該上抵面及該下抵面接觸；刀套則組裝於該襯套之一軸孔中。

本發明之效果在於通過上引導件、下引導件及側向滾動件來限制襯套的移動方向，且側向滾動件與上軌道及下軌道以滾動方式配合可降低摩擦阻力。

〔本發明〕

100‧‧‧組合式鏈條機構

10‧‧‧基架

12‧‧‧上軌道

121‧‧‧上抵面

122‧‧‧上引導槽

14‧‧‧下軌道

141‧‧‧下抵面

142‧‧‧下引導槽

20‧‧‧鏈帶單元

21‧‧‧襯套

211‧‧‧軸孔

212‧‧‧接耳

213‧‧‧樞耳

214‧‧‧安座

22‧‧‧軸桿

23‧‧‧第一對側向滾動件

24‧‧‧第二對側向滾動件

25‧‧‧上引導件

26‧‧‧下引導件

27‧‧‧刀套

28‧‧‧第一轉動軸

29‧‧‧第二轉動軸

30‧‧‧中心軸

圖1為已知鏈條式傳動機構的立體圖；圖2為圖1的局部剖視圖；圖3為圖1的部分結構俯視圖；圖4為本發明較佳實施例之組合式鏈條機構的立體圖；圖5為圖4的左側視圖；圖6為圖4的部分結構前視圖；圖7為圖4的部分結構立體圖；以及圖8為圖7的部分結構立體圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖4至圖8所示，本發明較佳實施例之組合式鏈條機構100係可做為自動化加工設備的刀庫系統，其包括一基架10以及由多數個鏈帶單元20彼此樞接所形成的條帶狀結構，其中基架10構成刀庫系統的主要穩定支撐結構，每一鏈帶單元20係可供結合加工使用的刀具(圖未示)。

本實施例的基架10包括有上下平行設置的一上軌道12與一下軌道14，其中上軌道12與下軌道14是以耐磨材質製成，例如塑鋼材。上軌道12與下軌道14為對稱結構，在本實施例中，上軌道12與下軌道14分別由二長條狀的導軌構成，且各導軌的一面構成抵接面，其中上軌道12之導軌的抵接面定義為上抵面121，下軌道14之導軌的抵接面定義為下抵面141，又上抵面121係面對下抵面141；另，上軌道12之相鄰導軌 之間形成上引導槽122，下軌道14之相鄰導軌之間形成下引導槽142。在其他實施例中，引導槽可以是自單一導軌結構的一側面凹陷所形成。

本實施例的每一鏈帶單元20包括有一襯套21、一軸桿22、多數個側向滾動件、一上引導件25、一下引導件26及一刀套27。其中襯套21為具有一軸孔211的中空實體結構，且襯套21的左右兩側分別沿著徑向凸伸出一接耳212與二樞耳213，其中一個襯套21的接耳212位於另一個襯套21的該二樞耳213之間，通過該軸桿22穿過該二樞耳213與該接耳212，使得相鄰襯套21彼此樞接(圖6參照)。

襯套21上結合有該些側向滾動件，更具體地說，襯套21頂部及底部分別具有突起的安座214，該些側向滾動件包括有一第一對側向滾動件23與一第二對側向滾動件24。其中第一對側向滾動件23係通過第一轉動軸28而可轉動地位於襯套21頂部的安座214上，第二對側向滾動件24通過第二轉動軸29而可轉動地位於襯套21底部的安座214上，且第一轉動軸28與第二轉動軸29係平行通過該襯套21之軸孔211的軸線。在本實施例中，前述側向滾動件係選自軸承，且各對的側向滾動件可以是通過一支轉動軸而與襯套21結合，或是分別通過一支轉動軸而與襯套21結合。

襯套21頂部及底部的安座214的中間部位分別再結合有上引導件25與下引導件26，其中上引導件25與下引導件26呈圓盤體，且分別通過一中心軸30而結合於對應的安座214上。在本實施例中，中心軸30係與對應的第一轉動軸28或第二轉動軸29呈正交設置，所述正交設置係指自襯套21的左右側面觀之的狀態而言，即容許中心軸30的軸線與轉動軸的軸線是呈前後錯位的。另外，該上引導件25位於第一對側向滾動件23的各個側向滾動件之間，該下引導件26位於第二對側向滾動件24 的各個側向滾動件之間，且上引導件25與下引導件26的外徑相當於引導槽的槽寬，故而能分別落入上軌道12的上引導槽122及下軌道14的下引導槽142中。較佳者，上引導件25及下引導件26亦可製作成具有轉動效果者。

刀套27係以可拆離的方式組裝於襯套21之軸孔211中，刀套27可供刀具(圖未示)安插其中。

本實施例之多數個鏈帶單元20彼此樞接組成條帶狀結構，其上可供容納較多刀具。每一鏈帶單元20的上引導件25與下引導件26落入對應的上引導槽122與下引導槽142中，且上引導件25與下引導件26的圓周面貼近對應導槽的槽壁，藉此限制了襯套21於水平之X方向移動；每一鏈帶單元20更通過第一對側向滾動件23及第二對側向滾動件24分別與上抵面121及下抵面141接觸，藉此限制了襯套21於垂直的Y方向移動，其中X方向與Y方向係呈正交。前述配置關係使得本創作的組合式鏈條機構100適用於搭載水平向或是垂直向擺設的刀具，改善習知鏈條皆為專用結構而不具通用性的缺失。

另外，上引導件25、下引導件26及多數個側向滾動件不僅限制了襯套21的移動方向，且第一對側向滾動件23與第二對側向滾動件24的各個側向滾動件係與上軌道12及下軌道14以滾動方式配合，當本創作的組合式鏈條機構100受控制運轉時，大幅降低摩擦阻力，使得該組合式鏈條機構100運轉更為順暢。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

Claims (6)

1. 一種組合式鏈條機構，包含：一基架，係設有一上軌道與一下軌道，其中該上軌道具有一上引導槽與一上抵面，該下軌道具有一下引導槽與一下抵面；多數個鏈帶單元彼此樞接形成條帶狀結構，其中每一鏈帶單元包括：一襯套，於頂部及底部分別設置有一上引導件與一下引導件，該上引導件與該下引導件分別落入該上引導槽與該下引導槽中；多數個側向滾動件結合於該襯套且分別與該上抵面及該下抵面接觸，其中該些側向滾動件包括一第一對側向滾動件與一第二對側向滾動件，該第一對側向滾動件通過一第一轉動軸而可轉動地位於該襯套頂部，該第二對側向滾動件通過一第二轉動軸而可轉動地位於該襯套底部，且該第一轉動軸與該第二轉動軸平行通過該襯套之軸孔的軸線；以及一刀套，係組裝於該襯套之一軸孔中；藉此，該上引導件與該下引導件限制該襯套於X方向的移動，該些側向滾動件限制該襯套於Y方向的移動，其中X方向與Y方向係呈正交。
2. 如請求項1所述之組合式鏈條機構，其中該上軌道及該下軌道分別包括二長條狀的導軌，該上軌道之導軌一面形成該上抵面，該下軌道之導軌一面形成該下抵面，且該上抵面面對該下抵面；該上軌道之相鄰導軌之間形成該上引導槽，該下軌道之相鄰導軌之間形成該下引導槽。
3. 如請求項1所述之組合式鏈條機構，其中該上引導槽係自該上抵面的中間部位凹陷形成，該下引導槽係自該下抵面的中間部位凹陷形成，且該上抵面面對該下抵面。
4. 如請求項2或3所述之組合式鏈條機構，其中該上引導件與該下引導件分別通過一中心軸而設置於各對側向滾動件之間，且該中心軸與對應的轉動軸呈正交設置。
5. 如請求項4所述之組合式鏈條機構，其中該上引導件與該下引導件分別具有一圓盤體與對應的中心軸連接，該上引導件與該下引導件之圓盤體分別落入該上引導槽與該下引導槽中，且圓盤體的外徑相當於引導槽的槽寬。
6. 如請求項1所述之組合式鏈條機構，其中每一鏈帶單元包括一軸桿；該襯套的左右兩側分別沿著徑向凸伸出一接耳與二樞耳，其中一該襯套的接耳係位於另一該襯套之該二樞耳之間，該軸桿穿過該二樞耳與該接耳，使得相鄰襯套彼此樞接。