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TWI633981B - 可更換工作單元的遠端操作工具 - Google Patents

可更換工作單元的遠端操作工具 Download PDF

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TWI633981B
TWI633981B TW106111824A TW106111824A TWI633981B TW I633981 B TWI633981 B TW I633981B TW 106111824 A TW106111824 A TW 106111824A TW 106111824 A TW106111824 A TW 106111824A TW I633981 B TWI633981 B TW I633981B
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Inventor
吳碧凉
Original Assignee
昱鋒實業有限公司
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
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Abstract

一種可更換工作單元的遠端操作工具，包含一控制器、一工作單元及一連接線，其中，該連接線一端連接該控制器，該連接線另一端連接該工作單元，該控制器藉由該連接線控制該工作單元；該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸，其中，該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接，該第一鉗件一端為握持段，另一端為限止段，該第二鉗件一端為握柄段，另一端為穿線段，該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔，該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔；該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成，該鋼索兩端分別延伸於該線套外部，該鋼索一端與該控制器相接，另一端與該工作單元相接，該線套一端與控制器相接，另一端與該工作單元相接，該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭，該線套於一端設一接管，該接管與該穿線段樞接；該限止段貫穿一第一槽，該第一槽連通該貫孔及該限止段的末端，該穿線段貫穿一第二槽，該第二槽連通該樞孔及該穿線段的末端，該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔，該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔；該控制器進一步包含一止擋件，該止擋件套設於該限止段，對該鋼索 通過該第一槽離開該限止段形成限制。
無需破壞該連接線，即可輕易地將該控制器與該連接線分離，而可置換該連接線及該工作單元。

Description

可更換工作單元的遠端操作工具
本發明涉及汽車修理專用工具領域，進一步而言，尤指一種可更換工作頭的遠端操作工具，所述的遠端操作工具包含一控制器、一連接線及一工作單元，其中，該連接線一端連接該控制器，另一端連接該工作單元，該控制器藉由該連接線控制該工作單元。
汽車利用橡膠或其他軟質材料製成的管件輸送機油、燃油、水等各種液體，儲存或處理前述各種液體的裝置利用管接頭與管件銜接，管件套接管接頭並於管件外周套設環狀的管束，利用管束提高管件與管接頭銜接的可靠度，避免汽車行進產生的震動造成管件脫離管接頭。
管件與管接頭分離時，先使束套於管件的管束彈性擴張，並在管束保持擴張的狀態下，沿著管件移動管束，使管束離開管件套接管接頭的區段，始能將管件與管接頭分離；管件與管接頭銜接時，則在管件與管接頭套接後，將預先套設於管件的管束彈性擴張，並沿著管件移動管束至管件套接管接頭的區段，再解除對管束的控制，使管束由擴張狀態回復為束套管件的狀態。
一般情況下，吾人可使用尖嘴鉗或具有類似功能的一般手工具夾持管束，使管束彈性擴張，據此拆除或更換管件。
管束位於擁擠環境(例如：設有諸多設備的汽車引擎室)或狹 隘的空間時，作業人員手持尖嘴鉗不易接近管束執行管件的拆除或更換，為了能夠接觸管束，完成管件的拆除或更換，某些情況下必需移動位於管束附近的設備，甚至將該設備移出汽車引擎室。
US6276236、US6370985及US7104162等專利文獻分別公開可遠端操作的工具，各工具主要包含一控制器、一連接線及一工作單元，其中，連接線的一端與控制器相接，另一端與工作單元相接，且連接線主要由一鋼索軸套於一線套所構成，操作控制器促使鋼索與線套相對滑動，藉由連接線驅動工作單元。
使用前述習見可遠端操作的工具，可輕易地將工作單元接觸位於擁擠環境或狹隘空間的管束，執行管件的拆除或更換。
本發明主要目的在於提供一種可更換工作頭的遠端操作工具，所述的遠端操作工具包含一控制器、一連接線及一工作單元，控制器與連接線易於結合或分離，更換控制器藉由連接線控制的工作單元，滿足不同的工作需求並利於遠端操作工具的維修。
為滿足前述目的，本發明係一種可更換工作單元的遠端操作工具，包含一控制器、一工作單元及一連接線，其中，該連接線一端連接該控制器，該連接線另一端連接該工作單元，該控制器藉由該連接線控制該工作單元；該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸，其中，該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接，該第一鉗件一端為握持段，另一端為限止段，該第二鉗件一端為握柄段，另一端為穿線段，該握持段及該限止段位於該握柄段與該穿線段之間區域，該握持段與該握柄段 鄰近，該限止段與該穿線段鄰近，該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔，該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔；該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成，該鋼索兩端分別延伸於該線套外部，該鋼索一端與該控制器相接，另一端與該工作單元相接，該線套一端與控制器相接，另一端與該工作單元相接，該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭，該封頭與該限止段抵靠，該線套於一端設一接管，該接管主要由一第一管段及一第二管段銜接構成，該第一管段套接該線套末端，該第二管段軸樞於該樞孔，該第一管段抵靠該穿線段，該第二管段穿出該樞孔並嵌扣一定位件；其特徵在於：該限止段貫穿一第一槽，該第一槽的一端連通該貫孔，該第一槽的另一端延伸於該限止段的末端，該穿線段貫穿一第二槽，該第二槽的一端連通該樞孔，該第二槽的另一端延伸於該穿線段的末端，該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔，該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔，該第二槽的寬度小於該第二管段的外徑；該控制器進一步包含一止擋件，該止擋件套設於該限止段，該止擋件用於止擋限制該鋼索通過該第一槽離開該貫孔。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該止擋件係內部中空的殼狀體，該止擋件內部形成一空室，用於容設該限止段的末端部份，該止擋件包含一第一側部、一第二側部及一銜接部，其中，該第一側部與該第二側部側向相對，該第一側部的頂緣與該銜接部的一側相接，該第二側部的頂緣與該銜接部的另一側相接，據使該第一側部及該第二側部分別據該銜接部為中心反向旋轉，該第一側部於鄰向該第二側部的 一側凹陷一第一凹口及一第一凹槽，該第二側部於鄰向該第一側部的一側凹陷一第二凹口及一第二凹槽，該第一凹口與該第二凹口側向相對，該第一凹槽與該第二凹槽側向相對，且該第一、二凹口與該空室的前緣連通，該第一、二凹槽與該空室的後緣連通，該鋼索通過該第一、二凹口進入該容室，該封頭進入該第一、二凹槽抵靠該限止段，該第一側部側向凸伸一支臂，該支臂末端向該第二側部的外側凸伸一扣部，該扣部與該第二側部的外側扣接，據使該第一側部與該第二側部活接。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該止擋件包含一主板及一邊條，該主板貫穿一過孔，該主板與該限止段鄰向該封頭的後端相靠，該封頭前端延伸於該過孔內，該邊條與該主板的兩側及頂端相接，且該邊條與該限止段於末端部份的兩側及頂端相靠，該邊條於該第一槽的一端對該鋼索通過該第一槽離開該限止段形成限制，該主板向前凸伸二前臂，各該前臂分別與該限止段的兩側相靠，各該前臂分別於前端形成一鉤部，各該鉤部分別彎靠於該限止段的前端，據此提高該止擋件與該限止段相接的定位可靠度。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該邊條凸伸一凸出部，該凸出部嵌伸於該第一槽，使該鋼索無法由該貫孔進入該第一槽。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該穿線段套設一護套，該護套係內部中空的殼狀體，該護套內部形成一空室，用於容設該穿線段的末端部份。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該護套 包含一第一側部、一第二側部及一銜接部，該第一側部與該第二側部彼此側向相對，該第一側部的頂緣與該銜接部的一側相接，該第二側部的頂緣與該銜接部的另一側相接，據使該第一側部及該第二側部分別據該銜接部為中心反向旋轉，該第一側部於鄰向該第二側部的一側凹陷一第一凹口及一第一凹槽，該第二側部於鄰向該第一側部的一側凹陷一第二凹口及一第二凹槽，該第一凹口與該第二凹口側向相對，該第一凹槽與該第二凹槽側向相對，且該第一、二凹口與該空室的前緣連通，該第一、二凹槽與該空室的後緣連通，該第一管段經由該第一、二凹槽進入該空室抵靠該穿線段，該鋼索通過該第一、二凹槽離開該容室，該第二側部側向凸伸一支臂，該支臂末端向該第一側部的外側凸伸一扣部，該扣部與該第一側部的外側扣接，據使該第一側部與該第二側部活接。
如前所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該護套於頂緣形成一穿出槽，該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成，該定位件頂端通過該穿出槽凸伸於該護套頂緣外部，該定位件包含一第一線段、一第二線段、一第三線段及一第四線段，其中，該第一線段與該第二線段彼此側向相對，且該第一線段與該第二線段於頂端相接，該第一線段與該第二線段於底端側向相靠，該第三線段與該第一線段底端斜向相接，該第四線段與該第二線段底端斜向相接，且該第三線段與該第四線段之間的距離係由上向下遞增，該定位件於該第一線段與該第二線段之間形成一夾持空間，該夾持空間與該第一線段及該第二線段的底端相鄰，該第一線段及該第二線段於該限止部的距離小於該第一線段及該第二線段於該限止部頂端部份的距離，據使該第二管段進入該夾持空間，並受該第一線段及該第二 線段側向相對夾持。
無需破壞該連接線，即可輕易地將該控制器與該連接線分離，而可置換該連接線及該工作單元。
(1)‧‧‧控制器
(11)‧‧‧第一鉗件
(112)‧‧‧握持段
(114)‧‧‧限止段
(116)‧‧‧貫孔
(118)‧‧‧第一槽
(12)‧‧‧第二鉗件
(122)‧‧‧握柄段
(124)‧‧‧穿線段
(126)‧‧‧樞孔
(128)‧‧‧第二槽
(13)‧‧‧樞軸
(14)‧‧‧復位簧
(15)‧‧‧止擋件
(151)‧‧‧主板
(152)‧‧‧邊條
(153)‧‧‧過孔
(154)‧‧‧前臂
(155)‧‧‧凸出部
(156)‧‧‧鉤部
(161)‧‧‧空室
(162)‧‧‧第一側部
(163)‧‧‧第二側部
(164)‧‧‧銜接部
(1621)‧‧‧第一凹口
(1622)‧‧‧第一凹槽
(1631)‧‧‧第二凹口
(1632)‧‧‧第二凹槽
(165)‧‧‧支臂
(166)‧‧‧扣部
(17)‧‧‧護套
(171)‧‧‧空室
(172)‧‧‧第一側部
(173)‧‧‧第二側部
(174)‧‧‧銜接部
(1721)‧‧‧第一凹口
(1722)‧‧‧第一凹槽
(1731)‧‧‧第二凹口
(1732)‧‧‧第二凹槽
(175)‧‧‧支臂
(176)‧‧‧扣部
(177)‧‧‧穿出槽
(2)‧‧‧連接線
(21)‧‧‧鋼索
(22)‧‧‧線套
(23)‧‧‧封頭
(24)‧‧‧接管
(242)‧‧‧第一管段
(244)‧‧‧第二管段
(246)‧‧‧定位件
(2461)‧‧‧第一線段
(2462)‧‧‧第二線段
(2463)‧‧‧第三線段
(2464)‧‧‧第四線段
(2465)‧‧‧夾持空間
(3)‧‧‧工作單元
第一圖係本發明實施例一的立體示意圖。
第二圖係本發明實施例一的控制器與連接線的右側示意圖。
第三圖係本發明實施例一的控制器與連接線的立體分解示意圖。
第四圖係本發明實施例一的止擋件的前視圖。
第五圖係本發明實施例一的止擋件的右側剖視圖。
第六圖係本發明實施例一的止擋件的俯視圖。
第七圖係本發明實施例二的控制器及連接線的立體示意圖。
第八圖係本發明實施例二的止擋件的後視圖。
第九圖係第八圖的9-9剖視圖。
第十圖係第八圖的10-10剖視圖。
第十一圖係第八圖的11-11剖視圖。
第十二圖係本發明實施例三的控制器及連接線的立體示意圖。
第十三圖係本發明實施例三的護套的前視圖。
第十四圖係第十三圖的14-14剖視圖。
第十五圖係第十三圖的15-15剖視圖。
第十六圖係第十三圖的16-16剖視圖。
第十七圖係本發明實施例四於控制器的穿線段、護套及定位件的立體 分解示意圖。
第十八圖係本發明實施例四的定位件的前視圖。
第十九圖係本發明工作單元的實施選擇。
第二十圖係本發明工作單元的實施選擇。
第二十一圖係本發明工作單元的實施選擇。
如第一圖所示，本發明可更換工作單元的遠端操作工具的實施例一，包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(3)，其中，該連接線(2)一端連接該控制器(1)，該連接線(2)另一端連接該工作單元(3)，該控制器(1)藉由該連接線(2)控制該工作單元(3)。
如第二圖及第三圖所示，該控制器(1)包含一第一鉗件(11)、一第二鉗件(12)及一樞軸(13)，其中，該第一鉗件(11)及該第二鉗件(12)於中段處藉該樞軸(13)樞接，使該第一鉗件(11)及該第二鉗件(12)得依據該樞軸(13)為中心相對旋轉，該控制器(1)於該第一鉗件(11)與該第二鉗件(12)之間設一復位簧(14)，該復位簧(14)提供促使該第一鉗件(11)與該第二鉗件(12)作動後的復位彈力，該第一鉗件(11)一端為握持段(112)，另一端為限止段(114)，該第二鉗件(12)一端為握柄段(122)，另一端為穿線段(124)，該握持段(112)及該限止段(114)位於該握柄段(122)與該穿線段(124)之間區域，該握持段(112)與該握柄段(122)鄰近，該限止段(114)與該穿線段(124)鄰近，該穿線段(124)於鄰靠末端處貫穿一樞孔(126)，該限止段(114)於鄰靠末端處貫穿一貫孔(116)，據此，該握持段(112)的末端與該握柄段(122)的末端靠近時，該限止段(114)的末端與該穿線段(124)的末端遠離。
該連接線(2)主要由一鋼索(21)樞套一線套(22)構成，該鋼索(21)兩端分別延伸於該線套(22)外部，該鋼索(21)一端與該控制器(1)相接，另一端與該工作單元(3)相接，該線套(22)一端與控制器(1)相接，另一端與該工作單元(3)相接，該鋼索(21)於連接該控制器(1)的一端依序樞穿該樞孔(126)及該貫孔(116)，該鋼索(21)一端接設一封頭(23)，該封頭(23)的外徑大於該貫孔(116)的內徑，據使該封頭(23)與該限止段(114)抵靠，該線套(22)於連接該控制器(1)的一端設一接管(24)，該接管(24)主要由一第一管段(242)及一第二管段(244)銜接構成，該第一管段(242)套接該線套(22)末端，該第二管段(244)軸樞於該樞孔(126)，該第一管段(242)的外徑大於該樞孔(126)內徑，據使該第一管段(242)抵靠該穿線段(124)，該第二管段(244)末端穿出該樞孔(126)並嵌扣一定位件(246)，該定位件(246)係C型扣環，據使該接管(24)與該穿線段(124)樞接，且該接管(24)得與該穿線段(124)相對旋轉。
操作該握持段(112)及該握柄段(122)使該穿線段(124)及該限止段(114)依據該樞軸(13)為中心反向旋轉時，該控制器(1)牽引該鋼索(21)與該線套(22)相對滑動，據此，該控制器(1)藉該連接線(2)控制該工作單元(3)作動。
前述構成見於既有的遠端操作工具，該工作單元(3)與本發明的技術特徵無涉，且為本發明所屬技術領域人士所能想見，恕不詳述該工作單元(3)的具體構成。
該限止段(114)貫穿一第一槽(118)，該第一槽(118)的一端連通該貫孔(116)，該第一槽(118)的另一端延伸於該限止段(114)的末端，該穿線段(124)貫穿一第二槽(128)，該第二槽(128)的一端連通該樞孔(126)，該第 二槽(128)的另一端延伸於該穿線段(124)的末端，該第一槽(118)及該第二槽(128)的寬度分別略大於該鋼索(21)的外徑，該鋼索(21)通過該第一槽(118)進/出該貫孔(116)，該鋼索(21)通過該第二槽(128)進/出該樞孔(126)，據使該控制器(1)與該連接線(2)結合或分離，該第二槽(128)的寬度小於該第二管段(244)的外徑，據使該第二管段(244)無法由該樞孔(126)進入該第二槽(128)，提高該接管(24)與該穿線段(124)樞接的可靠度。
該控制器(1)進一步包含一止擋件(15)，該止擋件(15)套設該限止段(114)，該止擋件(114)用於止擋限制該鋼索(21)通過該第一槽(118)離開該貫孔(116)，該止擋件(15)是由具有彈性的材料製成為較佳。
如第三圖至第六圖所示，該止擋件(15)包含一主板(151)及一邊條(152)，其中，該主板(151)貫穿一過孔(153)，該過孔(153)的內徑大於該封頭(23)的外徑，該主板(151)與該限止段(114)鄰向該封頭(23)的後端相靠，且該封頭(23)前端延伸於該過孔(153)內，該邊條(152)的後端與該主板(151)的兩側及頂端相接，且該邊條(152)與該限止段(114)於末端部份的兩側及頂端相靠，該邊條(152)於該第一槽(118)的一端形成止擋，使得該鋼索(21)無法通過該第一槽(118)離開該限止段(114)，提高該鋼索(21)與該限止段(114)結合的可靠度，該邊條(152)凸伸一凸出部(155)，該凸出部(155)嵌伸於該第一槽(118)形成，使該鋼索(21)無法由該貫孔(116)進入該第一槽(118)，提高該鋼索(21)與該限止段(114)樞接的可靠度，該主板(151)向前凸伸二前臂(154)，各該前臂(154)分別與該主板(151)兩側相接，且各該前臂(154)分別與該限止段(114)的兩側相靠，各該前臂(154)分別於前端形成一鉤部(156)，各該鉤部(156)分別彎靠於該限止段(114)的前端，據此提高該止擋件(15)與該限止段(114) 相接的定位可靠度。
欲將該連接線(2)與該控制器(1)分離時，向後拔取該止擋件(15)，各該前臂(154)分別向著外側方向彈性變形，各該鉤部(156)側向離開該限止段(114)的前端，即可將該止擋件(15)卸離該限止段(114)，該鋼索(21)即可通過該第一槽(118)離開該限止段(114)，而後，將該定位件(246)卸離該第二管段(244)，使得該第二管段(244)向前滑動離開該穿線段(124)，再將該鋼索(21)通過該第二槽(128)離開該穿線段(124)，完成該連接線(2)與該控制器(2)分離的操作。
欲分離該連接線(2)與該控制器(1)的操作，並不限於前述操作順序，亦可先卸離該定位件(246)，再拔取該止擋件(15)，最後再使該鋼索(21)離開該限止段(114)及該穿線段(124)。
欲將連接線(2)與該控制器(1)結合時，在該止擋件(15)未設置於該限止段(114)的前提下，該鋼索(21)通過該第二槽(128)及該第一槽(118)進入該樞孔(126)及該貫孔(116)，且該封頭(23)與該限止段(114)的後端抵靠，該第二管段(244)由該穿線段(124)前端插入該樞孔(126)，並將該定位件(246)於該穿線段(124)後端嵌扣該第二管段(244)，據此定位該接管(24)於該穿線段(124)，該止擋件(15)由該限止段(114)後端向前設置於該限止段(114)，完成該連接線(2)與該控制器(1)結合的操作。
無需破壞該連接線(2)，即可輕易地將該控制器(1)與該連接線(2)分離，而可置換該連接線(2)及該連接線(2)連接的該工作單元(3)，當該工作單元(3)損壞時，易於更換維修，欲利用遠端操作工具執行不同的維修工作時，亦可利用該控制器(1)與該連接線(2)的分離/結合，選擇置換各種構 造的該工作單元(3)，使得該控制器(1)藉由該連接線(2)控制不同構造的該工作單元(3)，執行各種維修工作。
前述實施例一可變換止擋件構成實施例二，實施例三與實施例二相同的構成恕不重覆說明。
如第七圖所示，實施例二包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(圖中未示)，其中，該控制器(1)的止擋件(15)套設該控制器(1)的限止段(114)。
如第七圖至第十一圖所示，該止擋件(15)係內部中空的殼狀體，該止擋件(15)內部形成一空室(161)，用於容設該限止段(114)的末端部份，該止擋件(15)包含一第一側部(162)、一第二側部(163)及一銜接部(164)，其中，該第一側部(162)與該第二側部(163)彼此側向相對，該第一側部(162)的頂緣與該銜接部(164)的一側相接，該第二側部(163)的頂緣與該銜接部(164)的另一側相接，據使該第一側部(162)及該第二側部(163)分別據該銜接部(164)為中心反向旋轉，該第一側部(162)於鄰向該第二側部(163)的一側凹陷一第一凹口(1621)及一第一凹槽(1622)，該第二側部(163)於鄰向該第一側部(162)的一側凹陷一第二凹口(1631)及一第二凹槽(1632)，該第一凹口(1621)與該第二凹口(1631)側向相對，該第一凹槽(1622)與該第二凹槽(1632)側向相對，且該第一、二凹口(1621)(1631)與該空室(161)的前緣連通，該第一、二凹槽(1622)(1632)與該空室(161)的後緣連通，據此，該連接線(2)的鋼索(21)得以通過該第一、二凹口(1621)(1631)進入該容室(161)，該連接線(2)的封頭(23)得以進入該第一、二凹槽(1622)(1632)抵靠該限止段(114)，該第一側部(162)側向凸伸一支臂(165)，該支臂(165)末端向該第二側部(163)的外側凸伸 一扣部(166)，該扣部(166)與該第二側部(163)的外側扣接，據使該第一側部(162)與該第二側部(163)活接。
欲將該連接線(2)與該控制器(1)分離時，解除該扣部(166)與該第二側部(163)的扣接，而後將該第一側部(162)與該第二側部(163)分別向著兩側反向旋轉，即可將該止擋件(15)向上移動，將該止擋件(15)卸離該限止段(114)，該鋼索(21)即可離開該限止段(114)，而後，將定位件(246)卸離第二管段(244)，使得該第二管段(244)向前滑動離開穿線段(124)，再將該鋼索(21)通過第二槽(128)離開該穿線段(124)，完成該連接線(2)與該控制器(2)分離的操作。
欲分離該連接線(2)與該控制器(1)的操作，並不限於前述操作順序，亦可先卸離該定位件(246)，再卸除該止擋件(15)，最後再使該鋼索(21)離開該限止段(114)及該穿線段(124)。
欲將連接線(2)與該控制器(1)結合時，在該止擋件(15)未設置於該限止段(114)的前提下，該鋼索(21)通過該穿線段(124)及該限止段(114)，且該封頭(23)與該限止段(114)的後端抵靠，該接管(24)定位於該穿線段(124)，再將該限止件(15)設置於該限止段(114)，完成該連接線(2)與該控制器(1)結合的操作。
前述實施例二可進一步設有一護套，據此構成實施例三，實施例三與實施例二相同的構成恕不重覆說明。
如第十二圖所示，實施例三包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(圖中未示)，其中，該控制器(1)進一步包含一護套(17)，該護套(17)套設該控制器(1)的穿線段(124)。
如第十三圖至第十六圖所示，該護套(17)係內部中空的殼狀體，該護套(17)內部形成一空室(171)，用於容設該穿線段(114)的末端部份，該護套(17)包含一第一側部(172)、一第二側部(173)及一銜接部(174)，其中，該第一側部(172)與該第二側部(173)彼此側向相對，該第一側部(172)的頂緣與該銜接部(174)的一側相接，該第二側部(173)的頂緣與該銜接部(174)的另一側相接，據使該第一側部(172)及該第二側部(173)分別據該銜接部(174)為中心反向旋轉，該第一側部(172)於鄰向該第二側部(173)的一側凹陷一第一凹口(1721)及一第一凹槽(1722)，該第二側部(173)於鄰向該第一側部(172)的一側凹陷一第二凹口(1731)及一第二凹槽(1732)，該第一凹口(1721)與該第二凹口(1731)側向相對，該第一凹槽(1722)與該第二凹槽(1732)側向相對，且該第一、二凹口(1721)(1731)與該空室(171)的前緣連通，該第一、二凹槽(1722)(1732)與該空室(161)的後緣連通，據此，該連接線(2)的接管(24)的第一管段(242)經由該第一、二凹槽(1722)(1732)進入該空室(171)抵靠該穿線段(114)，該連接線(2)的鋼索(21)得以通過該第一、二凹槽(1721)(1731)離開該容室(171)，該第二側部(173)側向凸伸一支臂(175)，該支臂(175)末端向該第一側部(172)的外側凸伸一扣部(176)，該扣部(176)與該第一側部(172)的外側扣接，據使該第一側部(172)與該第二側部(173)活接。
欲將該護套(17)卸離該穿線段(114)時，解除該扣部(176)與該第二側部(173)的扣接，而後將該第一側部(172)與該第二側部(173)分別向著兩側反向旋轉，即可將該護套(17)向上移動，將該止擋件(15)卸離該限止段(114)。
前述實施例三可進一步變化定位件，構成實施例四，實施例 四與實施例三相同的構成恕不重覆說明。
如第十七圖所示，實施例四包含一控制器(1)、一連接線(2)及一工作單元(圖中未示)，其中，連接線(2)的線套(22)於連接該控制器(1)的一端設一接管(24)，該接管(24)主要由一第一管段(242)及一第二管段(244)銜接構成，該第二管段(244)樞穿該控制器(1)的穿線段(124)，並嵌扣一定位件(246)，該穿線段(124)套設一護套(17)。
如第十八圖所示，該定位件(246)係由具彈性的金屬線彎延構成，該定位件(246)包含一第一線段(2461)、一第二線段(2462)、一第三線段(2463)及一第四線段(2464)，其中，該第一線段(2461)與該第二線段(2462)彼此側向相對，且該第一線段(2461)與該第二線段(2462)於頂端相接，該第一線段(2461)與該第二線段(2462)於底端側向相靠，該第三線段(2463)與該第一線段(2461)底端斜向相接，該第四線段(2464)與該第二線段(2462)底端斜向相接，且該第三線段(2463)與該第四線段(2464)之間的距離係由上向下遞增，該定位件(246)於該第一線段(2461)與該第二線段(2462)之間形成一夾持空間(2465)，該夾持空間(2465)與該第一線段(2461)及該第二線段(2462)的底端相鄰，該第一線段(2461)及該第二線段(2462)於該限止部(2466)的距離小於該第一線段(2461)及該第二線段(2462)於該限止部(2466)頂端部份的距離。
該定位件(246)嵌扣該第二管段(244)時，手持著該定位件(246)頂端，將該定位件(246)底端移近該第二管段(244)，並使該第三線段(2463)及該第四線段(2464)分別抵底觸該第二管段(244)的兩側，即可藉由該定位件(246)的彈性，使該第二管段(244)相對進入該夾持空間(2465)，並受該第一線段(2461)及該第二線段(2462)側向相對夾持，據使該第二管段(244)嵌 扣該定位件(246)。
復如第十七圖所示，該護套(17)於頂緣形成一穿出槽(177)，據使該定位件(246)頂端通過該穿出槽(177)凸伸於該護套(17)頂緣外部。
再者，前述實施例三及實施例四的護套(17)分別為選擇性構成。
第十九圖、第二十圖及第二十一圖分別例示工作單元(3)的不同實施選擇，圖式所顯示的工作單元(3)，僅為本發明的可行的具體實施選擇，不能用於限制本發明。

Claims (8)

  1. 一種可更換工作單元的遠端操作工具，包含一控制器、一工作單元及一連接線，其中，該連接線一端連接該控制器，該連接線另一端連接該工作單元，該控制器藉由該連接線控制該工作單元；該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸，其中，該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接，該第一鉗件一端為握持段，另一端為限止段，該第二鉗件一端為握柄段，另一端為穿線段，該握持段及該限止段位於該握柄段與該穿線段之間區域，該握持段與該握柄段鄰近，該限止段與該穿線段鄰近，該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔，該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔；該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成，該鋼索兩端分別延伸於該線套外部，該鋼索一端與該控制器相接，另一端與該工作單元相接，該線套一端與控制器相接，另一端與該工作單元相接，該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭，該封頭與該限止段抵靠，該線套於一端設一接管，該接管主要由一第一管段及一第二管段銜接構成，該第一管段套接該線套末端，該第二管段軸樞於該樞孔，該第一管段抵靠該穿線段，該第二管段穿出該樞孔並嵌扣一定位件；該限止段貫穿一第一槽，該第一槽的一端連通該貫孔，該第一槽的另一端延伸於該限止段的末端，該穿線段貫穿一第二槽，該第二槽的一端連通該樞孔，該第二槽的另一端延伸於該穿線段的末端，該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔，該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔，該第二槽的寬度小於該第二管段的外徑；該控制器進一步包含一止擋件，該止擋件套設於該限止段，該止擋件用於止擋限制該鋼索通過該第一槽離開該貫孔；該止擋件係內部中空的殼狀體，該止擋件內部形成一空室，用於容設該限止段的末端部份，該止擋件包含一第一側部、一第二側部及一銜接部，其中，該第一側部與該第二側部側向相對，該第一側部的頂緣與該銜接部的一側相接，該第二側部的頂緣與該銜接部的另一側相接，據使該第一側部及該第二側部分別據該銜接部為中心反向旋轉，該第一側部於鄰向該第二側部的一側凹陷一第一凹口及一第一凹槽，該第二側部於鄰向該第一側部的一側凹陷一第二凹口及一第二凹槽，該第一凹口與該第二凹口側向相對，該第一凹槽與該第二凹槽側向相對，且該第一、二凹口與該空室的前緣連通，該第一、二凹槽與該空室的後緣連通，該鋼索通過該第一、二凹口進入該容室，該封頭進入該第一、二凹槽抵靠該限止段，該第一側部側向凸伸一支臂，該支臂末端向該第二側部的外側凸伸一扣部，該扣部與該第二側部的外側扣接，據使該第一側部與該第二側部活接。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該穿線段套設一護套，該護套係內部中空的殼狀體，該護套內部形成一空室，用於容設該穿線段的末端部份。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該護套包含一第一側部、一第二側部及一銜接部，其中，該第一側部與該第二側部彼此側向相對，該第一側部的頂緣與該銜接部的一側相接，該第二側部的頂緣與該銜接部的另一側相接，據使該第一側部及該第二側部分別據該銜接部為中心反向旋轉，該第一側部於鄰向該第二側部的一側凹陷一第一凹口及一第一凹槽，該第二側部於鄰向該第一側部的一側凹陷一第二凹口及一第二凹槽，該第一凹口與該第二凹口側向相對，該第一凹槽與該第二凹槽側向相對，且該第一、二凹口與該空室的前緣連通，該第一、二凹槽與該空室的後緣連通，該第一管段經由該第一、二凹槽進入該空室抵靠該穿線段，該鋼索通過該第一、二凹槽離開該容室，該第二側部側向凸伸一支臂，該支臂末端向該第一側部的外側凸伸一扣部，該扣部與該第一側部的外側扣接，據使該第一側部與該第二側部活接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該護套於頂緣形成一穿出槽，該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成，該定位件頂端通過該穿出槽凸伸於該護套頂緣外部，該定位件包含一第一線段、一第二線段、一第三線段及一第四線段，其中，該第一線段與該第二線段彼此側向相對，且該第一線段與該第二線段於頂端相接，該第一線段與該第二線段於底端側向相靠，該第三線段與該第一線段底端斜向相接，該第四線段與該第二線段底端斜向相接，且該第三線段與該第四線段之間的距離係由上向下遞增，該定位件於該第一線段與該第二線段之間形成一夾持空間，該夾持空間與該第一線段及該第二線段的底端相鄰，該第一線段及該第二線段於該限止部的距離小於該第一線段及該第二線段於該限止部頂端部份的距離，據使該第二管段進入該夾持空間，並受該第一線段及該第二線段側向相對夾持。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成，該定位件包含一第一線段、一第二線段、一第三線段及一第四線段，其中，該第一線段與該第二線段彼此側向相對，且該第一線段與該第二線段於頂端相接，該第一線段與該第二線段於底端側向相靠，該第三線段與該第一線段底端斜向相接，該第四線段與該第二線段底端斜向相接，且該第三線段與該第四線段之間的距離係由上向下遞增，該定位件於該第一線段與該第二線段之間形成一夾持空間，該夾持空間與該第一線段及該第二線段的底端相鄰，該第一線段及該第二線段於該限止部的距離小於該第一線段及該第二線段於該限止部頂端部份的距離，據使該第二管段進入該夾持空間，並受該第一線段及該第二線段側向相對夾持。
  6. 一種可更換工作單元的遠端操作工具，包含一控制器、一工作單元及一連接線，其中，該連接線一端連接該控制器，該連接線另一端連接該工作單元，該控制器藉由該連接線控制該工作單元；該控制器包含一第一鉗件、一第二鉗件及一樞軸，其中，該第一鉗件及該第二鉗件於中段處藉該樞軸樞接，該第一鉗件一端為握持段，另一端為限止段，該第二鉗件一端為握柄段，另一端為穿線段，該握持段及該限止段位於該握柄段與該穿線段之間區域，該握持段與該握柄段鄰近，該限止段與該穿線段鄰近，該穿線段於鄰靠末端處貫穿一樞孔，該限止段於鄰靠末端處貫穿一貫孔；該連接線主要由一鋼索樞套一線套構成，該鋼索兩端分別延伸於該線套外部，該鋼索一端與該控制器相接，另一端與該工作單元相接，該線套一端與控制器相接，另一端與該工作單元相接，該鋼索一端依序樞穿該樞孔及該貫孔並接設一封頭，該封頭與該限止段抵靠，該線套於一端設一接管，該接管主要由一第一管段及一第二管段銜接構成，該第一管段套接該線套末端，該第二管段軸樞於該樞孔，該第一管段抵靠該穿線段，該第二管段穿出該樞孔並嵌扣一定位件；該限止段貫穿一第一槽，該第一槽的一端連通該貫孔，該第一槽的另一端延伸於該限止段的末端，該穿線段貫穿一第二槽，該第二槽的一端連通該樞孔，該第二槽的另一端延伸於該穿線段的末端，該鋼索通過該第一槽進/出該貫孔，該鋼索通過該第二槽進/出該樞孔，該第二槽的寬度小於該第二管段的外徑；該控制器進一步包含一止擋件，該止擋件套設於該限止段，該止擋件用於止擋限制該鋼索通過該第一槽離開該貫孔；該止擋件包含一主板及一邊條，該主板貫穿一過孔，該主板與該限止段鄰向該封頭的後端相靠，該封頭前端延伸於該過孔內，該邊條與該主板的兩側及頂端相接，且該邊條與該限止段於末端部份的兩側及頂端相靠，該邊條於該第一槽的一端對該鋼索通過該第一槽離開該限止段形成限制，該主板向前凸伸二前臂，各該前臂分別與該限止段的兩側相靠，各該前臂分別於前端形成一鉤部，各該鉤部分別彎靠於該限止段的前端，據此提高該止擋件與該限止段相接的定位可靠度。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該邊條凸伸一凸出部，該凸出部嵌伸於該第一槽，使該鋼索無法由該貫孔進入該第一槽。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之可更換工作單元的遠端操作工具，其中，該定位件係由具彈性的金屬線彎延構成，該定位件包含一第一線段、一第二線段、一第三線段及一第四線段，其中，該第一線段與該第二線段彼此側向相對，且該第一線段與該第二線段於頂端相接，該第一線段與該第二線段於底端側向相靠，該第三線段與該第一線段底端斜向相接，該第四線段與該第二線段底端斜向相接，且該第三線段與該第四線段之間的距離係由上向下遞增，該定位件於該第一線段與該第二線段之間形成一夾持空間，該夾持空間與該第一線段及該第二線段的底端相鄰，該第一線段及該第二線段於該限止部的距離小於該第一線段及該第二線段於該限止部頂端部份的距離，據使該第二管段進入該夾持空間，並受該第一線段及該第二線段側向相對夾持。
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