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TWI624327B - Integrated processing machine axial system adaptive lubrication control device and method - Google Patents

Integrated processing machine axial system adaptive lubrication control device and method Download PDF

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TWI624327B
TWI624327B TW106101612A TW106101612A TWI624327B TW I624327 B TWI624327 B TW I624327B TW 106101612 A TW106101612 A TW 106101612A TW 106101612 A TW106101612 A TW 106101612A TW I624327 B TWI624327 B TW I624327B
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Taiwan
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axial system
lubrication
processing machine
integrated processing
unit
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Min-Xin Liu
Guo-Liang Huang
Wan-Ting Qiu
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Abstract

一種綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,其包含一綜合加工機,與設置在該綜合加工機內的一軸向系統、一控制器及一潤滑裝置,利用控制器系統內含巨集程式單元及可程式邏輯單元,擷取綜合加工機的軸向系統移動的進給率與負載作為控制依據判斷出移動參數,藉此計算出最適合的潤滑時機,進一步自動控制潤滑裝置對軸向系統進行潤滑。

Description

綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法
本發明係有關一種工具機主軸防鬆裝置及其組合構造,構造。本發明係關於一種綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,特別指一種能擷取軸向系統移動資料,得以進行最佳化的潤滑方式,依據移動參數與時間為基礎得出最適合的潤滑時機及潤滑時間長短,使綜合加工機之軸向系統得以作適合的潤滑。
綜合加工機的軸向系統(進給系統)良好的潤滑效果,可以降低驅動裝置及導軌與工作平台之間的摩擦阻力,避免低速爬行和降低高溫時溫升與磨耗,確保維持該軸向系統的使用壽命,因此在該軸向系統運作的過程中皆會實施潤滑。
近年來綜合加工機保養相關知識及技術的提升,很多使用者在採購買綜合加工機時,都會選用具有自動潤滑裝置的機型;然而,習知綜合加工機應用在軸向潤滑的技術,一般採用定時自動潤滑的方式,當綜合加工機進行加工時,該綜合加工機的控制器得知軸向系統移動的訊號,即由其可程式邏輯單元控制潤滑一定時間後,再停止潤滑,依此方式作循環潤滑的程序;因此習知的潤滑控制技術,不管軸向系統的進給率、負載、移動時間距離等因素,都採用相同的方式及頻率週期性進行潤滑。
但是上述習知的潤滑控制技術,若在軸向系統移動緩慢的加工情況下,造成過多的潤滑油供給軸向系統,如此會導致該軸向系統的油槽加速滿溢,增加潤滑油脂的消耗;反之,在該軸向系統高速移動的加工情況下,可能會有潤滑不足的情形,造成該軸向系統的軸向導軌磨損或黏滯爬行的情形,綜合這些情況都會降低該軸向系統的壽命。
本發明之目的在提供一種綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置,改善習知技術潤滑油造成的過度潤滑與潤滑不足的問題,達到依照綜合加工機的軸向系統具體需要而適性潤滑的功效。
為了達到上述目的,本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置,其較佳技術方案包含:一綜合加工機,與分別設置在該綜合加工機內的一軸向系統、一控制器及一潤滑裝置;該軸向系統係設置在該綜合加工機的進給系統,將被加工物件送進該綜合加工機的刀具進行加工;該控制器內建有一可程式邏輯單元及一巨集程式單元,該可程式邏輯單元能偵測該軸向系統的進給率及負載,將進給率及負載數據傳送到該巨集程式單元,該可程式邏輯單元能夠下命令給該潤滑裝置執行潤滑;該巨集程式單元擷取該軸向系統的進給率及負載數據,進行運算而得到該軸向系統的移動參數,根據該移動參數判斷該潤滑裝置執行潤滑時機及潤滑時間長度,將判斷所得的訊息傳達給該可程式邏輯單元,使該可程式邏輯單元下命令給該潤滑裝置;該潤滑裝置包含一用於儲存潤滑油的儲油單元,一連接該儲油單元的汲油單元,及連接該汲油單元與該軸向系統的管路,能夠將儲存在該儲油單元的潤滑油經由該管路汲取至該軸向系統進行潤滑。
為了達到上述目的,本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制方法,其包含一綜合加工機,與分別設置在該綜合加工機內的一軸向系統、一控制器及一潤滑裝置,執行以下步驟:(a)加工進行:該綜合加工機在進行加工當中,使該軸向系統開始進行移動動作;(b)擷取軸向系統進給率及負載:該控制器的一巨集程式單元依據該控制器的一可程式邏輯單元所擷取到該綜合加工機狀態,取得該軸向系統的進給率及負載的數據;(c)計算軸向系統的移動參數:該巨集程式單元依據該進給率及負載的數據進行運算獲得到該軸向系統的移動參數;(d)潤滑時機判斷:該巨集程式單元根據該移動參數判斷該潤滑裝置執行潤滑時機及潤滑時間長度;(e)實施潤滑軸向系統:該巨集程式單元將判斷所得的訊息傳達給該可程式邏輯單元,該可程式邏輯單元下命令給該潤滑裝置,使該潤滑裝置供潤滑油到該軸向系統。
本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,能夠對該綜合加工機的軸向系統進行偵測並運算,得出該軸向系統具體的移動參數,進而依照具體的移動參數控制該潤滑裝置對該軸向系統的直線驅動單元及滑軌單元進行潤滑,並應用該巨集程式單元計算出最佳的潤滑時機與供應潤滑油的時間長短,比習知定時定量供應潤滑油的技術,具有依照具體需要而適性潤滑的功能,能夠改善習知技術潤滑油造成的過度潤滑與潤滑不足的缺點。
茲依附圖實施例將本發明之結構特徵及其他之作用、目的詳細說明如下:
本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,係為一種用以擷取綜合加工機之軸向系統運轉訊號作分析及統計基礎,並施予具可靠的診斷動作,進而提供綜合加工機之適性潤滑的潤滑控制裝置及潤滑控制方法。參閱圖1及圖2所示,本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置,其較佳的具體實施例包含一綜合加工機10,與分別設置在該綜合加工機10內的一軸向系統20、一控制器30及一潤滑裝置40,其中:
該綜合加工機10具體的可為現今的立式綜合加工機、臥式綜合加工機、龍門型綜合加工機或五軸綜合加工機等;
該軸向系統20係設置在該綜合加工機10的進給系統,用於將被加工物件送進刀具進行加工,其較佳的實施例之一具有用於實施進給動作的直線驅動單元21及一滑軌單元22,該直線驅動單元21與該滑軌單元22用於移動一工作平台23,使該工作平台23執行進給及回復的動作;
該控制器30係為一種可程式邏輯控制器,其內建有一可程式邏輯單元31及一巨集程式單元32;該可程式邏輯單元31能夠偵測該軸向系統20的進給率及負載,並將進給率及負載數據傳送到巨集程式單元32,該可程式邏輯單元31並能夠下命令給該潤滑裝置40執行潤滑;該巨集程式單元32係預先編寫及儲存在該可程式邏輯單元31的程式,能夠擷取該軸向系統20的進給率及負載數據,並進行運算而得到該軸向系統20的移動參數,根據移動參數判斷該潤滑裝置40執行潤滑時機及潤滑時間長度,再將判斷所得的訊息傳達給該可程式邏輯單元,使該可程式邏輯單元能夠下命令給該潤滑裝置40。
該潤滑裝置40較佳的實施例之一包含一用於儲存潤滑油的儲油單元41,一連接該儲油單元41的汲油單元42,及連接該汲油單元42與該軸向系統20的直線驅動單元21與滑軌單元22的管路43,用以通過該控制器30自動控制該汲油單元42,進而將儲存在該儲油單元41的潤滑油經由該管路43汲取至該軸向系統20的直線驅動單元21與滑軌單元22進行潤滑。
再參閱圖3所示,為本發明綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制方法之流程圖,其較佳的具體實施步驟包含:
(a)加工進行:當該綜合加工機10在進行加工當中,使該軸向系統20的直線驅動單元21及滑軌單元22開始進行移動動作;
(b)擷取軸向系統進給率及負載:通過上述該控制器30週期性地執行擷取該軸向系統20的進給率及負載數據的動作,此步驟具體的係由該巨集程式單元32依據該可程式邏輯單元31所擷取到該綜合加工機10狀態,取得該軸向系統20的進給率及負載的數據;
(c)計算軸向系統的移動參數:其後再應用該巨集程式單元32所擷取的進給率及負載數據進行運算,藉此得到該軸向系統20移動參數;
(d)潤滑時機判斷:係由該巨集程式單元32根據運算所得到的移動參數,進行判斷該潤滑裝置40執行潤滑時機及潤滑時間長度;
(e)實施潤滑軸向系統:將上述該巨集程式單元32判斷所得的訊息傳達給上述該可程式邏輯單元31,該可程式邏輯單元31下命令給該潤滑裝置40,使得該軸向系統20得以獲得潤滑油的潤滑。
本發明之綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,能夠根據該軸向系統20具體的移動參數,進而控制該潤滑裝置40對該軸向系統20的直線驅動單元21及滑軌單元22進行潤滑,並應用該巨集程式單元32計算出最佳的潤滑時機與供應潤滑油的時間長短,比習知定時定量供應潤滑油的技術,具有依照具體需要而適性潤滑的功能,能夠改善習知技術潤滑油造成的過度潤滑與潤滑不足的缺點。
本發明在上文中已以較佳實施例揭露,然熟習本項技術者應理解的是,該實施例僅用於描繪本發明,而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是,舉凡與該實施例等效之變化與置換,均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此,本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
綜上所述,本發明綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置及方法,已確具實用性與創作性,其技術手段之運用亦出於新穎無疑,且功效與設計目的誠然符合,已稱合理進步至明。為此,依法提出發明專利申請,惟懇請 鈞局惠予詳審,並賜准專利為禱,至感德便。
10‧‧‧綜合加工機
20‧‧‧軸向系統
21‧‧‧直線驅動單元
22‧‧‧滑軌單元
23‧‧‧工作平台
30‧‧‧控制器
31‧‧‧可程式邏輯單元
32‧‧‧巨集程式單元
40‧‧‧潤滑裝置
41‧‧‧儲油單元
42‧‧‧汲油單元
43‧‧‧管路
(a)‧‧‧加工進行
(b)‧‧‧擷取軸向系統進給率及負載
(c)‧‧‧計算軸向系統的移動參數
(d)‧‧‧潤滑時機判斷
(e)‧‧‧實施潤滑軸向系統
圖1係本發明綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置較佳實施例之方塊示意圖。 圖2係本發明綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置較佳實施例之示意圖。 圖3係本發明綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制方法較佳實施例之實施步驟流程圖。

Claims (3)

  1. 一種綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置,其包含:一綜合加工機,與分別設置在該綜合加工機內的一軸向系統、一控制器及一潤滑裝置;該軸向系統係設置在該綜合加工機的進給系統,將被加工物件送進該綜合加工機的刀具進行加工;該控制器內建有一可程式邏輯單元及一巨集程式單元,該可程式邏輯單元能偵測該軸向系統的進給率及負載,將進給率及負載數據傳送到該巨集程式單元,該可程式邏輯單元能夠下命令給該潤滑裝置執行潤滑;該巨集程式單元擷取該軸向系統的進給率及負載數據,進行運算而得到該軸向系統的移動參數,根據該移動參數判斷該潤滑裝置執行潤滑時機及潤滑時間長度,將判斷所得的訊息傳達給該可程式邏輯單元,使該可程式邏輯單元下命令給該潤滑裝置;該潤滑裝置包含一用於儲存潤滑油的儲油單元,一連接該儲油單元的汲油單元,及連接該汲油單元與該軸向系統的管路,能夠將儲存在該儲油單元的潤滑油經由該管路汲取至該軸向系統進行潤滑。
  2. 如請求項1所述綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制裝置,其中該軸向系統包含用於移動一工作平台的直線驅動單元及一滑軌單元。
  3. 一種綜合加工機軸向系統適應性潤滑控制方法,其包含一綜合加工機,與分別設置在該綜合加工機內的一軸向系統、一控制器及一潤滑裝置,執行以下步驟:(a)加工進行:該綜合加工機在進行加工當中,使該軸 向系統開始進行移動動作;(b)擷取軸向系統進給率及負載:該控制器的一巨集程式單元依據該控制器的一可程式邏輯單元所擷取到該綜合加工機狀態,取得該軸向系統的進給率及負載的數據;(c)計算軸向系統的移動參數:該巨集程式單元依據該進給率及負載的數據進行運算獲得到該軸向系統的移動參數;(d)潤滑時機判斷:該巨集程式單元根據該移動參數判斷該潤滑裝置執行潤滑時機及潤滑時間長度;(e)實施潤滑軸向系統:該巨集程式單元將判斷所得的訊息傳達給該可程式邏輯單元,該可程式邏輯單元下命令給該潤滑裝置,使該潤滑裝置供潤滑油到該軸向系統。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115697627A (zh) * 2020-05-29 2023-02-03 发那科株式会社 机床系统

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