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TWI621324B - 電磁驅動機構及其組裝方法 - Google Patents

電磁驅動機構及其組裝方法 Download PDF

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TWI621324B
TWI621324B TW106100587A TW106100587A TWI621324B TW I621324 B TWI621324 B TW I621324B TW 106100587 A TW106100587 A TW 106100587A TW 106100587 A TW106100587 A TW 106100587A TW I621324 B TWI621324 B TW I621324B
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frame
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electromagnetic
drive mechanism
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高國峻
許乃文
宋欣忠
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台灣東電化股份有限公司
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Priority to US15/805,825 priority patent/US11703657B2/en
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Abstract

一種電磁驅動機構，用以驅動兩個不同的光學鏡頭，包括一底座、一第一承載件、一框架、一彈性元件、一第一電磁驅動組件、一第二承載件、一第二電磁驅動組件。前述第一、第二承載件係用以分別承載兩個不同的光學鏡頭，框架具有一導磁性材質，固定於底座上且圍繞第一承載件，彈性元件則連接第一承載件和框架。前述第一電磁驅動組件設置於第一承載件和框架之間，用以驅使第一承載件相對於框架移動。前述第二承載件活動地連接底座，第二電磁驅動組件設置於第二承載件外側，用以驅使第二承載件相對於底座移動。

Description

電磁驅動機構及其組裝方法
本發明係關於一種，特別係關於一種用以驅動複數個光學鏡頭之電磁驅動機構。
傳統的3D攝影/立體攝影是透過雙鏡頭間以特定之間距、平行度、以及相同之旋轉/傾斜角度(即相同之光軸方向)的情況下進行拍攝，並將拍攝所得之影像以特殊顯示裝置(例如3D眼鏡)分別傳導至人的左右眼以獲得立體感的一種技術。
一般而言，當雙鏡頭兩者間的相對距離增加時，由於二個鏡頭各自拍攝的影像存有較大差異，後端系統需花費較常的時間進行處理影像，且較無法獲得理想的成像品質。相反地，當雙鏡頭之間的相對距離減少時，由於二個鏡頭各自拍攝的影像將越相似，在不同影像間進行對焦的時間將隨之減少，也可藉此獲得較清晰的影像。然而，對於搭配有雙鏡頭的攝影模組而言，過度降低雙鏡頭間的間距，將導致雙鏡頭間因磁力干擾而導致其內部的電磁驅動機構無法正常作動(例如：防手震功能失效)。因此，如何設計出一種可針對雙鏡頭之電子產品所使用的電磁驅動機構，使其兼具小型化與高性能之優點，始成為目前業界亟需解決的課題之一。
本發明之一實施例提供一種電磁驅動機構，用以驅動一第一光學鏡頭以及一第二光學鏡頭，前述電磁驅動機構包括一底座、一第一承載件、一框架、一彈性元件、一第一電磁驅動組件、一第二承載件、一第二電磁驅動組件。前述第一、第二承載件係用以分別承載第一、第二光學鏡頭，前述框架具有一導磁性材質且圍繞第一承載件，前述彈性元件連接前述第一承載件和框架。前述第一電磁驅動組件設置於第一承載件和框架之間，用以驅使第一承載件和第一光學鏡頭相對於框架沿第一光學鏡頭之一光軸方向移動。前述第二承載件活動地連接底座，第二電磁驅動組件設置於第二承載件外側，用以驅使第二承載件和第二光學鏡頭相對於底座移動。
於一實施例中，前述第一電磁驅動組件包括一磁性元件以及一線圈，線圈設置於第一承載件上，且磁性元件設置於框架內側且對應於前述線圈。
於一實施例中，前述電磁驅動機構更包含一吸震材料，設置於框架與第一承載件之間。
於一實施例中，前述第一承載件具有一凸肋，沿垂直該光軸之一方向凸出於承載件之一外側表面，當第一承載件相對於該架沿光軸方向移動時，框架接觸凸肋。
於一實施例中，前述第一承載件和框架於垂直光軸之一參考面上的投影面積部分重疊。
於一實施例中，前述第二承載件與框架之間形成一間隙，且當第二承載件相對於底座沿垂直光軸之方向移動時，第 二承載件接觸框架。
於一實施例中，前述第一承載件與底座之間形成一間隙，且當第一承載件相對於底座沿垂直光軸之方向移動時，第一承載件接觸底座。
於一實施例中，前述框架更具有一塑膠材質，其中塑膠材質包覆導磁性材質之一部份。
於一實施例中，前述導磁性材質形成該框架之一本體，該本體具有一矩形結構以及四個開口，且該些開口形成於該矩形結構的四個角落處。
於一實施例中，本發明更提供一種前述電磁驅動機構的組裝方法，包括：將前述彈性元件連接前述框架以及第一承載件，並將前述第一電磁驅動組件設置於第一承載件和框架之間以構成一第一模組；將前述第二承載件活動地設置於前述底座上，並將前述第二電磁驅動組件設置於第二承載件外側以構成一第二模組；以及，將第一模組之框架固定於第二模組之底座上。
由於本發明之框架具有導磁性，因此可平均電磁驅動機構內部的磁場強度，同時也能降低電磁驅動機構內部元件之間的磁性干擾。為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例並配合所附圖式做詳細說明。
10‧‧‧第一承載件
11‧‧‧容納空間
101‧‧‧凸肋
102‧‧‧導槽
20‧‧‧第二承載件
21‧‧‧容納空間
B‧‧‧底座
B1‧‧‧凸柱
C1、C2‧‧‧線圈
D、d1、d2‧‧‧距離
E1‧‧‧第一電磁驅動組件
E2‧‧‧第二電磁驅動組件
F、F’‧‧‧框架
F0‧‧‧本體
F1‧‧‧桿部
F11‧‧‧開口
F11’‧‧‧容納部
F12‧‧‧穿孔
F2‧‧‧保護部件
FR‧‧‧凹口
H‧‧‧外殼
M1、M2‧‧‧磁鐵
R‧‧‧凹槽
S11、S12、S21、S22‧‧‧彈性元件
第1圖表示本發明一實施例之電磁驅動機構爆炸圖。
第2圖表示第1圖中之電磁驅動機構爆組合後的示意圖。
第3A~3C圖表示由第一承載件、框架、線圈、磁鐵以及彈性 元件組成第一模組之示意圖。
第3D圖係表示第3C圖中沿A-A方向的剖視圖。
第3E圖表示由第二承載件、線圈、磁鐵、彈性元件以及底座組成第二模組之示意圖。
第4A圖係沿第2圖中X-X線段的剖視圖。
第4B圖則係第4A圖中P部分的放大圖。
第5圖表示本發明一實施例之框架的爆炸圖。
第6圖表示本發明另一實施例之框架的爆炸圖。
茲配合圖式說明本發明之較佳實施例。有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
首先請一併參閱第1、2圖，本實施例之電磁驅動機構係設置於一相機或具有照相功能之電子裝置內，其可用以承載並驅動兩個不同的光學鏡頭，使該兩個不同的光學鏡頭可分別沿其光軸方向移動，以達到自動對焦(Auto Focus,AF)或影像防震(Optical Image Stabilization,OIS)等功能。
由第1、2圖中可以看出，本實施例之電磁驅動機構主要包括一外殼H、一底座B、一第一承載件10、一框架F、一第一電磁驅動組件E1(由一線圈C1及複數個磁鐵M1所組成)、一第二承載件20、一第二電磁驅動組件E2(由複數個線圈C2及磁鐵M2所 組成)、以及複數個彈性元件S11、S12、S21、S22，其中第一、第二承載件10、20主要係用以承載兩個不同的光學鏡頭，前述框架F則固定於底座B上並圍繞第一承載件10，其大致呈矩形結構並含有導磁性材質，且形成有朝向底座B之四個凹口FR(如第1圖所示)，前述外殼H與底座B則相互連接並包覆其他元件於其內。
詳細而言，位在第1圖左側的第一承載件10具有一容納空間11，可用以容置一第一光學鏡頭(未圖示)，彈性元件S11、S12則分別設置於第一承載件10的上、下兩側，用以活動地連接第一承載件10與框架F。應了解的是，在前述第一承載件10的外側表面形成有凸肋101，且在兩平行的凸肋101間形成有一環狀之導槽102，藉此可有利於將線圈C1以自動化繞線之方式設置於前述導槽102內內，其中框架F的四個桿部F1則分別位於承載件10外側的四個凸肋101上方；此外，四個磁鐵M1係分別設置於框架F內側的四個角落處，且對應於前述線圈C1，其中當一電流被施加至線圈C1時，線圈C1和磁鐵M1之間的磁場會相互感應而產生磁力，藉此可驅使第一承載座10和容納於其中的第一光學鏡頭沿其光軸方向(Z軸)相對於底座B移動，以達到快速對焦或影像防震之效果。
在本實施例中，由於前述框架F具有導磁性材質並圍繞第一承載件10，因此可大幅改善線圈C1和磁鐵M1周圍的磁場強度與均勻性，進而可提升第一電磁驅動組件E1的磁性驅動力。其次，當第一承載件10受到震動或磁力驅動而朝上方(Z軸方向)相對於底座B位移時，位在凸肋101上方之框架F的桿部F1會與凸肋101接觸並限制第一承載件10於一極限高度，如此一來可避免承載件 10直接碰撞到桿部F1上方的外殼H而導致機構損壞，且可不需要在第一承載件10上額外設計擋塊或其他限位結構，進而可達到節省製造成本以及機構小型化之目的。此外，由於位在第一承載件10上、下兩側的彈性元件S11、S12係分別自第一承載件10向外延伸並連接到同一個框架F上(傳統的彈性元件通常係連接到不同構件)，藉此可減少組裝公差(tolerance)，以避免組裝後的光學鏡頭產生歪斜，進而可大幅提升電磁驅動機構的整體效能。
需特別說明的是，前述線圈C1和磁鐵M1的位置也可以相互調換，例如可在第一承載件10的外側表面設置複數個磁鐵，並在框架F的內側表面設置對應於前述磁鐵之線圈，如此同樣可達到驅使第一承載座10和第一光學鏡頭沿其光軸方向(Z軸)移動之效果。
請繼續參閱第1、2圖，位在第1圖右側的第二承載件20具有一容納空間21，可用以承載一第二光學鏡頭(未圖示)，彈性元件S21、S22則分別設置於第二承載件20的上、下兩側，並連接底座B，其中彈性元件S21係自第二承載件20的上表面朝外延伸並連接底座B之凸柱B1，使得第二承載件20可相對於底座B沿Z軸方向移動。應了解的是，兩個橢圓形的線圈C2係設置在第二承載件20的外側表面，兩個磁鐵M2則是設置在線圈C2和外殼H之間，且分別對應於前述線圈C2；其中，當電流被施加至線圈C2時，線圈C2和磁鐵M2之間的磁場會相互感應而產生磁力，藉此可驅使第二承載件20和容納於其中的第二光學鏡頭沿其光軸方向(Z軸)而相對於底座B移動，以達到快速對焦或影像防震之效果。需特別說明的是，前述線圈C2和磁鐵M2的位置也可以相互調換，例如在 第二承載件20的外側表面設置複數個磁鐵，並在前述磁鐵和外殼10之間設置與前述磁鐵相對應之一或多個線圈，如此同樣可達到驅使第二承載座20和第二光學鏡頭沿其光軸方向(Z軸)移動之效果。
接著請一併參閱第1、3A~3C圖，前述第一承載件10、框架F、線圈C1、磁鐵M1以及彈性元件S11、S12可預先組裝而構成一第一模組，其中包含線圈C1和磁鐵M1之第一電磁驅動組件E1係設置於第一承載件10和框架F之間。由第3A~3C圖中可以看出，彈性元件S11、S12分別自第一承載件10的上、下兩側連接到框架F，且在第一承載件10的外側表面上形成有凸肋101，線圈C1設置於兩個平行的凸肋101之間並環繞第一承載件10，其中矩形框架F的四個桿部F1分別位於承載件10外側表面的四個凸肋101上方。由前述說明可知，部分線圈C1以及承載件10外側表面的四個凸肋101於組裝後會分別位在矩形框架F的四個凹口FR內(如第1、3A、3B圖所示)，其中該些凹口FR的位置分別介於相鄰的該些磁鐵M1之間，藉此可用以容納前述線圈C1以及第一承載件10的四個凸肋101；換言之，第一承載件10的凸肋101和框架F於垂直於光軸(Z軸)之一參考面(XY平面)上的投影面積部分重疊。如此一來，當第一承載件10相對於框架F及底座B朝上方(Z軸方向)移動時，桿部F1可作為一限位結構而與凸肋101接觸，藉此可限制第一承載件10於一極限高度而不致於使其碰撞到桿部F1上方的外殼H。
接著請一併參閱第3B~3D圖，其中第3D圖係表示第3C圖中沿A-A方向的剖視圖。由第3B、3D圖中可以看出，磁鐵M1 係設置於框架F內側的角落處，並且與前述線圈C1相隔一距離；此外，在第一承載件10的四個角落處分別形成有對應且鄰接於前述框架F之凹槽R，其中藉由將吸震材料(例如凝膠(gel))其他阻尼元件設置於凹槽R內，可用以連接框架F與第一承載座10，進而能吸收震動並確保第一承載座10在水平方向(平行於XY平面)不會與框架F直接碰撞。
再請參閱第3E圖，於本實施例中之第二承載件20、線圈C2、磁鐵M2、彈性元件S21、S22以及底座B同樣可預先組裝以構成一第二模組，其中包含線圈C2和磁鐵M2之第二電磁驅動組件E2係設置於第二承載件20外側。如第3E圖所示，彈性元件S21、S22係分別自第二承載件20的上、下兩側朝外側延伸並連接底座B，其中彈性元件S21係自第二承載件20的上表面朝外延伸而連接至底座B的凸柱B1，藉此可使第二承載件20和容納於其中的第二光學鏡頭能沿其光軸方向(Z軸)相對於底座B移動。需特別說明的是，於本實施例中之第一模組和第二模組可預先個別組裝完成並通過性能檢測後，再將第一模組的框架F結合於第二模組的底座B上，此種模組化組裝方式的優點在於：當第一、第二模組中有任何一者的性能檢測未通過時，即先行將其剔除，藉此可避免組裝後才發現部分零組件有問題而必須將產品全部捨棄，進而可大幅降低製造成本並提高產品的良率。
接著請一併參閱第4A、4B圖，第4A圖係沿第2圖中X-X線段的剖視圖，第4B圖則係第4A圖中P部分的放大圖。如第4B圖所示，在組裝完成的電磁驅動機構中，第一、第二承載件10、20在X軸方向上相隔一距離D，且第二承載件20與框架F之桿部F1 在X軸方向上則相隔一距離d1，其中d1<D；換言之，當第二承載件20受到撞擊或震動而朝左方(-X軸方向)移動時，會先接觸到桿部F1而不會直接碰撞第一承載件10，藉此可確保第一承載件10和容置於其中的第一光學鏡頭不會受到第二承載件20的撞擊而導致其產生位移或偏斜。同理，由第4B圖中亦可看出第一承載件10與底座B在X軸方向上相隔一距離d2，其中d2<D；換言之，當第一承載件10受到撞擊或震動而朝右方(X軸方向)移動時，會先接觸到底座B而不會直接碰撞到第二承載件20藉此可確保第二承載件20和容置於其中的第二光學鏡頭不會受到第一承載件10的撞擊而導致其產生位移或偏斜。
再請參閱第5圖，本實施例之框架F主要係由一本體F0和複數個保護部件F2所組成，前述本體F0例如為金屬材質，其大致呈矩形且具由導磁性，此外在本體F0的四個角落處分別形成有一開口F11以及至少一穿孔F12。需特別說明的是，前述保護結構F2例如為塑膠材質，其可以透過射出成形方式包覆本體F0的四個角落處並嵌入前述開口F11及穿孔F12中。需特別說明的是，由於塑膠材質之保護結構F2具有可塑性高之優點，因此可容易依設計需求而形成特定之結構(例如卡合結構)，同時尚具有保護本體F0以及提升框架F結構強度之效果；再者，藉由使框架F之部分結構以塑膠材質製作，能使框架F整體之重量降低以達到輕量化之目的。
如第6圖所示，本發明另一實施例中之框架F’可用以取代第5圖中的框架F，其中框架F’係完全以導磁性材質所製成，且在框架F’的四個角落處分別形成一內側具有斜面的容納部 F11’，藉此可用以容置前述磁鐵M1。應了解的是，由於第5、6圖中之框架F、F’皆含有導磁性材質並圍繞第一承載件10，藉此可大幅改善線圈C1和磁鐵M1周圍的磁場強度與均勻性，進而可提升第一電磁驅動組件E1的磁性驅動力。
綜上所述，本發明提供一種電磁驅動機構，用以驅動兩個不同的光學鏡頭，其中藉由在第一承載件的周圍設置具有導磁性材質之框架，可大幅改善線圈和磁鐵周圍的磁場強度與均勻性。其次，當第一承載件受到震動或磁力驅動而相對於底座位移時，框架之桿部會與第一承載件接觸，藉以限制第一承載件於一極限高度而不致於碰撞到桿部上方的外殼。
此外，由於位在第一承載件上、下兩側的彈性元件係連接到同一個框架上，藉此可減少組裝公差以避免組裝後的光學鏡頭產生歪斜。再者，本發明更可藉由模組化的方式組裝，以避免組裝後才發現部分零組件有問題而導致必須將整個電磁驅動機構捨棄，進而可大幅降低製造成本並提高產品的良率。
雖然本發明已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項工藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (10)

  1. 一種電磁驅動機構，用以驅動一第一光學鏡頭以及一第二光學鏡頭，該電磁驅動機構包括：一底座；一第一承載件，承載該第一光學鏡頭；一框架，具有一導磁性材質並形成有朝向該底座之複數個凹口，其中該框架固定於該底座上且圍繞該第一承載件；一彈性元件，連接該第一承載件和該框架；一第一電磁驅動組件，包括複數個磁鐵以及一線圈，其中該些磁鐵設置於該框架上，該線圈設置於該第一承載件上且對應於該些磁鐵，用以驅使該第一承載件和該第一光學鏡頭相對於該框架沿該第一光學鏡頭之一光軸方向移動，其中該框架上之該些凹口分別介於該些磁鐵之間；一第二承載件，承載該第二光學鏡頭並活動地漣接該底座；以及一第二電磁驅動組件，設置於該第二承載件外側，用以驅使該第二承載件和該第二光學鏡頭相對於該底座移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該些磁鐵設置於該框架內側且對應於該線圈。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該電磁驅動機構更包含一吸震材料，設置於該框架與該第一承載件之間。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該第一承載件具有一凸肋，沿垂直該光軸之一方向凸出於該承載件之一外側表面，當該第一承載件相對於該框架沿該光軸方向移動時，該框架接觸該凸肋。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該第一承載件和該框架於垂直該光軸之一參考面上的投影面積部分重疊。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該第二承載件與該框架之間形成一間隙，且當第二承載件相對於該底座沿垂直該光軸之方向移動時，該第二承載件接觸該框架。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該第一承載件與該底座之間形成一間隙，且當該第一承載件相對於該底座沿垂直該光軸之方向移動時，該第一承載件接觸該底座。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，其中該框架更具有一塑膠材質，其中該塑膠材質包覆該導磁性材質之一部份。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之電磁驅動機構，其中該導磁性材質形成該框架之一本體，該本體具有一矩形結構以及四個開口，且該些開口形成於該矩形結構的四個角落處。
  10. 一種組裝方法，用以組裝如申請專利範圍第1項所述之電磁驅動機構，包括：將該彈性元件連接該框架以及該第一承載件，並將該第一電磁驅動組件設置於該第一承載件和該框架之間以構成一第一模 組；將該第二承載件活動地設置於該底座上，並將該第二電磁驅動組件設置於該第二承載件外側以構成一第二模組；以及將該第一模組之該框架固定於該第二模組之該底座上。
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