TWI620879B - Opening and closing device and terminal machine using the same - Google Patents

Abstract

本發明提供一種開合裝置，其可消除殼體開啟時產生的力矩變化而確實地解除鎖定。在具有雙軸鉸鏈的開合裝置中，將第二殼體從閉合位置開啟至初期開啟位置，並隨之令止動板對第一鉸鏈杆轉動至初期開啟位置時，鉸鏈軸切換機構切換狀態，從限制第二鉸鏈杆的轉動切換為限制止動板對第一鉸鏈杆的轉動，以將止動板固定於初期開啟位置。由此，開啟力矩為閉合彈簧的彈簧扭矩與第一自由停止傾斜機構的摩擦力矩的和，而不會產生力矩變化，因此能夠使第二殼體確實地開啟。

Description

開合裝置及使用此開合裝置的終端機器

本發明是關於一種開合裝置，其鏈結筆記本電腦、電子辭典和個人數位助理(PDA)等終端機器的設有鍵盤部的第一殼體與設有顯示部的第二殼體，使第一殼體與第二殼體可相互開合。

一般而言，筆記本電腦是透過開合裝置可開合地鏈結具有鍵盤部的第一殼體及具有顯示部的第二殼體。而這類開合裝置中通常設置有鎖定保持手段，以使第二殼體在相對於第一殼體的閉合位置保持鎖定狀態。

開合裝置的鎖定保持手段通常是透過凸輪機構，將施加於第二鉸鏈杆軸方向的碟型彈簧的彈簧力轉換為第二鉸鏈杆的軸心周圍的轉動力矩，由此使第二殼體往閉合方向轉動。

接著，使第二殼體往開啟方向轉動的開啟力矩為凸輪機構轉換得到的彈簧扭矩與自由停止傾斜機構的摩擦力矩的和。然而，在凸輪從動件越過凸輪部的凸輪頂端時，由凸輪機構轉換而得到的彈簧扭矩將會產生大量的力矩。 因此，當使用擺放在桌上的終端機器，使第二殼體相對第一殼體開啟時，使用者不僅需大量施力，還可能產生第一殼體隨第二殼體的操作而被抬起等使用和操作上的問題。關於這類開合裝置的公知文獻，舉例來說可參考日本專利公開第2015-180833號(圖7、第0030段)的記載內容。

本發明的目的在於提供一種開合裝置及使用此開合裝置的終端機器，其不僅能夠確實地達到鎖定作用，還能夠平滑地進行第一殼體與第二殼體的開啟操作。

為達上述目的，本發明的第一種開合裝置的構造可使一第一殼體與一第二殼體從閉合位置開始在特定的開合角度範圍內平滑地進行開合操作。

其中，上述開合裝置包含一第一鉸鏈杆、一第二鉸鏈杆、一鏈結元件、一轉動限制部、一鉸鏈軸切換機構、一閉合彈簧及一第一、二自由停止傾斜機構。該第一鉸鏈杆組裝於第一殼體的一側。該第二鉸鏈杆組裝於第二殼體的一側。該鏈結元件以特定間隔軸樞支撐第一鉸鏈杆與第二鉸鏈杆，使第一鉸鏈杆與第二鉸鏈杆可任意相對轉動，且鏈結元件平行地鏈結第一鉸鏈杆與第二鉸鏈杆。從閉合位置到作為初期的開啟位置的初期開啟位置之間，所述轉動限制部限制該鏈結元件與第一鉸鏈杆的相對轉動的轉動範圍。在所述鏈結元件從閉合位置轉動至初期開啟位置之前，該鉸鏈軸切換機構限制該第二鉸鏈杆相對於鏈結元件的轉動，當鏈結元件轉動至初期開啟位置時，鉸鏈軸切換機構切換狀態為限制第一鉸鏈杆與鏈結元件的相對轉動，並容許所述鏈結元件與所述第二鉸鏈杆的相對轉動。該閉合彈簧對鏈結元件往閉合方向施加彈簧力。在該第一鉸鏈杆與第二鉸鏈杆中，第一、二自由停止傾斜機構至少組裝分別在第一、二鉸鏈杆的一側，使組裝於第二鉸鏈杆的第一、二殼體依據摩擦力矩停止於任意的傾斜角。

在一實施，本發明的開合裝置的第二種構造是以第一種構造為基礎，其中所述鉸鏈軸切換機構包含一第一鎖定凸輪、一第二鎖定凸輪以及一鎖片。該第一鎖定凸輪固定於第一鉸鏈杆，該第一鎖定凸輪的外周部形成有一第一鎖定凹溝。該第二鎖定凸輪固定於該第二鉸鏈杆，該第二鎖定凸輪的外周部形成有一第二鎖定凹溝。所述鎖片在第一鎖定凹溝與第二鎖定凹溝之間選擇性地移動， 以卡合於該第一鎖定凹溝與第二鎖定凹溝的其中一方，並解除與另一方的卡合。在所述鏈結元件轉動至初期開啟位置的狀態下，第一鎖定凹溝與第二鎖定凹溝隔著鎖片相對設置。

在一實施，本發明的開合裝置的第三種構造是以上述任一種構造為基礎，其中所述閉合彈簧是外裝於第一鉸鏈杆的一扭力彈簧。

在一實施，本發明的開合裝置的第四種構造是以上述任一種構造為基礎，其中轉動限制部具有一第一、二止動突片與一第一、二止動阻擋部，所述第一、二止動突片設置於第一、二鉸鏈杆，該第一、二止動阻擋部設置於鏈結元件，所述第一、二止動阻擋部分別抵接於該第一止動突片。

本發明另提供一種終端機器的構造包含上述任一種構造的開合裝置。其中，上述終端機器是透過連接於該第一鉸鏈杆的一第一支架組裝該第一殼體，並透過連接於該第二鉸鏈杆的一第二支架組裝第二殼體。

在本發明的開合裝置的第一種構造中，使第二殼體從閉合位置往初期開啟位置開啟的開啟力矩為閉合彈簧的彈簧扭矩與自由停止傾斜機構依需求產生的摩擦力矩的和。由此，本發明不會產生公知的凸輪機構所具有的問題，也就是說，將直線方向的彈簧力轉換為轉動方向的力矩時不會產生劇烈的力矩變化，因而能夠使組裝於第二鉸鏈杆的殼體確實地轉動至初期開啟位置。

透過本發明的開合裝置的第二種構造，將能夠平滑且確實地進行第一鉸鏈杆與第二鉸鏈杆的鎖定和解除鎖定。

透過本發明的開合裝置的第三種構造，將能夠保持簡單的構造，對鏈結元件施加閉合彈簧的彈簧扭矩。

另外，本發明的開合裝置的第四種構造是使用鏈結元件作為轉動限制部，因此可減少開合裝置的佔用體積。

P‧‧‧筆記型電腦

Q‧‧‧第一殼體

Q1‧‧‧鍵盤部

Q2‧‧‧凹部

R‧‧‧第二殼體

R1‧‧‧顯示部

R2‧‧‧凹部

S1‧‧‧左側開合裝置

1‧‧‧第一鉸鏈杆

101‧‧‧第一中央軸部

102‧‧‧第一支架組裝軸部

102a‧‧‧上表面

102b‧‧‧下表面

102c‧‧‧兩側面

1a‧‧‧組裝孔

103‧‧‧第一角軸部

103a‧‧‧上表面

103b‧‧‧下表面

103c‧‧‧兩側面

104‧‧‧第一凸緣部

105‧‧‧第一止動軸部

106‧‧‧第一止動突片

106a‧‧‧右止動抵接邊

106b‧‧‧左止動抵接邊

106c‧‧‧圓弧部

107‧‧‧第一支軸部

108‧‧‧第一鎖定凸輪用角軸

103a1‧‧‧上表面

103b1‧‧‧下表面

109‧‧‧第一自由停止傾斜機構用角軸

103a2‧‧‧上表面

103b2‧‧‧下表面

110‧‧‧第一螺絲軸

103c1‧‧‧兩側面

X01‧‧‧軸心

X1‧‧‧軸線

U‧‧‧第一自由停止傾斜機構

10A‧‧‧第一左摩擦板

10a‧‧‧單一面

10b‧‧‧凸部

10c‧‧‧角軸孔

10C‧‧‧第一中摩擦板

11‧‧‧板體

11a‧‧‧第一軸承部

11A‧‧‧第一軸承孔

11b‧‧‧第二軸承部

11B‧‧‧第二軸承孔

11c‧‧‧導引柱

11e‧‧‧導引部

11d‧‧‧導引凹部

11f‧‧‧螺孔

11g‧‧‧單一面

11h‧‧‧凸部

11L‧‧‧左滑動導引板

11R‧‧‧右滑動導引板

15‧‧‧彈簧導引筒

15a‧‧‧凸緣部

16‧‧‧扭力彈簧

16a‧‧‧前端

16b‧‧‧後端

17‧‧‧彈簧阻擋止動件

17a‧‧‧本體

17b‧‧‧有角軸孔

17c‧‧‧彈簧端卡合溝

18A‧‧‧第一螺帽

V‧‧‧第二自由停止傾斜機構

10B‧‧‧第二左摩擦板

10a‧‧‧單一面

10b‧‧‧凸部

10c‧‧‧角軸孔

11L‧‧‧左滑動導引板

10D‧‧‧第二中摩擦板

11R‧‧‧右滑動導引板

12‧‧‧右摩擦板

12a‧‧‧單一面

12b‧‧‧凸部

12c‧‧‧角軸孔

13‧‧‧碟型彈簧

14‧‧‧墊圈

18B‧‧‧第二螺帽

19‧‧‧鉸鏈殼

19a‧‧‧本體

19b‧‧‧固定橫樑

19c‧‧‧通孔

2‧‧‧第二鉸鏈杆

201‧‧‧第二中央軸部

202‧‧‧第二支架組裝軸部

202a‧‧‧上表面

202b‧‧‧下表面

202c‧‧‧兩側面

2a‧‧‧組裝孔

203‧‧‧第二角軸部

203a‧‧‧上表面

203b‧‧‧下表面

203c‧‧‧兩側面

204‧‧‧第二凸緣部

205‧‧‧第二止動軸部

206‧‧‧第二止動突片

206a‧‧‧右止動抵接邊

206b‧‧‧左止動抵接邊

206c‧‧‧圓弧部

207‧‧‧第二支軸部

208‧‧‧第二鎖定凸輪用角軸

203a1‧‧‧上表面

203b1‧‧‧下表面

209‧‧‧第二自由停止傾斜機構用角軸

203a2‧‧‧上表面

203b2‧‧‧下表面

210‧‧‧第二螺絲軸

203c1‧‧‧兩側面

X02‧‧‧軸心

X2‧‧‧軸線

3‧‧‧第一支架

3a‧‧‧第一組裝孔

3b‧‧‧第二組裝孔

4‧‧‧第二支架

4a‧‧‧第一組裝孔

4b‧‧‧第二組裝孔

Q3、R3‧‧‧組裝螺絲

5A‧‧‧第一組裝銷

5B‧‧‧第二組裝銷

T‧‧‧鉸鏈軸切換機構

6‧‧‧止動板

60‧‧‧板體

60L‧‧‧左側面

60R‧‧‧右側面

61‧‧‧第一止動阻擋部

61a、61b‧‧‧端面

62‧‧‧第二止動阻擋部

62a、62b‧‧‧端面

63‧‧‧第一軸孔

64‧‧‧第二軸孔

65‧‧‧導引部

66‧‧‧導引柱

67、68‧‧‧導引凹部

7‧‧‧螺絲

8A‧‧‧第一鎖定凸輪

81A‧‧‧第一角孔

82A‧‧‧第一圓弧面

83A‧‧‧第一鎖定凹溝

84A‧‧‧第一左連設面

85A‧‧‧第一右連設面

86A‧‧‧直線部

XA‧‧‧中心點

8B‧‧‧第二鎖定凸輪

81 B‧‧‧第二角孔

82 B‧‧‧第二圓弧面

83 B‧‧‧第二鎖定凹溝

84 B‧‧‧第二左連設面

85 B‧‧‧第二右連設面

86 B‧‧‧直線部

X B‧‧‧中心點

L2‧‧‧中心軸線

L1、L3、L4‧‧‧軸線

9‧‧‧鎖片

90‧‧‧橫樑部

91、92‧‧‧縱梁部

93‧‧‧第一鎖定突起

94‧‧‧第二鎖定突起

95‧‧‧左插入部

96‧‧‧右插入部

S2‧‧‧右側開合裝置

G、F‧‧‧箭頭

第1圖為本發明的終端機器的一實施形態示意圖，其中(a)為第二殼體在開啟狀態時的正面外觀斜視圖，(b)為第二殼體在閉合狀態時的背面外觀斜視圖。

第2圖為圖1所示的筆記本電腦等終端機器所具有的本發明的開合裝置的一實施形態示意圖，並為第二殼體相對於第一殼體開啟180度的狀態的外觀斜視圖。

第3圖為圖2所示的開合裝置的分解斜視圖，並為閉合狀態的示意圖。

第4圖為圖3所示的第一鉸鏈杆的示意圖，其中(a)為正視圖，(b)為俯視圖，(c)為(b)沿箭頭A-A觀看的剖面圖，(d)為從(c)所示的狀態將第一鉸鏈杆往逆時針方向轉動α°角的狀態示意圖，(e)為(b)沿箭頭B-B觀看的剖面圖並對應於(c)，(f)為(b)沿B-B箭頭觀看的剖面圖並對應於(d)。

第5圖為圖3所示的第二鉸鏈杆的示意圖，其中(a)為正視圖，(b)為俯視圖，(c)為(a)沿箭頭A-A觀看的剖面圖，(d)為(a)沿箭頭B-B觀看的剖面圖。

第6圖為圖3所示的止動板的示意圖，其中(a)為斜視圖，(b)為(a)沿箭頭C方向觀看的示意圖，(c)為(a)沿箭頭D方向觀看的示意圖。

第7圖為圖3所示的鎖定凸輪的示意圖，其中(a)為從圖3右側面觀看第一鎖定凸輪的示意圖，(b)為從圖3右側面觀看第二鎖定凸輪的示意圖，(c)為組裝於第一鉸鏈杆的第一鎖定凸輪及組裝於第二鉸鏈杆的第二鎖定凸輪在閉合位置下的相位關係示意圖。

第8圖為圖3所示的鎖片的示意圖，其中(a)為外觀斜視圖，(b)為(a)沿箭頭E方向觀看的示意圖，(c)為(a)的俯視圖，(d)為第一鎖定凸輪與第二鎖定凸輪的位置關係示意圖。

第9圖為圖3所示的摩擦板的示意圖，其中(a)為左摩擦板的外觀斜視圖，(b)為中摩擦板及右摩擦板的外觀斜視圖。

第10圖為圖3所示的滑動導引板從右側觀看時的示意圖。

第11圖為圖3所示的彈簧阻擋止動件的右側視圖。

第12圖為圖3所示的鉸鏈殼的橫剖面圖。

第13圖為圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為0度時的狀態示意圖，其中(a)為外觀斜視圖，(b)為俯視圖，(c)為右側視圖，(d)為(b)沿箭頭A-A觀看的鉸鏈軸切換機構的剖面圖，(e)為(b)沿箭頭B-B觀看的止動機構的剖面圖。

第14圖為圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為10°時的狀態示意圖，其中(a)為右側視圖，(b)為鉸鏈軸切換機構的剖面圖，(c)為止動機構的剖面圖。

第15圖為圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為25°時的狀態示意圖，其中(a)為右側視圖，(b)為鉸鏈軸切換機構的剖面圖，(c)為止動機構的剖面圖。

第16圖為圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為90°時的狀態示意圖，其中(a)為右側視圖，(b)為鉸鏈軸切換機構的剖面圖，(c)為止動機構的剖面圖。

第17圖為圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為190°時的狀態示意圖，其中(a)為右側視圖，(b)為鉸鏈軸切換機構的剖面圖，(c)為止動機構的剖面圖。

以下將依據相關附圖，對本發明的實施形態做詳細說明。

第1圖為本發明的終端機器的一實施形態示意圖。第2圖為第1圖所示的筆記本電腦等終端機器所具有的本發明的開合裝置(左側的開合裝置)的一實施形態示意圖。第3圖為第2圖所示的開合裝置的分解斜視圖。終端機器P的構造： 在圖1、圖2及圖3中，終端機器可例如是筆記本電腦(以下簡稱筆記型電腦)P。筆記型電腦P具有一第一殼體Q以及一第二殼體R，第一殼體Q設有一鍵盤部Q1，該第二殼體R設有一顯示部R1。所述第一殼體Q與第二殼體R透過配置在後方左側的左側開合裝置S1及配置在後方右側的右側開合裝置S2而可開合地連結在一起。該第一殼體Q的後方形成有一凹部Q2，該凹部Q2用於容納左側開合裝置S1與右側開合裝置S2。同樣地，該第二殼體R的後方亦形成有一凹部R2，該凹部R2用於容納左側開合裝置S1與右側開合裝置S2。另外，所述左側開合裝置S1與右側開合裝置S2的構造基本上相同，因此，以下只對圖2及圖3所示的左側開合裝置S1進行說明，對於右側開合裝置S2則省略說明。

而前述左側開合裝置S1的整體構造：如第3圖所示，本實施形態的左側開合裝置S1具有一第一鉸鏈杆1、一第二鉸鏈杆2、一第一支架3、一第二支架4、一鉸鏈軸切換機構T、一第一自由停止傾斜機構U、一第二自由停止傾斜機構V以及一鉸鏈殼19。

並本實施形態的左側開合裝置S1是將該第一鉸鏈杆1與第二鉸鏈杆2平行配置而構成，亦即是所謂的雙軸鉸鏈。在此，以圖2及圖3所示的第一鉸鏈杆1的軸心位置為基準，所述第一鉸鏈杆1的軸線方向定義為X軸，與X軸垂直的水準方向上的軸線方向定義為Y軸，與X軸及Y軸互相垂直的軸線方向定義為Z軸。另外，在附圖中，第一鉸鏈杆1的軸心定義為X01，第二鉸鏈杆2的軸心定義為X02，第一鉸鏈杆1的軸線定義為X1，第二鉸鏈杆2的軸線定義為X2。

該第一支架3的構造：該第一支架3形成為平板狀，組裝螺絲Q3穿過第一支架3的多個第一組裝孔3a而組裝於第一殼體Q。另一方面，第一支架3具有沿軸線X1方向設置的兩個第二組裝孔3b，第一鉸鏈杆1上設有兩個組裝孔1a，具有凸緣部的第一組裝銷5A的插入端穿過第二組裝孔3b與組裝孔1a，而將該第一支架3組裝至第一鉸 鏈杆1。接著，只要對第一組裝銷5A的插入端進行密合，即可將第一支架3固定於第一鉸鏈杆1。

所述第二支架4的構造：該第二支架4形成為平板狀，組裝螺絲R3穿過第二支架4的多個第一組裝孔4a而組裝於第二殼體R。另一方面，第二支架4具有沿軸線X2方向設置的兩個第二組裝孔4b，該第二鉸鏈杆2上設有兩個組裝孔2a，具有凸緣部的第二組裝銷5B的插入端穿過第二組裝孔4b與組裝孔2a，而將前述第二支架4組裝至第二鉸鏈杆2。接著，只要對第二組裝銷5B的插入端進行密合，即可將第二支架4固定於第二鉸鏈杆2。

該第一鉸鏈杆1的構造：如第4圖所示，該第一鉸鏈杆1是在第一中央軸部101的兩端形成一第一支架組裝軸部102與一第一角軸部103而構成，該第一支架組裝軸部102形成在第一中央軸部101沿軸線方向的其中一端(左側)，該第一角軸部103形成在第一中央軸部101沿軸線方向的其中另一端(右側)。

並該第一中央軸部101從第一支架組裝軸部102的一側至第一角軸部103的一側依序具有一第一凸緣部104、一第一止動軸部105、一第一止動突片106及一第一支軸部107。其中，所述第一凸緣部104的直徑為d0，該第一止動軸部105的直徑為d1(d1>d0)，該第一止動突片106一體成型地形成於第一止動軸部105的外周部，並沿半徑方向往外突出而構成轉動限制部，該第一支軸部107的直徑為d1。

該第一止動突片106具有一右止動抵接邊106a、一左止動抵接邊106b及一圓弧部106c。所述右止動抵接邊106a與左止動抵接邊106b沿第一止動軸部105的外周切線方向往外延伸，右止動抵接邊106a與左止動抵接邊106b彼此相對且兩者間沿直徑方向的寬度為d1。該圓弧部106c與左右相對的右止動抵接邊106a 和左止動抵接邊106b相交，圓弧部106c的半徑從軸心X01算起為r1(r1>d0/2)。在此，在第一止動突片106中，沿平行設置的右止動抵接邊106a與左止動抵接邊106b延伸的方向定義為Z’軸，與X1軸和Z’軸相互垂直的方向定義為Y’軸。

如第4圖的(c)和(d)所示，第一支架組裝軸部102形成有一上表面102a、一下表面102b及兩側面102c，前述上表面102a與下表面102b為平坦面，且兩側面102c為圓弧面。上表面102a與下表面102b的平坦面相互平行。在第一鉸鏈杆1中，沿第一支架組裝軸部102的相互平行的上表面102a與下表面102b延伸的平面水準方向定義為Y軸，與上表面102a(或下表面102b)垂直的上下方向定義為Z軸。

在本實施形態中，如第4圖的(c)所示，沿第一止動突片106的上下方向延伸的Z’軸與垂直方向平行時，沿第一支架組裝軸部102的上下方向延伸的Z軸相對於Z’軸具有往順時針方向偏移的角度α°(例如10°)。換句話說，此時第一支架組裝軸部102與第一止動突片106在軸心X01的周圍將形成角度為α°的偏移。

前述第一支架3組裝於第一支架組裝軸部102的下表面102b。第一支架組裝軸部102具有兩個組裝孔1a，組裝孔1a是沿第一支架組裝軸部102的厚度方向貫通而形成。換句話說，如圖2及圖3所示，在左側開合裝置S1組裝於筆記型電腦P的狀態下，第一殼體Q與第一支架組裝軸部102的下表面102b相互平行。第一角軸部103是由一第一鎖定凸輪用角軸108、一第一自由停止傾斜機構用角軸109及一第一螺絲軸110構成。所述第一鎖定凸輪用角軸108連設於該第一支軸部107，該第一自由停止傾斜機構109連設於第一鎖定凸輪用角軸108，第一螺絲軸110連設於第一自由停止傾斜機構用角軸109。

該第一角軸部103是由一上表面103a、一下表面103b及兩側面103c構成，上表面103a與下表面103b為平坦面且隔著軸心X01平行地形成在第一角軸部103的上下方，兩側面103c形成為圓弧面。上表面103a與下表面103b是從軸心X01等距離地形成。如圖4的(e)和(f)所示，在上下方向上與上表面103a、下表面103b的平坦面垂直的軸線與第一止動突片106的上下方向上的軸線Z’一致。第一鎖定凸輪用角軸108具有一上表面103a1與一下表面103b1，該上表面103a1與下表面103b1的寬度(沿Y’軸方向的長度)略小於第一自由停止傾斜機構用角軸109的寬度。因此，所述第一鎖定凸輪用角軸108的上表面103a1與下表面103b1之間的距離(高度)略大於第一自由停止傾斜機構用角軸109的上表面103a2與下表面103b2之間的高度。該第一自由停止傾斜機構用角軸109與第一螺絲軸110使上表面103a2與下表面103b2之間的間隔高度相等。第一螺絲軸110的兩側面103c1形成有外螺紋，且如圖3所示，第一螺帽18A螺合於第一螺絲軸110。

前述第二鉸鏈杆2的構造：如第5圖所示，該第二鉸鏈杆2是在第二中央軸部201的兩端形成一第二支架組裝軸部202與一第二角軸部203而構成，該第二支架組裝軸部202形成在第二中央軸部201沿軸線方向的其中一端(左側)，第二角軸部203形成在第二中央軸部201沿軸線方向的其中另一端(右側)。

該第二中央軸部201從第二支架組裝軸部202的一側至第二角軸部203的一側依序具有一第二凸緣部204、一第二止動軸部205、一第二止動突片206及一第二支軸部207。其中，前述第二凸緣部204的直徑為d0，該第二止動軸部205的直徑為d1(d1>d0)，第二止動突片206一體成型地形成於第二止動軸部205的外周部，並沿半徑方向往外突出，第二支軸部207的直徑為d1。

並該第二止動突片206具有右止動抵接邊206a、左止動抵接邊206b及圓弧部206c。右止動抵接邊206a與左止動抵接邊206b沿第二止動軸部205的外周切線方向往外延伸，右止動抵接邊206a與左止動抵接邊206b彼此相對且兩者間沿直徑方向的寬度為d1。圓弧部206c與左右相對的右止動抵接邊206a和左止動抵接邊206b相交，圓弧部206c的半徑從軸心X02算起為r1(r1>d0/2)。在此，在第二止動突片206中，沿平行設置的右止動抵接邊206a與左止動抵接邊206b延伸的方向定義為Z’軸，與X2軸和Z’軸相互垂直的方向定義為Y’軸。

如第5圖的(c)和(d)所示，該第二支架組裝軸部202形成有一上表面202a、一下表面202b及兩側面202c，所述上表面202a與下表面202b為平坦面，且兩側面202c為圓弧面。上表面202a與下表面202b的平坦面相互平行。在第二鉸鏈杆2中，沿第二支架組裝軸部202的相互平行的上表面202a與下表面202b延伸的平面水準方向定義為Y軸，與上表面202a(或下表面202b)垂直的上下方向定義為Z軸。

在本實施形態中，如第5圖的(c)所示，沿第二止動突片206的上下方向延伸的Z’軸與垂直方向平行時，Z’軸相對於沿第二支架組裝軸部202的上下方向延伸的Z軸具有往順時針方向偏移的角度β°(例如4°)。換句話說，此時第二支架組裝軸部202與第二止動突片206在軸心X02的周圍將形成角度為β°的偏移。

該第二支架4組裝於第二支架組裝軸部202的上表面202a。第二支架組裝軸部202具有兩個組裝孔2a，組裝孔2a是沿第二支架組裝軸部202的厚度方向貫通而形成。換句話說，如圖2及圖3所示，在左側開合裝置S1組裝於筆記型電腦P的狀態下，如第5圖的(c)所示，第二殼體R與第二支架組裝軸部202的上表面202a相互平行。

該第二角軸部203是由第一二鎖定凸輪用角軸208、一第二自由停止傾斜機構用角軸209及一第二螺絲軸210構成。所述第二鎖定凸輪用角軸208連設於第二支軸部207，第二自由停止傾斜機構用角軸209連設於第二鎖定凸輪用角軸208，第二螺絲軸210連設於第二自由停止傾斜機構用角軸209。

並該第二角軸部203是由一上表面203a、一下表面203b及兩側面203c構成，上表面203a與下表面203b為平坦面且隔著軸心X02平行地形成在第二角軸部203的上下方，兩側面203c形成為圓弧面。第二角軸部203的上表面203a與下表面203b是從軸心X02等距離地形成。如第5圖的(d)所示，在上下方向上與上表面203a、下表面203b的平坦面垂直的軸線與第二支架組裝軸部202的上下方向上的軸線Z一致。

該第二鎖定凸輪用角軸208具有一上表面203a1與一下表面203b1，該上表面203a1與下表面203b1的寬度(沿Y軸方向的長度)略小於第二自由停止傾斜機構用角軸209的寬度。因此，第二鎖定凸輪用角軸208的上表面203a1與下表面203b1之間的距離(高度)略大於第二自由停止傾斜機構用角軸209的上表面203a2與下表面203b2之間的高度。第二自由停止傾斜機構用角軸209與第二螺絲軸210使上表面203a2與下表面203b2之間的高度相等。第二螺絲軸210的兩側面203c1形成有外螺紋，且如圖3所示，第二螺帽18B螺合於第二螺絲軸210。

前述鉸鏈軸切換機構T的構造：該鉸鏈軸切換機構T具有一止動板6、一第一鎖定凸輪8A、一第二鎖定凸輪8B及一鎖片9。前述止動板6具有一板體60、一第一止動阻擋部61及一第二止動阻擋部62，該板體60沿垂直方向形成且呈長橢圓形狀，第一止動阻擋部61與第二止動阻擋部62構成轉動限制部。第一止動阻擋部61與第二止動阻擋部62形成於板體60的左側面60L。在本實施形態中，在左側開合裝置S1組裝於筆記型電腦P的狀態下，位於板體60左側的側面定義為左側面60L，其相反側的 右側的側面定義為右側面60R。另外，第一殼體Q的一側定義為前側，其相反側則定義為後側。

而所述板體60的長邊方向的其中一端形成有一第一軸孔63，另一端形成有一第二軸孔64。板體60的長邊方向的中央部形成有一導引部65，其沿長邊方向引導鎖片9。該導引部65具有一導引柱66、一導引凹部67與68，該導引柱66形成於板體60的長邊方向的中央部，導引凹部67與68左右對稱地切削而形成於板體60的短邊方向的左右側。另外，前述鎖片9(詳見後述)是配置在板體60的右側面60R。

該第一鉸鏈杆1的第一支軸部107可任意轉動且不鬆脫地軸樞支撐於第一軸孔63，第二鉸鏈杆2的第二支軸部207可任意轉動且不鬆脫地軸樞支撐於第二軸孔64。換句話說，第一鉸鏈杆1是透過第一支架3固定於第一殼體Q，因此，止動板6的板體60能夠以軸心X01為中心任意轉動。此外，第二殼體R是透過第二支架4固定於第二鉸鏈杆2，因此，第二殼體R能夠以板體60的第二軸孔64的軸心為中心任意轉動。

該第一止動阻擋部61抵接於第一鉸鏈杆1的第一止動突片106，以限制止動板6的轉動範圍。第二止動阻擋部62抵接於第二止動突片206，以限制第二鉸鏈杆2的轉動範圍。第一止動阻擋部61與第二止動阻擋部62配置在板體60的前側，並配置在第一軸孔63與第二軸孔64的周圍。

而所述第一止動阻擋部61是以該第一軸孔63的軸心(與第一鉸鏈杆1的軸心X01一致)為中心形成的約90度的圓弧狀結構。第一止動阻擋部61的內周面相較於第一軸孔63的內周緣位於更外側。另外，第一止動阻擋部61其中一側(導引部65一側)的一端面61a與另一側的另一端面61b相對於沿長邊方向延伸的軸線L1形成45°角的傾斜面，同樣地，第二止動阻擋部62其中一側(導引部65 一側)的一端面62a與另一側的另一端面62b相對於沿長邊方向延伸的軸線L1也形成45°角的傾斜面。

該第一止動阻擋部61與第二止動阻擋部62的形狀相同，且如第6圖的(a)和(b)所示設置在上下對稱的位置。由此，可加強左側開合裝置S1與右側開合裝置S2的零件的通用性。

如第6圖的(b)所示，止動板6的長邊方向上的軸線L1與第一鉸鏈杆1的Y軸垂直相交的位置即為第二殼體R的閉合位置。在第二殼體R的閉合位置上，第一鉸鏈杆1的第一止動突片106的Z’軸相對於軸線L1具有往逆時針方向偏移的角度α°。因此，在圖6的(b)之中，當止動板6往逆時針方向轉動α°角時，第一止動阻擋部61的一端面61a將抵接於第一止動突片106的右止動抵接邊106a，進而限制止動板6往逆時針方向的轉動。

另一方面，在第二鉸鏈杆2的Z軸與止動板6的軸線L1為一致的狀態，即第6圖的(b)所示的狀態下，第二止動突片206往順時針方向傾斜β°，使右止動抵接邊206a抵接於第二止動阻擋部62的另一端面62b。在此狀態，第二殼體R將保持在閉合位置上。

因此，從上述的閉合位置開始，到左止動抵接邊206b抵接於第二止動阻擋部62的一端面62a的範圍內，第二鉸鏈杆2相對於止動板6的第二軸孔64可在180°的角度範圍內進行轉動。另外，止動板6相對於第一鉸鏈杆1可在角度α°的範圍內進行轉動。

承上所述，第二殼體R相對於第一殼體Q可以最大180°+α°的傾斜角在上下方向上轉動。在此，假設角度α°為10°時，第二殼體R的最大傾斜角則為190°。

第一鎖定凸輪8A與第二鎖定凸輪8B的構造：如第7圖的(a)為第一鎖定凸輪8A的示意圖，第7圖的(b)為第二鎖定凸輪8B的示意圖。第一鎖定凸輪8A與第二鎖定凸輪8B構造相同，因此，以下只 針對第一鎖定凸輪8A的構造進行說明，對於第二鎖定凸輪8B則省略說明。僅需注意的是，在第二鎖定凸輪8B的構成元件中，與第一鎖定凸輪8A相同的元件以相同的數位來表示其元件符號，但元件的名稱以「第二」來取代「第一」，元件符號尾部的英文則以「B」來取代「A」。

該第一鎖定凸輪8A呈圓盤狀，其中心部具有以中心點XA為中心形成的一第一角孔81A。該第一角孔81A的尺寸與第一鎖定凸輪用角軸108的剖面尺寸相同，第一鎖定凸輪用角軸108插入貫通於第一角孔81A。因此，第一鎖定凸輪用角軸108卡合於第一角孔81A且無法繞軸轉動。

該第一鎖定凸輪8A是以外周緣作為凸輪面，並具有一第一圓弧面82A、一第一鎖定凹溝83A、一第一左連設面84A及一第一右連設面85A。所述第一圓弧面82A的半徑為r2，該第一鎖定凹溝83A呈彎曲凹狀，第一左連設面84A與第一右連設面85A分別以彎曲面連設第一圓弧面82A與第一鎖定凹溝83A的外周緣方向的兩端。第一鎖定凹溝83A的中心點與中心點XA聯機形成中心軸線L2，此中心軸線L2與第一角孔81A的直線部86A相互垂直。因此，第一鉸鏈杆1的Z’軸與中心軸線L2為相互一致。

另一方面，第二鉸鏈杆2的第二鎖定凸輪用角軸208卡合於第二角孔81B且不可無法繞軸心X02轉動。當組裝於第二鉸鏈杆2的第二殼體R保持在閉合位置時，一第二鎖定凹溝83B是面向正下方。

因此，如第7圖的(c)所示，當第二殼體R位在閉合位置，並沿著第一鉸鏈杆1的軸線方向從右側往左側觀看第一鎖定凸輪8A與第二鎖定凸輪8B時，相對於止動板6的軸線L1，第一鎖定凸輪8A將以第一鎖定凹溝83A面向上方並往逆時針方向傾斜α°角的狀態固定於第一鉸鏈杆1。另外，第二鎖定凸輪8B將以第二鎖定凹溝83B面向正下方的狀態固定於第二鉸鏈杆2。鎖片9的構造： 第8圖為鎖片9的示意圖。其中，(a)為外觀斜視圖，(b)為(a)的箭頭E方向觀看示意圖，(c)為(a)的俯視圖，(d)為第一鎖定凸輪8A與第二鎖定凸輪8B的位置關係示意圖。

並該鎖片9用於將第一鎖定凸輪8A與第二鎖定凸輪8B各別鎖定於止動板6，並用於進行鎖定解除。舉例來說，鎖片9從第一鉸鏈杆1的X1軸方向觀看時，俯視形狀可約略呈現H字型。進一步地，鎖片9是在中央的一橫樑部90兩端設置縱梁部91、92，在該橫樑部90的下表面一側向下突出形成一弧狀的第一鎖定突起93，並在該橫樑部90的上表面一側向上突出形成一弧狀的第二鎖定突起94而構成。第一鎖定突起93與第二鎖定突起94在中央部沿上下方向延伸的軸線L3上是以上下對稱的方式形成。

另外，如第8圖的(d)所示，第一鎖定突起93與第二鎖定突起94可嵌合於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A與第二鎖定凸輪8B的第二鎖定凹溝83B。鎖片9在兩縱梁部91、92及橫樑部90的軸方向的左側與右側分別形成有凹狀的一左插入部95與一右插入部96。該兩縱梁部91、92沿軸線L3方向的高度(下稱鎖片高度)低於止動板6的導引部65的導引凹部67、68沿軸線L1方向的高度。所述鎖片9的左插入部95插入至止動板6的導引部65，且左插入部95可沿導引部65移動而無法繞X軸轉動。右插入部96插入至一左滑動導引板11L與一右滑動導引板11R的一導引部11e(詳見後述)，且同樣地，右插入部96可移動而無法繞X軸轉動。

如第8圖的(d)所示，在第二殼體R保持於閉合位置的狀態下，止動板6的上下方向的軸線L1與第二鎖定凸輪8B的軸線L2為一致。相對地，第一鎖定凸輪8A的軸線L2則具有角度為α°的偏移。

由此，鎖片9可沿止動板6的軸線L1在上下方向上移動，此時第二鎖定突起94嵌合於第二鎖定凸輪8B的第二鎖定凹溝83B，但第一鎖定突起93不嵌合於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A，而抵接於第一左連設面84A。因此，止動板6此時可相對於第一鉸鏈杆1沿箭頭F所示的第二殼體R的開啟方向繞X1軸轉動。另一方面，第二鉸鏈杆2相對於止動板6處於無法繞X2軸轉動的狀態。在圖8的(d)所示的閉合狀態下，當止動板6往開啟方向F轉動時，鎖片9受重力影響而往下方移動，第一鎖定突起93開始嵌入於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A。當止動板6轉動α°角，使止動板6的第一止動阻擋部61的一端面61a抵接於第一鉸鏈杆1的第一止動突片106的右止動抵接邊106a而抵達轉動限制位置時，鎖片9的第一鎖定突起93完全嵌入於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A(以下將此位置稱為止動板全開位置)。此時，鎖片9的第一鎖定突起93只是受到重力影響，而沿著第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A的彎曲內周面滑落，因此不會成為止動板6往全開位置轉動時的負擔，止動板6此時能夠平滑地進行轉動。

在本實施形態中，當第二殼體R從閉合位置開始開啟時，止動板6繞X1軸開始往止動板6全開位置轉動，鎖片9受自身重量影響而開始往下方移動，第二鎖定突起94逐漸開始脫離第二鎖定凸輪8B的第二鎖定凹溝83B。此時，第二鉸鏈杆2相對於止動板6的第二軸孔64開始轉動，第二鎖定凸輪8B抵接於第二鎖定突起94並同時往下方推壓鎖片9。當第一鎖定突起93完全嵌合於該第一鎖定凹溝83A時，第二鎖定突起94將完全脫離第二鎖定凸輪8B的第二鎖定凹溝83B，使第二鉸鏈杆2切換至可任意轉動的狀態。

前述第一自由停止傾斜機構U與第二自由停止傾斜機構V的構造：如第3圖所示，第一自由停止傾斜機構U從X軸方向的左側至右側依序具有一呈圓盤狀的第一左摩擦板10A、一左滑動導引板11L、一呈圓盤狀的第一中摩 擦板10C、一右滑動導引板11R、一彈簧導引筒15、一作為閉合彈簧的扭力彈簧16(以下亦稱閉合彈簧)、兩個彈簧阻擋止動件17以及一第一螺帽18A。其中，所述第一左摩擦板10A、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第一中摩擦板10C及右滑動導引板11R的其中一側(圖中為右側)分別施加有網格加工，上述這樣的設計可達到增強摩擦力矩的作用。

該第一鉸鏈杆1的第一自由停止傾斜機構用角軸用角軸109插入貫通於該第一自由停止傾斜機構U的第一左摩擦板10A、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第一中摩擦板10C、右滑動導引板11R、彈簧導引筒15、扭力彈簧16及兩個彈簧阻擋止動件17。此外，彈簧導引筒15插入貫通於扭力彈簧16的內徑部。並該第一螺帽18A螺鎖於第一鉸鏈杆1的第一螺絲軸110，在調整第一螺帽18A的鎖止扭矩等性質時，第一左摩擦板10A、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第一中摩擦板10C與右滑動導引板11R之間產生的摩擦力矩也將受到調整，使第一自由停止傾斜機構U獲得特定的摩擦力矩而達到自由停止(free-stop)的作用。另外，圖3所示的實施形態雖是設置兩個彈簧阻擋止動件17，但本發明不限制彈簧阻擋止動件17的數量，本領域技術人員可依據需求選擇設置數量，以獲得特定的摩擦力矩。

另外，如圖3所示，該第二自由停止傾斜機構V從X軸方向的左側至右側依序具有一呈圓盤狀的第二左摩擦板10B、一左滑動導引板11L、一呈圓盤狀的第二中摩擦板10D、一右滑動導引板11R、一呈圓盤狀的右摩擦板12、六個碟型彈簧13、兩個呈圓盤狀的墊圈14以及一第二螺帽18B。其中，該第二左摩擦板10B、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第二中摩擦板10D、右滑動導引板11R及呈圓盤狀的右摩擦板12的其中一側(圖中為右側)分別施加有網格加工，上述這樣的設計可達到增強摩擦力矩的作用。

該第二鉸鏈杆2的第二自由停止傾斜機構用角軸209插入貫通於第二自由停止傾斜機構V的第二左摩擦板10B、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第二中摩擦板10D、右滑動導引板11R、右摩擦板12、多個碟型彈簧13及兩個墊圈14。並該第二螺帽18B螺鎖於第二鉸鏈杆2的第二螺絲軸210，在調整該第二螺帽18B的鎖止扭矩等性質時，第二左摩擦板10B、左滑動導引板11L、呈圓盤狀的第二中摩擦板10D、右滑動導引板11R與呈圓盤狀的右摩擦板12之間產生的摩擦力矩也將受到調整，透過碟型彈簧13的彈簧力加上推壓力使特定的摩擦力矩產生。由此，該第二自由停止傾斜機構V可獲得特定的摩擦力矩而達到自由停止的作用，使第二殼體R可在特定的傾斜角範圍內任意停止。另外，圖3所示的實施形態雖是設置兩個墊圈14，但本發明不限制墊圈14的數量，本領域技術人員可依據需求選擇設置數量，以獲得特定的摩擦力矩。

前述第一左摩擦板10A與第二左摩擦板10B的構造相同，因此，以下只針對第一左摩擦板10A的構造進行說明，對於第二左摩擦板10B則省略說明。如圖9的(a)所示，呈圓盤狀的第一左摩擦板10A是在圖中右側的單一面10a上形成多個相距特定間隔的凸部(膨起部)10b而提供摩擦接觸面。另外，第一左摩擦板10A的中央部形成有一角軸孔10c，該第一鉸鏈杆1的第一自由停止傾斜機構用角軸109嵌合於該角軸孔10c，且無法繞X1軸轉動。此外，第二左摩擦板10B的角軸孔10c嵌合於第二鉸鏈杆2的第二自由停止傾斜機構用角軸209，且無法繞X2軸轉動。

並該第一中摩擦板10C、第二中摩擦板10D與右摩擦板12的構造相同，因此，以下只針對右摩擦板12的構造進行說明，對於第一中摩擦板10C與第二中摩擦板10D則省略說明。

如第9圖的(b)所示，呈圓盤狀的右摩擦板12與第一左摩擦板10A相同，是在圖中右側的單一面12a上形成多個相距特定間隔的凸部(膨起部)12b而提 供摩擦接觸面。另外，右摩擦板12的中央部形成有一角軸孔12c，該第二鉸鏈杆2的第二自由停止傾斜機構用角軸209嵌合於該角軸孔12c，且無法繞X2軸轉動。此外，第一中摩擦板10C的角軸孔12c嵌合於第一鉸鏈杆1的第一自由停止傾斜機構用角軸109，且無法繞X1軸轉動。

該左滑動導引板11L與右滑動導引板11R的構造相同，因此，以下只針對左滑動導引板11L的構造進行說明，對於右滑動導引板11R則省略說明。如圖10所示，左滑動導引板11L與止動板6的外觀形狀約略相同，外型尺寸也約略相同。沿垂直方向形成為長橢圓形狀的板體11具有一第一軸承部11a、一第二軸承部11b及一導引柱11c，該第一軸承部11a約略呈半圓形狀，第二軸承部11b約略呈半圓形狀，導引柱11c連接第一軸承部11a與第二軸承部11b。

該第一軸承部11a上形成有一圓形的第一軸承孔11A。該第一軸承孔11A的內徑與第一鉸鏈杆1的第一自由停止傾斜機構用角軸109的直徑(圓弧狀的兩側面103c的直徑)相同，由此，左滑動導引板11L可繞X1軸轉動且不會產生鬆脫。第二軸承部11b上形成有一第二軸承孔11B。與第一軸承孔11A同樣地，第二軸承孔11B的內徑大小形成為可使第二鉸鏈杆2的第二自由停止傾斜機構用角軸209轉動且不會鬆脫的大小。

該第一軸承孔11A、第二軸承孔11B的軸間距離與止動板6的第一軸孔63、第二軸孔64的軸間距離設定為相同大小。由此，該第一鉸鏈杆1與第二鉸鏈杆2可透過止動板6及一體連結的所述左滑動導引板11L和右滑動導引板11R保持平行。該左滑動導引板11L將導引柱11c的兩側左右對稱地切削而形成一導引凹部11d，進而形成前述導引部11e，該鎖片9的右插入部96可任意滑動地嵌合於導引部11e。另外，導引柱11c上形成有一螺孔11f，鉸鏈殼19透過螺絲7螺合於該螺孔11f。 第一軸承部11a與第二軸承部11b是在圖中右側的單一面11g上形成多個相距特定間隔的凸部(膨起部)11h而提供摩擦接觸面。

在所述第一自由停止傾斜機構U中，該第一左摩擦板10A和第一中摩擦板10C與繞軸線X1轉動的左滑動導引板11L和右滑動導引板11R產生摩擦接觸，由此，止動板6能夠在其可轉動範圍內保持在任意傾斜角的位置上。

在該第二自由停止傾斜機構V中，如圖3所示，所述扭力彈簧16是將彈簧線往順時針方向纏繞而構成。因此，扭力彈簧16配置在圖3所示的位置上，且圖3右側所示的扭力彈簧16的前端16a透過彈簧阻擋止動件17而固定於第一鉸鏈杆1。另外，圖3左側所示的扭力彈簧16的後端16b卡合於圖3所示的左滑動導引板11L與右滑動導引板11R的右側端面，扭力彈簧16的後端16b卡合於左滑動導引板11L和右滑動導引板11R的位置位於X1軸之上，且為不阻礙鎖片9滑動的位置。

而所述彈簧導引筒15上形成有一凸緣部15a，該扭力彈簧16外裝於彈簧導引筒15，且扭力彈簧16的後端16b一側抵接於凸緣部15a，由此防止扭力彈簧16的後端16b與右滑動導引板11R產生接觸。

該彈簧阻擋止動件17具有一角軸孔17b及一彈簧端卡合溝17c，該角軸孔17b形成在呈長橢圓形狀的本體17a的中央部，所述彈簧端卡合溝17c是在橢圓部做切削而形成。第一自由停止傾斜機構用角軸109插入貫通於角軸孔17b，使彈簧阻擋止動件17嵌合而無法繞X1軸轉動。扭力彈簧16的前端16a卡合於彈簧端卡合溝17c以阻礙彈簧轉動。在本實施形態中，角軸孔17b的方向相對於Z軸往順時針方向偏移α°角，以使第一鉸鏈杆1的Z軸與貫穿彈簧端卡合溝17c中心的軸線L4一致。

當止動板6往全開位置轉動時，左滑動導引板11L與右滑動導引板11R亦透過第二鉸鏈杆2與止動板6一同繞X1軸往相同方向轉動。此時，左滑動導引板 11L與右滑動導引板11R是一邊使扭力彈簧16扭曲變形並一邊轉動。由該扭力彈簧16產生的彈簧力是作用為將第二殼體R保持在閉合位置的保持力。接著，當保持在閉合位置的第二殼體R開始往開啟方向轉動時，止動板6直接使扭力彈簧16扭曲變形以累積彈性復原力。

前述鉸鏈殼19具有一呈中空狀的本體19a，該本體19a的內部形成有一固定橫樑19b，前述固定橫樑19b形成在本體19a的長邊方向的中央部，並橫貫在第一鉸鏈杆1與第二鉸鏈杆2之間。該固定橫樑19b具有沿長邊方向形成而供螺絲7穿設的一通孔19c。該螺絲7穿過通孔19c並螺合於右滑動導引板11R的螺孔11f，由此將前述鉸鏈軸切換機構T、第一自由停止傾斜機構U與第二自由停止傾斜機構V容納在鉸鏈殼19內，並避免上述各機構產生鬆脫。另外，鉸鏈殼19如圖3所示的右側面上覆蓋有端蓋(圖未顯示)。

接下來參考第13圖至第17圖，說明本實施形態的左側開合裝置S1的運作。圖13表示圖3所示的開合裝置的鉸鏈角為0°的狀態。此時，該第一支架3與第二支架4在上下方向上彼此重疊並相互平行。在本實施形態中，第一鉸鏈杆1透過第一支架3而不可轉動地固定於第一殼體Q。第二殼體R重疊並抵接於第一殼體Q，並透過扭力彈簧16的彈性復原力被鎖定在閉合位置上。除此之外，如圖13的(e)所示，第二止動突片206抵接於第二止動阻擋部62，由此限制第二鉸鏈杆2往箭頭G方向的轉動，以將第二殼體R定位在閉合位置上。

並在鉸鏈軸切換機構T中，如圖13的(d)所示，鎖片9的第二鎖定突起94嵌入於第二鎖定凸輪8B的該第二鎖定凹溝83B，前述鎖片9的第一鎖定突起93抵接於第一鎖定凸輪8A的該第一左連設面84A，因此，所述鎖片9此時鎖定第二鎖定凸輪8B，使第二鉸鏈杆2無法相對止動板6轉動。換句話說，鎖片9與第一鎖定凸輪8A此時為非鎖定狀態。具體地，鎖片9的第一鎖定突起93此時 通過第一鎖定凹溝83A抵接於第一鎖定凸輪8A的第一左連設面84A。因此，止動板6相對於第一鉸鏈杆1處於可轉動的狀態。

並如第13圖的(e)所示，在第一止動阻擋部61抵接於第一止動突片106之前，止動板6可往箭頭F所示的方向轉動α°角。此時，使止動板6往開啟方向轉動的轉動力大於使扭力彈簧16彈性變形的彈簧力(扭矩)與第一自由停止傾斜機構U的摩擦力。

但是，使扭力彈簧16彈性變形的彈簧力會隨著止動板6的轉動角度按比例增加，因此不會突然被施加太大的反作用力。

當第二殼體R從圖13所示的閉合位置往開啟方向轉動時，如圖14所示，該止動板6會在轉動α°角(本實施形態中為10°)後停止。如圖14的(a)所示，當第二殼體R從閉合位置往開啟方向開始轉動時，施加至第二殼體R的開啟力矩為扭力彈簧16的扭矩與第一自由停止傾斜機構U的摩擦力矩的和。

若止動板6不是透過扭力彈簧16，而是透過碟型彈簧繞第一鉸鏈杆1的X1軸轉動，由於凸輪機構的設計，碟型彈簧沿X1軸方向上的彈簧力將被轉換成轉動力，因此需在特定的開啟角度位置鎖定止動板6，若要設計滿足以上條件的凸輪機構，需使凸輪從動件越過凸輪頂端，並需將凸輪從動件越過凸輪頂端的位置定為鎖定位置。

但是，當凸輪從動件越過凸輪頂端的位置時，第二殼體R的開啟力矩會突然增加，因此，第二殼體R此時不繞第一鉸鏈杆1的X1軸轉動，而是與第一殼體Q形成一體而共同轉動。

相較之下，如第14圖的(b)所示，本實施形態中，止動板6相對於第一鉸鏈杆1的鎖定動作是在止動板6達到開啟限制位置時，令鎖片9的第一鎖定突起93受自身重量影響而嵌合於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A，由此將止動板6保持在鎖定位置。因此，如上所述，第二殼體R的開啟力矩僅為扭力彈簧 16的扭矩與第一自由停止傾斜機構U的摩擦力矩的和，而不會產生力矩變化。借助上述構成，當第二殼體R從閉合位置開始轉動時，第二殼體R將能夠平滑地開啟。

將圖13所示的狀態定為鉸鏈角0°，將圖14所示的狀態定為鉸鏈角10°時，在兩圖所示的狀態之間，鎖片9鎖定第二鎖定凸輪8B，而未鎖定第一鎖定凸輪8A。由此，對第二殼體R施加開啟力矩進行開啟操作時，第二殼體R與止動板6形成一體，並通過由第一自由停止傾斜機構U產生的特定開啟力矩繞第一鉸鏈杆1的X1軸轉動。

如第14圖的(c)所示，當止動板6的第一止動阻擋部61往箭頭F方向轉動α°角，達到抵接於第一止動突片106的開啟限制位置時，第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A與鎖片9的第一鎖定突起93將在上下方向上彼此面對。接著，鎖片9受自身重量影響而往下方滑落，鎖片9的第二鎖定突起94將解除其與第二鎖定凸輪8B的第二鎖定凹溝83B的卡合，且第一鎖定突起93將卡合於第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A。因此，止動板6的轉動雖會受限，但第二鉸鏈杆2相對於止動板6將能夠繞X2軸轉動。

第15圖是表示第二殼體R從圖14所示的初期開啟位置轉動至鉸鏈角為25°的狀態。如圖15的(b)所示，此時第二鎖定凸輪8B的第二左連設面84B抵接於鎖片9的第二鎖定突起94，使鎖片9的第一鎖定突起93不會從第一鎖定凸輪8A的第一鎖定凹溝83A脫落。因此，止動板6可確實地被鎖定於第一鉸鏈杆1。並圖16是表示將第二殼體R繼續往開啟方向轉動至鉸鏈角為90°的狀態。

如第16圖的(b)所示，此時第二鎖定凸輪8B的第二圓弧面82B抵接於鎖片9的第二鎖定突起94。因此，第二鉸鏈杆2能夠轉動，並可透過第二自由停止傾斜機構V停止於任意的傾斜角。

在本實施形態中，開合裝置可在鉸鏈角為10°~190°的範圍內運作。另外，較實用的開啟角度範圍可例如是135°~180°。

第17圖表示鉸鏈角為190°的狀態。如第17圖的(b)所示，此時第一鎖定凸輪8A維持在固定狀態，第二鎖定凸輪8B則維持在鎖定解除狀態。另一方面，如第17圖的(c)所示，設於第二鉸鏈杆2的第二止動突片206抵接於第二止動阻擋部62的一端面62a，由此限制第二鉸鏈杆2往開啟方向轉動。在圖16所示的90°鉸鏈角至圖17所示的190°鉸鏈角的範圍內，第二鉸鏈杆2能夠轉動，並可透過第二自由停止傾斜機構V停止於任意的傾斜角。

在上述實施形態中，該第一自由停止傾斜機構U是設計為可產生摩擦力矩，並可在閉合位置至初期開啟位置之間令第二殼體R停止於任意的傾斜角。不過，在其他實施方式中，第一自由停止傾斜機構U也可不具備產生摩擦力矩的功能，也可以只將扭力彈簧16往閉合方向產生的彈簧扭矩施加於第二殼體R。

另外，上述實施形態中雖是使用閉合彈簧作為扭力彈簧16，但本發明不限於此。只要具備可對止動板6往閉合方向施加彈簧力的構造，皆可作為本發明的扭力彈簧16使用。

另外，上述實施形態中雖是以筆記型電腦作為終端機器的一例進行說明，但本發明亦可應用於行動電腦、電子辭典或PDA等終端機器。

Claims (5)

1. 一種開合裝置，其連結一第一殼體與一第二殼體，使所述第一殼體與所述第二殼體在特定的開合角度範圍內從閉合位置進行開合，所述開合裝置包含：一第一鉸鏈杆，其組裝於所述第一殼體的一側；一第二鉸鏈杆，其組裝於所述第二殼體的一側；一鏈結元件，其以特定間隔樞軸支撐所述第一鉸鏈杆與所述第二鉸鏈杆，使所述第一鉸鏈杆與所述第二鉸鏈杆可任意相對轉動，且所述鏈結元件平行地鏈結所述第一鉸鏈杆與所述第二鉸鏈杆；一轉動限制部，從所述閉合位置到作為初期的開啟位置的初期開啟位置之間，所述轉動限制部限制所述鏈結元件與所述第一鉸鏈杆的相對轉動的轉動範圍；一鉸鏈軸切換機構，在所述鏈結元件從所述閉合位置轉動至所述初期開啟位置之前，所述鉸鏈軸切換機構限制所述第二鉸鏈杆相對於所述鏈結元件的轉動，當所述鏈結元件轉動至所述初期開啟位置時，所述鉸鏈軸切換機構切換狀態為限制所述第一鉸鏈杆與所述鏈結元件的相對轉動，並容許所述鏈結元件與所述第二鉸鏈杆的相對轉動；一閉合彈簧，其對所述鏈結元件往閉合方向施加彈簧力；以及一第一、二自由停止傾斜機構，分別在所述第一鉸鏈杆與所述第二鉸鏈杆中，所述第一、二自由停止傾斜機構至少組裝分別在所述第一、二鉸鏈杆的一側，使組裝於所述第一、二鉸鏈杆的所述第一、二殼體依據摩擦力矩停止於任意的傾斜角。
2. 如申請專利範圍第1項所述的開合裝置，其中所述鉸鏈軸切換機構包含：一第一鎖定凸輪，其固定於所述第一鉸鏈杆，所述第一鎖定凸輪的外周部形成有一第一鎖定凹溝；一第二鎖定凸輪，其固定於所述第二鉸鏈杆，所述第二鎖定凸輪的外周部形成有一第二鎖定凹溝；以及一鎖片，其在所述第一鎖定凹溝與所述第二鎖定凹溝之間選擇性地移動，以卡合於所述第一鎖定凹溝與所述第二鎖定凹溝的其中一方，並解除與另一方的卡合，在所述鏈結元件轉動至所述初期開啟位置的狀態下，所述第一鎖定凹溝與所述第二鎖定凹溝隔著所述鎖片相對設置。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的開合裝置，其中所述閉合彈簧是外裝於所述第一鉸鏈杆的一扭力彈簧。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的開合裝置，其中所述轉動限制部具有一第一、二止動突片與一第一、二止動阻擋部，所述第一、二止動突片分別設置於所述第一、二鉸鏈杆，所述第一、二止動阻擋部設置於所述鏈結元件，所述第一、二止動阻擋部分別抵接於所述第一、二止動突片。
5. 一種終端機器，其包含如申請專利範圍第1至4項中任一項所述的開合裝置，其中所述終端機器是透過連接於所述第一鉸鏈杆的一第一支架組裝所述第一殼體，並透過連接於所述第二鉸鏈杆的一第二支架組裝所述第二殼體。