TWI611123B - 線性排檔基座及包含其之線性排檔機構 - Google Patents

Description

線性排檔基座及包含其之線性排檔機構

本發明係提供一種線性排檔基座及包含其之線性排檔機構，尤指一種可避免傳動球體在排檔的過程中發生偏移的線性排檔基座及線性排檔機構。

為使交通工具可調整速度或降低油耗，因此目前的交通工具皆設置有排檔機構。一般的排檔機構主要係藉由齒輪組，或齒輪組與油道，然而，由於齒輪組，或齒輪組與油道的機構複雜、體積龐大、排檔區間小、傳動損耗多且排檔時易有頓挫，因此後續便發展出一種二槽輪配合一V形皮帶的無段排檔機構，然而，由於槽輪與V形皮帶的體積仍大且排檔區間仍小，因此之後又發展出一種線性排檔機構，其主要是將傳動球體活動夾制於動力輸入轉體、動力輸出轉體及支撐轉體的外圓周面上，然而，傳動球體在排擋的過程中有可能會偏移而降低排擋效能。因此，如何發明出一種線性排檔基座及包含其之線性排檔機構，以使其可避免傳動球體在排檔的過程中發生偏移，將是本發明所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種線性排檔基座及包含其之線性排檔機構，以期達到可避免傳動球體在排檔的過程中發生偏移的目的。

本發明的第一態樣係提供一種線性排檔基座，其二側面分別具有一軸向動力輸入轉體樞接孔及一軸向動力輸出轉體樞接孔以分別用以樞接一軸向動力輸入轉體及一軸向動力輸出轉體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔位於該線性排檔基座的軸向，該線性排檔基座的外緣面上具有複數傳動球體容置槽以分別用以活動容置一傳動球體的一部分，該等傳動球體容置槽圍繞該線性排檔基座的軸向，各該傳動球體活動夾制於該軸向動力輸入轉體、該軸向動力輸出轉體及該傳動球體容置槽之間，各該傳動球體以該線性排檔基座的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座的軸向之前。

上述的線性排檔基座中，該線性排檔基座為正多邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔分別位於該線性排檔基座的二側面。

上述的線性排檔基座中，該線性排檔基座的外緣面上具有複數排檔固定部，該等排檔固定部分別位於兩兩傳動球體容置槽之間。

上述的線性排檔基座中，各該排檔固定部為一U形固定槽。

本發明的第二態樣係提供一種線性排檔機構，其包含：一第一態樣之線性排檔基座；複數傳動球體，其相互間隔且各該傳動球體的一部分活動容置於各該傳動球體容置槽，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽；複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該線性排檔基座的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽內；一排檔部，其活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該線性排檔基座的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座的軸向之前；一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；以及一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動 力輸出轉體位於該等傳動球體相反的二側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該等傳動球體容置槽之間。

上述的線性排檔機構中，各該傳動球體容置槽內容置有複數滾動球體，各該傳動球體活動設置於該等滾動球體上。

上述的線性排檔機構中，各該傳動球體容置槽的開口設置有一止擋圓環體以活動套設於各該傳動球體外及止擋該等滾動球體。

上述的線性排檔機構中，各該驅動圓桿與各該傳動球體的圓柱狀凹槽之間活動設置有一圓形套筒。

上述的線性排檔機構中，該線性排檔基座為正多邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔分別位於該線性排檔基座的二側面。

上述的線性排檔機構中，該線性排檔基座的外緣面上具有複數排檔固定部，該等排檔固定部分別位於兩兩傳動球體容置槽之間以連接該排擋部。

上述的線性排檔機構中，各該驅動圓桿穿設有一滑動桿體，該排檔部具有一驅動圓環體及二固定圓環體，該驅動圓環體具有環狀排列的複數斜向導引孔，各該固定圓環體的側面具有環狀排列的複數十字形槽且各該固定圓環體向內延伸有環狀排列的複數延伸固定部，各該十字形槽位於兩兩延伸固定部之間，該等固定圓環體的側面相互連接以連通兩兩十字形槽，該線性排檔基座位於該等固定圓環體內且該等延伸固定部分別固定於該等排檔固定部，各該驅動圓桿及各該滑動桿體活動設置於兩兩連通之十字形槽內，該驅動圓環體 活動套設於該等固定圓環體外，各該驅動圓桿向外的一端活動設置於各該斜向導引孔內。

上述的線性排檔機構中，各該排檔固定部為一U形固定槽，各該延伸固定部為一L形固定腳，兩兩L形固定腳固定於各該U形固定槽。

上述的線性排檔機構中，軸向動力輸入轉體具有一第一連接軸，該第一連接軸樞接於該線性排檔基座的軸向動力輸入轉體樞接孔，該軸向動力輸出轉體具有一第二連接軸，該第二連接軸樞接於該線性排檔基座的軸向動力輸出轉體樞接孔。

上述的線性排檔機構中，該線性排檔基座的軸向動力輸入轉體樞接孔及軸向動力輸出轉體樞接孔分別設置有一軸承，該等軸承分別連接該第一連接軸及該第二連接軸。

上述的線性排檔機構中，該軸向動力輸入轉體具有一動力輸入夾制環體、一第一滾珠環體、一動力輸入轉體及一螺旋彈性體，該動力輸入夾制環體的一側面具有該內傾斜動力輸入環面，另一側面具有環狀排列的複數第一淚滴形凹槽，該動力輸入夾制環體的內緣具有一第一徑向定位孔，該第一滾珠環體具有複數第一滾珠及一第一定位環體，該第一定位環體具有複數第一定位部以分別定位該等第一滾珠，該動力輸入轉體的一側面具有一第一軸向定位孔及環狀排列的複數第三淚滴形凹槽，該等第三淚滴形凹槽的頭部與該等第一淚滴形凹槽的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體的該等第一滾珠活動夾制於該等第一淚滴形凹槽與該等第三淚滴形凹槽之間，該螺旋彈性體的二端分別具有一徑向定位柱及一軸向定位柱，該螺旋彈性體容置於該動力輸入夾制 環體內，該徑向定位柱設置於該第一徑向定位孔內，該軸向定位柱設置於該第一軸向定位孔內。

上述的線性排檔機構中，更包含一環形蓋體、一軸承及一第二滾珠環體，該動力輸入轉體的另一側面具有一動力輸入軸，該第二滾珠環體具有複數第二滾珠及一第二定位環體，該第二定位環體具有複數第二定位部以分別定位該等第二滾珠，該軸承套設於該動力輸入軸，該第二滾珠環體的該等第二滾珠活動夾制於該環形蓋體與該動力輸入轉體之間。

上述的線性排檔機構中，該軸向動力輸出轉體具有一動力輸出夾制環體、一第一滾珠環體、一動力輸出轉體及一螺旋彈性體，該動力輸出夾制環體的一側面具有該內傾斜動力輸出環面，另一側面具有環狀排列的複數第二淚滴形凹槽，該動力輸出夾制環體的內緣具有一第二徑向定位孔，該第一滾珠環體具有複數第一滾珠及一第一定位環體，該第一定位環體具有複數第一定位部以分別定位該等第一滾珠，該動力輸出轉體的一側面具有一第二軸向定位孔及環狀排列的複數第四淚滴形凹槽，該等第四淚滴形凹槽的頭部與該等第二淚滴形凹槽的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體的該等第一滾珠活動夾制於該等第二淚滴形凹槽與該等第四淚滴形凹槽之間，該螺旋彈性體的二端分別具有一徑向定位柱及一軸向定位柱，該螺旋彈性體容置於該動力輸出夾制環體內，該徑向定位柱設置於該第二徑向定位孔內，該軸向定位柱設置於該第二軸向定位孔內。

上述的線性排檔機構中，更包含一環形蓋體、一軸承及一第二滾珠環體，該動力輸出轉體的另一側面具有一動力輸出軸，該第二滾珠環體具有複數第二滾珠及一第二定位環體，該第二定位環體具有複數第二定位部以分 別定位該等第二滾珠，該軸承套設於該動力輸出軸，該第二滾珠環體的該等第二滾珠活動夾制於該環形蓋體與該動力輸出轉體之間。

藉此，本發明的線性排檔基座及包含其之線性排檔機構可避免傳動球體在排檔的過程中發生偏移。

1‧‧‧線性排檔基座

10‧‧‧線性排檔機構

11‧‧‧軸向動力輸入轉體樞接孔

111‧‧‧軸承

12‧‧‧軸向動力輸出轉體樞接孔

121‧‧‧軸承

13‧‧‧傳動球體容置槽

131‧‧‧滾動球體

132‧‧‧止擋圓環體

14‧‧‧排檔固定部

141‧‧‧U形固定槽

2‧‧‧軸向動力輸入轉體

21‧‧‧動力輸入夾制環體

211‧‧‧內傾斜動力輸入環面

212‧‧‧第一淚滴形凹槽

213‧‧‧第一徑向定位孔

22‧‧‧第一滾珠環體

221‧‧‧第一定位環體

222‧‧‧第一定位部

223‧‧‧第一滾珠

23‧‧‧動力輸入轉體

231‧‧‧第一軸向定位孔

232‧‧‧第三淚滴形凹槽

233‧‧‧第一連接軸

234‧‧‧動力輸入軸

24‧‧‧螺旋彈性體

241‧‧‧徑向定位柱

242‧‧‧軸向定位柱

25‧‧‧環形蓋體

26‧‧‧軸承

27‧‧‧第二滾珠環體

271‧‧‧第二定位環體

272‧‧‧第二定位部

273‧‧‧第二滾珠

3‧‧‧軸向動力輸出轉體

31‧‧‧動力輸出夾制環體

311‧‧‧內傾斜動力輸出環面

312‧‧‧第二淚滴形凹槽

313‧‧‧第二徑向定位孔

32‧‧‧第一滾珠環體

321‧‧‧第一定位環體

322‧‧‧第一定位部

323‧‧‧第一滾珠

33‧‧‧動力輸出轉體

331‧‧‧第二軸向定位孔

332‧‧‧第四淚滴形凹槽

333‧‧‧第二連接軸

334‧‧‧動力輸出軸

34‧‧‧螺旋彈性體

341‧‧‧徑向定位柱

342‧‧‧軸向定位柱

35‧‧‧環形蓋體

36‧‧‧軸承

37‧‧‧第二滾珠環體

371‧‧‧第二定位環體

372‧‧‧第二定位部

373‧‧‧第二滾珠

4‧‧‧傳動球體

41‧‧‧圓柱狀凹槽

5‧‧‧驅動圓桿

51‧‧‧滑動桿體

52‧‧‧圓形套筒

6‧‧‧排檔部

61‧‧‧驅動圓環體

611‧‧‧斜向導引孔

612‧‧‧弧形凸緣

62‧‧‧固定圓環體

621‧‧‧十字形槽

622‧‧‧延伸固定部

63‧‧‧驅動輪桿

[圖1]係本發明較佳具體實施例線性排檔機構之分解示意圖。

[圖2]係本發明較佳具體實施例線性排檔機構另一視角之分解示意圖。

[圖3]係本發明較佳具體實施例軸向動力輸入轉體之分解示意圖。

[圖4]係本發明較佳具體實施例軸向動力輸入轉體另一視角之分解示意圖。

[圖5]係本發明較佳具體實施例軸向動力輸出轉體之分解示意圖。

[圖6]係本發明較佳具體實施例軸向動力輸出轉體另一視角之分解示意圖。

[圖7]係本發明較佳具體實施例線性排檔機構之組合示意圖。

[圖8]係圖7之前視圖。

[圖9]係圖8之剖面圖。

[圖10]係圖7之右側視圖。

[圖11]係圖10之剖面圖。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：請參考圖1及圖2，及圖7至圖11，如圖所示，本發明的第一態樣係提供一種線性排檔基座1，其二側面分別具有一軸向動力輸入轉體樞接孔11 及一軸向動力輸出轉體樞接孔12以分別用以樞接一軸向動力輸入轉體2及一軸向動力輸出轉體3，該軸向動力輸入轉體樞接孔11及該軸向動力輸出轉體樞接孔12位於該線性排檔基座1的軸向，該線性排檔基座1的外緣面上具有相互間隔的複數傳動球體容置槽13以分別用以活動容置一傳動球體4的一部分，該等傳動球體容置槽13圍繞該線性排檔基座1的軸向，各該傳動球體4活動夾制於該軸向動力輸入轉體2、該軸向動力輸出轉體3及該傳動球體容置槽13之間，且各該傳動球體4以該線性排檔基座1的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座1的軸向之前。

請再參考圖9，如圖所示，由於各該傳動球體4的一部分活動容置於該線性排檔基座1的各該傳動球體容置槽13，且各該傳動球體4活動夾制於該軸向動力輸入轉體2、該軸向動力輸出轉體3及各該傳動球體容置槽13之間，因此當各該傳動球體4以該線性排檔基座1的徑向為起點順時針偏轉(排檔)或逆時針偏轉(排檔)至該線性排檔基座1的軸向之前時，各該傳動球體4便不會發生偏移，進而提升了排擋的效能。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔基座1中，該線性排檔基座1可為正多邊形柱體，圖式為正六邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔11及該軸向動力輸出轉體樞接孔12分別位於該線性排檔基座1的二側面。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔基座1中，該線性排檔基座1的外緣面上可具有複數排檔固定部14以用以與一排檔部6連接，該等排檔固定部14分別位於兩兩傳動球體容置槽13之間。另外，各該排檔固定部14可為一U形固定槽141。

請再參考圖1及圖2，及圖7至圖11，如圖所示，本發明的第二態樣係提供一種線性排檔機構10，其包含一第一態樣之線性排檔基座1、複數傳動球體4、複數驅動圓桿5、一排檔部6、一軸向動力輸入轉體2及一軸向動力輸出轉體3。其中，該等傳動球體4相互間隔且各該傳動球體4的一部分活動容置於各該傳動球體容置槽13，該等傳動球體4的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽41；該等驅動圓桿5向內的一端分別由該線性排檔基座1的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽41內；該排檔部6活動連接該等驅動圓桿5向外的一端，該排檔部6驅動該等驅動圓桿5及該等傳動球體4以該線性排檔基座1的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座1的軸向之前；該軸向動力輸入轉體2具有一內傾斜動力輸入環面211；該軸向動力輸出轉體3具有一內傾斜動力輸出環面311，該軸向動力輸入轉體2及該軸向動力輸出轉體3位於該等傳動球體4相反的二側，以活動夾制該等傳動球體4於該內傾斜動力輸入環面211、該內傾斜動力輸出環面311及該等傳動球體容置槽13之間。

請再參考圖9，如圖所示，由於各該傳動球體4的一部分活動容置於該線性排檔基座1的各該傳動球體容置槽13，且各該傳動球體4活動夾制於該軸向動力輸入轉體2、該軸向動力輸出轉體3及各該傳動球體容置槽13之間，因此當各該傳動球體4以該線性排檔基座1的徑向為起點順時針偏轉(排檔)或逆時針偏轉(排檔)至該線性排檔基座1的軸向之前時，各該傳動球體4便不會發生偏移，進而提升了排擋的效能。另外，當各該傳動球體4處於圖9所示的狀態時，該軸向動力輸入轉體2的內傾斜動力輸入環面211及該軸向動力輸出轉體3的內傾斜動力輸出環面311接觸到各該傳動球體4相同轉動半徑之處，因此該軸向動力輸入轉體2與該軸向動力輸出轉體3的轉速會相同且轉動方向相反；當圖 9所示的各該傳動球體4朝該軸向動力輸入轉體2偏轉(排檔)時，該軸向動力輸入轉體2的內傾斜動力輸入環面211會接觸到各該傳動球體4轉動半徑較小之處，該軸向動力輸出轉體3的內傾斜動力輸出環面311會接觸到各該傳動球體4轉動半徑較大之處，因此該軸向動力輸出轉體3的轉速會較該軸向動力輸入轉體2的轉速慢(降速)且轉動方向相反；當圖9所示的各該傳動球體4朝該軸向動力輸出轉體3偏轉(排檔)時，該軸向動力輸入轉體2的內傾斜動力輸入環面211會接觸到各該傳動球體4轉動半徑較大之處，該軸向動力輸出轉體3的內傾斜動力輸出環面311會接觸到各該傳動球體4轉動半徑較小之處，因此該軸向動力輸出轉體3的轉速會較該軸向動力輸入轉體2的轉速快(升速)且轉動方向相反。

請再參考圖1及圖2，及圖9及圖11，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，各該傳動球體容置槽13內可容置有一層複數滾動球體131，該等滾動球體131較各該傳動球體4小，各該傳動球體4活動設置於該等滾動球體131上。藉此，該等滾動球體131可降低各該傳動球體4與各該傳動球體容置槽13之間的摩擦力。

請再參考圖1及圖2，及圖9及圖11，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，各該傳動球體容置槽13的開口可設置有一止擋圓環體132以活動套設於各該傳動球體4外及止擋該等滾動球體131。藉此，該等滾動球體131可活動限位於各該傳動球體容置槽13、各該傳動球體4及該止擋圓環體132之間。

請再參考圖1及圖2，及圖9及圖11，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，各該驅動圓桿5與各該傳動球體4的圓柱狀凹槽41之間可活動設置有一圓形套筒52。藉此，各該圓形套筒52可降低各該驅動圓桿5與各該圓柱狀凹槽41之間的摩擦力。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，該線性排檔基座1可為正多邊形柱體，圖式為正六邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔11及該軸向動力輸出轉體樞接孔12分別位於該線性排檔基座1的二側面。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，該線性排檔基座1的外緣面上具有複數排檔固定部14，該等排檔固定部14分別位於兩兩傳動球體容置槽13之間以連接該排擋部6。

請再參考圖1及圖2，及圖7至圖11，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，各該驅動圓桿5可穿設有一滑動桿體51，該排檔部6可具有一驅動圓環體61及二固定圓環體62，該驅動圓環體61具有環狀排列且相互間隔的複數斜向導引孔611，該等斜向導引孔611的傾斜角度一致，各該固定圓環體62的側面具有環狀排列且相互間隔的複數十字形槽621且各該固定圓環體62向內延伸有環狀排列且相互間隔的複數延伸固定部622，各該十字形槽621位於兩兩延伸固定部622之間，該等固定圓環體62的側面相互連接以連通兩兩十字形槽621，該線性排檔基座1位於該等固定圓環體62內且該等延伸固定部622分別固定於該等排檔固定部14，各該驅動圓桿5及各該滑動桿體51活動設置於兩兩連通之十字形槽621內，該驅動圓環體61活動套設於該等固定圓環體62外，各該驅動圓桿5向外的一端活動設置於各該斜向導引孔611內。請再參考圖1及圖7，如圖所示，一驅動輪桿63可驅動該驅動圓環體61上的二弧形凸緣612，該驅動輪桿63可為驅動齒桿，該弧形凸緣612可為弧形齒條，當該驅動輪桿63驅動該驅動圓環體61順時針轉動或逆時針轉動時，該等斜向導引孔611會分別導引該等驅動 圓桿5向外的一端以帶動各該驅動圓桿5及各該滑動桿體51於各該十字形槽621內沿該線性排檔基座1的軸向移動，及帶動各該傳動球體4偏轉(排擋)。

請再參考圖1及圖2，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，各該排檔固定部14可為一U形固定槽141，各該延伸固定部622可為一L形固定腳，兩兩L形固定腳可形成一U形固定腳以藉由二螺絲(圖未示)固定於各該U形固定槽141的二側。

請再參考圖1、圖2及圖9，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，軸向動力輸入轉體2可具有一第一連接軸233，該第一連接軸233樞接於該線性排檔基座1的軸向動力輸入轉體樞接孔11，該軸向動力輸出轉體3可具有一第二連接軸333，該第二連接軸333樞接於該線性排檔基座1的軸向動力輸出轉體樞接孔12。

請再參考圖1、圖2及圖9，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，該線性排檔基座1的軸向動力輸入轉體樞接孔11及軸向動力輸出轉體樞接孔12可分別設置有一軸承111、121，該等軸承111、121分別連接該第一連接軸233及該第二連接軸333。

請參考圖1至圖4，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，該軸向動力輸入轉體2可具有一動力輸入夾制環體21、一第一滾珠環體22、一動力輸入轉體23及一螺旋彈性體24，該動力輸入夾制環體21的一側面具有該內傾斜動力輸入環面211，另一側面具有環狀排列且相互間隔的複數第一淚滴形凹槽212，該動力輸入夾制環體21的內緣具有一第一徑向定位孔213，該第一滾珠環體22具有複數第一滾珠223及一第一定位環體221，該第一定位環體221具有環狀排列且相互間隔的複數第一定位部222(第一定位槽)以分別定位該等第一滾珠 223，該動力輸入轉體23的一側面具有一第一軸向定位孔231及環狀排列且相互間隔的複數第三淚滴形凹槽232，該等第三淚滴形凹槽232的頭部與該等第一淚滴形凹槽212的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體22的該等第一滾珠223活動夾制於該等第一淚滴形凹槽212與該等第三淚滴形凹槽232之間，該螺旋彈性體24的二端分別具有一徑向定位柱241及一軸向定位柱242，該螺旋彈性體24容置於該動力輸入夾制環體21內，該徑向定位柱241設置於該第一徑向定位孔213內，該軸向定位柱242設置於該第一軸向定位孔231內。

請參考圖1、圖2、圖5及圖6，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，該軸向動力輸出轉體3可具有一動力輸出夾制環體31、一第一滾珠環體32、一動力輸出轉體33及一螺旋彈性體34，該動力輸出夾制環體31的一側面具有該內傾斜動力輸出環面311，另一側面具有環狀排列且相互間隔的複數第二淚滴形凹槽312，該動力輸出夾制環體31的內緣具有一第二徑向定位孔313，該第一滾珠環體32具有複數第一滾珠323及一第一定位環體321，該第一定位環體321具有環狀排列且相互間隔的複數第一定位部322(第一定位槽)以分別定位該等第一滾珠323，該動力輸出轉體33的一側面具有一第二軸向定位孔331及環狀排列且相互間隔的複數第四淚滴形凹槽332，該等第四淚滴形凹槽332的頭部與該等第二淚滴形凹槽312的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體32的該等第一滾珠323活動夾制於該等第二淚滴形凹槽312與該等第四淚滴形凹槽332之間，該螺旋彈性體34的二端分別具有一徑向定位柱341及一軸向定位柱342，該螺旋彈性體34容置於該動力輸出夾制環體31內，該徑向定位柱341設置於該第二徑向定位孔313內，該軸向定位柱342設置於該第二軸向定位孔331內。

請再參考圖1至圖6，如圖所示，當該動力輸入轉體23順時針轉動時(請參考圖3)，該等第一滾珠223會移至該等第一淚滴形凹槽212的尾部與該等第三淚滴形凹槽232的尾部，以推動該動力輸入夾制環體21加壓該等傳動球體4及帶動該等傳動球體4轉動，且該螺旋彈性體24會被扭轉而儲存能量，之後該等傳動球體4會帶動該動力輸出夾制環體31逆時針轉動(請參考圖5)，而該等第一滾珠323會移至該等第二淚滴形凹槽312的尾部與該等第四淚滴形凹槽332的尾部，以使該動力輸出夾制環體31加壓該等傳動球體4及帶動動力輸出轉體33逆時針轉動，且該螺旋彈性體34會被扭轉而儲存能量。藉此，該等傳動球體4可被活動夾制於該內傾斜動力輸入環面211、該內傾斜動力輸出環面311及該等傳動球體容置槽13之間，以提升排擋的效能。另外，當該線性排檔機構10不排擋時，該等螺旋彈性體24、34可釋放被扭轉的能量以使該等第一滾珠223、323回復原位。

請再參考圖3及圖4，如圖所示，上述的線性排檔機構10中，更可包含一環形蓋體25、一軸承26及一第二滾珠環體27，該動力輸入轉體23的另一側面具有一動力輸入軸234，該第二滾珠環體27具有複數第二滾珠273及一第二定位環體271，該第二定位環體271具有環狀排列且相互間隔的複數第二定位部272(第二定位槽)以分別定位該等第二滾珠273，該軸承26套設於該動力輸入軸234，該第二滾珠環體27的該等第二滾珠273活動夾制於該環形蓋體25與該動力輸入轉體23之間。

請再參考圖5及圖6，如圖所示，上述的線性排檔機構中，更可包含一環形蓋體35、一軸承36及一第二滾珠環體37，該動力輸出轉體33的另一側面具有一動力輸出軸334，該第二滾珠環體37具有複數第二滾珠373及一第二 定位環體371，該第二定位環體371具有環狀排列且相互間隔的複數第二定位部372(第二定位槽)以分別定位該等第二滾珠373，該軸承36套設於該動力輸出軸334，該第二滾珠環體37的該等第二滾珠373活動夾制於該環形蓋體35與該動力輸出轉體33之間。

請再參考圖9，如圖所示，當該驅動輪桿63驅動該驅動圓環體61轉動(排擋)時，該驅動輪桿63可相對於其餘元件沿該線性排檔基座1的軸向平移，以使該驅動輪桿63可持續驅動該驅動圓環體61轉動(排擋)。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧線性排檔基座

10‧‧‧線性排檔機構

11‧‧‧軸向動力輸入轉體樞接孔

111‧‧‧軸承

13‧‧‧傳動球體容置槽

131‧‧‧滾動球體

132‧‧‧止擋圓環體

14‧‧‧排檔固定部

2‧‧‧軸向動力輸入轉體

21‧‧‧動力輸入夾制環體

23‧‧‧動力輸入轉體

234‧‧‧動力輸入軸

25‧‧‧環形蓋體

26‧‧‧軸承

3‧‧‧軸向動力輸出轉體

31‧‧‧動力輸出夾制環體

311‧‧‧內傾斜動力輸出環面

33‧‧‧動力輸出轉體

333‧‧‧第二連接軸

35‧‧‧環形蓋體

4‧‧‧傳動球體

41‧‧‧圓柱狀凹槽

5‧‧‧驅動圓桿

51‧‧‧滑動桿體

52‧‧‧圓形套筒

6‧‧‧排檔部

61‧‧‧驅動圓環體

611‧‧‧斜向導引孔

612‧‧‧弧形凸緣

62‧‧‧固定圓環體

621‧‧‧十字形槽

622‧‧‧延伸固定部

63‧‧‧驅動輪桿

Claims (18)

1. 一種線性排檔基座，其二側面分別具有一軸向動力輸入轉體樞接孔及一軸向動力輸出轉體樞接孔以分別用以樞接一軸向動力輸入轉體及一軸向動力輸出轉體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔位於該線性排檔基座的軸向，該線性排檔基座的外緣面上具有複數傳動球體容置槽以分別用以活動容置一傳動球體的一部分，該等傳動球體容置槽圍繞該線性排檔基座的軸向，各該傳動球體活動夾制於該軸向動力輸入轉體、該軸向動力輸出轉體及該傳動球體容置槽之間，各該傳動球體以該線性排檔基座的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座的軸向之前。
2. 如請求項1所述之線性排檔基座，其中該線性排檔基座為正多邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔分別位於該線性排檔基座的二側面。
3. 如請求項1所述之線性排檔基座，其中該線性排檔基座的外緣面上具有複數排檔固定部，該等排檔固定部分別位於兩兩傳動球體容置槽之間。
4. 如請求項3所述之線性排檔基座，其中各該排檔固定部為一U形固定槽。
5. 一種線性排檔機構，其包含：一如請求項1所述之線性排檔基座； 複數傳動球體，其相互間隔且各該傳動球體的一部分活動容置於各該傳動球體容置槽，該等傳動球體的徑向上分別具有一圓柱狀凹槽；複數驅動圓桿，其向內的一端分別由該線性排檔基座的徑向活動設置於該等圓柱狀凹槽內；一排檔部，其活動連接該等驅動圓桿向外的一端，該排檔部驅動該等驅動圓桿以該線性排檔基座的徑向為起點偏轉至該線性排檔基座的軸向之前；一軸向動力輸入轉體，其具有一內傾斜動力輸入環面；以及一軸向動力輸出轉體，其具有一內傾斜動力輸出環面，該軸向動力輸入轉體及該軸向動力輸出轉體位於該等傳動球體相反的二側，以活動夾制該等傳動球體於該內傾斜動力輸入環面、該內傾斜動力輸出環面及該等傳動球體容置槽之間。
6. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中各該傳動球體容置槽內容置有複數滾動球體，各該傳動球體活動設置於該等滾動球體上。
7. 如請求項6所述之線性排檔機構，其中各該傳動球體容置槽的開口設置有一止擋圓環體以活動套設於各該傳動球體外及止擋該等滾動球體。
8. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中各該驅動圓桿與各該傳動球體的圓柱狀凹槽之間活動設置有一圓形套筒。
9. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該線性排檔基座為正多邊形柱體，該軸向動力輸入轉體樞接孔及該軸向動力輸出轉體樞接孔分別位於該線性排檔基座的二側面。
10. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該線性排檔基座的外緣面上具有複數排檔固定部，該等排檔固定部分別位於兩兩傳動球體容置槽之間以連接該排擋部。
11. 如請求項10所述之線性排檔機構，其中各該驅動圓桿穿設有一滑動桿體，該排檔部具有一驅動圓環體及二固定圓環體，該驅動圓環體具有環狀排列的複數斜向導引孔，各該固定圓環體的側面具有環狀排列的複數十字形槽且各該固定圓環體向內延伸有環狀排列的複數延伸固定部，各該十字形槽位於兩兩延伸固定部之間，該等固定圓環體的側面相互連接以連通兩兩十字形槽，該線性排檔基座位於該等固定圓環體內且該等延伸固定部分別固定於該等排檔固定部，各該驅動圓桿及各該滑動桿體活動設置於兩兩連通之十字形槽內，該驅動圓環體活動套設於該等固定圓環體外，各該驅動圓桿向外的一端活動設置於各該斜向導引孔內。
12. 如請求項11所述之線性排檔機構，其中各該排檔固定部為一U形固定槽，各該延伸固定部為一L形固定腳，兩兩L形固定腳固定於各該U形固定槽。
13. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該軸向動力輸入轉體具有一第一連接軸，該第一連接軸樞接於該線性排檔基座的軸向動力 輸入轉體樞接孔，該軸向動力輸出轉體具有一第二連接軸，該第二連接軸樞接於該線性排檔基座的軸向動力輸出轉體樞接孔。
14. 如請求項13所述之線性排檔機構，其中該線性排檔基座的軸向動力輸入轉體樞接孔及軸向動力輸出轉體樞接孔分別設置有一軸承，該等軸承分別連接該第一連接軸及該第二連接軸。
15. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該軸向動力輸入轉體具有一動力輸入夾制環體、一第一滾珠環體、一動力輸入轉體及一螺旋彈性體，該動力輸入夾制環體的一側面具有該內傾斜動力輸入環面，另一側面具有環狀排列的複數第一淚滴形凹槽，該動力輸入夾制環體的內緣具有一第一徑向定位孔，該第一滾珠環體具有複數第一滾珠及一第一定位環體，該第一定位環體具有複數第一定位部以分別定位該等第一滾珠，該動力輸入轉體的一側面具有一第一軸向定位孔及環狀排列的複數第三淚滴形凹槽，該等第三淚滴形凹槽的頭部與該等第一淚滴形凹槽的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體的該等第一滾珠活動夾制於該等第一淚滴形凹槽與該等第三淚滴形凹槽之間，該螺旋彈性體的二端分別具有一徑向定位柱及一軸向定位柱，該螺旋彈性體容置於該動力輸入夾制環體內，該徑向定位柱設置於該第一徑向定位孔內，該軸向定位柱設置於該第一軸向定位孔內。
16. 如請求項15所述之線性排檔機構，其中更包含一環形蓋體、一軸承及一第二滾珠環體，該動力輸入轉體的另一側面具有一動力輸入軸，該第二滾珠環體具有複數第二滾珠及一第二定位環體， 該第二定位環體具有複數第二定位部以分別定位該等第二滾珠，該軸承套設於該動力輸入軸，該第二滾珠環體的該等第二滾珠活動夾制於該環形蓋體與該動力輸入轉體之間。
17. 如請求項5所述之線性排檔機構，其中該軸向動力輸出轉體具有一動力輸出夾制環體、一第一滾珠環體、一動力輸出轉體及一螺旋彈性體，該動力輸出夾制環體的一側面具有該內傾斜動力輸出環面，另一側面具有環狀排列的複數第二淚滴形凹槽，該動力輸出夾制環體的內緣具有一第二徑向定位孔，該第一滾珠環體具有複數第一滾珠及一第一定位環體，該第一定位環體具有複數第一定位部以分別定位該等第一滾珠，該動力輸出轉體的一側面具有一第二軸向定位孔及環狀排列的複數第四淚滴形凹槽，該等第四淚滴形凹槽的頭部與該等第二淚滴形凹槽的頭部朝向相反的切線方向，該第一滾珠環體的該等第一滾珠活動夾制於該等第二淚滴形凹槽與該等第四淚滴形凹槽之間，該螺旋彈性體的二端分別具有一徑向定位柱及一軸向定位柱，該螺旋彈性體容置於該動力輸出夾制環體內，該徑向定位柱設置於該第二徑向定位孔內，該軸向定位柱設置於該第二軸向定位孔內。
18. 如請求項17所述之線性排檔機構，其中更包含一環形蓋體、一軸承及一第二滾珠環體，該動力輸出轉體的另一側面具有一動力輸出軸，該第二滾珠環體具有複數第二滾珠及一第二定位環體，該第二定位環體具有複數第二定位部以分別定位該等第二滾珠， 該軸承套設於該動力輸出軸，該第二滾珠環體的該等第二滾珠活動夾制於該環形蓋體與該動力輸出轉體之間。