TWI611119B - 定位滑台 - Google Patents

Abstract

定位滑台包含一框架，一防塵單元，一磁力模組，一滑座，一吸附裝置以及一驅動單元。該磁力模組設置於該框架，用以利用磁力吸附該防塵單元以覆蓋該開口。該滑座包含一第一座體設置於該框架及該防塵單元之間，以及一第二座體連接於該第一座體。該吸附裝置包含一磁力元件設置於該第二座體，以及一導磁元件連接於該磁力元件且沿該開口之長度方向延伸至該第二座體的兩端，藉此將磁力導引至第一座體，使防塵單元受磁性吸附而往滑台靠近，進而減少防塵單元和第一座體前後兩端的傾斜面之間的間隙，降低粉塵通過防塵單元和傾斜面之間的間隙的機會。

Description

定位滑台

本發明係相關於一種定位滑台，尤指一種可提高防塵效率的定位滑台。

定位滑台被廣泛地應用於精密工業的傳動系統，尤其是應用於對環境粉塵量有高度要求之工作場合中，例如半導體產業之無塵室。一般而言，定位滑台包含有框架、滑座以及驅動單元。滑座可被驅動單元驅動以沿著框架之狹長形開口移動。為了防塵需求，定位滑台會另設置有防塵帶。防塵帶的一部分會覆蓋於滑座的上方，而防塵帶的其餘部分會覆蓋狹長形開口。防塵帶可避免滑座相對框架移動時所產生的粉塵落至工作環境中，亦可以避免工作場合中的粉塵進入框架中而影響驅動單元的運作。然而，在習知定位滑台的設計中，當滑座移動以頂起防塵帶時，防塵帶被頂起的部分和滑座的兩端會不密合，進而增加粉塵通過狹長形開口落至工作環境或進入框架中的機會，因此習知定位滑台的防塵效率不佳。

本發明之目的在於提供一種可提高防塵效率的定位滑台，以解決先前技術的問題。

本發明定位滑台包含一框架、一防塵單元、一滑座、一吸附裝置及一驅動單元。該框架的一表面形成有一開口。該防塵單元設於該框架並遮擋該開口，該防塵單元為可受磁性吸附之材質。該滑座包含一第一座體設置於該框架及該防塵單元之間，以及一第二座體連接於該第一座體。該吸附裝置設於該滑座，包含一磁力元件及一導磁元件，該導磁元件具有二導磁部，該二導磁部分別於鄰近該第二座體沿該開口之長度方向的前後兩端處。該驅動單元連接於該滑座，驅使該該滑座沿該開口之長度方向移動。

在本發明一實施例中，該磁力元件設於該第二座體。

在本發明一實施例中，該磁力元件與該導磁元件相接觸。

在本發明一實施例中，該磁力元件鄰近於該滑座之中央處。

在本發明一實施例中，該磁力元件位於該第一座體與該導磁元件之間。

在本發明一實施例中，該第一座體與該第二座體之間連接有二固定部，該磁力元件位於該二固定部之間。

在本發明一實施例中，各該導磁部之形狀概呈L形。

在本發明一實施例中，該導磁元件為片狀結構。

在本發明一實施例中，該第一座體之兩端分別設有供接觸該防塵單元之傾斜面，各導磁部分別位於各傾斜面之下方處。

在本發明一實施例中，該導磁元件是磁性金屬材料。

相較於先前技術，本發明定位滑台是於滑座的第二座體上設置磁力元件和導磁元件，以將磁力導引至第一座體的傾斜面附近，利用磁性吸附效果使得防塵單元往滑座靠近，進而減少防塵單元和第一座體前後兩端的傾斜面之間的間隙，降低粉塵通過防塵單元和傾斜面之間的間隙的機會。因此本發明定位滑台可以提高防塵效率。

請同時參考第1圖至第3圖。第1圖是本發明定位滑台之外部結構的示意圖，第2圖是本發明定位滑台之內部結構的示意圖，第3圖是本發明定位滑台之防塵單元覆蓋導引槽的示意圖。如圖所示，本發明定位滑台100包含一框架110、一防塵單元120、一磁力模組130、一滑座140、一吸附裝置以及一驅動單元150。框架110的一表面(例如上表面)形成有一狹長形開口112。防塵單元120是對應於狹長形開口112，該防塵單元120設於該框架110並遮擋該開口112，用以覆蓋於開口112及滑座140上。防塵單元120可以是一撓性帶，該防塵單元120為可受磁性吸附之材質，本實施例中，且是由磁性金屬材料(例如鐵、鈷、鎳)所製成，而在其他實施方式防塵單元120可為非金屬材質所製成，如塑膠或布料纖維等，僅需加裝磁鐵物質後即同樣可受磁性吸附。磁力模組130是設置於框架110，用以利用磁力吸附防塵單元130以覆蓋開口112。舉例來說，磁力模組130可包含兩磁力條132沿開口112的左右兩側設置於框架110上，防塵單元120的左右兩側會被磁力條132吸附以將開口112覆蓋住。

滑座140包含一第一座體142以及一第二座體144。第一座體142是設置於框架110及防塵單元120之間。該第一座體142之兩端分別設有供接觸該防塵單元120之傾斜面C，且傾斜面C和第一座體142的底面B之間的夾角為銳角。第二座體144是連接於第一座體142。第一座體142及第二座體144分別設置於開口112的上下兩側，該第一座體142與該第二座體144之間連接有二固定部145，該第一座體142可透過螺絲螺固於該第二座體144之固定部145，另外，該第一座體142與該第二座體144亦可為一體成型。

該吸附裝置設於該滑座140，包含一磁力元件146與一導磁元件148，磁力元件146是設置於第二座體142。導磁元件148連接於磁力元件146且沿開口112之長度方向延伸至第二座體144的前後兩端。導磁元件是由磁性金屬材料(例如鐵、鈷、鎳)所製成，導磁元件148可以將磁力元件146的磁力導引至滑座140的前後兩端靠近傾斜面C之處。更明確地說（請搭配參考第7圖），本實施例中，該磁力元件146與該導磁元件148皆設於該第二座體144，該磁力元件146位於該二固定部145之間，該磁力元件146鄰近於該滑座140之中央處（長度方向的中央處，如第2圖所示），該磁力元件146與該導磁元件148相接觸，該磁力元件146係以背向該第一座體142之表面與該導磁元件148接觸，該磁力元件146位於該第一座體142與該導磁元件148之間；該導磁元件148為片狀結構，導磁元件148與第二座體144呈相互平行設置，導磁元件148長度略短於第二座體144，該導磁元件148具有二導磁部1481，各該導磁部1481之形狀概呈L形，該二導磁部1481分別於鄰近該第二座體144沿該開口112之長度方向的前後兩端處；藉此，透過利用磁力元件146將導磁元件148磁化，使導磁元件148能產生磁性。

驅動單元150連接於該滑座140之第二座體144，該驅動單元150能透過該第二座體144而驅使該該滑座140沿該開口之112長度方向移動，驅動滑座140沿開口112之長度方向移動。在本發明實施例中，驅動單元150包含滾珠螺桿及馬達，將旋轉運動轉換成直線運動，但本發明不以此為限。在本發明其他實施例中，驅動單元150亦可以利用其他方式驅動滑座140，舉例來說，驅動單元150亦可以利用流體壓力傳動元件或皮帶傳動元件驅動滑座140。

另外，本發明定位滑台100可另包含一蓋體160，用以覆蓋滑座140，而防塵單元120可穿過蓋體160及滑座140之間的空隙。請同時參考第4圖及第5圖。第4圖是本發明定位滑台之蓋體和滑座的分解示意圖。第5圖是本發明定位滑台之蓋體和滑座的組合示意圖。如圖所示，蓋體160上形成有複數個通孔162及固定孔164，而第一座體142包含複數個連接部143對應於蓋體160的通孔162。當蓋體160和滑座140組合時，第一座體142的連接部143會穿過蓋體160上相對應的通孔162。另外，本發明定位滑台可另包含固定元件170(例如螺絲)穿過蓋體160上的固定孔164並固定於第一座體142，如此可將蓋體160固定於滑座140。

依據上述配置，當驅動單元150驅動滑座140沿開口112之長度方向移動時，防塵單元120的一部分會覆蓋於滑座140之第一座體142的上方，而防塵單元120的其餘部分會受磁力模組130的吸附而覆蓋開口112，如此可將框架110的內部空間和外界環境隔離。防塵單元120除了可以避免滑座130相對框架110移動時所產生的粉塵落至工作環境中，亦可以避免工作場合中的粉塵進入框架110的內部空間中而影響驅動單元150的運作。

需特別說明的是，當驅動單元150驅動滑座140沿開口112之長度方向移動時，第一座體142前後兩端的傾斜面C會將防塵單元120抬起，使得防塵單元120和傾斜面C之間容易有間隙存在。

本創作特點在於，由於導磁元件148會將磁力元件146的磁力導引至滑座140的前後兩端靠近傾斜面C之處，因此防塵單元120靠近傾斜面C的部分會被導磁元件148導引至傾斜面C附近的磁力吸引，以進一步增加防塵單元120和第一座體142前後兩端的傾斜面C之間的密合度。換句話說，利用磁力吸附效果，使防塵單元120能夠維持在靠近滑座140狀態，而且各導磁部1481分別位於各傾斜面C之下方處（如第2圖所示之角度），此設置方式可讓防塵單元120更能夠往滑座140之兩端靠近，減少滑座140之傾斜面C與防塵單元120兩者之間隙。

因此，磁力元件146和導磁元件148的配置可以減少防塵單元120和第一座體142前後兩端的傾斜面C之間的間隙，以降低粉塵通過防塵單元120和傾斜面C之間的間隙的機會。因此本發明定位滑台可以提高防塵效率。

在上述實施例中，防塵單元130是被設置於框架110的外表面以覆蓋開口，但在本發明其他實施例中，防塵單元亦可以被設置於框架的內表面以覆蓋開口。舉例來說，請參考第6圖，第6圖是本發明定位滑台之另一實施例之內部結構的示意圖。如第6圖所示，本發明定位滑台的防塵單元230是被設置於框架210的內表面以覆蓋開口。相對應地，為了使防塵單元230能在滑座240移動時被抬起，滑座240的第一座體242是設置於框架210內部。滑座240的第二座體244連接於第一座體242且位於框架210和蓋體260之間。再者，第一座體242內可形成有一空隙，以允許防塵單元230被抬起後穿過第一座體242的空隙。相似地，磁力元件246和導磁元件248的配置亦可以減少防塵單元220和第一座體242前後兩端的傾斜面C之間的間隙，以降低粉塵通過防塵單元220和傾斜面C之間的間隙的機會。

另外，在上述實施例中，磁力元件146、246和導磁元件148、248的形狀及位置等配置只是舉例，本發明不以此為限。

相較於先前技術，本發明定位滑台是於滑座的第二座體上設置磁力元件和導磁元件，以將磁力導引至第一座體的傾斜面附近，使防塵單元能夠維持在靠近滑台之狀態，進而減少防塵單元和第一座體前後兩端的傾斜面之間的間隙；因此，在滑台來回移動的過程中，滑台與防塵單元兩者仍具有極佳的密封效果，避免粉塵從間隙進出。本發明定位滑台可以提高防塵效率。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

100 定位滑台 110 框架 112 開口 120 防塵單元 130 磁力模組 132 磁力條 140 滑座 142 第一座體 143 連接部 144 第二座體 145 固定部 146 磁力元件 148 導磁元件 1481 導磁部 150 驅動單元 160 蓋體 162 通孔 164 固定孔 170 固定元件 210 框架 220 防塵單元 242 第一座體 244 第二座體 246 磁力元件 248 導磁元件 250 驅動單元 260 蓋體 B 第一座體的底面 C 第一座體的傾斜面

第1圖是本發明定位滑台之外部結構的示意圖。 第2圖是本發明定位滑台之內部結構的示意圖。 第3圖是本發明定位滑台之防塵單元覆蓋導引槽的示意圖。 第4圖是本發明定位滑台之蓋體和滑座的分解示意圖。 第5圖是本發明定位滑台之蓋體和滑座的組合示意圖。 第6圖是本發明定位滑台之另一實施例之內部結構的示意圖。 第7圖是本發明定位滑台之一視角的示意圖。

110 框架 120 防塵單元 142 第一座體 144 第二座體 145 固定部 146 磁力元件 148 導磁元件 1481 導磁部 150 驅動單元 160 蓋體 B 第一座體的底面 C 第一座體的傾斜面

Claims (9)

1. 一種定位滑台，包含：一框架，該框架的一表面形成有一開口；一防塵單元，設於該框架並遮擋該開口，該防塵單元為可受磁性吸附之材質；一滑座，包含：一第一座體，設置於該框架及該防塵單元之間，其中該第一座體之兩端分別設有供接觸該防塵單元之傾斜面；以及一第二座體，連接於該第一座體；一吸附裝置，設於該滑座，包含：一磁力元件；以及一導磁元件，具有二導磁部，該二導磁部分別於鄰近該第二座體沿該開口之長度方向的前後兩端處，用以將該磁力元件的磁力導引至該滑座的前後兩端靠近該第一座體之傾斜面之處；以及一驅動單元，連接於該滑座，驅使該該滑座沿該開口之長度方向移動；其中該第一座體之傾斜面以及該吸附裝置分別設置於該框架的開口的相異兩側。
2. 如請求項1所述的定位滑台，其中該磁力元件設於該第二座體。
3. 如請求項1所述的定位滑台，其中該磁力元件與該導磁元件相接觸。
4. 如請求項1所述的定位滑台，其中該磁力元件鄰近於該滑座之中央處。
5. 如請求項1所述的定位滑台，其中該磁力元件位於該第一座體與該導磁元件之間。
6. 如請求項1所述的定位滑台，其中該第一座體與該第二座體之間連接有二固定部，該磁力元件位於該二固定部之間。
7. 如請求項1所述的定位滑台，其中各該導磁部之形狀概呈L形。
8. 如請求項1所述的定位滑台，其中該導磁元件為片狀結構。
9. 如請求項1至8任一項所述的定位滑台，其中該導磁元件是磁性金屬材料。