TWI608893B - Force increasing mechanism of locking device - Google Patents

Description

鎖緊裝置的增力機構

本發明是有關於一種對分度旋轉之轉盤進行停止旋轉或定位之鎖緊裝置的增力機構，更具體來說是有關於利用球體的增力機構。

分度裝置等的鎖緊機構，例如有以下專利文獻1所記載的圓形工作台裝置中的鎖緊機構。依據該技術，是揭露一種圓形工作台裝置，該圓形工作台是在旋轉軸的軸方向一端具備工件安裝部、以驅動機構旋轉旋轉軸、並以鎖緊機構將旋轉軸固定在預定旋轉角度的圓形工作台裝置，其鎖緊機構具有：與旋轉軸一體地設置之煞車碟、夾壓該煞車碟之夾頭構件、及從軸方向對該夾頭構件進行加壓之液壓活塞，且在液壓活塞與夾頭構件之間介有增力機構，該增力機構是由可在軸方向及徑方向移動的球體與凸緣面所構成。前述凸緣面是錐狀凸緣面，複數的球體全面地配置在前述錐狀面的四周。

專利文獻1：日本專利公開2002-18679號公報。

然而，上述專利文獻1中記載的使用球體的增力機構，其凸緣面是錐狀凸緣面，也就是具有平坦的傾斜面，故球體與凸緣面之接觸是點接觸。因此摩擦力不充分，而不能以大負載來推壓，且有夾力未必充分之虞。

因此，本發明的目的，即在提供一種鎖緊裝置的增力機構，該增力機構利用藉由提高摩擦係數與負載容量，而可以充分的夾力來進行旋轉台之限制旋轉或定位之球體。

於是，本發明鎖緊裝置的增力機構，包含：移動構件，設於旋轉台的旋轉軸的外周側，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有可承受球體的第一引導面；固定側構件，設在支持前述旋轉軸的固定框架側，具有與前述第一引導面共同承受前述球體的第二引導面；及推壓構件，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有第三引導面，該第三引導面承受隨著前述移動構件的移動而由前述第一引導面與第二引導面引導來的前述球體，且透過前述球體而被朝向前述移動構件的移動方向推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制或停止位置之定位，且前述第一～第三引導面之至少一者，是形成為具有與前述球體的表面作線接觸的曲面形狀的溝。

其主要實施形態之一，更具有：被推壓構件，固定於前述旋轉軸側或前述固定框架側中之任一者；鎖緊面，形成於前述旋轉軸側或前述固定框架側中前述任一者以外之另一者，且藉由前述推壓構件的移動，將前述被推壓構件往前述鎖緊面推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制。

其他主要實施形態之一，更具有：旋轉側卡合部，設在前述旋轉台；固定側卡合部，設在前述固定框架；及推壓側卡合部，設在前述推壓構件，同時卡合於前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部，且藉由前述推壓構件的移動，將前述推壓側卡合部同時卡合於前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部以進行前述旋轉軸的停止旋轉之定位。其他形態，則是前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部與前述推壓側卡合部的卡合，是凹凸嵌合。

進一步其他的形態，是前述第一～第三引導面之全部是形成為具有與前述球體的表面線接觸的曲面形狀的溝。進一步其他的形態，是前述球體是配置為離開相鄰接的球體。本發明之前述目的及其他目的、特徵、利點，可在以下詳細說明及附圖中理解。

本發明的功效在於 ，依據本發明，是在使用球體的鎖緊裝置的增力機構中，包含：移動構件，設於旋轉台的旋轉軸的外周側，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有可承受球體的第一引導面；固定側構件，設在支持前述旋轉軸的固定框架側，具有與前述第一引導面共同承受前述球體的第二引導面；及推壓構件，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有第三引導面，該第三引導面承受隨著前述移動構件的移動而由前述第一引導面與第二引導面引導來的前述球體，且透過前述球體而被朝向前述移動構件的移動方向推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制或停止位置之定位，且前述第一～第三引導面之至少一者，是形成為具有與前述球體的表面作線接觸的曲面形狀的溝。因此，可增加摩擦係數，同時因球體與引導面線接觸而提高負載容量，故可以較大的推壓力進行推壓，而可確實地進行旋轉軸的旋轉之限制或旋轉停止的定位。

以下，依據實施例來詳細說明用以實施本發明的最佳態樣。

首先，參照圖1～圖4說明本發明的實施例1。圖1是顯示本實施例的旋轉台裝置的全體構成的截面圖。圖2是顯示本實施例的增力機構的作用的主要截面圖，(A)是顯示鎖緊前的狀態，(B)是顯示鎖緊後的狀態。圖3(A)是前述圖2(A)中沿著#B-#B線切斷後從箭頭方向看的截面圖，(B)～(D)是顯示引導面的R溝形狀的圖，(B)是顯示前述(A)中PA部分的截面圖，(C)是從箭頭FC方向看沿著#C-#C線切斷後截面的圖，(D)是從箭頭FD方向看沿著#C-#C線切斷後截面的圖。圖4為本發明的應用例，將在後述。

如圖1所示，本實施例的旋轉台裝置10是在固定框架12上，由周知的軸承20、22、24、26等支持為旋轉軸14可旋轉。前述旋轉軸14的一端側(圖1之例中為上端側)有旋轉台16由螺栓18等所固定。前述旋轉台16例如是發揮作為圖未示的工件安裝部等之機能。前述旋轉軸14是由設於另一端側(圖1之例中為下端側)但圖未示的馬達等所驅轉。或者，可在旋轉軸14的適當位置設置圖未示的蝸輪，令與該蝸輪咬合的蝸輪軸連結圖未示的馬達等，來驅動旋轉軸14。如此的旋轉台裝置10的下側設置有具備增力機構30的鎖緊裝置28。

前述鎖緊裝置28是用於將前述旋轉軸14保持於預定的旋轉停止位置，由鎖緊碟90、推壓構件70及鎖緊面92、移動構件32、及增力機構30等所構成。鎖緊碟90是由固定墊圈94固定在前述旋轉軸14，推壓構件70及鎖緊面92是用於從兩側夾住該鎖緊碟90，移動構件32是用於移動前述推壓構件70，移動機構是用於將該移動構件32在旋轉軸14的軸方向上可進退地移動，而增力機構30是將該移動構件32的移動增力後往前述推壓構件70傳達。在本實施例中前述鎖緊面92是形成在前述固定框架12側。

前述增力機構30是由移動構件32、複數球體50、承受構件60(相當於固定側構件)、及前述推壓構件70所構成。前述移動構件32設於前述旋轉軸14的外周側，且該移動構件32的底面形成有錐面。前述移動構件32的底面與前述固定框架12的底面之間，形成有空氣室34。另外，前述固定框架12的側面下方形成有與前述空氣室34相通的通道36。前述通道36在固定框架12的外側設有進行空氣之供排氣的供排氣裝置38。藉由該供排氣裝置38對前述空氣室34送空氣，則前述移動構件32上升(圖2(B)的狀態)，相反地從前述空氣室34排氣則前述移動構件32下降(圖2(A)的狀態)。

前述移動構件32固定有壓入部40，該壓入部40形成有用於承受前述球體50的第一引導面44，且該壓入部40是由螺栓42等所固定。前述引導面44如圖2(A)及(B)所示，形成在前述旋轉軸14的軸方向上，且成為與前述球體50線接觸的曲面狀溝(R溝)(參照圖3(A)～(C))。又若從旋轉軸14的軸方向截面看前述引導面44，則是越往上方越寬，越往下方越窄。藉由設置如此的傾斜，可將前述球體50壓入後述的承受構件60與推壓構件70之間。又前述移動構件32的內周側設有彈簧46。該彈簧46的一端側是收容於形成在前述移動構件32的孔內，另一端側抵接以適當的固定件86固定在固定框架12側的固定側構件80的平板部82。而前述移動構件32受前述彈簧46賦與往下方的勢能。

接著前述承受構件60在圖示的例中設於比前述移動構件32更靠旋轉軸14的外周側，與前述移動構件32的壓入部40的引導面44共同地承受前述球體50，而形成有承受前述球體50的第二引導面62。該引導面62如圖3(A)及(B)所示形成在旋轉軸14的徑方向上，且如圖3(D)所示成為與前述球體50線接觸的曲面狀溝(R溝)。又若從旋轉軸14的軸方向截面看前述引導面60，則是設有越靠內周側越低，越靠外周側越高的斜坡。藉由設有如此的斜坡，在將前述球體50被壓入前述承受構件60與推壓構件70之間時，可隨著將球體50往外周側壓入，而將前述推壓構件70往上方推壓。

前述推壓構件70可在前述旋轉軸14的軸方向上移動，並具有第三引導面72，該第三引導面72是承受由前述移動構件32的移動而受前述引導面44、62所引導的球體50。該第三引導面72如圖2(A)及(B)所示，形成在前述旋轉軸14的徑方向上，且如圖3(D)所示，成為與前述球體50線接觸的曲面狀溝(R溝)。又若從旋轉軸14的軸方向截面看前述引導面72，則是越靠內周側越高，越靠外周側越低。藉由設有如此的斜坡，在將前述球體50被壓入與前述承受構件60之間時，可隨著將球體50往外周側壓入，而將前述推壓構件70往上方推壓。

又前述推壓構件70的內周側設有比前述引導面72更往內周側凸出的凸出部74，以該凸出部74的上面支持彈簧78的一端。該彈簧78的另一端側是收容於前述固定側構件80的凹狀收容部84。因此前述推壓構件70是受到前述彈簧78賦與往下方的勢能。

接著參照圖2說明本實施例的作用。圖2(A)顯示不鎖緊(unclamp)狀態。在此狀態下不對前述空氣室34供氣，移動構件32受到彈簧46賦與往下方的勢能，而推壓構件70也受到彈簧78賦與往下方的勢能。因此，前述鎖緊碟90不被前述推壓構件70的上面與前述鎖緊面92夾住，而在該等構件中存在有一點空隙。也就是，鎖緊裝置28被解除，藉由在此狀態下以圖未示的驅動機構旋轉旋轉軸14，則旋轉軸14旋轉而前述旋轉台16也旋轉，進而改變旋轉台上圖未示的工件的旋轉角度。

如上所述，在令旋轉台16旋轉預定角度後，若要鎖緊旋轉軸14，則如圖2(B)所示，以前述供排氣裝置38經由前述通道36將空氣送進前述空氣室34。藉此對抗前述彈簧46對前述移動構件32賦與的勢能將移動構件32往旋轉軸14的軸方向(圖示之例為上方)移動。當前述移動構件32上升則由該移動構件32的壓入部40的引導面44(R溝)所保持的球體50會被前述引導面44的斜坡往上推，並被壓入前述承受構件60的引導面62(R溝)與推壓構件70的引導面72(R溝)之間。此時，以該等引導面62、70形成的溝形狀是越往外周越窄，因此前述推壓構件70是經由前述球體50被往上推。如此，前述推壓構件70將前述鎖緊碟90往固定框架12側的鎖緊面92推壓而夾住保持鎖緊碟90。

在進行如上的鎖緊動作時，承受前述球體50的第一引導面44、第二引導面62、第三引導面72是具有與前述球體50的表面線接觸的曲面形狀的溝(R溝)。也就是，藉由以R溝保持球體50，可在推壓側及承受側雙方產生摩擦，因此可使用摩擦係數的2倍來計算表面壓，而可以較大的負載來進行推壓。當要解除鎖緊狀態時，以前述供排氣機構38自前述空氣室34排出空氣，則移動構件32受彈簧46賦與的勢能而下降，前述推壓構件70也受彈簧78賦與的勢能而下降，因此鎖緊面92與推壓構件70對鎖緊碟90的夾壓會解除。又前述球體50如前述圖2(A)所示回到旋轉軸14側。

如此，依據實施例1，將鎖緊裝置28的增力機構30構成為包含：移動構件32，設於旋轉台16的旋轉軸14的外周側，可在其軸方向上移動，並具有可承受球體50的第一引導面44；承受構件60，設在固定框架12側，具有與前述引導面44共同承受前述球體50的第二引導面62；及推壓構件70，可在前述旋轉軸14的軸方向上移動，並具有第三引導面72，該第三引導面72承受隨著前述移動構件32的移動而由前述第一與第二引導面44、62所引導來的前述球體50，且透過前述球體50而被朝向前述移動構件32的移動方向推壓。而藉由以前述推壓構件70將固定在前述旋轉軸14側的鎖緊碟90往固定框架側14的鎖緊面92推壓，可得到如下的效果：

(1)藉由將承受前述球體的引導面44、62、72形成為與前述球體50的表面線接觸的曲面形狀的R溝，可以計算出較高的面壓，而可增大負載容量，而以較大的負載推壓推壓構件70，而可在與鎖緊面92之間夾持鎖緊碟90以確實地限制旋轉。

(2)藉由將承受前述球體的引導面44、62、72形成為與前述球體50的表面線接觸的曲面形狀的R溝，可以在球體50的壓入側與承受側雙方產生摩擦，因此與先前技術之點接觸的場合相比，可使用2倍的摩擦係數來計算表面壓。

(3)藉由以R溝狀的引導面44、62、72來保持前述球體50，可以固定球體50的位置。因此，無需在旋轉軸14的周圍全面地設置球體50，只要設置必要個數(在本實施例中為3個)即可。

＜應用例＞圖4顯示本實施例的應用例。如上述，本實施例中是將承受球體50的引導面44、62、72全部形成為R溝，因此無需在旋轉軸14的周圍全面地設置球體50，只要設置必要個數即可。因此，可以利用未配置球體50的部分，裝入行程感測器等。例如，在圖4所示的例子，是在固定框架12的下側設置行程感測器100的例子。如同圖所示，前述移動構件32的壓入部40在承受前述球體50的R溝狀引導面44以外的部分，形成有如圖4所示般的錐面102。又在固定框架12側安裝有活塞104，該活塞104的頭部106接觸前述錐面102，且可進退地安裝於貫通前述固定框架12的缸體109。

前述活塞104的外周設有彈簧108，該彈簧108的一端部抵接前述頭部106，另一端側抵接前述缸體109的後端部110。前述活塞104是以設有前述頭部106與彈簧108的狀態下，插設於缸體109的中空部，且以其後端部110藉由螺栓112等固定於固定框架12的方式安裝。前述活塞104的後端側有2個凸部114、116，設在旋轉軸14的徑方向同位置上。而在前述活塞104的進退方向上錯開地配置分別檢測前述凸部114、116的感測器118、120。如圖4所示，在移動構件32上升的狀態下，前述頭部106沿著前述錐面102後退，外側的感測器120檢測到前述凸部116。而在移動構件32下降的狀態下，受前述彈簧108賦與勢能的頭部106沿著前述錐面102往旋轉軸14側行進，且內側的感測器118會檢測到前述凸部114。如此，藉由感測器118、120的檢側結果，可感知移動構件32的行程狀態。如此，藉由以R溝固定球體50，與如背景技術般在旋轉軸的外周全面地設置球體時設置壓力感測器的狀況相比，本發明中可裝入行程感測器。

接著，參照圖5～圖7說明本發明的實施例2。又，對於與上述實施例1相同或相對應的構成要素使用同一的符號(在以下的實施例也相同)。圖5是顯示本實施例的旋轉台裝置鎖緊前狀態的主要截面圖。圖6是顯示鎖緊後狀態的主要截面圖。圖7是顯示本實施例的圖，(A)是概略地顯示引導溝與球體的平面圖，(B)是前述圖5中沿著#D-#D線切斷後從箭頭方向看的截面圖，(C)是從箭頭F7方向看前述(B)的圖。

上述實施例1中是使用具R溝形狀引導面的移動構件32、承受構件60、及推壓構件70來構成增力機構，以前述推壓構件70將鎖緊碟90夾持在與鎖緊面92之間以進行旋轉的限制。對此，本實施例中增力機構的構成雖然基本上相同，但可正確地進行旋轉停止的定位。如圖5及圖6所示，本實施例的旋轉台裝置200是在固定框架12上，由軸承等支持為旋轉軸14可旋轉，前述旋轉軸14的一端側有旋轉台16由螺栓18等所固定。前述旋轉軸14的旋轉機構與上述實施例1同樣地可利用周知的各種旋轉驅動機構。前述旋轉台16的下方設有具增力機構220的鎖緊裝置202。

前述鎖緊裝置202是用於將前述旋轉軸14定位在預定的旋轉停止位置。該鎖緊裝置202是由以下元件構成：卡合爪206，設於從前述旋轉台16往旋轉軸14的軸方向延長的延長部204的前端；卡合爪210，配置在前述旋轉台16的下方，形成在固定側環208上且該固定側環208是固定在前述固定框架12側並形成為略環狀；卡合溝256，形成在往前述旋轉軸14的軸方向移動的推壓構件250上；及移動構件222，是用於移動前述推壓構件250。前述增力機構220是將前述移動構件222的移動增力後往前述推壓構件250傳達。

設於前述旋轉台16側的卡合爪206，與形成於前述固定側環208上的卡合爪210，如圖7(B)所示，是以前述旋轉軸14為中心，複數(例如4隻)形成為放射狀。又前述推壓構件250的卡合溝256是長度足以同時卡合前述旋轉側的卡合爪206及固定側的卡合爪210，且以前述旋轉軸14為中心，複數形成為放射狀。而如後述，藉由前述推壓構件250的移動，可藉由將前述卡合溝256同時地卡合前述旋轉側的卡合爪206及固定側的卡合爪210(本實施例中為凹凸嵌合)，以能正確地進行前述旋轉軸14的旋轉停止之定位。

接著，前述增力機構220是由移動構件222、複數球體50、承受構件240、及前述推壓構件250所構成。前述移動構件222是設在前述旋轉軸14的外周側，在該移動構件222的底面與固定框架12側之間設有空氣室224。前述空氣室224由供排氣裝置226進行空氣的供應與排氣，令前述移動構件222在旋轉軸14的軸方向行程。

前述移動構件222形成有用於承受前述球體50的第一引導面230。前述引導面230形成在前述旋轉軸14的軸方向上，與前述實施例1的引導面44同樣地形成為與前述球體50線接觸的曲面形狀的溝(R溝)。又前述引導面230若從旋轉軸14的軸方向截面看，是形成為下方是曲線部234，上方是傾斜的直線部236。藉由設置如此的曲線部234及直線部236，將前述球體50往後述的承受構件240側壓入時的速度會變化，而可調節推壓構件250的推壓的時機。又前述移動構件222靠外周處設有彈簧238。該彈簧238的一端側是收容於形成在前述移動構件222的圖未示之孔內，另一端側抵接前述固定框架12側的凸出部239。而前述移動構件222受前述彈簧238賦與往下方的勢能。

接著，前述承受構件240在圖示之例中是設在前述移動構件222與前述旋轉軸14之間，與前述移動構件222的引導面230共同地承受球體50者，形成有承受球體50的第二引導面242。該引導面242如圖5及圖6所示，形成在旋轉軸14的徑方向上，且與前述實施例1之承受構件60的引導面62同樣地形成為與前述球體50的線接觸的曲面形狀的溝(R溝)。又前述引導面242若從旋轉軸14的軸方向截面看，是設有越靠內周側越高，越靠外周側越低的斜坡。藉由設有如此的斜坡，在前述球體50被壓入前述承受構件240與推壓構件250之間時，可隨著將球體50往內周側壓入，而將前述推壓構件250往上方推壓。

前述推壓構件250是可在前述旋轉軸14的軸方向上移動，並具有第三引導面252，該第三引導面252是承受由前述移動構件222的移動而受前述引導面230、242所引導的球體50。該第三引導面252如圖5及圖6所示，形成在前述旋轉軸14的徑方向上，且與前述實施例1的推壓構件70的引導面72同樣地，成為與前述球體50線接觸的曲面狀溝(R溝)。又若從旋轉軸14的軸方向截面看前述引導面252，則是水平狀。又在前述推壓構件250靠外周的位置，有彈簧254的一端收容於圖未示的孔中。前述彈簧254的另一端側是抵接在前述固定側環208未形成有卡合爪210的部分。因此，前述推壓構件250受前述彈簧254賦與往下方的勢能。

在本實施例中與上述實施例1同樣地可設置行程感測器260。如圖5與圖6所示，固定框架12上形成有沿著前述移動構件222移動方向的溝262。而設置有缸體264，該缸體264的一端側固定在前述移動構件222，另一端側在前述固定框架12的外側凸出。該缸體264的端部設有2個凸部266、268，設在旋轉軸14的徑方向同位置上。而在比前述缸體264的前端更靠外側處於上下方向位置錯開處配置分別感知前述凸部266、268的感測器270、272。如圖5所示，在移動構件222下降的狀態下，前述缸體264也一起下降，下側的前述凸部268由前述感測器272感知。又如圖6所示，在移動構件32上升的狀態下，前述缸體264也一起上升，上側的前述凸部266由前述感測器270感知。如此，藉由感測器270、272的檢測結果，可感知移動構件222的行程狀態。

接著，參照圖5及圖6說明本實施例的作用。圖5中顯示不鎖緊狀態。在此狀態下不對前述空氣室224供氣，移動構件222受到彈簧238賦與往下方的勢能，而推壓構件250也受到彈簧254賦與往下方的勢能。因此，前述卡合溝256不卡合前述卡合爪206、210，而在該等構件中存在有一點空隙258(參照圖7(C))。也就是，鎖緊裝置202被解除，藉由在此狀態下以圖未示的驅動機構旋轉旋轉軸14，則旋轉軸14旋轉而前述旋轉台16也旋轉，進而改變旋轉台16上圖未示的工件的旋轉角度。

如上所述，在令旋轉台16旋轉預定角度後，若要鎖緊旋轉軸14，則如圖6所示，以前述供排氣裝置226將空氣送進前述空氣室224。藉此對抗前述彈簧238對前述移動構件222賦與的勢能，將移動構件222往旋轉軸14的軸方向(圖示之例為上方)移動。當前述移動構件222上升則由該移動構件222的R溝(引導面230)所保持的球體50會被前述引導面230的曲線部234及直線部236往上推，並被壓入前述承受構件240的引導面242(R溝)與推壓構件250的引導面252(R溝)之間。此時，由於該等引導面242、252所形成的溝形狀是越往內周越窄，因此前述推壓構件250是經由前述球體50被往上推。如此，前述推壓構件250的卡合溝256會同時卡合前述旋轉軸14側的卡合爪206及固定側的卡合爪210，故可將旋轉軸14的旋轉停止在預定的位置。

在進行如上的鎖緊動作時，承受前述球體50的第一引導面230、第二引導面242、第三引導面252是具有與球體50的表面線接觸的曲面形狀的溝。也就是，藉由以R溝保持球體50，可在推壓側及承受側雙方產生摩擦，因此可使用2倍的摩擦係數來計算表面壓，而可以較大的負載來進行推壓。當解除鎖緊狀態時，以前述供排氣機構226自前述空氣室224排出空氣，則移動構件222受彈簧238賦與的勢能而下降，前述推壓構件250也受彈簧254賦與的勢能而下降，因此推壓構件250的卡合溝256與前述卡合爪206、210的卡合會解除，成為不鎖緊狀態。又前述球體50如前述圖5所示往遠離旋轉軸14的方向移動。

如此，依據實施例2，將鎖緊裝置202的增力機構220構成為包含：移動構件222，設於旋轉台16的旋轉軸14的外周側，可在其軸方向上移動，並具有可承受球體50的第一引導面230；承受構件240，設在固定框架12側，具有與前述引導面230共同承受前述球體50的第二引導面242；及推壓構件250，可在前述旋轉軸14的軸方向上移動，並具有第三引導面252，該第三引導面252承受隨著前述移動構件222的移動而由前述第一與第二引導面230、242所引導來的前述球體50，且透過前述球體50而被朝向前述移動構件222的移動方向推壓。而在前述推壓構件250被推壓時，令形成在該推壓構件250的卡合溝256構成為同時卡合旋轉側的卡合爪206及固定側的卡合爪210，因而可確實地進行旋轉軸14的旋轉停止之定位。又藉由將承受球體50的3個引導面形成為R溝形狀的效果，是與上述實施例1同樣的。

又本發明不受上述實施例所限定，可在不脫離本發明要旨的範圍內加入各種變更。例如包含以下者：

(1)前述實施例中所示的形狀、尺寸乃是其中一例，可視需求作適當的變更。關於材料也可以在達成同樣效果的範圍內使用各種公知的材料。

(2)前述實施例中是設置3個球體50，但這也只是其中一例，可以在達成同樣效果的範圍內適當增減球體50的數量。

(3)前述實施例中是將移動構件、承受構件、推壓構件的全部的引導面都形成為具有與球體50的表面線接觸的曲面的R溝，但即使只將任一個引導面形成為R溝，與先前技術之點接觸的場合相比，也可計算出較高的表面壓。

(4)前述實施例中舉例以利用蝸輪的驅動機構作為旋轉軸14的驅動機構，本發明不限於此而可適用達成同樣效果的範圍內之各種公知的旋轉驅動機構。

(5)前述實施例中是利用空氣壓作為使移動構件移動的手段，但這也只是其中一例，可以採用運用其他流體的公知機構。

(6)前述實施例1的應用例中顯示的行程感測器110、或實施例2中顯示的行程感測器260只是舉例，也可以設置公知的各種感測器(壓力感測器、移位感測器等)。

(7)前述實施例1是將鎖緊碟固定在旋轉軸14側，但這也只是其中一例，也可以將鎖緊碟固定在固定框架12側。

(8)前述實施例2是將旋轉側的卡合爪206與固定側的卡合爪210設為凸狀，而推壓構件250側是凹狀的卡合溝256，但這也只是其中一例，也可以凹凸逆轉。又固定側與旋轉側的凹凸也可以相反，並可對應地將推壓側的卡合部的形狀與其配合。又前述實施例2中是舉出凹凸嵌合為例，只要發揮同樣的效果，也可以是其他卡合形態。

(9)本發明的增力機構可適用於具有旋轉台的各種工具機。

依據本發明，包含：移動構件，設於旋轉台的旋轉軸的外周側，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有可承受球體的第一引導面；固定側構件，設在支持前述旋轉軸的固定框架側，具有與前述第一引導面共同承受前述球體的第二引導面；及推壓構件，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有第三引導面，該第三引導面承受隨著前述移動構件的移動而由前述第一引導面與第二引導面引導來的前述球體，且透過前述球體而被朝向前述移動構件的移動方向推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制或停止位置之定位，且前述第一～第三引導面之至少一者，是形成為具有與前述球體的表面作線接觸的曲面形狀的溝。因此，可增加摩擦係數，同時因球體與引導面線接觸而提高負載容量，故可以較大的推壓力進行推壓，而可確實地進行旋轉軸的旋轉之限制或旋轉停止的定位。因此，可適用於使用球體的鎖緊裝置的增力機構的用途上。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

10‧‧‧旋轉台裝置
12‧‧‧固定框架
14‧‧‧旋轉軸
16‧‧‧旋轉台
18‧‧‧螺栓
20‧‧‧軸承
22‧‧‧軸承
24‧‧‧軸承
26‧‧‧軸承
28‧‧‧鎖緊裝置
30‧‧‧增力機構
32‧‧‧移動構件
34‧‧‧空氣室
36‧‧‧通道
38‧‧‧供排氣裝置
40‧‧‧壓入部
42‧‧‧螺栓
44‧‧‧引導面(R溝)
46‧‧‧彈簧
50‧‧‧球體
60‧‧‧承受構件
62‧‧‧引導面(R溝)
70‧‧‧推壓構件
72‧‧‧引導面(R溝)
74‧‧‧凸出部
78‧‧‧彈簧
80‧‧‧固定側構件
82‧‧‧平板部
84‧‧‧收容部
86‧‧‧固定件
90‧‧‧鎖緊碟
92‧‧‧鎖緊面
94‧‧‧固定墊圈
100‧‧‧行程感測器
102‧‧‧錐面
104‧‧‧活塞
106‧‧‧頭部
108‧‧‧彈簧
109‧‧‧缸體
110‧‧‧後端部
112‧‧‧螺栓
114‧‧‧凸部
116‧‧‧凸部
118‧‧‧感測器
120‧‧‧感測器
200‧‧‧旋轉台裝置
202‧‧‧鎖緊裝置
204‧‧‧延長部
206‧‧‧卡合爪
208‧‧‧固定側環
210‧‧‧卡合爪
220‧‧‧增力機構
222‧‧‧移動構件
224‧‧‧空氣室
226‧‧‧供排氣裝置
230‧‧‧引導面(R溝)
234‧‧‧曲線部
236‧‧‧直線部
238‧‧‧彈簧
239‧‧‧凸出部
240‧‧‧承受構件
242‧‧‧引導面(R溝)
250‧‧‧推壓構件
252‧‧‧引導面(R溝)
254‧‧‧彈簧
256‧‧‧卡合溝
258‧‧‧空隙
260‧‧‧行程感測器
262‧‧‧溝
264‧‧‧缸體
266‧‧‧凸部
268‧‧‧凸部
270‧‧‧感測器
272‧‧‧感測器

本發明其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中 圖1顯示本發明實施例1的旋轉台裝置的全體構成的截面圖； 圖2顯示前述實施例1的增力機構的作用的主要截面圖，(A)是顯示鎖緊前狀態的圖，(B)是顯示鎖緊後狀態的圖； 圖3顯示前述實施例1的圖，(A)是前述圖2(A)的截面圖，(B)～(D)是顯示本實施例中引導面的R溝形狀的圖； 圖4顯示前述實施例1的應用例的圖； 圖5顯示本發明實施例2鎖緊前狀態的主要截面圖； 圖6顯示前述實施例2鎖緊後狀態的主要截面圖；及 圖7顯示前述實施例2的圖，(A)是概略地顯示引導溝與球體的圖，(B)是前述圖5中沿著#D-#D線切斷後從箭頭方向看的截面圖，(C)是從箭頭F7方向看前述(B)的圖。

10‧‧‧旋轉台裝置

12‧‧‧固定框架

14‧‧‧旋轉軸

16‧‧‧旋轉台

18‧‧‧螺栓

32‧‧‧移動構件

34‧‧‧空氣室

36‧‧‧通道

38‧‧‧供排氣裝置

46‧‧‧彈簧

20‧‧‧軸承

22‧‧‧軸承

24‧‧‧軸承

26‧‧‧軸承

28‧‧‧鎖緊裝置

30‧‧‧增力機構

50‧‧‧球體

60‧‧‧承受構件

70‧‧‧推壓構件

90‧‧‧鎖緊碟

92‧‧‧鎖緊面

94‧‧‧固定墊圈

Claims (5)

1. 一種鎖緊裝置的增力機構，包含：移動構件，設於旋轉台的旋轉軸的外周側，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有可承受球體的第一引導面；固定側構件，設在支持前述旋轉軸的固定框架側，具有與前述第一引導面共同承受前述球體的第二引導面；及推壓構件，可在前述旋轉軸的軸方向上移動，並具有第三引導面，該第三引導面承受隨著前述移動構件的移動而由前述第一引導面與第二引導面引導來的前述球體，且透過前述球體而被朝向前述移動構件的移動方向推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制或停止位置之定位，且前述第一~第三引導面之全部，是形成為具有與前述球體的表面線接觸的曲面形狀的溝。
2. 如請求項1所述的鎖緊裝置的增力機構，還包含，被推壓構件，固定於前述旋轉軸側或前述固定框架側中之任一者；鎖緊面，形成於前述旋轉軸側或前述固定框架側中前述任一者以外之另一者，且藉由前述推壓構件的移動，將前述被推壓構件往前述鎖緊面推壓，以進行前述旋轉軸的旋轉之限制。
3. 如請求項1所述的鎖緊裝置的增力機構，還包含，旋轉側卡合部，設在前述旋轉台；固定側卡合部，設在前述固定框架；及 推壓側卡合部，設在前述推壓構件，同時卡合於前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部，且藉由前述推壓構件的移動，將前述推壓側卡合部同時卡合於前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部以進行前述旋轉軸的停止旋轉之定位。
4. 如請求項3所述的鎖緊裝置的增力機構，其中，前述旋轉側卡合部及前述固定側卡合部與前述推壓側卡合部的卡合，是凹凸嵌合。
5. 如請求項1所述的鎖緊裝置的增力機構，其中，前述球體是配置為離開相鄰接的球體。