TWI605901B - 吸附裝置 - Google Patents

Description

吸附裝置

本發明涉及一種吸附裝置，尤其涉及一種能夠適用於不同尺寸之工件之吸附定位裝置。

加工過程中，通常需要將待加工工件定位於加工平臺上，傳統機械夾持方法難以有效保證某些工件之平整度，例如，平板結構類工件，由此出現了真空吸附裝置，真空吸附裝置依靠產生之真空吸附力將工件吸附定位，其有效解決了傳統機械夾持裝置解決不了之問題，但隨著技術發展，產品種類日益繁多，產品大小亦不盡相同，單一吸附治具不能同時滿足對不同尺寸之產品吸附定位，故，需要對不同產品開發不同吸附定位治具，如是增加了生產成本。

鑒於上述內容，有必要提供一種能夠吸附定位不同尺寸之工件之吸附裝置。

一種吸附裝置，其用於吸附定位工件，吸附裝置包括用於放置工件之基體，基體包括一吸附面，吸附面上開設有複數吸氣孔，基體內部開設有通氣道，通氣道貫通基體之至少一側面並形成主氣孔，主氣孔用於與外部真空裝置相連，以使通氣道能夠呈負壓，基體之側面上還間隔開設複數容置孔，每一容置孔與吸附面上對應之吸氣孔相互連通，且複數容置孔均與通氣道相互連通，吸附裝置還包括可轉動收容於對應容置孔內之操作桿，操作桿沿長度方向開設第一通氣孔，第一通氣孔與通氣道相連通，操作桿之圓周面上間隔開設複 數與第一通氣孔相連通之第二通氣孔，複數第二通氣孔沿著平行於操作桿軸線之方向間隔排列成平行之多列第二通氣孔，每列第二通氣孔沿著平行於操作桿軸線之方向均勻排列，且每列第二通氣孔之數量不同，第二通氣孔能夠跟隨操作桿之轉動而與對應之吸氣孔相連通。

本發明之吸附裝置藉由控制操作桿控制基體不同位置處之吸氣孔之吸氣與閉氣，進而控制吸附面上之吸附面積，故，使用者可根據待吸附工件自身之大小轉動操作桿於容置孔之位置，進而控制吸附面上之吸氣孔之吸氣與閉氣。該吸附裝置適用所有大平面類型之產品，於大小產品切換時，使用者只需調節操作桿即可達到使用要求，該吸附裝置使用廣泛，操作簡單。

200‧‧‧工件

100‧‧‧吸附裝置

101‧‧‧橫向軸線

102‧‧‧縱向軸線

10‧‧‧基體

11‧‧‧吸附面

111‧‧‧吸氣孔

110‧‧‧第一側面

120‧‧‧第二側面

13‧‧‧主氣孔

12‧‧‧通氣道

16‧‧‧容置孔

17‧‧‧密封槽

18‧‧‧塊體

20‧‧‧球頭柱塞

30‧‧‧控制件

31‧‧‧操作桿

310‧‧‧第一通氣孔

311‧‧‧第二通氣孔

312‧‧‧收容槽

313‧‧‧卡持部

315‧‧‧刻度

317‧‧‧檔位槽

50‧‧‧定位件

60‧‧‧定位銷

圖1係本發明實施例中吸附裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示吸附裝置之部分分解示意圖。

圖3係圖1所示吸附裝置中操作桿之另一視角示意圖。

圖4係圖2所示吸附裝置沿VI-VI之剖視圖。

圖5係圖2所示吸附裝置沿V-V線之剖視圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之吸附裝置100用於將工件200吸附定位以待加工。本實施方式中，該工件200為鋁合金板材。請一併參閱圖2及圖3，吸附裝置100包括基體10、裝設於基體10上之控制件30及定位件50。

請一併參閱圖3及圖5，基體10大致為矩形塊狀，其包括一吸附面11、二相對設置之第一側面110及二相對設置之第二側面120。第一側面110相對設置於平行第一基體10之橫向軸線101之兩側，第二側面120設置於平行基體10之縱向軸線102之兩側。吸附面11與第一側面110及第二側面120均垂直。吸附面11上間隔開設有複數吸氣孔111。於二第一側面110大致中央部位上分別開設有主氣孔13，且該二主氣孔13於基體10之內部相互連通而形成通 氣道12。主氣孔13用於與外部真空裝置相接，以使該通氣道12能夠呈負壓。可理解，主氣孔13可形成於其中一第一側面110。

於每一第二側面120間隔貫通開設有複數容置孔16，且每一容置孔16分別貫通該二第二側面120。每一容置孔16分別與該通氣道12相互連通，且每一容置孔16與該吸附面11上對應之複數吸氣孔111相互連通。本實施方式中，通氣道12之中心線與該基體10之縱向軸線102重疊設置，而容置孔16之軸線分別垂直於該基體10之縱向軸線102。可理解，容置孔16可只開設於其中一第二側面120上，不需要貫通該二第二側面120。

於基體10之吸附面11上分別沿平行於橫向軸線101及縱向軸線102之方向依次開設形成複數密封槽17，該複數密封槽17縱橫交錯設置於該吸附面11，且該複數密封槽17將該基體10分割為複數塊體18，且每一吸氣孔111設置一對應之塊體18上。本實施方式中，吸氣孔111與分佈於基體10縱向軸線102兩側之塊體18一一對應設置，且一吸氣孔111對應設置於一塊體18之中央部位，且吸氣孔111之間均勻排列，每一吸氣孔111之間等間距設置。可理解，每一塊體18上可開設少於一吸氣孔或多於一吸氣孔111，相應之，吸氣孔111之間排列亦可不均勻設置。

控制件30包括收容於容置孔16中之操作桿31、收容於密封槽17中之密封件33及裝設於該操作桿31上之密封圈35。操作桿31大致為中空圓柱狀，其能夠於於容置孔16內轉動。當該操作桿31於該容置孔16轉動時，該操作桿31之不同圓周面對應吸附面11上之吸氣孔111。本實施方式中，每一容置孔16中設置有二相互對稱之操作桿31，且每一操作桿31之內部均與通氣道12與相互連通。

操作桿31沿長度方向開設一第一通氣孔310，該第一通氣孔310貫通操作桿31靠近通氣道12之一端面，且第一通氣孔310與通氣道12相連通。 操作桿31之圓周面上間隔開設複數第二通氣孔311。該複數第二通氣孔311均與該第一通氣孔310相連通，且第二通氣孔311能夠跟隨操作桿31之轉動而與對應之吸氣孔111相連通。本實施方式中，複數第二通氣孔311沿著平行於操作 桿31軸線之方向均勻間隔排列成平行之多列，且每列之第二通氣孔311之數量不相同。多列第二通氣孔311之數量依次減少二。每一列中第二通氣孔311之間之間隔距離相同，且每列中相鄰之第二通氣孔311之間隔距離與同方向上相鄰之吸氣孔111之間之間隔距離相同。當操作桿31於容置孔16內轉動時，操作桿31不同之圓周側面與吸附面11相對應，進而不同圓周側面上形成之不同數量之第二通氣孔311與對應之吸氣孔111相連通，以最終調節吸附面11上之吸附面積之大小。本實施方式中，可藉由調節複數操作桿31來調節吸附面11上之吸附面積大小。可理解，第二通氣孔311可為列狀排列，亦可為其他非列狀排列，可為均勻排列，亦可為非均勻排列，只要操作桿31上不同圓周側面對應之第二通氣孔311能夠與不同位置之吸氣孔111相連通即可。

密封件33為環狀，其收容於密封槽17內，且凸伸出吸附面11。 工件200放置於該密封件33之上，密封件33與工件200之底面相抵接，而形成一吸附空間(圖未示)，密封件33能夠配合操作桿31來控制吸附面11之吸附面積。密封件22可與吸附面11分離，以方便移動至工件200需定位之位置處。

操作桿31之圓周面上靠近通氣道12處形成一收容槽312，密封圈35收容於該收容槽312，且與容置孔16之側壁相緊密抵接。密封圈35能夠隨著操作桿31之轉動而跟隨轉動，進而能夠保證通氣道12之氣流不能夠從操作桿31與容置孔16之間之間隙流動而直接進入到操作桿31內部。於操作桿31遠離通氣道12之一端形成一卡持部313。當操作桿31收容於容置孔16時，卡持部313與第二側面120相互抵接。卡持部313大致為六角圓柱狀，其於側面上間隔設置有刻度315，且該刻度315沿著該操作桿31之轉動方向設置。藉由該刻度315可較為準確地控制該操作桿31相對該基體10之轉動，進而調節該吸附面11上之吸氣面積。

操作桿31緊鄰卡持部313之圓周面上間隔設置有複數檔位槽317。 該複數檔位槽317分別與不同列狀中之第二通氣孔311相對應設置。該基體10遠離該吸附面11之一側上還裝設有球頭柱塞20。當操作桿31相對該基體10轉動時，該球頭柱塞20之一端可收容於該檔位槽317內，以卡持定位該操作桿31。 本實施方式中，該球頭柱塞20為機械領域中常見之球頭柱塞，且球頭柱塞20分佈於該基體10沿其匯流排軸線之兩側，此處簡化對其結夠描述。

該吸附裝置100還包括定位件50，該定位件50對應收容於該密封槽17內，且該定位件50能夠於外力作用下於該密封槽17中移動，以初步定位待吸附之工件。本實施方式中，定位件50為常見具有彈性之塑膠製作。

該吸附裝置100還包括裝設於基體10上定位銷60，該定位銷60用於將基體10定位於以平臺上。

組裝時，首先，將基體10藉由定位銷60固定於一平臺上，再將該控制件30中之密封圈35裝設於該操作桿31上之收容槽312上，接著，將每兩個操作桿31插入於同一個容置孔16中，且使該兩個操作桿31分別位於基體10之兩側，然後，將球頭柱塞20裝設於基體10上，最後將密封件33及定位件50裝設於該基體10之吸附面上。

使用時，將工件200放置於基體10之吸附面11，然後，移動定位件50使其定位於工件200之周緣並與工件200抵持，接著，移動密封件33使其位於工件200之底部邊緣處，並使其與工件200之底部相接觸，接著，轉動操作桿31，並使主氣孔13接通外部真空裝置，進而使於工件200底部之吸氣孔111與對應操作桿31上之第二通氣孔311相連通，以使工件200底部之吸氣孔111處於通氣狀態，從而工件200被位於其底部之吸氣孔111吸附，並藉由密封件33使其底部與吸附面11之間處於真空狀態，有效地定位工件200。

本發明之吸附裝置100藉由轉動操作桿31調節基體10不同位置處之吸氣孔111之吸氣與閉氣，進而控制吸附面11上之吸氣孔111之吸附面積，故，使用者可根據待吸附工件自身之大小拉動操作桿31於容置孔16之位置，控制吸附面11上之吸氣孔111之吸氣與閉氣，且使用者能夠根據操作桿31上之刻度315判斷需拉出來之長度，進而更為有效地控制吸附面積大小。

綜上所述，本發明符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明 精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧吸附裝置

101‧‧‧橫向軸線

102‧‧‧縱向軸線

10‧‧‧基體

11‧‧‧吸附面

110‧‧‧第一側面

111‧‧‧吸氣孔

120‧‧‧第二側面

13‧‧‧主氣孔

17‧‧‧密封槽

18‧‧‧塊體

31‧‧‧操作桿

50‧‧‧定位件

60‧‧‧定位銷

200‧‧‧工件

Claims (10)

1. 一種吸附裝置，其用於吸附定位工件，該吸附裝置包括用於放置工件之基體，其改良在於：該基體包括一吸附面，該吸附面上開設有複數吸氣孔，該基體內部開設有通氣道，該通氣道貫通該基體之至少一側面並形成主氣孔，該主氣孔用於與外部真空裝置相連，以使該通氣道能夠呈負壓，該基體之側面上還間隔開設複數容置孔，每一容置孔與該吸附面上對應之吸氣孔相互連通，且該複數容置孔均與該通氣道相互連通，該吸附裝置還包括可轉動收容於對應容置孔內之操作桿，該操作桿沿長度方向開設第一通氣孔，該第一通氣孔與該通氣道相連通，該操作桿之圓周面上間隔開設與該第一通氣孔相連通之複數第二通氣孔，該複數第二通氣孔沿著平行於該操作桿軸線之方向間隔排列成平行之多列第二通氣孔，每列第二通氣孔沿著平行於該操作桿軸線之方向均勻排列，且每列第二通氣孔之數量不同，該第二通氣孔能夠跟隨操作桿之轉動而與對應之吸氣孔相連通。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該第一通氣孔貫通該操作桿靠近通氣道之一端面。
3. 如申請專利範圍第2項所述之吸附裝置，其中，每列中相鄰之第二通氣孔之間隔距離與同方向上相鄰之吸氣孔之間之間隔距離相同。
4. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該吸附面上間隔開設複數密封槽，該複數密封槽縱橫交錯設置於該吸附面，該複數密封槽將該基體分割為複數塊體，該吸氣孔開設於該塊體上，該吸附裝置還包括收容於該密封槽中之環狀密封件，且該密封件凸伸出該吸附面，用於與待吸附之工件之底面相抵接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該操作桿之圓周面上靠近該通氣道處形成一收容槽，該吸附裝置還包括收容於該收容槽內之密封圈，該密封圈且與該容置孔之側壁相抵持，該密封圈能夠隨著該操作桿之轉動而轉動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該操作桿遠離該通氣道之一端形成一卡持部，該卡持部設置於基體之一側，且能夠與該基體之一側相抵。
7. 如申請專利範圍第6項所述之吸附裝置，其中，該卡持部之側面上間隔設置有刻度，該刻度沿著該操作桿之轉動方向設置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該基體遠離該吸附面之一側上還裝設有球頭柱塞，該操作桿之緊鄰卡持部之圓周面上端上間隔設置有檔位槽，該球頭柱塞之一端收容於該檔位槽內，以卡持定位該操作桿。
9. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該吸附裝置還包括定位件，該定位件對應收容於該密封槽內，且該定位件能夠於該密封槽中移動，以定位待吸附之工件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之吸附裝置，其中，該通氣道之中心線與該基體之縱向軸線重疊設置，該複數容置孔分別垂直於該基體之縱向軸線間隔設置。