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TWI694275B - 透鏡驅動裝置、相機模組、及相機搭載裝置 - Google Patents

透鏡驅動裝置、相機模組、及相機搭載裝置 Download PDF

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TWI694275B
TWI694275B TW105116546A TW105116546A TWI694275B TW I694275 B TWI694275 B TW I694275B TW 105116546 A TW105116546 A TW 105116546A TW 105116546 A TW105116546 A TW 105116546A TW I694275 B TWI694275 B TW I694275B
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autofocus
coil
optical axis
shake correction
magnet
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TW105116546A
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English (en)
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TW201641972A (zh
Inventor
布施諒
佐藤慶一
Original Assignee
日商三美電機股份有限公司
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Abstract

一種透鏡驅動裝置、相機模組及相機搭載裝置。透鏡驅動裝置包括：自動對焦用驅動部及抖動修正用驅動部。相對於抖動修正固定部，而對抖動修正可動部以在光軸方向上隔開的狀態進行支撐的第2支撐部具有供電線路，所述供電線路進行自抖動修正固定部向自動對焦用線圈的供電。自動對焦可動部在第1光軸正交方向上相對向的兩個部位，具有：將自動對焦用線圈的端部與供電線路加以電性連接的供電線路連接部。相對於自動對焦固定部，而對自動對焦可動部以在光軸正交方向上隔開的狀態進行支撐的第1支撐部是配置在自動對焦可動部的在第2光軸正交方向上相對向的兩個部位，且包含對自動對焦可動部的光軸方向上的位置進行保持的自我保持機構。

Description

透鏡驅動裝置、相機模組、及相機搭載裝置
本發明是有關於一種具有自動對焦功能及抖動修正功能的透鏡驅動裝置、相機模組、及相機搭載裝置。
通常，在智慧型電話(smartphone)等的可攜式終端中，搭載有小型的相機模組。在此種相機模組中，應用具有在拍攝被攝體時自動進行聚焦的自動對焦功能(以下稱作「AF功能」，AF：Auto Focus)以及對拍攝時所產生的抖動(振動)進行光學修正而減輕圖像的模糊的抖動修正功能(以下稱作「OIS功能」，OIS：Optical Image Stabilization)的透鏡驅動裝置(例如專利文獻1)。
具有自動對焦功能以及抖動修正功能的透鏡驅動裝置包括：自動對焦用驅動部(以下稱作「AF用驅動部」)，用以使透鏡部沿光軸方向移動；以及抖動修正用驅動部(以下稱作「OIS用驅動部」)，用以使透鏡部在與光軸方向正交的平面內擺動。
AF用驅動部包括：自動對焦用線圈(coil)(以下稱作「AF用線圈」)，例如配置在透鏡部的周圍；自動對焦用磁鐵(magnet)(以下稱作「AF用磁鐵」)，與AF用線圈在徑向上隔開地配置；以及彈性支撐部(例如板彈簧)，例如相對於包含AF用 磁鐵的自動對焦固定部(以下稱作「AF固定部」)而對包含透鏡部及AF用線圈的自動對焦可動部(以下稱作「AF可動部」)進行彈性支撐。利用包含AF用線圈及AF用磁鐵的語音線圈馬達(voice coil motor)的驅動力，使AF可動部相對於AF固定部沿光軸方向移動，藉此自動地進行聚焦。再者，亦存在AF固定部包含AF用線圈，AF可動部包含AF用磁鐵的情況。
OIS用驅動部包括：抖動修正用磁鐵(以下稱作「OIS用磁鐵」)，例如配置在AF用驅動部；抖動修正用線圈(以下稱作「OIS用線圈」)，與OIS用磁鐵隔開地配置；以及支撐部，相對於包含OIS用線圈的抖動修正固定部(以下稱作「OIS固定部」)而對包含AF用驅動部及OIS用磁鐵的抖動修正可動部(以下稱作「OIS可動部」)進行支撐。利用包含OIS用磁鐵及OIS用線圈的語音線圈馬達的驅動力，使OIS可動部相對於OIS固定部在與光軸方向正交的平面內進行擺動，藉此進行抖動修正(所謂鏡筒移位(barrel shift)方式)。OIS用磁鐵亦可設為兼用作AF用磁鐵，此時，可實現透鏡驅動裝置的小型化、低背化。又，作為相對於OIS固定部而對OIS可動部進行支撐的支撐部，例如可採用懸線(suspension wire)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2013-210550號公報
[專利文獻2]日本專利特開2007-155886號公報
當在如上所述的透鏡驅動裝置中進行自動聚焦時，對AF用線圈進行通電。另一方面，在不進行聚焦的無通電時，AF可動部返回至初始狀態(例如懸掛在無限遠位置與微距位置之間的狀態)，藉由彈性支撐部來保持。因此，當跟蹤動態影像攝影等被攝體進行聚焦時，即當需要使AF可動部保持在自初始狀態產生有位移的狀態時，需要持續對AF用線圈進行通電，從而成為功耗增大的主要因素。特別是在為了能拍攝高畫質的圖像而採用高畫素的大型攝像元件的相機模組中，透鏡驅動裝置的動作衝程增大，故而功耗進一步增大。
再者，在專利文獻2中，揭示有一種包括利用磁性構件來保持AF可動部(透鏡架(lens holder))的位置的自我保持機構的透鏡驅動裝置。然而，在具備AF功能及OIS功能的透鏡驅動裝置中，配置空間的限制大，故而難以應用專利文獻2所記載的自我保持機構。
本發明的目的在於提供一種可降低功耗的透鏡驅動裝置、相機模組、及相機搭載裝置。
本發明的透鏡驅動裝置的特徵在於包括：自動對焦用驅動部，包括：自動對焦用線圈，配置在透鏡部的周圍；自動對焦用磁鐵，相對於所述自動對焦用線圈在徑向上 隔開地配置；以及第1支撐部，相對於包含所述自動對焦用磁鐵的自動對焦固定部而對包含所述自動對焦用線圈的自動對焦可動部以在光軸正交方向上隔開的狀態進行支撐；且利用包含所述自動對焦用線圈及所述自動對焦用磁鐵的語音線圈馬達的驅動力，使所述自動對焦可動部相對於所述自動對焦固定部沿光軸方向移動，藉此自動地進行聚焦；以及抖動修正用驅動部，包括：抖動修正用磁鐵，配置在包含所述自動對焦用線圈及所述自動對焦用磁鐵的抖動修正可動部；抖動修正用線圈，與所述抖動修正用磁鐵隔開地配置；以及第2支撐部，相對於包含所述抖動修正用線圈的抖動修正固定部而對所述抖動修正可動部以在光軸方向上隔開的狀態進行支撐；且利用包含所述抖動修正用線圈及所述抖動修正用磁鐵的語音線圈馬達的驅動力，使所述抖動修正可動部相對於所述抖動修正固定部在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正；且所述第2支撐部具有：進行自所述抖動修正固定部向所述自動對焦用線圈的供電的供電線路，所述自動對焦可動部在第1光軸正交方向上相對向的兩個部位，具有將所述自動對焦用線圈的端部與所述供電線路加以電性連接的供電線路連接部，所述第1支撐部配置在所述自動對焦可動部的在與所述第1光軸正交方向不同的第2光軸正交方向上相對向的兩個部位，且包含對所述自動對焦可動部的光軸方向上的位置進行保持的自我 保持機構；所述自我保持機構包括：軸，沿光軸方向插通至所述自動對焦可動部，且固定在所述自動對焦固定部；以及摩擦產生部，固定在所述自動對焦可動部，在所述軸之間發生摩擦力；且所述自動對焦可動部是沿所述軸滑動，並且藉由所述軸與所述摩擦產生部之間的摩擦力來保持光軸方向上的位置。
本發明的相機模組的特徵在於包括：所述透鏡驅動裝置；透鏡部，安裝在所述自動對焦可動部；以及攝像部，對經所述透鏡部成像的被攝體像進行拍攝。
本發明的相機搭載裝置是資訊機器或輸送機器，其特徵在於包括：所述相機模組。
根據本發明，第1支撐部包括自我保持機構，故而即使不對自動對焦用線圈持續通電，亦可將自動對焦可動部保持在自初始狀態產生有位移的狀態。因此，可顯著降低透鏡驅動裝置的功耗。
1:透鏡驅動裝置
2:透鏡部
3:殼體
3a、21a、22a、23a、123a:開口
10:OIS可動部(抖動修正可動部)
11:AF可動部(自動對焦可動部)
12:AF固定部(自動對焦固定部)
13、13A、13B:供電彈簧(板彈簧)
13a:透鏡架固定部
13b、13c:磁鐵架固定部
13d:臂部
13e:頂角部(線連接部)
14:AF用支撐部(第1支撐部)
20:OIS固定部(抖動修正固定部)
21:線圈基板
21b:線固定孔
21c、22b:定位孔
22:感測器基板
22c:卡合片
23:底座
23b、121d、121f:定位凸台
23c:霍爾元件收容部
23d:殼體安裝部
23e:長邊方向中央部(凹部)
24:位置檢測部
24A、24B:霍爾元件
30:OIS用支撐部(第2支撐部)
30A、30B:懸線
111:透鏡架
111a:透鏡收容部
111b:凸緣部
111c:內周面
111d:襯墊收容部
111e:捆紮部
111f、121e:軸插通孔
112:AF用線圈(自動對焦用線圈)
121:磁鐵架
121a:側框
121b:頂框
121c:供電彈簧固定部
121g:線插通部
122:磁鐵部(自動對焦用磁鐵、抖動修正用磁鐵)
122A~122D:永久磁石
123:軸固定殼體
123b:軸卡止部
123c:固定孔
141:軸
142:壓桿彈簧(摩擦產生部)
143:襯墊(摩擦產生部)
143a:V字槽
211:OIS用線圈部
211A~211D:OIS用線圈
A:相機模組
C:汽車
M:智慧型電話(相機搭載裝置)
OC:背面相機
VC:車載用相機模組
圖1A及圖1B是表示搭載有本發明的一實施形態的相機模組的智慧型電話的圖。
圖2是相機模組的外觀立體圖。
圖3是相機模組的分解立體圖。
圖4是透鏡驅動裝置的分解立體圖。
圖5是OIS可動部的頂視分解立體圖。
圖6是OIS可動部的底視分解立體圖。
圖7是OIS固定部的分解立體圖。
圖8是AF用支撐部的放大圖。
圖9是AF用支撐部的分解立體圖。
圖10A及圖10B是表示作為搭載有車載用相機模組的相機搭載裝置的汽車的圖。
以下，基於圖式對本發明的實施形態進行詳細說明。
圖1A及圖1B是表示搭載有本發明的一實施形態的相機模組A的智慧型電話M(相機搭載裝置)的圖。圖1A是智慧型電話M的前視圖，圖1B是智慧型電話M的後視圖。
智慧型電話M例如搭載相機模組A作為背面相機OC。相機模組A具備自動對焦功能以及抖動修正功能，可在拍攝被攝體時自動進行聚焦，並且對拍攝時產生的抖動(振動)進行修正， 而拍攝沒有圖像模糊(blurring)的圖像。
圖2是相機模組A的外觀立體圖。圖3是相機模組A的分解立體圖。如圖2、圖3所示，在本實施形態中，使用正交座標系(X,Y,Z)進行說明。在後述圖中亦是以共同的正交座標系(X,Y,Z)來表示。相機模組A是以當利用智慧型電話M實際進行拍攝時，X方向成為上下方向(或左右方向)，Y方向成為左右方向(或上下方向)，Z方向成為前後方向的方式而搭載。即，Z方向為光軸方向，圖中上側成為光軸方向光接收側(亦稱作「微距位置側」)，下側成為光軸方向成像側(亦稱作「無限遠位置側」)。又，將與光軸方向正交的X方向以及Y方向稱作「光軸正交方向」。
相機模組A包括：將透鏡收容於圓筒形狀的透鏡鏡筒(lens barrel)而成的透鏡部2、AF用及OIS用的透鏡驅動裝置1、對經透鏡部2成像的被攝體像進行拍攝的攝像部(省略圖示)、以及覆蓋整體的殼體(cover)3等。
殼體3是自光軸方向觀察的俯視時為正方形形狀的有蓋四方筒體，在上表面具有圓形的開口3a。透鏡部2自所述開口3a面向外部。殼體3載置在底座23的殼體安裝部23d(參照圖7)，例如藉由接著而固定。再者，殼體3亦可設為由導電性材料形成，經由OIS固定部20而接地。
攝像部(省略圖示)包含攝像元件(省略圖示)，配置在透鏡驅動裝置1的光軸方向成像側，即OIS固定部20的光軸方 向成像側。攝像元件(省略圖示)例如包含電荷耦合元件(charge coupled device，CCD)型影像感測器、互補金屬氧化物半導體(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)型影像感測器等。攝像元件(省略圖示)對經透鏡部2成像的被攝體像進行拍攝。
圖4是透鏡驅動裝置1的分解立體圖。如圖4所示，透鏡驅動裝置1包括：OIS可動部10、OIS固定部20、及OIS用支撐部30等。
OIS可動部10是包含構成OIS用語音線圈馬達的OIS用磁鐵，在抖動修正時，在與光軸正交的光軸正交面內進行擺動的部分。OIS固定部20是包含OIS用線圈的部分。即，在透鏡驅動裝置1的OIS用驅動部中，採用動磁(moving magnet)方式。OIS可動部10藉由OIS用支撐部30而保持為與OIS固定部20隔開的狀態，以可在與光軸方向正交的面內移動。此處，OIS可動部10相對於OIS固定部20於光軸方向光接收側隔開。
OIS用支撐部30相對於OIS固定部20而對OIS可動部10進行支撐。OIS用支撐部30只要對OIS可動部10以與OIS固定部20隔開的狀態進行支撐即可。此處，OIS用支撐部30包含沿光軸方向延伸的四根懸線(以下稱作「懸線30」)。懸線30的一端(上端)固定在OIS可動部10(供電彈簧13，參照圖5、圖6)，另一端(下端)固定在OIS固定部20(線圈基板21，參照圖7)。OIS可動部10藉由懸線30，而在XY平面內可擺動地受到支撐。 四根懸線30之中的兩根懸線30A、懸線30B是用作自OIS固定部20向AF用線圈112(參照圖5、圖6)進行供電的供電線路。再者，懸線30的根數並不限定於此，亦可多於四根。
圖5、圖6是OIS可動部10的分解立體圖。圖5是自光軸方向光接收側觀察的頂視分解立體圖，圖6是自光軸方向成像側觀察的底視分解立體圖。
如圖5、圖6所示，OIS可動部10包括：AF可動部11、AF固定部12、供電彈簧13、及AF用支撐部14等。即，OIS可動部10包含透鏡驅動裝置1的AF用驅動部的全部。AF可動部11是包含構成AF用語音線圈馬達的AF用線圈，在聚焦時沿光軸方向移動的部分。AF固定部12是包含AF用磁鐵的部分。即，在透鏡驅動裝置1的AF用驅動部中，採用動圈(moving coil)方式。AF可動部11與AF固定部12隔開地配置在徑向內側，藉由AF用支撐部14而連結。
AF可動部11包含：透鏡架111及AF用線圈112。
透鏡架111包含：圓筒狀的透鏡收容部111a、以及自透鏡收容部111a向徑向外側呈正方形形狀突出的凸緣部111b。在透鏡收容部111a的內周面111c，藉由接著或螺合而固定有透鏡部2(參照圖3)。凸緣部111b在外周面具有凹部(省略符號)，在所述凹部上纏繞有AF用線圈112(以下稱作「線圈纏繞部」)。
在凸緣部111b的上表面的一對成對角的兩個部位配置有襯墊(pad)收容部111d。襯墊收容部111d在俯視時具有U字 形狀，收容襯墊143。襯墊收容部111d包含用以插通軸141的軸插通孔111f。在凸緣部111b的上表面的另一對成對角的兩個部位配置有捆紮部111e。在捆紮部111e上，捆紮有AF用線圈112的端部。
AF用線圈112是聚焦時被通電的空芯線圈。AF用線圈112纏繞在透鏡架111的線圈纏繞部(省略符號)。AF用線圈112的端部自透鏡架111的凸緣部111b的上部缺口(省略符號)抽出，而捆紮在捆紮部111e。
AF固定部12包含：磁鐵架121、磁鐵部122、及軸固定殼體123。
磁鐵架121包含：四方形狀的側框121a、以及自側框121a的上緣部向內側突出的頂框121b。
側框121a的沿Z方向的四個角部121g是向徑向內側呈圓弧狀凹陷而形成。在所述部分配置有懸線30(以下稱作「線插通部121g」)。線插通部121g的最上部較周面更為凹陷，以與供電彈簧13之間形成間隙。
在側框121a的內面，例如藉由接著而固定有磁鐵部122。在側框121a的下表面的四個角部，配置有向軸固定殼體123側(光軸方向成像側)突出的定位凸台(boss)121f。
頂框121b包含：與透鏡架111的透鏡收容部111a及供電彈簧13的臂(arm)部13d相對應的形狀的開口(省略符號)。在頂框121b的上表面的四個角部121c(以下稱作「供電彈簧固定 部121c」)，固定有供電彈簧13。在供電彈簧固定部121c，配置有向供電彈簧13側(光軸方向光接收側)突出的定位凸台121d。藉由定位凸台121d，對供電彈簧13進行定位。頂框121b在一對成對角的兩個部位，包含用以插通軸141的軸插通孔121e。
磁鐵部122包含四個長方體狀的永久磁石122A~永久磁石122D。磁鐵部122沿磁鐵架121的側框121a的內面而配置。磁鐵部122是以形成沿徑向橫切AF用線圈112的磁場的方式被磁化。例如，磁鐵部122的內周側被磁化成N極，外周側被磁化成S極。
利用磁鐵部122以及AF用線圈112，構成AF用語音線圈馬達。在本實施形態中，磁鐵部122兼用作AF用磁鐵及OIS用磁鐵。
軸固定殼體123具有與磁鐵架121的側框121a相對應的形狀，且具有圓形的開口123a。軸固定殼體123配置在透鏡架121的光軸方向成像側。
軸固定殼體123包含用以卡止軸141的下端部的軸卡止部123b。藉由將磁鐵架121的定位凸台121f嵌插至軸固定殼體123的固定孔123c，而相對於磁鐵架121對軸固定殼體123進行定位，且例如藉由熱鉚接加以固定。
供電彈簧13將AF固定部12(磁鐵架121)與AF可動部11(透鏡架111)加以彈性連接，並且將懸線30A、懸線30B與AF用線圈112加以電性連接。供電彈簧13構成自OIS固定部 20向AF用線圈112進行供電的供電線路的一部分。在供電彈簧13中，不要求對AF可動部11進行支撐的功能，故而彈簧常數儘可能越小越好。
供電彈簧13包含：以光軸為中心，而點對稱地配置的兩個板彈簧13A、板彈簧13B(以下稱作「供電彈簧13A、供電彈簧13B」)。供電彈簧13A、供電彈簧13B是由例如鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等導電性材料形成。供電彈簧13A、供電彈簧13B例如是藉由將一塊板金打穿而成形，作為整體在俯視時具有正方形形狀。
供電彈簧13A、供電彈簧13B分別包含：透鏡架固定部13a、磁鐵架固定部13b、磁鐵架固定部13c、以及臂部13d。
透鏡架固定部13a具有與透鏡架111的捆紮部111e相對應的形狀。藉由將透鏡架固定部13a的固定孔(省略符號)嵌插至捆紮部111e的定位凸台(省略圖示)，而相對於透鏡架111對供電彈簧13A、供電彈簧13B進行定位，且例如藉由接著而固定。又，透鏡架固定部13a焊接於捆紮在捆紮部111e的AF用線圈112。由此，將供電彈簧13A、供電彈簧13B與AF用線圈112加以電性連接。
磁鐵架固定部13b、磁鐵架固定部13c具有與磁鐵架121的供電彈簧固定部121c相對應的形狀。藉由將磁鐵架固定部13b、磁鐵架固定部13c的固定孔(省略符號)嵌插至供電彈簧固定部121c的定位凸台121d，而相對於磁鐵架121對供電彈簧13A、供電彈簧13B進行定位，且例如藉由接著而固定。
磁鐵架固定部13b、磁鐵架固定部13c的頂角部13e成為連接懸線30的線連接部(以下稱作「線連接部13e」)。線連接部13e位於磁鐵架121的線插通部121g的光軸方向光接收側。
在將供電彈簧13A、供電彈簧13B安裝在磁鐵架121的狀態下，在線連接部13e與磁鐵架121之間形成間隙。在所述間隙中，以包圍懸線30的方式，配置有減震材料(damper material)(省略圖示)。作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽氧凝膠(silicone gel)。藉由使減震材料(省略圖示)介於供電彈簧13A、供電彈簧13B與磁鐵架121之間，而抑制不需要的共振(高階共振模式)的產生，故而可確保動作的穩定性。
又，線連接部13e具有易於彈性變形的形狀。藉由線連接部13e與懸線30的撓曲，來吸收落下時的衝擊。因此，可有效防止因落下衝擊而導致懸線30產生塑性變形或斷裂的情況。
臂部13d將透鏡架固定部13a與一個磁鐵架固定部13b加以連結。臂部13d具有細長的U字形狀，在AF可動部11移動時產生彈性變形。
圖8是AF用支撐部14的放大圖。圖9是AF用支撐部14的分解立體圖。再者，在圖8、圖9中，省略表示磁鐵架121。如圖8、圖9所示，AF用支撐部14包含：軸141、壓桿彈簧(presser bar spring)142、及襯墊143。
軸141是自磁鐵架121的軸插通孔121e插入，且貫通透鏡架111的軸插通孔111f，而固定在軸固定殼體123的軸卡止 部123b。
軸141較佳為由非磁性材料(例如沃斯田鐵(austenite)系不鏽鋼)形成。其原因在於，若軸141由磁性材料形成，則有可能對成為透鏡驅動裝置1的驅動源的語音線圈馬達造成不良影響。
襯墊143是夾入軸141的接觸體。襯墊143包含成為與軸141的抵接部的V字槽143a，對軸141進行四點支撐。襯墊143是在夾入軸141的狀態下，收容於透鏡架111的襯墊收容部111d。
襯墊143較佳為由超高分子量聚乙烯(Ultra High Molecular Weight Polyethylene，UHPE)形成。由此，襯墊143的耐磨損性提高，故而AF用支撐部14的耐久性提高。
壓桿彈簧142是嵌著於透鏡架111的襯墊收容部111d，對收容於襯墊收容部111d的襯墊143向軸141進行施力的板彈簧。藉由對壓桿彈簧142的施加的力進行調整，可適當地調整在軸141與襯墊143之間產生的摩擦力。壓桿彈簧142及襯墊143例如藉由接著而固定在透鏡架111。再者，作為對襯墊143向軸141進行施力的彈性構件，亦可應用板彈簧以外的構件。
此處，在軸141與襯墊143之間產生的摩擦力較佳為AF可動部11(包含透鏡部2)的自重+2 G(重力(Gravity，G))以上。由此，可確實地保持AF可動部11的光軸方向上的位置。但是，摩擦力需要設為不明顯破壞AF可動部11沿軸141移動時的滑動性。
由於在軸141與襯墊143之間產生摩擦力，故而即使對AF用線圈112進行通電，亦可保持AF可動部11的光軸方向上的位置(自我保持機構)。即，壓桿彈簧142及襯墊143構成摩擦產生部。
AF用支撐部14是：在透鏡架111中，在與對向配置有捆紮部111e的第1光軸正交方向不同的第2光軸正交方向上，相對向而配置。即，在本實施形態中，有效利用具備AF功能及OIS功能的透鏡驅動裝置1的有限的空間，來實現自我保持機構。
圖7是OIS固定部20的分解立體圖。如圖7所示，OIS固定部20包括：線圈基板21、感測器基板22、底座23、以及位置檢測部24等。
線圈基板21是俯視時為正方形形狀的基板，在中央具有圓形的開口21a。線圈基板21在四個角部具有插入有懸線30的另一端(下端)的線固定孔21b。又，線圈基板21在開口21a的周緣部的四個部位具有定位孔21c。
線圈基板21是：在光軸方向上的與磁鐵部122相對向的位置，具有OIS用線圈部211。OIS用線圈部211包含：與永久磁石122A~永久磁石122D相對應的四個OIS用線圈211A~OIS用線圈211D。以自永久磁石122A~永久磁石122D的底面輻射的磁場沿Z方向橫切OIS用線圈211A~OIS用線圈211D的各自的長邊部分的方式，來設定OIS用線圈部211以及磁鐵部122的大小或配置。利用磁鐵部122及OIS用線圈部211來構成OIS用語 音線圈馬達。
感測器基板22是與線圈基板21同樣地俯視時為正方形形狀的基板，在中央具有圓形的開口22a。感測器基板22在開口22a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c相對應的位置具有定位孔22b。感測器基板22在周緣部，具有向下方彎曲而形成的卡合片22c。亦可設為在卡合片22c上配置控制端子或接地端子等。
感測器基板22包含：用以對AF用線圈112及OIS用線圈部211供電的電源線路(省略圖示)、自位置檢測部24輸出的檢測信號用的信號線路(省略圖示)。在感測器基板22的下表面，配置有對OIS可動部10在XY平面內的位置進行檢測的位置檢測部24。線圈基板21及感測器基板22是以各自的固定孔21c、固定孔22b相一致的方式而貼合，且藉由焊接而接著。由此，將線圈基板21的OIS用線圈部211及線固定孔21b與感測器基板22的電源線路(省略圖示)加以電性連接。
位置檢測部24包含：例如利用霍爾效應對磁場進行檢測的霍爾元件(Hall element)24A、霍爾元件24B(磁性感測器)。霍爾元件24A、霍爾元件24B在感測器基板22的下表面的相鄰的兩條邊上，配置在各自的大致中央。藉由利用霍爾元件24A、霍爾元件24B對由磁鐵部122形成的磁場進行檢測，可對OIS可動部10在XY平面內的位置進行特別規定。再者，亦可設為：將與磁鐵部122不同的位置檢測用磁石，配置在OIS可動部10。
底座23是與線圈基板21同樣地俯視時為正方形形狀的 構件，在中央具有圓形的開口23a。底座23在開口23a的周緣部，在與霍爾元件24A、霍爾元件24B相對應的位置具有霍爾元件收容部23c。
底座23是：在開口23a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c及感測器基板22的定位孔22b相對應的位置，具有定位凸台23b。底座23在周緣部，具有載置殼體3的殼體安裝部23d。殼體安裝部23d的長邊方向中央部23e是在徑向上凹陷而形成(以下稱作「凹部23e」)。
藉由將線圈基板21的固定孔21c及感測器基板22的固定孔22b嵌插至底座23的定位凸台23b，而相對於底座23對線圈基板21及感測器基板22進行定位。此時，將感測器基板22的卡合片22c嵌著於凹部23e，且例如藉由接著而固定。
在透鏡驅動裝置1中，懸線30的一端(上端)插通至供電彈簧13A、供電彈簧13B的線連接部13e，且藉由焊接而固定。由此，將懸線30與供電彈簧13A、供電彈簧13B加以電性連接。
又，懸線30的另一端(下端)插通至線圈基板21的線固定孔21b，且藉由焊接而固定。由此，將懸線30與感測器基板22的電源線路加以電性連接。即，對AF用線圈112經由懸線30及供電彈簧13A、供電彈簧13B進行供電。
當在透鏡驅動裝置1中進行自動聚焦時，對AF用線圈112進行通電。對應於使AF可動部11向微距位置側移動，抑或向無限遠位置側移動來控制電流的流向。又，對應於AF可動部 11的移動距離來控制電流的大小。
若對AF用線圈112進行通電，則藉由磁鐵部122的磁場與流入至AF用線圈112的電流的相互作用，而在AF用線圈112中產生勞侖茲力。勞侖茲力的方向是與磁鐵部122的磁場的方向及流入至AF用線圈112的電流的方向正交的方向(Z方向)。磁鐵部122被固定，因此反作用力會作用至AF用線圈112。所述反作用力成為AF用語音線圈馬達的驅動力，包含AF用線圈112的AF可動部11沿軸141在光軸方向上滑動，而進行聚焦。
在無通電時，AF可動部11藉由AF用支撐部14的自我保持機構，來保持光軸方向上的位置。因此，當跟蹤動態影像攝影等被攝體進行聚焦時，即當需要將AF可動部11保持在自初始狀態產生有位移的狀態時，不需要對AF用線圈持續通電，而只在需要重新進行聚焦時，對AF用線圈112進行通電。由此，可大幅降低聚焦動作所需要的功耗。
如上所述，透鏡驅動裝置1包括自動對焦用驅動部，所述自動對焦用驅動部包括：配置在透鏡部2的周圍的AF用線圈112、相對於AF用線圈112而在徑向上隔開地配置的磁鐵部122(自動對焦用磁鐵)、以及相對於包含磁鐵部122的AF固定部12而對包含AF用線圈112的AF可動部11以在光軸正交方向上隔開的狀態進行支撐的AF用支撐部14(第1支撐部)，且利用包含AF用線圈112及磁鐵部122的語音線圈馬達的驅動力，使AF可動部11相對於AF固定部12沿光軸方向移動，藉此自動地進行聚 焦。
又，透鏡驅動裝置1包括抖動修正用驅動部，所述抖動修正用驅動部包括：配置在包含AF用線圈112及磁鐵部122的OIS可動部10的磁鐵部122(抖動修正用磁鐵)、與磁鐵部122隔開地配置的OIS用線圈部211(抖動修正用線圈)、以及相對於包含OIS用線圈部211的OIS固定部20而對OIS可動部10以在光軸方向上隔開的狀態進行支撐的懸線30(第2支撐部)，且利用包含OIS用線圈部211及磁鐵部122的語音線圈馬達的驅動力，使OIS可動部10相對於OIS固定部20在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正。
懸線30(第2支撐部)包含：進行自OIS固定部20向AF用線圈112的供電的懸線30A、懸線30B(供電線路)。AF可動部11在第1光軸正交方向上相對向的兩個部位，包含將AF用線圈112的端部與懸線30A、懸線30B加以電性連接的捆紮部111e(供電線路連接部)。AF用支撐部14(第1支撐部)配置在AF可動部11的在第2光軸正交方向上相對向的兩個部位，且包含對AF可動部11在光軸方向上的位置進行保持的自我保持機構。
根據透鏡驅動裝置，AF用支撐部14(第1支撐部)包含自我保持機構，故而即使不對AF用線圈112持續通電，亦可將AF可動部11保持在自初始狀態產生有位移的狀態。因此，可顯著降低透鏡驅動裝置的功耗。
以上，基於實施形態對本發明者所開發的發明進行了具 體說明，但本發明並不限定於所述實施形態，而可在不脫離其主旨的範圍內進行變更。
例如，亦可將實施形態中的AF用支撐部14設為具有包含磁性材料的軸及自我保持用磁鐵的構成，使得利用自我保持用磁鐵的吸引力來產生摩擦力。此時，會產生自我保持用磁鐵與驅動用磁鐵(磁鐵部122)的磁干擾，故而需要注意。
在實施形態中，舉出智慧型電話作為包含相機模組A的相機搭載裝置的一例來進行了說明，但本發明亦可應用於作為資訊設備或運輸設備的相機搭載裝置。所謂作為資訊設備的相機搭載裝置，是指包含相機模組以及對由相機模組獲得的圖像資訊進行處理的控制部的資訊設備，例如包括帶相機的行動電話、筆記型個人電腦(note personal computer)、平板終端(tablet terminal)、攜帶型遊戲機、網路(web)相機、帶相機的車載裝置(例如，後方監視器(back monitor)裝置、行車記錄器(drive recorder)裝置)。又，所謂作為運輸設備的相機搭載裝置，是指包含相機模組以及對由相機模組獲得的圖像進行處理的控制部的運輸設備，例如包括汽車。
圖10A及圖10B是表示作為搭載車載用相機模組VC(Vehicle Camera)的相機搭載裝置的汽車C的圖。圖10A是汽車C的前視圖，圖10B是汽車C的後方立體圖。汽車C搭載實施形態中所說明的相機模組A作為車載用相機模組VC。如圖10A及圖10B所示，車載用相機模組VC例如朝向前方安裝在前面玻璃 (front glass)上，或朝向後方安裝在後門(rear gate)上。所述車載用相機模組VC可用作後監視器用、行車記錄器用、防撞控制用、無人駕駛控制用等。
應認為此次所揭示的實施形態在所有方面均為例示，而不具有限制性。本發明的範圍是由申請專利範圍而非所述說明來表示，且意圖包含與申請專利範圍同等的含義及範圍內的所有變更。
2015年5月29日申請的日本專利特願2015-109784的日本申請案中所包含的說明書、圖式以及摘要的揭示內容全部被引用於本申請案中。
14‧‧‧AF用支撐部
111a‧‧‧透鏡收容部
111b‧‧‧凸緣部
111d‧‧‧襯墊收容部
111f‧‧‧軸插通孔
141‧‧‧軸
142‧‧‧壓桿彈簧
143‧‧‧襯墊
143a‧‧‧V字槽

Claims (6)

  1. 一種透鏡驅動裝置，包括：自動對焦用驅動部，包括：自動對焦用線圈，配置在透鏡部的周圍；自動對焦用磁鐵，相對於所述自動對焦用線圈，在徑向上隔開地配置；以及第1支撐部，相對於包含所述自動對焦用磁鐵的自動對焦固定部，而對包含所述自動對焦用線圈的自動對焦可動部以在光軸正交方向上隔開的狀態進行支撐；且利用包含所述自動對焦用線圈及所述自動對焦用磁鐵的語音線圈馬達的驅動力，使所述自動對焦可動部相對於所述自動對焦固定部沿光軸方向移動，藉此自動地進行聚焦；以及抖動修正用驅動部，包括：抖動修正用磁鐵，配置在包含所述自動對焦用線圈及所述自動對焦用磁鐵的抖動修正可動部；抖動修正用線圈，與所述抖動修正用磁鐵隔開地配置；以及第2支撐部，相對於包含所述抖動修正用線圈的抖動修正固定部，而對所述抖動修正可動部以在光軸方向上隔開的狀態進行支撐；且利用包含所述抖動修正用線圈及所述抖動修正用磁鐵的語音線圈馬達的驅動力，使所述抖動修正可動部相對於所述抖動修正固定部在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正；且所述第2支撐部具有：進行自所述抖動修正固定部向所述自動對焦用線圈的供電的供電線路，所述自動對焦可動部在第1光軸正交方向上相對向的兩個部位，具有：將所述自動對焦用線圈的端部與所述供電線路加以電 性連接的供電線路連接部，所述第1支撐部配置在所述自動對焦可動部的在與所述第1光軸正交方向不同的第2光軸正交方向上相對向的兩個部位，且包含對所述自動對焦可動部的光軸方向上的位置進行保持的自我保持機構；所述自我保持機構包括：軸，沿光軸方向插通至所述自動對焦可動部，且固定在所述自動對焦可動部；以及摩擦產生部，固定在所述自動對焦可動部，在所述軸之間發生摩擦力；且所述自動對焦可動部是沿所述軸滑動，並且藉由所述軸與所述摩擦產生部之間的摩擦力來保持光軸方向上的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中，所述軸包含非磁性材料。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置，其中，所述摩擦產生部包括：襯墊，包含成為與所述軸的抵接部的V字槽，對所述軸進行四點支撐，且所述襯墊夾入所述軸；以及彈性構件，對所述襯墊向所述軸施力。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的透鏡驅動裝置，其中，所述襯墊包含超高分子量聚乙烯。
  5. 一種相機模組，包括： 如申請專利範圍第1項所述的透鏡驅動裝置；透鏡部，安裝在所述透鏡驅動裝置；以及攝像部，對經所述透鏡部成像的被攝體像進行拍攝。
  6. 一種相機搭載裝置，是資訊機器或輸送機器，所述相機搭載裝置包括：如申請專利範圍第5項所述的相機模組。
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