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TWI693777B - 永磁馬達轉子組裝治具及其方法 - Google Patents

永磁馬達轉子組裝治具及其方法 Download PDF

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TWI693777B
TWI693777B TW108123296A TW108123296A TWI693777B TW I693777 B TWI693777 B TW I693777B TW 108123296 A TW108123296 A TW 108123296A TW 108123296 A TW108123296 A TW 108123296A TW I693777 B TWI693777 B TW I693777B
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陳明祥
黃柏儒
洪聯馨
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東元電機股份有限公司
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Abstract

一種永磁馬達轉子組裝治具，係用以供一轉軸沿一組裝方向穿設並組裝於一第一端部轉子鐵芯與一第二端部轉子鐵芯，並包含一第一端部定位組件、複數個定位連結件與一第二端部定位組件。第一端部定位組件係用以固定第一端部轉子鐵芯。第二端部定位組件係用以固定第二端部轉子鐵芯。定位連結件，係連結第一端部定位組件與第二端部定位組件。其中，第一端部定位組件的每一第一定位件沿一組裝方向之一第一投影中心軸係偏離於第二端部定位組件的每一第二定位件沿組裝方向之一第二投影中心軸。

Description

永磁馬達轉子組裝治具及其方法
本發明係有關於一種治具及其方法，尤其是指一種永磁馬達轉子組裝治具及其方法。
為了降低永磁馬達頓矩（cogging torque），常見的方式為讓轉子鐵芯分成數段，每段轉子鐵芯之間旋轉一特定角度，如此可讓每段轉子鐵芯的頓矩接近相互抵消，達到降低頓矩的功效。
請參閱第一圖至第三圖，其中，第一圖係顯示先前技術之轉軸與凸鍵之示意圖；第二圖係顯示先前技術之轉軸、凸鍵與第一轉子鐵芯之示意圖；以及，第三圖係顯示先前技術之分段斜槽轉子組件之示意圖。如圖所示，一種分段斜槽轉子組件PA1，包含一轉軸PA11、複數個凸鍵PA12（在此僅標示其中一者示意）與複數個轉子鐵芯PA13a、PA13b、PA13c。
轉軸PA11係沿特定角度開設有複數個鍵槽PA111（在此僅標示其中一者示意）。凸鍵PA12係插設於鍵槽PA111。轉子鐵芯PA13a、PA13b、PA13c係在外周面開設有複數個轉子槽PA131a、PA131b、PA131c，並在內周面開設有一對應凸鍵PA12的卡合槽（圖未繪示），用以卡合於凸鍵PA12。
在製造過程中，需先將第一個凸鍵PA12敲入第一個鍵槽PA111中，並將轉軸PA11插入轉子鐵芯PA13a。接著，將第二個凸鍵PA12敲入第二個鍵槽PA111中，並將轉軸PA11插入轉子鐵芯PA13b。最後，將第三個凸鍵PA12敲入第三個鍵槽PA111中，並將轉軸PA11插入轉子鐵芯PA13c。因為三個鍵槽PA111並沒有位於同一條鉛直線上，故轉子槽PA131a、PA131b、PA131c也不會位於同一條鉛直線上，而是彼此夾有一夾角，而形成分段斜槽轉子組件PA1。
然而，利用凸鍵PA12與鍵槽PA111的製造過程繁瑣、耗時且開設鍵槽PA111與卡合槽增加製造成本。而且，凸鍵PA12與鍵槽PA111的設計，通常使得組裝完成後轉子鐵芯PA13a、PA13b、PA13c無法拆卸，因此無法進行維修，若分段斜槽轉子組件PA1發生損壞，僅能換掉整個分段斜槽轉子組件PA1，而不能將轉子鐵芯PA13a、PA13b、PA13c、凸鍵PA12與鍵槽PA111拆卸下進行檢查與維修。此外，開設卡合槽還會造成轉子鐵芯PA13a、PA13b、PA13c的不平衡量。
有鑒於在先前技術中，利用凸鍵與鍵槽的製程繁瑣、耗時且增加成本，組裝完成後又無法拆卸故無法進行檢查與維修，此外，卡合槽還會造成轉子鐵芯的不平衡量。本發明之一主要目的係提供一種永磁馬達轉子組裝治具，用以解決先前技術中的至少一個問題
本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為提供一種永磁馬達轉子組裝治具，係用以供一轉軸沿一組裝方向穿設並組裝於一第一端部轉子鐵芯與一第二端部轉子鐵芯，並包含一第一端部定位組件、複數個定位連結件與一第二端部定位組件。
第一端部定位組件，係具有至少一第一定位件且開設有一用以供轉軸穿設之第一貫孔，並可組裝地連結於第一端部轉子鐵芯，第一定位件係用以插設於第一端部轉子鐵芯之複數個第一轉子貫孔中之至少一者，以固定第一端部轉子鐵芯。定位連結件，係連結第一端部定位組件。第二端部定位組件，係具有至少一第二定位件且開設有一對應第一貫孔之第二貫孔，並可組裝地連結於第二端部轉子鐵芯與定位連結件，第二定位件係用以插設於第二端部轉子鐵芯之複數個第二轉子貫孔中之至少一者，以固定第二端部轉子鐵芯。
其中，每一第一定位件沿組裝方向之一第一投影中心軸係偏離於每一第二定位件沿組裝方向之一第二投影中心軸。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之第一定位件，其數量係兩個。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之兩個第一定位件，係對稱於第一貫孔，且連線形成一第一參考線。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之第二定位件，其數量係兩個。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之兩個第二定位件，係對稱於第二貫孔，並連線形成一第二參考線，且第一參考線沿組裝方向投影時，係與第二參考線之間形成一夾角。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具，更包含至少一中間定位組件，每一中間定位組件係具有至少一中間定位件且開設有一對應第一貫孔與第二貫孔之中間貫孔，並可組裝地連結於一中間轉子鐵芯與定位連結件，中間定位件係用以插設於中間轉子鐵芯之複數個中間轉子貫孔中之至少一者，以固定中間轉子鐵芯。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之中間定位組件中之至少一者之至少一中間定位件，其數量係兩個。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝治具中之兩個中間定位件，係對稱於中間貫孔。
本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為另外提供一種永磁馬達轉子組裝方法，係利用前述之永磁馬達轉子組裝治具加以實施，並包含以下步驟：(a) 利用第一端部定位組件，連結第一端部轉子鐵芯，並且利用定位連結件，連結第一端部定位組件；(b) 利用轉軸，沿組裝方向穿設第一端部轉子鐵芯；(c) 利用第二端部定位組件，連結第二端部轉子鐵芯；(d) 利用第二端部定位組件，連結定位連結件；(e) 利用轉軸，沿組裝方向穿設第二端部轉子鐵芯；以及，(f) 將第一端部定位組件自第一端部轉子鐵芯卸除，並將第二端部定位組件自第二端部轉子鐵芯卸除，使轉軸組裝於第一端部轉子鐵芯與第二端部轉子鐵芯。
在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使永磁馬達轉子組裝方法中之步驟(b)與步驟(c)之間，更包含以下步驟：(b1) 利用一中間定位組件，連結一中間轉子鐵芯；(b2) 利用中間定位組件，連結定位連結件，使轉軸沿組裝方向穿設中間轉子鐵芯，且使轉軸之一轉軸前段穿設出中間轉子鐵芯；以及，(b3) 將中間定位組件自中間轉子鐵芯上卸除。
承上所述，本發明所提供之永磁馬達轉子組裝治具及其方法，利用第一端部定位組件、定位連結件與第二端部定位組件，達到在不使用凸鍵與開設鍵槽的情況下，使轉軸可穿設並組裝於第一端部轉子鐵芯與第二端部轉子鐵芯的功效，降低製造成本、降低製程難易度且增加可維修性。
下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
請參閱第四圖至第五圖，其中，第四圖係顯示本發明第一實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之立體圖；以及，第五圖係顯示轉軸與轉子鐵芯之立體圖。如圖所示，一種永磁馬達轉子組裝治具1包含一第一端部定位組件11、複數個定位連結件12（在此繪製兩個並標示一者示意）與一第二端部定位組件13。
永磁馬達轉子組裝治具1係用以供一轉軸21沿一組裝方向D（標示於第六圖）穿設並組裝於一第一端部轉子鐵芯22（標示於第六圖）與一第二端部轉子鐵芯23。轉軸21係具有一轉軸前段211，第二端部轉子鐵芯23係開設有一對應轉軸21第二鐵芯貫孔231、複數個第二轉子貫孔232（僅標示其中一者示意）與複數個第二轉子槽233（僅標示其中一者示意），其中，第二轉子槽233係位於第二端部轉子鐵芯23的外周面。第一端部轉子鐵芯22的結構與第二端部轉子鐵芯23相同，也開設有一第一鐵芯貫孔與複數個第一轉子貫孔，而複數個第一轉子槽係位於第一端部轉子鐵芯22的外周面。
第一端部定位組件11係具有至少一第一定位件且開設有一用以供轉軸21穿設之第一貫孔112與複數個對應定位連結件12的第一定位孔113。在本實施例中，第一端部定位組件11係具有二第一定位件111，且為圓柱狀結構，二第一定位件111係插設於第一端部轉子鐵芯22的二第一轉子貫孔，以固定第一端部轉子鐵芯22，使得第一端部轉子鐵芯22與第一端部定位組件11不會產生相對轉動，但不以此為限。第一定位件111的數量也可為一個，且為非圓管狀態，亦可在插設於第一轉子貫孔後固定第一端部轉子鐵芯22。
第二端部定位組件13與第一端部定位組件11相似，差別僅在於第二定位件131的位置。第二貫孔132係對應第一貫孔112，第二定位孔133係對應第一定位孔113。
二第一定位件111沿組裝方向D的二第一投影中心軸X1係偏離於二第二定位件131沿組裝方向D的二第二投影中心軸X2。又第一定位件111與第二定位件131係分別插設於第一轉子貫孔與第二轉子貫孔232，故第一轉子貫孔與第二轉子貫孔232也會隨之產生偏離與錯位。
在本實施例中，二第一定位件111係對稱於第一貫孔112，二第二定位件131係對稱於第二貫孔132，對稱表示兩者與對稱點的距離相等，故可以進一步定義。二第一定位件111彼此連線形成一第一參考線L1，二第二定位件131彼此連線形成一第二參考線L2，當第一參考線L1與第二參考線L2沿組裝方向D投影至同一平面時，在此為投影至第二端部轉子鐵芯23，第一參考線L1與第二參考線L2之間係夾有一夾角，且夾角約在1至45度之間，表示第一參考線L1與第二參考線L2不會重合。
接著，請參閱第四圖至第七圖，其中，第六圖係顯示本發明第一實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之組裝過程示意圖；以及，第七圖係顯示本發明第一實施例所組裝完成之分段斜槽轉子組件之示意圖。如圖所示，第一端部定位組件11係固定第一端部轉子鐵芯22，第二端部定位組件13係固定第二端部轉子鐵芯23，定位連結件12係連結第一端部定位組件11與第二端部定位組件13，使第一端部定位組件11與第二端部定位組件13不會產生相對轉動。
在本實施例中，第一端部定位組件11與第二端部定位組件13係分別開設第一定位孔113與第二定位孔133，利用緊配方式供定位連結件12穿設並固定，但不以此為限。也可利用至少一鎖固元件，將第一端部定位組件11與第二端部定位組件13分別固定於定位連結件12。鎖固元件可為螺絲、螺帽、快拆結構等。
轉軸21係受操作地沿組裝方向D依序穿設第一貫孔112、第一端部轉子鐵芯22、第二端部轉子鐵芯23與第二貫孔132，並組裝於第一端部轉子鐵芯22與第二端部轉子鐵芯23。因為轉軸21上並沒有像先前技術中利用凸鍵PA12與鍵槽PA111，因此，轉軸21可利用結構上的干涉、塗上黏膠、滾花加工處理或是其他組裝方式，組裝於第一端部轉子鐵芯22與第二端部轉子鐵芯23。
轉軸21組裝於第一端部轉子鐵芯22與第二端部轉子鐵芯23後，係形成一分段斜槽轉子組件2，從圖式可以看出第一端部轉子鐵芯22與第二端部轉子鐵芯23係分段的，且第一轉子槽223與第二轉子槽233係斜向延伸。
最後，請一併參閱第五圖、第八圖至第十二圖，其中，第八圖係顯示本發明第二實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之立體圖；第九圖至第十一圖係顯示本發明第二實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之組裝過程示意圖；以及，第十二圖係顯示本發明第二實施例所組裝完成之分段斜槽轉子組件之示意圖。如圖所示，一種永磁馬達轉子組裝治具1a，包含一第一端部定位組件11、複數個定位連結件12（在此繪製兩個並標示一者示意）、一第二端部定位組件13a與至少一中間定位組件14a（在此繪製一者示意）。
本實施例的永磁馬達轉子組裝治具1a與第一實施例的永磁馬達轉子組裝治具1的差異在於第二端部定位組件13a與中間定位組件14a，故其餘相同的部分將不予以贅述。
第二端部定位組件13a與第一端部定位組件11的結構相似，差異僅在於第二定位件131a的位置。第二貫孔132a係對應第一貫孔112，第二定位孔133a係對應第一定位孔113。同理，中間定位組件14a的中間貫孔142a係對應第一貫孔112，中間定位孔143a係對應第一定位孔113。中間定位組件14a係用以固定一中間轉子鐵芯24a，而中間轉子鐵芯24a的結構與第一端部轉子鐵芯22相同。
二第一定位件111沿組裝方向D的二第一投影中心軸X1、二第二定位件131a沿組裝方向D的二第二投影中心軸X2a與二中間定位件141a沿組裝方向D的二第三投影中心軸X3a彼此之間係相互偏離而不重合。
第二定位件131a彼此的連線係形成一第二參考線L2a，中間定位件141a彼此的連線係形成一第三參考線L3a。與第一實施例相同，將第一參考線L1、第二參考線L2a與第三參考線L3a投影至同一平面，倆倆之間都會形成一夾角，表示第一參考線L1、第二參考線L2a與第三參考線L3a彼此偏離而不會重合，可參閱如第五圖中第二端部轉子鐵芯23上的三條虛線。
第一端部定位組件11係固定第一端部轉子鐵芯22，中間定位組件14a係固定中間轉子鐵芯24a，定位連結件12係連結第一端部定位組件11與中間定位組件14a，使第一端部定位組件11與中間定位組件14a不會產生相對轉動。轉軸21係受操作地沿組裝方向D依序穿設第一貫孔112、第一端部轉子鐵芯22、中間轉子鐵芯24a與中間貫孔142a。需說明的是，在本實施例中，轉子鐵芯的數量超過兩個，故此時轉軸21沿組裝方向D僅會伸出一轉軸前段211。
接著，係將中間定位組件14a自中間轉子鐵芯24a與定位連結件12卸除，並將第二端部定位組件13a固定於第二端部轉子鐵芯23a後，連結於定位連結件12，使得第二端部轉子鐵芯23a接觸中間轉子鐵芯24a。
轉軸21係受操作地繼續沿組裝方向D穿設第二端部轉子鐵芯23a，並穿設出第二貫孔132a。當轉軸21穿設而組裝於第一端部轉子鐵芯22、中間轉子鐵芯24a與第二端部轉子鐵芯23a後，係將第一端部定位組件11與第二端部定位組件13a分別自第一端部轉子鐵芯22與第二端部轉子鐵芯23a卸除，而完成一分段斜槽轉子組件2a的組裝。如第十二圖所示，分段斜槽轉子組件2a具有三段的第一端部轉子鐵芯22、中間轉子鐵芯24a與第二端部轉子鐵芯23a，且第一轉子槽223、中間轉子槽243a與第二轉子槽233a係斜向延伸。
在本實施例中係以一個中間定位組件14a舉例說明，但是多個中間定位組件14a仍可以相同的方式實施，也就是說，本發明於實施例中係繪製常見的兩段轉子鐵芯與三段轉子鐵芯，但不僅止於此，本發明可以擴及至組裝多段（大於三段）的轉子鐵芯。只要每個中間定位組件14a的中間定位件141a沿組裝方向D的第三投影中心軸X3a，至少有二個相互偏離即可，較佳者，每一第三投影中心軸X3a皆彼此偏離，且與第一投影中心軸X1、第二投影中心軸X2a亦彼此偏離。此外，對於多段轉子鐵芯的組裝方式，只要轉軸21穿設的轉子鐵芯是由中間定位組件14a所固定的，便僅會伸出轉軸前段211，然後卸除該中間定位組件14a，直到轉軸21穿設的轉子鐵芯是由第二端部轉子鐵芯23a所固定的，才會穿設到底。
需要特別說明的是，本發明係以端部作為命名的依據，可參閱第四圖與第八圖，第二端部定位組件13與中間定位組件14a實際結構一樣，但是在第八圖中，因為有三個定位組件，中間定位組件14a並非第一端部也並非第二端部，即便與第二端部定位組件13結構相同，在第二實施例中也無法命名為第二端部定位組件13a，而是命名為中間定位組件14a。因此，不論中間定位組件14a的數量有幾個，位於第一端部與第二端部的定位組件都命名為第一端部定位組件與第二端部定位組件，其他位於第一端部定位組件與第二端部定位組件之間的都是中間定位組件。
在本發明所提供的所有實施例中，因為定位件（第一定位件、第二定位件、中間定位件）彼此錯位，故各個轉子鐵芯（第一端部轉子鐵芯、第二端部轉子鐵芯、中間轉子鐵芯）的結構可以相同。
需說明的是，在本發明實施例中，係繪製表面式永磁（SPM）馬達的轉子鐵芯，但不以此為限，本發明也可用來組裝內藏式永磁（IPM）馬達的轉子鐵芯。
另外，本發明係提供一種永磁馬達轉子組裝方法，係利用如上述第一實施例或第二實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具加以實施，並包含以下步驟S101至步驟S106。
步驟S101：利用該第一端部定位組件，連結該第一端部轉子鐵芯，並且利用該些定位連結件，連結該第一端部定位組件。。
步驟S102：利用該轉軸，沿該組裝方向穿設該第一端部轉子鐵芯。
步驟S103：利用該第二端部定位組件，連結該第二端部轉子鐵芯。
步驟S104：利用該第二端部定位組件，連結該些定位連結件。
步驟S105：利用該轉軸，沿該組裝方向穿設該第二端部轉子鐵芯。
步驟S106：將該第一端部定位組件自該第一端部轉子鐵芯卸除，並且將該第二端部定位組件自該第二端部轉子鐵芯卸除，使該轉軸組裝於該第一端部轉子鐵芯與該第二端部轉子鐵芯。
上述步驟S101至S106如第六圖與第七圖所示，步驟S101中的兩個動作執行順序沒有限制。而在步驟S106中，將第一端部定位組件自第一端部轉子鐵芯卸除與將第二端部定位組件自第二端部轉子鐵芯卸除的動作執行順序亦沒有限制。若轉子鐵芯的數量僅有兩個，步驟S102與步驟S105可以合併在步驟S104之後執行。
在步驟S102與步驟S103之間更可包含以下步驟S201至S203。
步驟S201：利用一中間定位組件，連結一中間轉子鐵芯。
步驟S202：利用該中間定位組件，連結該些定位連結件，使該轉軸沿該組裝方向穿設該第一端部轉子鐵芯與該中間轉子鐵芯，且使該轉軸之一轉軸前段穿設出該中間轉子鐵芯。
步驟S203：將該中間定位組件自該中間轉子鐵芯上卸除。
而上述步驟S201至S203係第九圖與第十圖所示。
綜上所述，本發明所提供之永磁馬達轉子組裝治具及其方法，係利用第一端部定位組件、定位連結件與第二端部定位組件，供轉軸穿設並組裝於第一端部轉子鐵芯與第二端部轉子鐵芯。相較於先前技術中的凸鍵與鍵槽，本發明所提供的永磁馬達轉子組裝治具及其方法，可以降低製造成本、降低製程難易度、轉子鐵芯可拆卸而增加維修性。此外，轉子鐵芯上不用開設對應凸鍵的卡合槽，也可以降低轉子鐵芯的不平衡量。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。
PA1:分段斜槽轉子組件 PA11:轉軸 PA111:鍵槽 PA12:凸鍵 PA13a、PA13b、PA13c:轉子鐵芯 PA131a、PA131b、PA131c:轉子槽 1、1a:永磁馬達轉子組裝治具 11:第一端部定位組件 111:第一定位件 112:第一貫孔 113:第一定位孔 12:定位連結件 13、13a:第二端部定位組件 131、131a:第二定位件 132、132a:第二貫孔 133、133a:第二定位孔 14a:中間定位組件 141a:中間定位件 142a:中間貫孔 143a:中間定位孔 2、2a:分段斜槽轉子組件 21:轉軸 211:轉軸前段 22:第一端部轉子鐵芯 223:第一轉子槽 23、23a:第二端部轉子鐵芯 231:第二鐵芯貫孔 232:第二轉子貫孔 233、233a:第二轉子槽 24a:中間轉子鐵芯 243a:中間轉子槽 D:組裝方向 L1:第一參考線 L2、L2a:第二參考線 L3a:第三參考線 X1:第一投影中心軸 X2、X2a:第二投影中心軸 X3a:第三投影中心軸
第一圖係顯示先前技術之轉軸與凸鍵之示意圖； 第二圖係顯示先前技術之轉軸、凸鍵與第一轉子鐵芯之示意圖； 第三圖係顯示先前技術之分段斜槽轉子組件之示意圖； 第四圖係顯示本發明第一實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之立體圖； 第五圖係顯示轉軸與轉子鐵芯之立體圖； 第六圖係顯示本發明第一實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之組裝過程示意圖； 第七圖係顯示本發明第一實施例所組裝完成之分段斜槽轉子組件之示意圖； 第八圖係顯示本發明第二實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之立體圖； 第九圖至第十一圖係顯示本發明第二實施例所提供之永磁馬達轉子組裝治具之組裝過程示意圖；以及 第十二圖係顯示本發明第二實施例所組裝完成之分段斜槽轉子組件之示意圖。
1:永磁馬達轉子組裝治具
11:第一端部定位組件
111:第一定位件
112:第一貫孔
113:第一定位孔
12:定位連結件
13:第二端部定位組件
131:第二定位件
132:第二貫孔
133:第二定位孔
L1:第一參考線
L2:第二參考線
X1:第一投影中心軸
X2:第二投影中心軸

Claims (10)

  1. 一種永磁馬達轉子組裝治具，係用以供一轉軸沿一組裝方向穿設並組裝於一第一端部轉子鐵芯與一第二端部轉子鐵芯，並包含： 一第一端部定位組件，係具有至少一第一定位件且開設有一用以供該轉軸穿設之第一貫孔，並可組裝地連結於該第一端部轉子鐵芯，該至少一第一定位件係用以插設於該第一端部轉子鐵芯之複數個第一轉子貫孔中之至少一者，以固定該第一端部轉子鐵芯； 複數個定位連結件，係連結該第一端部定位組件；以及 一第二端部定位組件，係具有至少一第二定位件且開設有一對應該第一貫孔之第二貫孔，並可組裝地連結於該第二端部轉子鐵芯與該些定位連結件，該至少一第二定位件係用以插設於該第二端部轉子鐵芯之複數個第二轉子貫孔中之至少一者，以固定該第二端部轉子鐵芯； 其中，每一該至少一第一定位件沿該組裝方向之一第一投影中心軸係偏離於每一該至少一第二定位件沿該組裝方向之一第二投影中心軸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該至少一第一定位件的數量係兩個。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該兩個第一定位件係對稱於該第一貫孔，且連線形成一第一參考線。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該至少一第二定位件的數量係兩個。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該兩個第二定位件係對稱於該第二貫孔，並連線形成一第二參考線，且該第一參考線沿該組裝方向投影時，係與該第二參考線之間形成一夾角。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之永磁馬達轉子組裝治具，更包含至少一中間定位組件，每一該至少一中間定位組件係具有至少一中間定位件且開設有一對應該第一貫孔與該第二貫孔之中間貫孔，並可組裝地連結於一中間轉子鐵芯與該些定位連結件，該至少一中間定位件係用以插設於該中間轉子鐵芯之複數個中間轉子貫孔中之至少一者，以固定該中間轉子鐵芯。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該至少一中間定位組件中之至少一者之至少一中間定位件之數量係兩個。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之永磁馬達轉子組裝治具，其中，該兩個中間定位件係對稱於該中間貫孔。
  9. 一種永磁馬達轉子組裝方法，係利用如申請專利範圍第1項所述之永磁馬達轉子組裝治具加以實施，並包含以下步驟： (a) 利用該第一端部定位組件，連結該第一端部轉子鐵芯，並且利用該些定位連結件，連結該第一端部定位組件； (b) 利用該轉軸，沿該組裝方向穿設該第一端部轉子鐵芯； (c) 利用該第二端部定位組件，連結該第二端部轉子鐵芯； (d) 利用該第二端部定位組件，連結該些定位連結件； (e) 利用該轉軸，沿該組裝方向穿設該第二端部轉子鐵芯；以及 (f) 將該第一端部定位組件自該第一端部轉子鐵芯卸除，並將該第二端部定位組件自該第二端部轉子鐵芯卸除，使該轉軸組裝於該第一端部轉子鐵芯與該第二端部轉子鐵芯。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之永磁馬達轉子組裝方法，其中，在該步驟(b)與該步驟(c)之間，更包含以下步驟： (b1) 利用一中間定位組件，連結一中間轉子鐵芯； (b2) 利用該中間定位組件，連結該些定位連結件，使該轉軸沿該組裝方向穿設該中間轉子鐵芯，且使該轉軸之一轉軸前段穿設出該中間轉子鐵芯；以及 (b3) 將該中間定位組件自該中間轉子鐵芯上卸除。
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