TWI690398B - 吸料貼合機 - Google Patents
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Abstract
一種吸料貼合機，包含有驅動器與吸料座，驅動器帶動吸料座位移，吸料座在抵靠面劃分有第一區、第二區及第三區，而且各區分佈設置有複數個吸氣孔；當吸料座以抵靠面接觸載板上之軟性第一料片時，利用吸氣孔吸附第一料片剝開脫離載板，然後第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，而第二區之吸氣孔則解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力後，再使第二區之吸氣孔重新吸附第一料片，然後吸料座利用抵靠面將第一料片抵壓貼合於軟性第二料片上，以達到膜料全面確實重疊貼合，並能避免膜料貼合時產生氣泡與縐摺損壞，可有效提升品質，節省工時，更提高工作效率。
Description
本發明係有關於一種吸料貼合機，尤指一種能夠消除膜料在剝取過程中所產生之應力，以接續進行膜料重疊貼合動作之吸料貼合機。
按，聚醯亞胺薄膜具有優良的耐高低溫性、電氣絕緣性、黏結性、耐輻射性以及耐介質性，適用於液晶顯示板、軟性電路板和各種耐高溫電機電器絕緣材料。在液晶顯示板之製造流程中，係於載板上附著形成厚度均勻的膜層，再由載板上剝取出所製成之膜料，然後將膜料重疊貼合於支撐膜上，再接續進行各項製程。然而，在剝取膜料進行重疊貼合時，未能及時消除膜料在剝取過程中所產生之應力，以致膜料與支撐膜貼合面之間會產生氣泡，並且膜料與支撐膜容易發生縐摺損傷，而造成不良品，浪費人力與工時。因此要如何解決上述問題，即為此行業相關業者所亟欲研究之課題所在。
本發明之主要目的在於，利用吸料座吸附取得第一料片，再迅速消除膜料在剝取過程中所產生之應力，然後吸料座吸附第一
料片往下抵壓貼合於第二料片表面，以達到膜料全面確實重疊貼合，並能避免膜料貼合時產生氣泡與縐摺損壞，可有效提升品質，節省工時，更提高工作效率。
為達上述目的，本發明之吸料貼合機係包含有吸料裝置，吸料裝置具有驅動器與吸料座，驅動器帶動吸料座位移，吸料座底部設置有抵靠面，在抵靠面沿著前後或左右方向依序劃分有第一區、第二區及第三區，而且各區分佈設置有複數個吸氣孔，第二區之面積與吸氣孔數量係相對大於第一區與第三區總和之面積與吸氣孔數量；當吸料座以抵靠面接觸載板上之軟性第一料片上表面時，利用各區之吸氣孔吸附固定第一料片，並帶動第一料片剝開脫離載板，然後第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，而第二區之吸氣孔則降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力後，再使第二區之吸氣孔重新吸附固定第一料片，然後吸料座利用抵靠面將第一料片下表面抵壓貼合於軟性第二料片上，最後吸料座解除各區之吸氣孔吸力，再由抵靠面取出已全面貼合固定之第一料片與第二料片。
前述之吸料貼合機，其中該第二區之面積係大於第一區與第三區總和之面積之兩倍以上，且第二區之吸氣孔數量係大於第一區與第三區總和之吸氣孔數量之兩倍以上。
前述之吸料貼合機，其中該第一區之吸氣孔、第二區之吸氣孔、第三區之吸氣孔係分別連接有對應吸氣孔道。
前述之吸料貼合機，其中該第二區之複數個吸氣孔沿著前述
方向依序劃分為複數排吸氣孔組，當吸料座由載板上吸附取得第一料片後，第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，再控制第二區之各排吸氣孔組各自進行降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力，然後控制各排吸氣孔組重新吸附固定第一料片。
前述之吸料貼合機，其中該吸料座由載板上吸附取得第一料片後，第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，再控制第二區之各排吸氣孔組沿著前述方向依序降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力，然後控制各排吸氣孔組沿著相反順序重新吸附固定第一料片。
前述之吸料貼合機，其中該吸料座之抵靠面設為圓弧面，驅動器帶動吸料座呈圓弧形來回擺動，使吸料座由第一區沿著前述方向依序吸附固定第一料片。
前述之吸料貼合機，其中該吸料座將第一料片由第三區沿著相反順序抵壓貼合於第二料片上。
前述之吸料貼合機，其中該第二區之面積係大於第一區與第三區總和之面積之三倍以上，且第二區之吸氣孔數量係大於第一區與第三區總和之吸氣孔數量之三倍以上。
前述之吸料貼合機，其中該吸料座之抵靠面設為平面，驅動器帶動吸料座呈上下來回移動。
1、1’‧‧‧輸送台
2、2’‧‧‧吸料裝置
21、21’‧‧‧驅動器
211‧‧‧固定座
212‧‧‧軸座
213‧‧‧馬達
214‧‧‧樞轉軸
215‧‧‧傳動帶
216‧‧‧擺臂
22、22’‧‧‧吸料座
221、221’‧‧‧第一區
222、222’‧‧‧第二區
223、223’‧‧‧第三區
224、224’‧‧‧抵靠面
225、225’‧‧‧吸氣孔
2251‧‧‧吸氣孔組
2252‧‧‧吸氣孔組
2253‧‧‧吸氣孔組
2254‧‧‧吸氣孔組
226‧‧‧夾料面
227‧‧‧吸氣孔道
228‧‧‧吸氣孔
23‧‧‧夾料器
231‧‧‧壓板
232‧‧‧支板
24‧‧‧作動器
241‧‧‧作動桿
3‧‧‧滾壓裝置
31‧‧‧滾壓桿
32‧‧‧滾壓座
33‧‧‧推動器
4、4’‧‧‧基台
5、5’‧‧‧第一料片
51‧‧‧上折部
6、6’‧‧‧載板
7、7’‧‧‧第二料片
第一圖係本發明吸料貼合機之吸料裝置之立體圖。
第二圖係本發明吸料貼合機之吸料座另一角度之立體圖。
第三圖係本發明吸料貼合機之吸料座之剖視放大圖。
第四圖係本發明吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(一)。
第五圖係本發明吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(二)。
第六圖係本發明吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(三)。
第七圖係本發明吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(四)，並接續消除膜料在剝取過程中所產生之應力。
第八圖係本發明吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(一)。
第九圖係本發明吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(二)。
第十圖係本發明吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(三)。
第十一圖係本發明吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(四)。
第十二圖係本發明吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(五)。
第十三圖係本發明另一實施例吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(一)。
第十四圖係本發明另一實施例吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(二)。
第十五圖係本發明另一實施例吸料貼合機在載板上吸取第一料片之動作示意圖(三)。
第十六圖係本發明另一實施例吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(一)。
第十七圖係本發明另一實施例吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(二)。
第十八圖係本發明另一實施例吸料貼合機在基台上貼合第二料片之動作示意圖(三)。
有關本發明為達成上述目的，所採用之技術手段及其功效，茲舉出可行實施例，並且配合圖式說明如下：
首先，請參閱第一圖至第五圖與第八圖至第十圖所示，由圖中可清楚看出，本發明之吸料貼合機係包含有輸送台1、吸料裝置2、滾壓裝置3與基台4，吸料裝置2利用吸料座22吸附第一料片5，然後吸料座22再將第一料片5抵壓貼合於支撐用第二料片7上，而第一料片5與第二料片7可屬於軟性塑膠薄膜材料，其中：
該輸送台1用以運送玻璃材質載板6，在載板6上表面附著有第一料片5。
該吸料裝置2係位於輸送台1上方，吸料裝置2具有驅動器
21、吸料座22、夾料器23與作動器24，驅動器21係具有固定座211，驅動器21於固定座211上表面設置有兩軸座212以及馬達213，兩軸座212之間樞接有樞轉軸214，樞轉軸214係透過傳動帶215連接於馬達213，且樞轉軸214上連接有兩擺臂216，兩擺臂216係穿出固定座211下方。而吸料座22係連接於兩擺臂216，並依驅動器21帶動呈圓弧形來回擺動，吸料座22底部表面設置有圓弧狀之抵靠面224，吸料座22一側設有夾料面226與複數吸氣孔228，在吸料座22上設置夾料器23與作動器24，夾料器23具有壓板231與兩側相對支板232，作動器24以作動桿241帶動夾料器23之壓板231朝向吸料座22之夾料面226位移。
該吸料座22在抵靠面224之前後或左右方向依序劃分有第一區221、第二區222及第三區223，而且各區分佈設置有複數個吸氣孔225，第二區222之面積與吸氣孔225數量係相對大於第一區221與第三區223總和之面積與吸氣孔225數量，如第二圖與第三圖所示，第二區222之面積係大於第一區221與第三區223總和之面積之兩倍或三倍以上，並且第二區222之吸氣孔225數量同樣大於第一區221與第三區223總和之吸氣孔225數量之兩倍或三倍以上，而第一區221之吸氣孔225、第二區222之吸氣孔225、第三區223之吸氣孔225係分別連接有對應吸氣孔道227，且各區之吸氣孔道227分別連接於真空吸力系統各不同的電控閥(圖未示)，以分別控制各區進行吸真空或解除真空狀態，而且第二區222之複數個吸氣孔225可沿著前述方向依序劃分為複
數排吸氣孔組2251、2252、2253、2254，以分別控制進行吸氣或解除吸力。
本發明在進行吸料貼合作業時，如第一圖至第七圖所示，利用輸送台1運送載板6到達吸料座22下方，而吸料裝置2之驅動器21會驅動樞轉軸214，以帶動吸料座22朝相同於載板6之方向弧形位移，俾讓吸料座22之抵靠面224一側之第一區221接觸於載板6上之第一料片5，並且在夾料器23之壓板231與夾料面226之間夾持固定第一料片5一側之上折部51，透過吸氣孔225持續吸氣進而吸附第一料片5，並透過吸料座22與載板6同向運動，讓各區之吸氣孔225由第一區221沿著前述方向依序的吸附固定第一料片5，並使第一料片5依序剝開脫離載板6，而且吸附固定於吸料座22之抵靠面224。
請再參閱第一圖至第三圖與第七圖所示，當吸料座22在各區之吸氣孔225吸附固定第一料片5，並帶動第一料片5往上剝開脫離載板6後，第一區221與第三區223之吸氣孔225仍然維持吸住第一料片5兩側，而第二區222各排吸氣孔組2251、2252、2253、2254之吸氣孔225中，則可一起或各自進行控制降低或停止吸力，以迅速釋放第一料片5在往上剝取過程中所產生之應力後，然後再控制第二區222之各吸氣孔225重新吸附固定第一料片5。除此之外，更佳的實施方式在於，當吸料座22由載板6上吸附取得第一料片5後，第一區221與第三區223之吸氣孔225仍然維持吸住第一料片5兩側，而第二區222之各排吸氣孔組
2251、2252、2253、2254沿著前述方向依序降低或解除吸力，以更有效釋放第一料片5在剝取過程中所產生之應力，然後各排吸氣孔組2251、2252、2253、2254即可沿著相反順序重新吸附固定第一料片5。
本發明繼續進行吸料貼合作業時，如第八圖至第十二圖所示，貼合裝置2利用吸料座22之抵靠面224持續吸附第一料片5，並控制基台4到達吸料裝置2下方，而滾壓裝置3於基台4一側設置有滾壓桿31、滾壓座32與推動器33，滾壓桿31樞接於滾壓座32上，並利用回復彈力支持滾壓桿31上升，而推動器33則帶動滾壓桿31與滾壓座32上下位移。
本發明再繼續進行吸料貼合作業時，如第一圖至第三圖與第八圖至第十二圖所示，在基台4上放置有第二料片7，再將吸料座22之第三區223朝下傾斜，使第一料片5朝向滾壓桿31抵靠於第二料片7上，且滾壓桿31朝向吸料座22往上頂壓於第二料片7，然後驅動器21帶動吸料座22與第一料片5朝相反方向進行圓弧位移，如第九圖至第十二圖所示，將第一料片5由第三區223沿著相反順序抵壓貼合於第二料片7上表面，並帶動滾壓桿31相對轉動，將第一料片5與第二料片7貼合一起通過滾壓桿31與基台4，並且第一料片5兩側邊正對貼合於第二料片7兩側邊，然後使用者即可停止吸料座22與吸氣孔225之吸力，並打開夾料器23與第一料片5之上折部51，再將第一料片5與第二料片7一起取出脫離吸料座22之抵靠面224。然後本發明之吸料貼合機
可再實施第四圖至第十二圖所示之步驟，以圓弧形運動方式依序吸附與剝取第一料片5，並迅速釋放第一料片5在往上剝取過程中所產生之應力，使第一料片5與第二料片7能夠確實進行全面貼合，並避免膜料貼合時產生氣泡與縐摺損壞，可有效提升品質，節省工時，更提高工作效率。
請參閱第十三圖至第十五圖所示，此另一實施例與前述實施例之差異處在於，吸料裝置2’將吸料座22’之抵靠面224’設為平面，而驅動器21’則帶動吸料座22’呈上下來回移動，當吸料座22’以抵靠面224’往下朝向輸送台1’位移，以接觸載板6’上之軟性第一料片5’上表面時(參閱第十四圖)，利用各區之吸氣孔225’吸附固定第一料片5’，並帶動第一料片5’往上剝開脫離載板6’後(參閱第十五圖)，第一區221’與第三區223’之吸氣孔225’仍然維持吸住第一料片5’兩側，而第二區222’之吸氣孔225’則可控制降低或解除吸力，以迅速釋放第一料片5’在往上剝取過程中所產生之應力後，再控制第二區222’之各吸氣孔225’重新吸附固定第一料片5’，然後吸料座22’朝向基台4’往下位移(參閱第十六圖及第十七圖)，利用抵靠面224’將第一料片5’下表面抵壓貼合於軟性第二料片7’上，最後吸料座22’帶動第一料片5’與第二料片7’往上位移(參閱第十八圖)，再解除各區之吸氣孔225’吸力後，即可由抵靠面224’取出已全面貼合固定之第一料片5’與第二料片7’。
以上所舉實施例僅用為方便說明本發明，而並非加以限制，
在不離本發明精神範疇，熟悉此一行業技藝人士所可作之各種簡易變化與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。
2‧‧‧吸料裝置
21‧‧‧驅動器
214‧‧‧樞轉軸
216‧‧‧擺臂
22‧‧‧吸料座
221‧‧‧第一區
222‧‧‧第二區
223‧‧‧第三區
224‧‧‧抵靠面
225‧‧‧吸氣孔
23‧‧‧夾料器
231‧‧‧壓板
24‧‧‧作動器
241‧‧‧作動桿
3‧‧‧滾壓裝置
31‧‧‧滾壓桿
32‧‧‧滾壓座
33‧‧‧推動器
4‧‧‧基台
5‧‧‧第一料片
51‧‧‧上折部
7‧‧‧第二料片
Claims (9)
- 一種吸料貼合機，包含有吸料裝置，吸料裝置具有驅動器與吸料座，驅動器帶動吸料座位移，吸料座底部設置有抵靠面，在抵靠面沿著前後或左右方向依序劃分有第一區、第二區及第三區，而且各區分佈設置有複數個吸氣孔，第二區之面積與吸氣孔數量係相對大於第一區與第三區總和之面積與吸氣孔數量；當吸料座以抵靠面接觸載板上之軟性第一料片上表面時，利用各區之吸氣孔吸附固定第一料片，並帶動第一料片剝開脫離載板，然後第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，而第二區之吸氣孔則降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力後，再使第二區之吸氣孔重新吸附固定第一料片，然後吸料座利用抵靠面將第一料片下表面抵壓貼合於軟性第二料片上，最後吸料座解除各區之吸氣孔吸力，再由抵靠面取出已全面貼合固定之第一料片與第二料片。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸料貼合機，其中該第二區之面積係大於第一區與第三區總和之面積之兩倍以上，且第二區之吸氣孔數量係大於第一區與第三區總和之吸氣孔數量之兩倍以上。
- 如申請專利範圍第2項所述之吸料貼合機，其中該第一區之吸氣孔、第二區之吸氣孔、第三區之吸氣孔係分別連接有對應吸氣孔道。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸料貼合機，其中該第二區之複數 個吸氣孔沿著前述方向依序劃分為複數排吸氣孔組，當吸料座由載板上吸附取得第一料片後，第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，再控制第二區之各排吸氣孔組各自進行降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力，然後控制各排吸氣孔組重新吸附固定第一料片。
- 如申請專利範圍第4項所述之吸料貼合機，其中該吸料座由載板上吸附取得第一料片後，第一區與第三區之吸氣孔維持吸住第一料片兩側，再控制第二區之各排吸氣孔組沿著前述方向依序降低或解除吸力，以釋放第一料片在剝取過程中所產生之應力，然後控制各排吸氣孔組沿著相反順序重新吸附固定第一料片。
- 如申請專利範圍第1或4或5項所述之吸料貼合機，其中該吸料座之抵靠面設為圓弧面，驅動器帶動吸料座呈圓弧形來回擺動，使吸料座由第一區沿著前述方向依序吸附固定第一料片。
- 如申請專利範圍第6項所述之吸料貼合機，其中該吸料座將第一料片由第三區沿著相反順序抵壓貼合於第二料片上。
- 如申請專利範圍第6項所述之吸料貼合機，其中該第二區之面積係大於第一區與第三區總和之面積之三倍以上，且第二區之吸氣孔數量係大於第一區與第三區總和之吸氣孔數量之三倍以上。
- 如申請專利範圍第1項所述之吸料貼合機，其中該吸料座之抵靠面設為平面，驅動器帶動吸料座呈上下來回移動。
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| CN114434482A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 浙江安浦科技有限公司 | 一种pp机械手吊头及使用该吊头的排版装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202106474A (zh) | 2021-02-16 |
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