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TWI687275B - 油石裝置及位移控制方法 - Google Patents

油石裝置及位移控制方法 Download PDF

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TWI687275B
TWI687275B TW108115671A TW108115671A TWI687275B TW I687275 B TWI687275 B TW I687275B TW 108115671 A TW108115671 A TW 108115671A TW 108115671 A TW108115671 A TW 108115671A TW I687275 B TWI687275 B TW I687275B
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TW108115671A
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Inventor
王瑞鴻
Original Assignee
萬潤科技股份有限公司
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/10—Accessories

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本發明提供一種油石裝置及位移控制方法，該油石裝置包括：一載座，其上設有一滑軌；一油石機構，可受驅動在該載座的該滑軌上位移；該油石機構設有一油石座，該油石座上設有一油石，該油石上規劃成複數個虛擬的磨削區間；該油石機構設有一定位件，該定位件設有複數個撥移部；一推移機構，設有一連動件可被驅動作連動該撥移部位移或脫離該撥移部之操作；藉此使油石上的磨削區間規劃得以確實執行。

Description

油石裝置及位移控制方法
本發明係有關於一種油石裝置及位移控制方法，尤指一種使用在繞線程中用以供焊頭磨除氧化屑層的油石裝置及位移控制方法。
按，一般的電子元件如電感、變壓器的繞線製程，通常必須在繞線製程中採用焊頭進行點焊繞線後的線端在該電感、變壓器的電極端，由於長期間的點焊作業，該焊頭的端部容易因氧化而形成氧化屑層，因此該焊頭必須在點焊一定次數後移至一油石裝置，使該焊頭上的氧化屑層被磨除，此類油石裝置例如I558494「繞線機之焊頭去氧化方法及裝置」 發明專利案，該專利所提供的先前技術揭露油石受位於一固定座相對於油石與焊頭的另一側的一驅動件驅動，而與該電極進行相對之位移，該油石上規劃成間隔分段，藉由自油石起始端至末端之間所規劃的磨削區間數，可以設定油石在移動路徑上被間歇移動的次數，當設定每一磨削區間之被電極移擦次數或時間間隔後，一旦到達預設值，油石即被驅動往前移動至另一磨削區間。
惟該先前技術中，該驅動件位於一固定座一側，而油石與焊 頭則位於該固座另一側，其所佔之機構操作面積稍大，且該先前技術之該驅動件係採用氣缸，該氣缸之缸桿伸出位移難以精確控制位移量，即使該油石上規劃成間隔分段的磨削區間，但該驅動件卻困難將該油石每一次推移一段與該磨削區間對應的位移量，使油石上的磨削區間規劃難以確實執行，而無法藉以使焊頭的氧化屑層作有效率的磨除控制，仍有待改進之處。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可對應油石磨削區間規劃作油石驅動位移的油石裝置。
本發明的另一目的，在於提供一種可對應油石磨削區間規劃作油石驅動位移的油石位移控制方法。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述油石位移控制方法的裝置。
依據本發明目的之油石裝置，包括：一載座，其上設有一滑軌；一油石機構，可受驅動在該載座的該滑軌上位移；該油石機構設有一油石座，該油石座上設有一油石，該油石上規劃成複數個虛擬的磨削區間；該油石機構設有一定位件，該定位件設有複數個撥移部；一推移機構，設有一連動件可被驅動作連動該撥移部位移或脫離該撥移部之操作。
依據本發明另一目的之油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件以下降、前移、上昇、後移所構成的矩形移動路徑，對與該油石連動的一定位件上的一撥移部作固定位移量的方式進行連動操作，使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
依據本發明另一目的之另一油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件對與該油石連動的一定位件上複數個中的一撥移部作固定位移量的驅動，每次驅動時，該連動件對應的該撥移部不同，藉此使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
依據本發明另一目的之又一油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件被驅動而以擺動方式，對與該油石連動的一定位件上複數個中的一撥移部作驅動，藉此使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
依據本發明又一目的之油石裝置，包括：用以執行如所述油石位移控制方法的裝置。
本發明實施例之油石裝置及位移控制方法，由於該推移機構上的該連動件可被驅動連動該油石機構上該定位件之撥移部作固定位移量的方式進行位移或脫離該撥移部之操作，使該油石機構可受驅動在該載座的該滑軌上位移，而連動該油石座上該油石依其上規劃的複數個虛擬的磨削區間逐一間歇位移，而將該油石每一次推移的位移量與該磨削區間對應，使油石上的磨削區間規劃確實執行，以使該焊頭的氧化屑層作有效率的磨除控制。
請參閱圖1〜3，本發明實施例以如圖所示之油石裝置為例，該油石裝置A設有：        一載座A1，呈X軸向，其上設有一X軸向滑軌A11，該滑軌A11上設有一滑座A12，該滑軌A11一側設有一抵壓件A13，該抵壓件A13受一彈性元件(圖中未示)作用而具有Y軸向朝該滑軌A11一側推抵之驅力，該滑軌A11一端設有一感應器A14；       一油石機構A2，設於該載座A1上，可受驅動在該滑軌A11上位移；該油石機構A2設有一油石座A21，該油石座A21上設有矩形片狀之一油石A22，該油石A22上方設有框狀的一固定件A23，該固定件A23藉固接件A24固設該油石A22於該油石座A21上，其中，該固接件A24於該固定件A23上方設有一頭部A241，並以呈桿狀的一桿身A242穿經該固定件A23與該油石座A21上相對應並位於該油石A22側邊外的樞孔A243，該固接件A24於該油石座A21下方設有由螺帽形成的一底端頭A244，且該固接件A24於該油石座A下方與該底端頭A244間的該桿身A242外套設有彈簧構成的彈性元件A245，藉由該彈性元件A245撐張上頂該油石座A21及該頭部A241被向下拉扣該固定件A23，而使該油石A22被夾設於該油石座A21與固定件A23間；該固定件A23上設有矩形的一鏤空區間A25，該鏤空區間A25提供下方的該油石A22可供焊頭移擦的磨削範圍，該油石A22上的該磨削範圍規劃成間隔分段的複數個虛擬的磨削區間A221，藉由自該磨削範圍起始端至末端之間所規劃的磨削區間A221數，可以設定油石A22在移動路徑上被間歇移動的次數；該油石座A21下方設有一軸座A26，該軸座A26中以相隔間距的兩側分別各設有一樞軸A261，各樞軸A261分別各樞設於該軸座A26中的各一軸承A262中，而可作Z軸向的昇降位移，各樞軸A261上端與該油石座A21下端固設連動；二該樞軸A261間的該軸座A26與該油石座A21間設有彈簧構成的一彈性元件A263；其中，該彈性元件A263提供往上撐張頂昇該油石座A21的彈性驅力，以提供該焊頭下壓移擦該油石A22時的彈性緩衝；該軸座A26下方並藉一固定座A27而設於該載座A1之該滑座A12上，並受該滑座A12連動，而使該油石A22可被連動作X軸向位移；該固定座A27在X軸向的一端設有一感應件A271，可在該固定座A27朝該感應器A14作位移時受該感應器A14所感應；該固定座A27一側設有一定位件A28；該定位件 A28設有開口朝下的複數個呈X軸向直線排列之孔狀的撥移部A281，每一個撥移部A281間相隔的間距對應為該油石A22上所規劃該磨削範圍中各磨削區間A221的間距，該撥移部A281的數量為該油石A22可以在X軸向之移動路徑上被間歇切換不同磨削區間A221的次數或該磨削區間A221的數量；        一推移機構A3，設於該載座A1下方，包括一連動件A31，該連動件A31具有一圓錐狀的頭部並對應位於該定位件A28下方，受可連接氣壓管路提供氣壓的一氣座A311作用，可作上昇嵌入該定位件 A28的該撥移部A281的孔中連動其位移，或下降脫離該定位件 A28的該撥移部A281之操作；該氣座A311設於該載座A1下方一滑動座A32一側所設置的一固定架A321上，該滑動座A32樞設於該載座A1下方X軸向的二軸桿A33上，並可受一氣壓缸所構成的驅動件A34所驅動，而連動該連動件A31作X軸向位移；該載座A1下方於相對該驅動件A34的X軸向另一側設有一止動件A35，該止動件A35限制該滑動座A32在X軸向的一側終點限位。
本發明實施例在實施上，該油石裝置A可設置於一般繞線裝置中該焊頭移位可及該油石座A21上該油石A22表面的適當定位，當焊頭進行下壓移擦於該油石A22上一磨削區間A221達設定的一段時間或次數後，該推移機構A3中的該連動件A31以下降、前移、上昇、後移所構成的矩形移動路徑(如圖4)，對與該油石A22連動的該定位件A28上的該撥移部A281以固定位移量的方式進行連動操作，使該油石A22被連動作對應該磨削區間A221間距的位移，即該推移機構A3的該氣座A311將洩氣使該連動件A31下降脫離該定位件 A28的複數個中的一撥移部A281，並在該驅動件A34之缸桿前伸驅動該滑動座A32前進位移下，使該連動件A31被連動位移至X軸向移動路徑上對應下一個撥移部A281的下方，再藉由該氣座A311吹氣使該連動件A31上昇嵌入該定位件 A28的下一個該撥移部A281的孔中，然後該驅動件A34的缸桿回縮驅動該滑動座A32反向回位位移，使該連動件A31驅動該定位件 A28作固定位移量的位移，及使該定位件 A28連動該固定座A27、軸座A26、油石座A21，使該油石A22被驅動往前位移一磨削區間A221的間距，到達定位後，由於該滑軌A11一側的該抵壓件A13一直受該彈性元件(圖中未示)作用而以適當緊固力朝該滑座A12推抵，使該滑座A12在該滑軌A11上定位一直被保持限制狀態，故被作驅動至新定位的該油石A22仍會保持維持在新的定位之狀態；該連動件A31以下降、前移、上昇、後移所構成的矩形移動路徑作X軸向固定位移量的方式，在該焊頭進行下壓移擦於該油石A22上一磨削區間A221達設定的一段時間或次數後，進行每一次的反覆循環操作，每次驅動時，該連動件A31對應的該撥移部A281不同，在該固定座A27一端的該感應件A271受該滑軌A11一端的該感應器A14感應到時，顯示該油石A22上的各磨削區間A221已皆使用完畢，該感應器A14將發出訊號通知操作人員處置。
本發明實施例油石裝置及位移控制方法，由於該推移機構A3上的該連動件A31可被驅動連動該油石機構A2上該定位件A28之撥移部A281作固定位移量的方式進行位移或脫離該撥移部A281之操作，使該油石機構A2可受驅動在該載座A1的該滑軌A11上位移，而連動該油石座A21上該油石A22依其上規劃的複數個虛擬的磨削區間A221逐一間歇位移，而將該油石A22每一次推移的位移量與該磨削區間A221對應，使油石A22上的磨削區間規劃確實執行，以使該焊頭的氧化屑層作有效率的磨除控制。
請參閱圖5、6，本發明另一實施例係將圖1〜3中的該油石機構A2中的該軸座A26和該油石座A21間之該樞軸A261及該軸座A26上的該軸承A262取消，改為在軸座B1和油石座B2間相對應的一側設一組Z軸向的滑軌組B3，使該滑軌組B3的一滑座B31設於該軸座B1上，而一滑軌B32一端固設於該油石座B2，另一端樞設於該軸座B1之該滑座B31中，另在相對該滑軌組B3的另一側，即與該連動件A31及該定位件A28同側，於該軸座B1和油石座B2間設有一導接件B4，該導接件B4一固定端B41固接於該油石座B2一側，另一端設有一Z軸向鏤空長槽狀的導槽B42，該導槽B42套樞於該軸座A26側面所凸設的一固定體B43，使該焊頭下壓移擦該油石A22時的彈性緩衝位移，藉由該滑軌組B3及該導接件B4的該導槽B42套樞於該固定體B5的引導樞移提供支撐。
請參閱圖7，本發明又一實施例係將圖1〜3中的該油石機構A2中該固定件A23取消，並將該油石座A21及該油石A22改為：該油石C1係由一金屬的板件C11及在該板件C11上貼覆砂紙或砂布之一研磨片材C12所構成，並在該油石座C2上設有磁性件C21，使該油石C1直接以該板件C11受該磁性件C21所吸附。
請參閱圖8，本發明又一實施例係將圖1〜3中的該定位件A28的該撥移部A281改為：定位件D設有凹設之棘口狀的撥推部D1，該撥推部D1設有一側為垂直之撥推面D11，一側為一斜面A12，且朝下的開口D13較大，而朝內則漸縮小，該推移機構E22的連動件E2設為樞設於一樞軸E1，該連動件E2的一端的一側設有一掣推部E21，相對該掣推部E21的該樞軸E1的另一推抵端E22受一氣壓缸所構成的驅動件E23的缸桿E231所樞接及驅動，使該連動件E2以擺動方式而以該掣推部E21擺入該定位件D凹設之棘口狀的該撥推部D1中，對該撥推面D11進行撥推。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:油石裝置
A1:載座
A11:滑軌
A12:滑座
A13:抵壓件
A14:感應器
A2:油石機構
A21:油石座
A22:油石
A221:磨削區間
A23:固定件
A24:固接件
A241:頭部
A242:桿身
A243:樞孔
A244:底端頭
A245:彈性元件
A25:鏤空區間
A26:軸座
A261:樞軸
A262:軸承
A263:彈性元件
A27:固定座
A271:感應件
A28:定位件
A281:撥移部
A3:推移機構
A31:連動件
A311:氣座
A32:滑動座
A321:固定架
A33:軸桿
A34:驅動件
A35:止動件
B1:軸座
B2:油石座
B3:滑軌組
B31:滑座
B32:滑軌
B4:導接件
B41:固定端
B42:導槽
B5:固定體
C1:油石
C11:板件
C12:研磨片材
C2:油石座
C21:磁性件
D:定位件
D1:撥推件
D11:撥推面
D12:斜面
D13:開口
E:推移機構
E1:樞軸
E2:掣爪
E21:掣推部
E22:推抵部
E23:驅動件
E231:缸桿
圖1係本發明實施例中油石裝置立置時之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中油石裝置立置時之另一側之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中油石裝置臥置時之一側之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中該推移機構中的該連動件的移動路徑示意圖。 圖5係本發明另一實施例立置時之立體示意圖。 圖6係本發明另一實施例立置時之另一側的立體示意圖。 圖7係本發明又一實施例中該油石座與該油石之示意圖。 圖8係本發明再一實施例中該推移機構與該撥推部之示意圖。
A:油石裝置
A1:載座
A11:滑軌
A12:滑座
A13:抵壓件
A14:感應器
A2:油石機構
A21:油石座
A22:油石
A221:磨削區間
A24:固接件
A241:頭部
A242:桿身
A243:樞孔
A244:底端頭
A245:彈性元件
A25:鏤空區間
A26:軸座
A261:樞軸
A262:軸承
A263:彈性元件
A27:固定座
A271:感應件
A28:定位件
A3:推移機構
A31:連動件
A311:氣座
A321:固定架
A34:驅動件

Claims (20)

  1. 一種油石裝置，包括：一載座，其上設有一滑軌；一油石機構，可受驅動在該載座的該滑軌上位移；該油石機構設有一油石座，該油石座上設有一油石，該油石上規劃成複數個虛擬的磨削區間；該油石機構設有一定位件，該定位件設有複數個撥移部；一推移機構，設有一連動件可被驅動作連動該撥移部位移或脫離該撥移部之操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該滑軌一側設有一抵壓件，該抵壓件受一彈性元件作用而具有朝該滑軌一側推抵之驅力。
  3. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該油石座上設有一固定件，該固定件藉固接件固設該油石於該油石座上，其中，該固接件藉由彈性元件撐張，而使該油石被夾設於該油石座與該固定件間。
  4. 如申請專利範圍第3項所述油石裝置，其中，該固接件於該固定件上方設有一頭部，並以呈桿狀的一桿身穿經該固定件與該油石座上相對應並位於該油石側邊外的樞孔，該固接件於該油石座下方設有一底端頭，且該固接件於該油石座下方與該底端頭間的該桿身外套設有該彈性元件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該油石座下方設有一軸座，該軸座中以相隔間距的兩側分別各設有一樞軸，各該樞軸分別各樞設於該軸座中的各一軸承中而可作昇降位移，各該樞軸上端與該油石座下端固設連動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述油石裝置，其中，該樞軸間的該軸座與該油石座間設有彈性元件，該彈性元件提供往上撐張頂昇該油石座的彈性驅力。
  7. 如申請專利範圍第5項所述油石裝置，其中，該軸座下方藉一固定座設於該載座之一滑座上，並受該滑座連動，而使該油石可被連動作位移。
  8. 如申請專利範圍第7項所述油石裝置，其中，該滑軌一端設有一感應器，該固定座一端設有一感應件，可在該固定座朝該感應器作位移時受該感應器所感應。
  9. 如申請專利範圍第7項所述油石裝置，其中，該定位件設於該固定座一側。
  10. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該撥移部為開口朝下的之孔狀，並以直線排列。
  11. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該推移機構設於該載座下方，該連動件對應位於該定位件下方，受可連接氣壓管路提供氣壓的一氣座作用，可作上昇嵌入該定位件的該撥移部，或下降脫離該定位件的該撥移部之操作。
  12. 如申請專利範圍第11項所述油石裝置，其中，該氣座設於該載座下方一滑動座一側所設置的一固定架上，該滑動座樞設於該載座下方的二軸桿上，並可受一驅動件所驅動，而連動該連動件作位移。
  13. 如申請專利範圍第12項所述油石裝置，其中，該載座下方於相對該驅動件的另一側設有一止動件，該止動件限制該滑動座的一側終點限位。
  14. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該油石座下方設有一軸座，在該軸座和該油石座間相對應的一側設一滑軌組，該滑軌組的一滑座設於該軸座上，而一滑軌一端固設於該油石座，另一端樞設於該軸座之該滑座中。
  15. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該油石座下方設有一軸座，在該軸座和該油石座間相對應的一側設有一導接件，該導接件一端固接於該油石座一側，另一端設有一導槽，該導槽套樞於該軸座側面所凸設的一固定體。
  16. 如申請專利範圍第1項所述油石裝置，其中，該油石座上設有磁性件，該油石係由一金屬的板件及在該板件上貼覆砂紙或砂布之一的研磨片材所構成。
  17. 一種油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件以下降、前移、上昇、後移所構成的矩形移動路徑，對與該油石連動的一定位件上的一撥移部作固定位移量的方式進行連動操作，使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
  18. 一種油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件對與該油石連動的一定位件上複數個中的一撥移部作固定位移量的驅動，每次驅動時，該連動件對應的該撥移部不同，藉此使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
  19. 一種油石位移控制方法，包括：在一油石機構中的一油石座上的一油石上虛擬的一磨削區間達設定的一段時間或次數的移擦後，使一推移機構中的一連動件被驅動而以擺動方式，對與該油石連動的一定位件上複數個中的一撥移部作驅動，藉此使該油石被連動作對應該磨削區間間距的位移。
  20. 一種油石裝置，包括用以執行如申請專利範圍第17至19項任一項所述油石位移控制方法的裝置。
TW108115671A 2019-05-07 2019-05-07 油石裝置及位移控制方法 TWI687275B (zh)

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