TWI683680B

TWI683680B - 粒子束醫療裝置

Info

Publication number: TWI683680B
Application number: TW107112845A
Authority: TW
Inventors: 衣笠邦彦; 北川希代彦; 小林英夫; 笠井茂; 前田和孝; 長本義史
Original assignee: 日商東芝股份有限公司; 日商東芝能源系統股份有限公司
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2020-02-01
Also published as: US10835766B2; KR102052456B1; KR102147760B1; JP2018201638A; JP6873826B2; TW201902530A; CN108969902A; KR20180131383A; US10478642B2; US20180345043A1; CN114225238A; US20190388712A1; KR20190137738A

Abstract

粒子束醫療裝置(10)，係具備：旋轉支架(15)，係在將固定於靜態系的床(24)配置於內側並將射束(19)的照射埠(18)固定於胴體的狀態進行軸旋轉；隧道構造體(16)，係具有水平地板面及拱形天花板，且具有收容床(24)的至少一部分的內部空間；以及旋轉支承部(57)，係藉由使隧道構造體(16)對於旋轉支架的內側面(15a)旋轉位移，而以與旋轉支架(15)的軸旋轉無關的方式，在靜態系使隧道構造體(16)靜止。

Description

粒子束醫療裝置

本發明之實施形態，係關於具有旋轉支架(rotating gantry)的粒子束醫療裝置。

將質子、碳離子等之粒子束照射至患者的患部(癌)而進行治療的粒子束治療係廣受實施。作為一種粒子束治療，係有在形成於大型旋轉機構(以下稱為旋轉支架)的內部的治療室內，將仰臥於治療床上的患者定位，並照射粒子束者。

如此之具備旋轉支架的粒子束醫療裝置，係使固定於旋轉支架的照射埠旋轉或是在治療室內使治療床位移，藉此令粒子束從任意方向照射至患者的患部。　　並且，形成於旋轉支架內部的治療室，係藉由無論旋轉支架的旋轉位置，地板面為水平平坦狀且其他的面沿著旋轉支架的內周為拱形的移動底板所形成。

並且，照射埠係貫穿移動底板的開口部，同步於支架的旋轉，移動底板亦全周旋轉。並且，設有對應於該照射埠的旋轉位置，調節移動底板的開口部的大小，而填補與貫穿的照射埠的間隙的功能。若該間隙大，則技師難以接觸床，且用具等掉落至治療室的外側之危險性會提高。　　作為如此者，係有日本公開特許公報特開平11-47287號公報(以下稱為專利文獻1)，或是同為日本公開特許公報之特開2001-353228號公報(以下稱為專利文獻2)，又或是同為日本公開特許公報之特開2011-156263號公報(以下稱為專利文獻3)。

[發明所欲解決的技術課題]

藉由以一邊全周旋轉一邊維持水平平坦地板面及拱形面的移動底板形成治療室，能夠提升在該治療室的內部空間之技師的作業性，或降低仰臥於治療床的患者的精神上的壓迫感。　　然而，在以如此之移動底板形成治療室的情形，為了確保移動底板的機械剛性，特別是無法使治療室的旋轉軸方向的空間寬廣。因此，在提升技師的作業性或降低患者的精神上的壓迫感的方面，係達成度不夠充分。

另外，關於調節移動底板的開口部的大小的功能，於習知技術中，有著所採用的滑移連結機構的接觸面的摩擦導致噪音產生，或運用上有所限制之課題。

本發明之實施形態係有鑑於如此情事而完成者，係以提供一種形成寬廣的治療空間並且通用性及可靠(robust)性高的粒子束醫療裝置為目的。 [用以解決課題的技術方案]

實施形態之粒子束醫療裝置，其特徵為：係具備：旋轉支架，係在將固定於靜態系的床配置於內側並將射束的照射埠固定於胴體的狀態進行軸旋轉；隧道構造體，係至少具有水平地板面，且具有收容前述床的至少一部分的內部空間；以及旋轉支承部，係藉由使前述隧道構造體對於前述旋轉支架的內側面旋轉位移，而以與前述旋轉支架的軸旋轉無關的方式，在前述靜態系使前述隧道構造體靜止。 [發明之效果]

藉由本發明之實施形態，能夠提供一種形成寬廣的治療空間並且通用性及可靠性高的粒子束醫療裝置。

(第1實施形態) 　　以下，根據所附圖式對於本發明之實施形態進行說明。　　第1圖(A)係第1實施形態之粒子束醫療裝置10的X-Y剖面圖，(B)係Y-Z剖面圖。第2圖(A)係表示粒子束醫療裝置10的外觀。

如此，粒子束醫療裝置10，係具備：旋轉支架15，係在將固定於靜態系的床24配置於內側並將射束19的照射埠18固定於胴體的狀態進行軸旋轉；隧道構造體16，係具有水平地板面及拱形天花板，且具有收容床24的至少一部分的內部空間；以及旋轉支承部57，係藉由使隧道構造體16對於旋轉支架的內側面15a旋轉位移，而以與旋轉支架15的軸旋轉無關的方式，在靜態系使隧道構造體16靜止。

並且，粒子束醫療裝置10，係進一步具備：移動底板12，係將複數個板材11(第2圖(B))以彼此屈曲自如的方式結合而成，以從隧道構造體16連續至前述內部空間的方式形成為環狀，並在使照射埠18貫穿的狀態與旋轉支架15一起旋迴。

如第2圖(A)所示，旋轉支架15係一般為具有圓筒形的大型構造物，藉由外接於兩邊緣端的外周面的複數個旋轉驅動部23的旋轉驅動，繞旋轉軸(Z軸)進行旋轉。並且，旋轉支架15，係透過旋轉驅動部23，藉由基座21(靜態系)支撐其重量。　　旋轉支架15，係在將固定於靜態系的床24配置於內側並將射束19的照射埠18固定於胴體的狀態進行軸旋轉。

於該旋轉支架15，除了粒子束19的照射埠18之外，係設置有多個射束輸送系27、射束的偏轉磁鐵28、其他控制機器或構造物。　　粒子束19，係將藉由省略圖示之離子源所產生的離子(重粒子或質子)藉由直線加速器進行加速，並入射至圓形加速器(省略圖示)以提升至設定能量而生成。

並且，從圓形加速器所輸出的粒子束，係從以與旋轉支架15一體旋轉的方式設置的射束輸送系(省略圖示)的旋轉軸Z的延長線上入射。　　照射埠18，係朝向旋轉支架15的內側插入，與旋轉支架15一起繞床24的周圍以±180度旋轉。　　如此般入射至射束輸送系的粒子束，其軌道係藉由偏轉磁鐵28彎曲，而從照射埠18對於仰臥在床24的患者，從360度之任意的方向進行照射。

該床24，係於建物側的基座(靜態系)固定有底座，於旋轉支架15的內部移動，將患者的患部定位於粒子束19的照射位置。　　當粒子束19被朝向患部照射，在通過患者的體內之際會喪失動能而使速度降低，並且受到與速度的平方呈幾乎反比的阻力，而當降低至一定的速度則急遽停止。　　並且，在粒子束19的停止點附近，會釋出稱為布勒格尖峰(bragg peak)的高能量。因以使該布勒格尖峰的釋出位置與患部一致的方式進行床24的定位，故能夠執行僅殺死患部組織而正常組織之傷害少的治療。

第2圖(B)，係取出移動底板12及隧道構造體16的部分表示的圖。構成移動底板12的各個板材11，係長度方向之撓曲剛性大且輕量為佳。並且，複數個板材11，係於其側緣部屈曲自如地彼此結合。

並且，移動底板12，係於設置在其一部分的開口使照射埠18貫穿，藉此能夠同步於旋轉支架15的旋轉地使移動底板12旋轉。　　又，作為移動底板12的形態，除了使一片板成為環狀而形成的情形之外，如第2實施形態所後述般，亦有將複數個分離體的板組合為環狀而形成的情形。

於形成為環狀的移動底板12的兩端，以滑動自如的方式卡合有具有包含圓弧及直線的封閉軌道之第1軌13A及第2軌13B。　　藉此，移動底板12的內部空間，係形成為以平坦水平底板及拱形所包圍的隧道形狀，該移動底板12，能夠使隧道形狀維持靜止而繞旋轉軸Z周圍旋轉。

該移動底板12，係藉由後述之隧道構造體16的存在，能夠充分確保治療室的空間，故不需使旋轉軸方向(Z軸方向)寬廣。因此，能夠設計為輕量且機械剛性高，故能夠在使順暢且維持靜音性的狀態實施移動底板12的旋轉運動。

第1軌13A，係被一端連接至固定有床24的基座21的垂直壁面(靜態系)60的開口的空洞體53的另一端所支承。　　又，第1軌13A之來自基座21的支承，係不限於圖示之方法。例如，在設置為對於旋轉支架15的內周面旋轉自如地支承部(省略圖示)固定第1軌13A，並使該支承部被基座21的垂直壁面(靜態系)60支承，藉此使第1軌13A間接地被靜態系支承亦可。

第2軌13B，係固定於剖面形狀與該第2軌13B的形狀大致一致的隧道構造體16的周緣。並且，第2軌13B，係以夾住照射埠18的方式與第1軌13A相對向配置，並卡合於移動底板12的另一端。第1軌13A與第2軌13B的間隔，比被兩者夾住的照射埠18的寬度稍微更寬亦可。　　藉此，在與旋轉支架15一起旋轉的移動底板12，藉由使旋轉軸(Z軸)方向的尺寸較小，能夠兼顧重量的削減及機械剛性的提升。

更有甚者，在將照射埠18設計為更小徑，而能夠使空洞體53與隧道構造體16的間隙成為小至不會妨礙技師的往來的程度的情形，亦能夠省略移動底板12。　　另外，隧道構造體16，雖例示了具有水平地板面及拱形天花板者，然而為至少具有收容水平地板面以及床24的至少一部分的內部空間者即可。

於隧道構造體16中，在第2軌13B的相反側，以封塞開口的方式設置有板51。並且，該板51，係被與旋轉支架15的旋轉軸Z一致地轉動自如的旋轉支承部57的旋轉軸52所支承。

旋轉支承部57，係使從固定於旋轉支架的內側面15a的台座56軸支隧道構造體16的旋轉軸52旋轉位移。藉此，不需倚賴旋轉支架15的旋轉位移，以平坦的地板面持續保持水平的方式，隧道構造體16係對於靜態系為靜止。

旋轉支承部57，於靜態系中，其旋轉軸52係朝向與旋轉支架15為相反方向進行旋轉位移。因此，旋轉支承部57係固定於旋轉支架15的內側面15a，藉此，即便於從靜態系觀察時照射埠18在繞行的情形，亦能夠使隧道構造體16保持靜止狀態。

並且，於旋轉支承部57，係設置有將其本身重量於垂直方向支撐的支撐構件26。該支撐構件26的一端係固定於隧道構造體16或板51，另一端係對於旋轉支架的內側面15a無摩擦接觸並於其周方向旋轉。又，旋轉支承部57的旋轉軸52，除了藉由馬達等驅動旋轉的情形之外，為自由旋轉亦可。　　本實施形態中之旋轉支承部57，雖例示由旋轉軸52及台座56組成者進行說明，然而不限於此，只要能夠使隧道構造體16對於旋轉支架的內側面15a旋轉位移，能夠適當採用。

藉由以上所述之隧道構造體16，能夠於旋轉支架15的內部，形成不需倚賴照射埠18的旋轉位置之平坦且具有水平的地板面且充分寬廣的治療室。藉此，能夠提升接觸仰臥於床24的患者的技師的作業性。　　另外，能夠藉由隧道構造體16承載該寬廣的治療室的大半，故能夠使移動底板12的旋轉軸方向長度縮短為與功能上所要求的最低限度的長度之照射埠18為幾乎相同的長度。因此，能夠將移動底板12製作為輕量且高剛性，或能夠省略移動底板12，故能夠提供使旋轉驅動機構的負荷減輕且可靠性高的粒子束醫療裝置。

(第2實施形態) 　　接著，根據第3圖(A)(B)及第4圖(C)(D)針對本發明之第2實施形態進行說明。又，於第3圖及第4圖中與第1圖具有共通的構成或功能的部分係以相同符號表示，而省略重複之說明。

運用於第2實施形態之粒子束醫療裝置10的移動底板12，係包含照射埠18所貫穿的部位的板材11的結合被分割之至少兩個分割體17A、17B。並且，各個分割體17A、17B，係具備用以於軌道13的封閉軌道彼此獨立行走的行走手段25A、25B。

作為行走手段25A、25B，具體而言能夠採用齒條與小齒輪(rack and pinion)機構。此時，使被稱為小齒輪的小口徑之圓形齒輪旋轉的馬達，係設置於配置在分割體17的中心的板材11。並且，於第1軌13A及第2軌13B之至少一方，設置齒輪切削加工了的齒條。若組合齒條與小齒輪並對於小齒輪施加旋轉力，則會被轉換為朝向齒條的長度方向的直線力，而移動底板12的分割體17會沿著軌道13的封閉軌道移動。

作為行走手段25A、25B，係不限於齒條與小齒輪機構，只要能夠使分割體17A、17B對於軌道13的封閉軌道分別獨立行走，則能夠適當採用。

進行旋轉的移動底板12的平坦水平地板面，必須能夠至少不產生間隙，以確保往來的技師的安全。並且，如比較第4圖(C)(D)可知，依照射埠18的旋轉位置，使照射埠18貫穿所必須的移動底板12的開口的大小不同，而有分割體17A、17B的邊緣所抵接的照射埠18的側面位置亦變化之情事。

在此，使分割體17A、17B移動的行走手段25A、25B的控制方針，係設定為在分割體17A、17B的邊緣位於平坦水平地板面的情形，該邊緣抵接於照射埠18或是彼此抵接，使平坦水平地板面不致產生間隙。因此，容許位於相反的拱形側的分割體17A、17B的邊緣所致之開口，依照射埠18的旋轉位置，其大小亦變化。

並且，於照射埠18及分割體17A、17B之間，設置有用以遮蔽所形成的間隙的遮蔽部31A。照射埠18側的遮蔽部31A，係捲繞有薄片33並且被朝向捲取方向旋轉推彈的輥34，設置於分割體17的邊緣部。並且，被回捲的薄片33的前端32係連接至另一方的照射埠18。又，輥34與薄片的前端32的安裝位置係相反亦可。藉此，被回捲的薄片33，係配合形成於照射埠18及分割體17A、17B之間的間隙的大小進行伸縮，而遮蔽其開口。

並且，在分割體17A、17B之處於對接狀態的邊緣部之間，亦設置有對應於所形成的間隙的大小進行遮蔽的遮蔽部31B。　　並且，於彼此接近之兩個分割體17A、17B的邊緣部之任一方設置有輥34，於另一方連接有薄片的前端32。　　又，於第2實施形態中，遮蔽部31A、31B係並非必須的構成元件。亦即，若忽視旋轉支架15的內側面15a從形成於拱形側的移動底板12的開口露出之情事，則省略亦可。

如第3圖(A)所示，檢視將旋轉支架15的旋轉角度設定為+180度，並使照射埠18位於床24的正下方的情形。此時，使照射埠18與分割體17A、17B的邊緣部抵接，藉此不致於照射埠18的兩側產生開口，而形成移動底板12的水平平坦地板面。

此時，設置於照射埠18側的遮蔽部31A，係成為薄片33在照射埠18的根部部分與分割體17A、17B的邊緣部之間延伸的狀態。　　於另一方，位於拱形側的分割體17A、17B的對接位置的遮蔽部31B，為了遮蔽所形成的間隙，成為薄片33延伸的狀態。

接著，如第3圖(B)所示，檢視將旋轉支架15的旋轉角度設定為+135度，並使照射埠18位於床24的斜下方的情形。此時，圖中右側的分割體17A的邊緣部係到達照射埠18的根部部分。此時，亦使分割體17A、17B的邊緣部抵接於照射埠18側，藉此不致產生開口，而形成移動底板12的水平平坦地板面。

並且，如第4圖(C)所示，檢視將旋轉支架15的旋轉角度設定為+90度，並使照射埠18位於床24的正側方的情形。此時，兩方的分割體17A、17B的邊緣部係到達照射埠18的根部部分。此時，亦使分割體17A、17B的邊緣部抵接於照射埠18側，藉此不致產生開口，而形成移動底板12的水平平坦地板面。

此時，設置於照射埠18側的遮蔽部31A，係成為薄片33在照射埠18的根部部分與分割體17A、17B的邊緣部之間收縮的狀態。　　於另一方，位於相反側的分割體17A、17B的對接位置的遮蔽部31B，為了遮蔽所形成的間隙，成為薄片33延伸的狀態。

另外，如第4圖(D)所示，檢視將旋轉支架15的旋轉角度設定為0度，並使照射埠18位於床24的正上方的情形。此時，於水平地板面使分割體17A、17B的邊緣部彼此抵接，藉此不致產生開口，而形成移動底板12的水平平坦地板面。

此時，位於水平平坦地板面的遮蔽部31B，係成為薄片33收縮的狀態。於另一方，設置於拱形側的照射埠18的遮蔽部31A，為了遮蔽所產生的開口，係成為薄片33在照射埠18的根部部分與分割體17A、17B的邊緣部之間延伸的狀態。

又，前述之照射埠18及分割體17A、17B的位置關係，以及遮蔽部31A、31B的伸縮關係，係例示性表示者。因此，視軌道13的圓弧軌道及直線軌道的長度或照射埠18的尺寸，該等關係會適當變更。另外，於前述之例中，雖敘述旋轉支架15在+180度～0度的範圍進行旋轉的情形，然而旋轉支架15亦在從0度至-180度的範圍旋轉。　　旋轉支架15及照射埠18係鏡面對稱形狀，故即便在旋轉支架15在0度～-180度的範圍進行旋轉的情形，藉由適當將分割體17A、17B進行移動控制，亦不致於移動底板12的水平地板面形成開口。

又，就第2實施形態之粒子束醫療裝置10而言，移動底板12以分割體17A、17B構成之事項，以及分別設置有行走手段25A、25B之事項，係必須之構成要件。因此，未設置有隧道構造體16或遮蔽部31A、31B的粒子束醫療裝置10亦能夠存在。

(第3實施形態) 　　接著，根據第5圖(A)(B)(C)針對本發明之第3實施形態進行說明。於第5圖，係表示運用於第3實施形態之移動底板12的板材11的連結部35的放大圖。又，於第5圖中與第1圖具有共通的構成或功能的部分係以相同符號表示，而省略重複之說明。

如第5圖所示，連結部35，係具備：結合構件36，係使相鄰的兩個板材11結合；軸支部37，係於設置在各個板材11邊緣的缺口部39將結合構件36的兩端以轉動自如的方式支承；以及限制構件38，係對於結合構件36的轉動，容許板材11朝向床側的屈曲，並限制朝向其相反側的屈曲。

藉由如此構成，被賦予有第5圖(A)所示之應力F的板材11，雖欲對於相鄰的板材11朝向下側位移，然而設置於該相鄰的板材11的限制構件38係藉由反作用力f抑制欲朝向該位移方向轉動的結合構件36。藉此，會對於移動底板12賦予高機械剛性，藉此即便承載有技師或患者，水平地板面亦不會大幅撓曲。

另一方面，如第5圖(C)所示，於移動底板12的隧道形狀的角落，能夠以軸支部37為中心使彼此相鄰的板材11屈曲。同樣地，於隧道形狀的拱形部亦能夠無應力地形成曲面。　　於圖示中之限制構件38，雖例示設置於板材11的缺口部39的下側的塊材，然而並無特別限定，只要是將對於板材11的結合構件36限制為不致朝向移動底板12的外側屈曲即可。

又，就第3實施形態之粒子束醫療裝置10而言，移動底板12的結合構件36容許板材11朝向床側的屈曲，並限制朝向其相反側的屈曲，係必須之構成要件。因此，未設置有隧道構造體16，或移動底板12未以分割體17A、17B構成，或是於移動底板12未設置有遮蔽部31A、31B的粒子束醫療裝置10亦能夠存在。

依據以上所述之至少一個實施形態之粒子束醫療裝置，能夠藉由設置隧道構造體形成寬廣的治療空間，並且遮蔽移動底板的間隙或提高其機械剛性，藉此使通用性及可靠性提升。

雖針對本發明之數種實施形態進行說明，然而該等實施形態僅係表示作為例子，而並非限定發明之範圍。該等實施形態係能夠以其他各種形態實施，在不脫離發明的主旨的範圍內，能夠進行各種省略、置換、變更、組合。該等實施形態及其變形，若包含於發明的範圍或主旨，則亦為申請專利範圍所記載之發明及其均等之範圍所包含。

10‧‧‧粒子束醫療裝置11‧‧‧板材12‧‧‧移動底板13A(13)‧‧‧第1軌(軌道)13B(13)‧‧‧第2軌(軌道)15‧‧‧旋轉支架15a‧‧‧內側面16‧‧‧隧道構造體17‧‧‧分割體17A(17)‧‧‧第1分割體(分割體)17B(17)‧‧‧第2分割體(分割體)18‧‧‧照射埠19‧‧‧粒子束(射束)21‧‧‧基座23‧‧‧旋轉驅動部24‧‧‧床25A‧‧‧行走手段26‧‧‧支撐構件27‧‧‧射束輸送系28‧‧‧偏轉磁鐵31A、31B‧‧‧遮蔽部32‧‧‧前端33‧‧‧薄片34‧‧‧輥35‧‧‧連結部36‧‧‧結合構件37‧‧‧軸支部38‧‧‧限制構件39‧‧‧缺口部51‧‧‧板52‧‧‧旋轉軸53‧‧‧空洞體56‧‧‧台座57‧‧‧旋轉支承部60‧‧‧壁面

[第1圖](A)本發明之第1實施形態之粒子束醫療裝置的X-Y剖面圖，(B)係Y-Z剖面圖。　　[第2圖](A)表示各實施形態之粒子束醫療裝置的外觀的立體圖，(B)移動底板及隧道構造體的部分的整體立體圖。　　[第3圖](A)(B)運用於第2實施形態之移動底板的動作說明圖。　　[第4圖](C)(D)運用於第2實施形態之移動底板的動作說明圖。　　[第5圖](A)表示運用於第3實施形態之移動底板的板材的連結部的側視圖，(B)俯視圖，(C)表示屈曲了的移動底板的板材的連結部的側視圖。

10‧‧‧粒子束醫療裝置

12‧‧‧移動底板

13A‧‧‧第1軌

13B‧‧‧第2軌

15‧‧‧旋轉支架

15a‧‧‧內側面

16‧‧‧隧道構造體

18‧‧‧照射埠

19‧‧‧粒子束(射束)

21‧‧‧基座

23‧‧‧旋轉驅動部

24‧‧‧床

26‧‧‧支撐構件

51‧‧‧板

52‧‧‧旋轉軸

53‧‧‧空洞體

56‧‧‧台座

57‧‧‧旋轉支承部

60‧‧‧壁面

Claims

一種粒子束醫療裝置，其特徵為：具備：旋轉支架，係在將固定於靜態系的床配置於內側並將射束的照射埠固定於胴體的狀態進行軸旋轉；隧道構造體，係至少具有水平地板面，且具有收容前述床的至少一部分的內部空間；旋轉支承部，係藉由使前述隧道構造體對於前述旋轉支架的內側面旋轉位移，而以與前述旋轉支架的軸旋轉無關的方式，在前述靜態系使前述隧道構造體靜止；以及移動底板，係將複數個板材以彼此屈曲自如的方式結合而成，以從前述隧道構造體連續至前述內部空間的方式形成為環狀，並在使前述照射埠貫穿的狀態與前述旋轉支架一起旋迴；前述移動底板，係一端卡合於被前述靜態系所支承且具有與前述隧道構造體的垂直剖面形狀大致一致的封閉軌道的第1軌，該移動底板的另一端係卡合於以夾住前述照射埠的方式相對向於前述第1軌配置的第2軌。
如請求項1所述之粒子束醫療裝置，其中，前述移動底板，係包含前述照射埠所貫穿的部位的前述板材的結合被分割之至少兩個分割體，各個前述分割體，係具備用以於前述封閉軌道彼此獨立行走的行走手段。
如請求項2所述之粒子束醫療裝置，其中，捲繞有薄片並且被朝向捲取方向旋轉推彈的輥，係設置於前述照射埠及接近其之前述分割體的邊緣部之任一方，被捲繞的前述薄片的前端係連接至另一方，而遮蔽形成於前述照射埠及前述分割體之間的間隙。
如請求項2或請求項3所述之粒子束醫療裝置，其中，於彼此接近之兩個前述分割體的邊緣部之任一方設置有前述輥，於另一方連接有前述薄片的前端，而遮蔽形成於兩個前述分割體的邊緣部之間的間隙。
如請求項4所述之粒子束醫療裝置，其中，係具備：結合構件，係使相鄰的兩個前述板材結合；軸支部，係在設置於各個前述板材的邊緣的缺口部，將前述結合構件的兩端以轉動自如的方式支承；以及限制構件，係對於前述結合構件的轉動，容許前述板材朝向前述床側的屈曲，並限制朝向其相反側的屈曲。