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TWI673675B - 安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法 - Google Patents

安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法 Download PDF

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TWI673675B
TWI673675B TW107124510A TW107124510A TWI673675B TW I673675 B TWI673675 B TW I673675B TW 107124510 A TW107124510 A TW 107124510A TW 107124510 A TW107124510 A TW 107124510A TW I673675 B TWI673675 B TW I673675B
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TW
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vehicle
gyroscope
accelerometer
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mounted device
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TW107124510A
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江文賢
邱佳禾
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中華電信股份有限公司
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Abstract

本發明揭露一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法，係由一智慧型手機、加速度計、陀螺儀、車載裝置組成，其中，利用智慧型手機將安裝於車輛上的加速度計及陀螺儀進行快速安裝校正，正常情況下安裝者操作智慧型手機，經由藍芽連線與車載裝置連結，達到加速度計與陀螺儀快速校正及安裝的功能。透過本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法，可使安裝者正確且適當的將加速度計及陀螺儀安裝於車輛上合適位置，並可進行快速的設備校正及使用，提供有效率及便捷的安裝，達到車輛狀態偵測及管理的安全用途。

Description

安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法
本發明係關於一種關於車用裝置之設備安裝與校正，特別是，係指一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方式。
目前使用工具安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置時，通常還是需要手動操作校正設備，對於以精確角度安裝之目的來說影響甚鉅，具體來說，車用裝置可透過長距離無線網路方式(GPRS、3G/HSDPA、WiMax、4G/LTE)連線後台，由後台進行偵測，接著針對加速度計及陀螺儀進行初始化及參數校正，並經由安裝人員進行手動校正，然此方式容易因為網路通訊狀況而影響校正時間及精確度。
如前所述，安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置之方式，仍需有使用者操作介入或是只能透過遠端進行加速度計及陀螺儀的設備初始化及參數校正，此有校正時間可能受網路問題而受影響之缺點，另外，安裝人員也須隨身攜帶筆記型電腦或平板，也造成安裝人員之不便，考量今日智慧 型手機普遍使用的情況下，透過連線後台以及安裝人員透過筆記型電腦或平板進行設定實非良善之設計，如何有效改善加速度計及陀螺儀設備之安裝以及考量校正便利性，即變成相同重要。
由上可知，若能找出一種車用裝置之設備安裝與校正的方法，例如透過隨身裝置，進而改善前述習用遠端進行加速度計及陀螺儀的設備初始化及參數校正的缺點，此將成為目前本技術領域人員急欲解決之技術問題。
本發明之目的在於透過簡單的設定，使用者僅需透過智慧型手機即可達到正確安裝加速度計及陀螺儀於車載設備的目的，使得車輛狀態之偵測及安全管理更加簡便，另外，還可應用於車廠的車輛主動安全前置裝設業務，藉此達到簡易控管之目的以及節省營運人力。
為了達成上述或其他目的，本發明提出一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，係包括：一車輛狀態偵測裝置，其係設置於車輛中，用於蒐集該車輛之車輛狀態資訊以得到車輛加速度值及角速度值；一車載裝置，其係設置於該車輛中，用於接收來自該車輛狀態偵測裝置之該車輛加速度值及該角速度值，以分析與運算該車輛加速度值及該角速度值而得到車輛速度值及旋轉角度值，俾於該車輛速度值和該旋轉角度值分別超出一設定值和一預設偏移角速度值產生校正訊息；一手持通訊設備，其經該車載裝置之身分識別下連線至該車載裝置，以提供使用者透過 該手持通訊設備控制該車載裝置以進行加速度計與陀螺儀之安裝與校正，其中，該手持通訊設備透過一長距離無線通訊網路與該車載裝置進行遠端管理訊息的傳輸，以及透過一短距離無線通訊網路與該車載裝置進行交握訊息與該校正訊息的傳輸。
於一實施例中，該車載裝置係用以判斷該車輛速度值是否超過該設定值，以於超過該設定值時，經由該短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，進行該加速度計參數及硬體設備之校正，以及判斷該車輛所安裝之該陀螺儀是否超過該預設偏移角速度值，以於超過該偏移角速度值時，經由該短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，進行該陀螺儀參數及硬體設備之校正。
於另一實施例中，該車載裝置包含長距離無線通訊模組、短距離藍芽通訊介面以及有線傳輸介面，該有線傳輸介面用於與該車輛狀態偵測裝置連線。
於又一實施例中，該車輛狀態偵測裝置包含該加速度計、該陀螺儀以及有線傳輸介面，該有線傳輸介面用於與該車載裝置連線，該加速度計與該陀螺儀用以取得該車輛狀態資訊。
於再一實施例中，該手持通訊設備包括藍芽通訊介面、行動通訊網路與定位單元，該藍芽通訊介面用於與該車載裝置短距離連線，該行動通訊網路用於與該車載裝置長距離連線，以及該行動通訊網路及該定位單元係供與該車載裝置進行認證/設定、緊急連繫及校正功能啟動之用。另外， 該定位單元為利用GPS、AGPS、Wifi、或Cell ID進行定位。
於一實施例中，該車載裝置為車用電腦、外接式主機、平板電腦或智慧型手機，該長距離無線通訊網路為GPRS、3G/HSDPA、WiMax或4G/LTE，且該短距離無線通訊網路為藍芽通訊。
另外，該車輛狀態偵測裝置可整合於該車載裝置內。
本發明復提出一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的校正方法，該校正方法包括：手持通訊設備經身分識別後與車載裝置連線；令車輛狀態偵測裝置取得車輛之車輛狀態資訊以傳送至該車載裝置；令該車載裝置分析與運算該車輛狀態資訊以得到該車輛之車輛速度值及旋轉角度值；以及令該車載裝置判斷該車輛速度值及該旋轉角度值是否超過設定值與預設偏移角速度值，以於該旋轉角度值超過該設定值或該旋轉角度值超過該預設偏移角速度值時，透過短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，進行加速度計參數及硬體設備之校正或陀螺儀參數及硬體設備之校正。
另外，該車輛狀態資訊包括三軸角速度值和三軸加速度數值，該三軸角速度值和該三軸加速度數值傳送至該車載裝置之中央處理器計算以得到該車輛速度值與該旋轉角度值並儲存至該車載裝置之記憶體內，以於該車輛速度值及該旋轉角度值超過該設定值與該預設偏移角速度值時，執行該加速度計及該陀螺儀之安裝校正。
相較於現有技術，本發明目的係以例如智慧型手機之手持通訊設備進行安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置上，系統由智慧型手機、加速度計、陀螺儀、車載裝置等組成，倘若使用於車廠的前置裝設業務或車輛管理系統則需增加遠端伺服裝置。具體來說，車載裝置內儲存允許安裝加速度計及陀螺儀設備之智慧型手機，可透過門號/IMSI碼/IMEI碼/藍芽裝置之MAC位址之一作為身分識別，藉以控管車載裝置之使用對象，車載裝置可具長距離無線(3G/HSDPA、4G/LTE)通訊功能，以執行校正數據回傳功能。另外，智慧型手機進行安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置時，會依據使用者之智慧型手機的藍芽(Bluetooth)通訊介面訊號進行連結及開始安裝介面，車載裝置初次與智慧型手機連線時會立即啟動設備校正操作介面，並隨時偵測連線之智慧型手機之藍芽訊號強度，在車輛電門關閉或電瓶電壓過低或長距離無線通訊的訊號遺失或極弱的狀態下，依然可透過偵測智慧型手機的藍芽訊號自動開啟設備安裝校正介面，進行正確的加速度計及陀螺儀參數校正及位置加以固定，藉此達到協助使用者正確且有效率的安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的目的。
1‧‧‧車載裝置
11‧‧‧長距離無線通訊模組
12‧‧‧中央處理器
13‧‧‧記憶體
14‧‧‧藍芽介面
15‧‧‧有線傳輸介面
2‧‧‧手持通訊設備
2’‧‧‧智慧型手機
21‧‧‧長距離無線通訊模組
22‧‧‧藍芽介面
23‧‧‧定位單元
3‧‧‧車輛狀態偵測裝置
31‧‧‧加速度計
32‧‧‧陀螺儀
33‧‧‧有線傳輸介面
34‧‧‧車輛控制介面
4‧‧‧短距離無線通訊網路
5‧‧‧長距離無線通訊網路
100~102‧‧‧步驟
200~207‧‧‧步驟
300~307‧‧‧步驟
S201~S204‧‧‧步驟
第1圖為本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統之系統架構圖；第2圖為本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的校正方法之步驟圖； 第3圖為本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統一具體實施例的架構示意圖；第4圖為本發明之安裝加速度計於車用裝置的校正方法的流程圖；以及第5圖為本發明之安裝陀螺儀於車用裝置的校正方法的流程圖。
以下藉由特定的具體實施形態說明本發明之技術內容，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之優點與功效。然本發明亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。
第1圖係說明本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統之系統架構圖。如圖所示，本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統包括車載裝置1、手持通訊設備2以及車輛狀態偵測裝置3。
車輛狀態偵測裝置3係設置於車輛中，用於蒐集該車輛之車輛狀態資訊以得到車輛加速度值及角速度值。
於一實施例中，車輛狀態偵測裝置3包含加速度計、陀螺儀以及有線傳輸介面，其中，有線傳輸介面用於與車載裝置1連線，而加速度計與陀螺儀作為感測器，用以取得該車輛之車輛狀態資訊。
車載裝置1也設置於車輛中，於一實施例中，車載裝置1可為車用電腦、外接式主機、平板電腦或智慧型手機。車載裝置1用於接收來自車輛狀態偵測裝置3之該車輛加 速度值及該角速度值，以分析與運算該車輛加速度值及該角速度值得到車輛速度值及旋轉角度值，俾於該車輛速度值和該旋轉角度值分別超出一設定值和一預設偏移角速度值產生校正訊息。
於一實施例中，車載裝置1包含長距離無線通訊模組、短距離藍芽通訊介面以及有線傳輸介面，其中，該有線傳輸介面用於與車輛狀態偵測裝置3連線。
手持通訊設備2經車載裝置1身分識別下連線至該車載裝置1，使用者可透過手持通訊設備2控制車載裝置1以進行加速度計與陀螺儀之安裝與校正，其中，手持通訊設備2透過一長距離無線通訊網路5與該車載裝置1進行遠端管理訊息的傳輸，舉例來說，長距離無線通訊網路可為GPRS、3G/HSDPA、WiMax或4G/LTE等通訊網路；另外，手持通訊設備2透過一短距離無線通訊網路4與該車載裝置1進行交握訊息與該校正訊息的傳輸，舉例來說，短距離無線通訊網路4為藍芽通訊。
於一實施例中，手持通訊設備2包括藍芽通訊介面、行動通訊網路與定位單元，其中，藍芽通訊介面用於與車載裝置1短距離連線，行動通訊網路用於與車載裝置1長距離連線，而行動通訊網路及定位單元可用於與車載裝置1進行認證/設定、緊急連繫、校正功能啟動之用。另外，前述定位單元可利用GPS、AGPS、Wifi、或Cell ID進行定位
具體來說，車載裝置1係用以判斷該車輛速度值是否 超過該設定值，於超過該設定值時，該短距離無線通訊網路4即通知該手持通訊設備2，以進行該加速度計參數及硬體設備之校正；另外，該車載裝置1並用以判斷該車輛所安裝之該陀螺儀是否超過預設偏移角速度值，以於超過該偏移角速度值時，經由該短距離無線通訊網路4通知手持通訊設備2，以進行該陀螺儀參數及硬體設備之校正。
為了減少車輛中設備佔據空間，於另一實施例中，車輛狀態偵測裝置3係整合於車載裝置1內。在此情況下，車輛狀態偵測裝置3與車載裝置1即能執行內部資料傳遞，而毋須透過外部線路進行訊息傳遞。
第2圖係說明本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的校正方法之步驟，即說明車輛架設有車載裝置與車輛狀態偵測裝置，車輛狀態偵測裝置感設車輛狀態並回傳至車載裝置，車載裝置可與使用者手持通訊設備連線，以供使用者透過其手持通訊設備進行加速度計和陀螺儀之安裝校正，步驟如圖所示，請一併參考第1圖的系統架構。
於步驟S201中，手持通訊設備經身分識別後與車載裝置連線。本步驟係說明手持通訊設備須通過身分識別後才能與車輛上之車載裝置連線，身分識別方式可透過例如智慧型手機之門號、IMSI碼、IMEI碼或藍芽裝置之MAC位址等其中一者來進行；在身分識別後，即允許手持通訊設備與車載裝置連線並交出校正設備的控制權由使用者操作。
於步驟S202中，令一車輛狀態偵測裝置取得車輛之 車輛狀態資訊以傳送至該車載裝置。由於要進行校正，故要取得車輛狀態資訊，例如三軸加速度數值、三軸角速度值等，並送至車載裝置進行分析判斷，若取得之車輛狀態資訊與加速度計和陀螺儀所呈現資料不同，即表示加速度計和陀螺儀需要執行校正。
於步驟S203中，令該車載裝置分析與運算該車輛狀態資訊以得到該車輛之車輛速度值及旋轉角度值。此步驟說明車載裝置會依據車輛狀態資訊進行分析與運算，例如三軸角速度值和三軸加速度數值，以將之傳送至車載裝置之中央處理器計算，而得到該車輛之車輛速度值與旋轉角度值，車輛速度值與旋轉角度值可儲存車載裝置之記憶體內，之後即與加速度計和陀螺儀所呈現資料進行比對。
於步驟S204中，令該車載裝置判斷該車輛速度值及該旋轉角度值是否超過設定值與預設偏移角速度值，以於該旋轉角度值超過該設定值或該旋轉角度值超過該預設偏移角速度值時，透過短距離無線通訊告知該手持通訊設備，以進行加速度計參數及硬體設備之校正或陀螺儀參數及硬體設備之校正。此步驟說明判斷車輛速度值及旋轉角度值是否超過設定值與預設偏移角速度值，若有超過，表示加速度計或陀螺儀需要校正，故可經由短距離無線通訊網路聯繫手持通訊設備，供使用者在收到通知後，由手持通訊設備操作車載裝置，以進行加速度計或陀螺儀的參數及硬體設備之校正。
第3圖係本發明之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置 的系統一具體實施例的架構示意圖，在第1圖所示架構下，進一步說明安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統整體架構以及車載裝置1、智慧型手機2’和車輛狀態偵測裝置3等各裝置設備的具體實施細節。
車載裝置1包括長距離無線通訊模組11、中央處理器12、記憶體13、藍芽介面14以及有線傳輸介面15。長距離無線通訊模組11可供管理設定/監控或接收智慧型手機2’安裝加速度計及陀螺儀等功能使用，另外，短距離藍芽通訊介面(簡稱藍芽介面)可供與智慧型手機2’連線，係用於判斷與執行自動提示安裝加速度計及陀螺儀校正時機。
車載裝置1內儲存允許控制車門之智慧型手機，例如透過門號、IMSI碼、IMEI碼或藍芽裝置之MAC位址來進行身分識別，作為允許校正加速度計及陀螺儀功能之依據，亦係用以管理該車輛使用權限。車載裝置1與經過認證許可之智慧型手機2’完成連線作業時，進入校正選單，在只允許智慧型手機2’與其車載裝置1連線下，車載裝置1會交出校正設備的控制權由使用者操作。
具體來說，車載裝置1可為車用電腦、外接式主機、平板電腦或智慧型手機。車載裝置1之長距離無線通訊(GPRS、3G/HSDPA、WiMax、4G/LTE)模組11與藍芽介面14(短距離藍芽通訊介面)可使車載裝置1和智慧型手機2’連線和交換訊息而有線傳輸介面15可與車輛狀態偵測裝置3連結，例如透過USB/UART/RS-232，或是可將車輛狀態偵測裝置3整合於車載裝置1中，使兩者為單一設備。
車輛狀態偵測裝置3具有例如加速度計31和陀螺儀32之感測器、有線傳輸介面33以及車輛控制介面34。車輛控制介面34係收取車輛狀態，例如車門開關狀態、加速度計及陀螺儀校正狀態、電門ON/OFF狀態，並且具備校正數據回傳功能。感測器用於取得車輛狀態資訊，其內容可為三軸角速度、三軸加速度數值並經有線傳輸介面33(例如USB/UART/RS-232等)回傳至車載裝置1，車輛狀態偵測裝置3偵測車輛所得到之加速度值數值會送至車載裝置1之中央處理器12計算得到車輛速度值，以判斷行車速度是否超過設定值並儲存至車載裝置1之記憶體13內。另外，車輛狀態偵測裝置3偵測車輛所得到之角速度值係傳送至中央處理器12，以由中央處理器12進行計算以得到旋轉角度值，透過判斷旋轉角度是否超過預設偏移角速度值並儲存至記憶體13內，進而通知智慧型手機2’供使用者執行加速度計及陀螺儀安裝校正。
於前述中，車輛狀態偵測裝置3可整合於車載裝置1內，在此情況下，能減少車載裝置1與車輛狀態偵測裝置3之車輛控制介面34間有線傳輸介面(USB/RS-232)的設置。
智慧型手機2’具有長距離無線通訊模組21、藍芽介面22(藍芽通訊介面)以及定位單元23。藍芽介面22提供使用者透過此智慧型手機2’與車載裝置1連結，此時，是通過短距離無線通訊網路4以接收車載裝置所得到之感測數據。長距離無線通訊模組21，例如GPRS、3G/HSDPA、 WiMax、4G/LTE等行動通訊系統，係用以提供智慧型手機2’通過長距離無線通訊網路5與車載裝置1連線，此狀態是指智慧型手機2’與車載裝置1相距甚遠時，僅能透過長距離無線通訊網路5進行訊息之傳遞，因而通常可提供與車載裝置1間使用認證/設定、緊急連繫與校正功能啟動之用。另外，定位單元23可利用GPS、AGPS、Wifi、Cell ID進行定位。
在上述架構下，進一步說明自動提示安裝加速度計及陀螺儀校正情境。車載裝置1安裝於車輛中，能用無線傳輸方式與使用者之智慧型手機2’相互傳遞訊息，車輛狀態偵測裝置3亦安裝於車輛中，用以蒐集車輛狀態並傳送車輛加速度及角速度予車載裝置1進行數值運算；手持通訊設備特別指具藍芽通訊介面之智慧型手機2’，供使用者透過此設備與車載裝置1連結，以供車載裝置1進行安裝加速度計及陀螺儀之依據。長距離無線通訊網路5作為車載裝置1及智慧型手機2’遠端管理訊息傳輸之媒介，短距離無線通訊網路4作為車載裝置1及手智慧型手機2’訊息傳輸之媒介，並作為校正介接設備參數的依據。車載裝置1用以判斷行車速度是否超過設定值，當超過設定值時，則透過短距離無線通訊網路4告知手智慧型手機2’，以進行加速度計參數及硬體設備校正，且車載裝置1用以判斷車輛所安裝之陀螺儀是否超過預設偏移角速度值，於超過該偏移角速度值時，係透過短距離無線通訊網路4告知智慧型手機2’，以進行陀螺儀參數及硬體設備校正。
於其他情況下，例如在車輛電門關閉且長距離無線(3G/HSDPA、4G/LTE)訊號近乎失聯或遺失(Link-loss)的狀態下，車載裝置1能自動儲存及記錄當時的車速/轉速/定位(GPS/AGPS/Wifi/Cell ID定位)資訊。
在車載裝置1偵測到智慧型手機2’之藍芽訊號且訊號逐漸增強若干秒數後，車載裝置1自動提示安裝加速度計及陀螺儀校正程序，以達到使用者(駕駛)可便利安裝的目的。
為使車載裝置1進入省電模式，當智慧型手機2’最新位置如同前述相距一無法立即到達的距離時，智慧型手機2’能經由長距離無線通訊網路5自動下達車載裝置1休眠的指令並關閉藍芽通訊介面，此省電功能亦可由使用者自行操作智慧型手機2’手動執行指令休眠。另外，當使用者的智慧型手機2’進入一可數分鐘到達位置時，智慧型手機2’可經由長距離無線通訊網路5下達車載裝置1喚醒指令並啟動藍芽通訊介面，此喚醒機制亦可由使用者自行操作智慧型手機2’執行。
第4圖係說明本發明之安裝加速度計於車用裝置的校正方法的流程圖。如圖所示，步驟100~102是藉由確認電門是否開啟，決定現在是休眠模式還是需要進入休眠模式，當電門開啟且毋須為休眠狀態，則進入步驟200的待機模式，在待機模式下，步驟201~202會判斷車載裝置與智慧型手機是否存在連線，若存在連線，則進入步驟203~207，即車載裝置進入判斷是否需要校正階段，此時步驟203透 過加速度計讀取行車加速度，之後步驟204會將行車加速度送到中央處理器計算出行車速度，俾以步驟205判斷所計算出的行車速度是否等於實際行車速度。若是進入步驟206，表示校正完成，反之則進入步驟207，改變加速度計參數及安裝角度方位，之後再回到步驟203~205，以判斷是否校正完成或者還是需要再校正。
第5圖係說明本發明之安裝陀螺儀於車用裝置的校正方法的流程圖。如圖所示，步驟100~102是藉由確認電門是否開啟，決定現在是休眠模式還是需要進入休眠模式，當電門開啟且毋須為休眠狀態時，則進入步驟300的待機模式，在待機模式下，步驟301~302會判斷車載裝置與智慧型手機是否存在連線，若存在連線，則進入步驟303~307，即由車載裝置判斷是否需要校正階段，此時在步驟303令陀螺儀讀取旋轉角速度，之後步驟304將所讀取之旋轉角速度送到中央處理器計算出旋轉角度，於步驟305中，判斷所計算出的旋轉角度是否等於實際角度。若是進入步驟306，則表示校正完成，反之，則進入步驟307，以改變加陀螺儀參數及安裝角度方位，之後再回到進入步驟303~305，以判斷是否校正完成或者還是需要再校正。
綜上所述，本發明提供一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統及校正方法，其相較於習知技術，更具有下列之優點：(1)車載裝置能自動判斷安裝設備的時機，在使用者接近車載裝置且偵測到智慧型手機之藍芽訊號時，自動提示安裝加速度計及陀螺儀校正程序，毋須駕駛再手 動開啟校正選單；(2)車載裝置在車主熄火、長距離無線(3G/HSDPA、4G/LTE)訊號近乎失聯或遺失(Link-loss)的狀態下，能執行安裝加速度計及陀螺儀程序，具便利與安全等優點；(3)本發明結合車隊管理業務，執行車輛狀態的偵測及安全管理。因此，本發明可結合車廠的車輛主動安全前置裝設業務，達到簡易控管與節省營運人力的目的。
上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

Claims (12)

  1. 一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，係包括：一車輛狀態偵測裝置，其係設置於車輛中，用於蒐集該車輛之車輛狀態資訊以得到車輛加速度值及角速度值；一車載裝置，其係設置於該車輛中，用於接收來自該車輛狀態偵測裝置之該車輛加速度值及該角速度值，以分析與運算該車輛加速度值及該角速度值而得到車輛速度值及旋轉角度值，俾於該車輛速度值和該旋轉角度值分別超出一設定值和一預設偏移角速度值產生校正訊息；一手持通訊設備，其經該車載裝置之身分識別下連線至該車載裝置，以提供使用者透過該手持通訊設備控制該車載裝置以進行加速度計與陀螺儀之安裝與校正，其中，該手持通訊設備透過一長距離無線通訊網路與該車載裝置進行遠端管理訊息的傳輸，以及透過一短距離無線通訊網路與該車載裝置進行交握訊息與該校正訊息的傳輸。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該車載裝置係用以判斷該車輛速度值是否超過該設定值，以於超過該設定值時，經由該短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，進行該加速度計參數及硬體設備之校正，以及判斷該車輛所安裝之該陀螺儀是否超過該預設偏移角速度值，以於超過該偏移角速度值時，經由該短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，進行該陀螺儀參數及硬體設備之校正。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該車載裝置為車用電腦、外接式主機、平板電腦或智慧型手機。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該車載裝置包含長距離無線通訊模組、短距離藍芽通訊介面以及有線傳輸介面，該有線傳輸介面用於與該車輛狀態偵測裝置連線。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該車輛狀態偵測裝置包含該加速度計、該陀螺儀以及有線傳輸介面，該有線傳輸介面用於與該車載裝置連線，且該加速度計與該陀螺儀用以取得該車輛狀態資訊。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該車輛狀態偵測裝置係整合於該車載裝置內。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該手持通訊設備包括藍芽通訊介面、行動通訊網路與定位單元，該藍芽通訊介面用於與該車載裝置短距離連線，該行動通訊網路用於與該車載裝置長距離連線，以及該行動通訊網路及該定位單元係供與該車載裝置進行認證/設定、緊急連繫及校正功能啟動之用。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該定位單元為利用GPS、AGPS、Wifi、或Cell ID進行定位。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該長距離無線通訊網路為GPRS、3G/HSDPA、WiMax或4G/LTE。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的系統，其中，該短距離無線通訊網路為藍芽通訊。
  11. 一種安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的校正方法，該校正方法包括：手持通訊設備經身分識別後與車載裝置連線；令車輛狀態偵測裝置取得車輛之車輛狀態資訊以傳送至該車載裝置；令該車載裝置分析與運算該車輛狀態資訊以得到該車輛之車輛速度值及旋轉角度值；以及令該車載裝置判斷該車輛速度值及該旋轉角度值是否超過設定值與預設偏移角速度值，以於該旋轉角度值超過該設定值或該旋轉角度值超過該預設偏移角速度值時，透過短距離無線通訊網路通知該手持通訊設備，以進行加速度計參數及硬體設備之校正或陀螺儀參數及硬體設備之校正。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之安裝加速度計及陀螺儀於車用裝置的校正方法，其中，該車輛狀態資訊包括三軸角速度值和三軸加速度數值，該三軸角速度值和該三軸加速度數值傳送至該車載裝置之中央處理器計算以得到該車輛速度值與該旋轉角度值並儲存至該車載裝置之記憶體內，以於該車輛速度值及該旋轉角度值超過該設定值與該預設偏移角速度值時，執行該加速度計及該陀螺儀之安裝校正。
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