TWI662958B - 搬送裝置、印刷裝置及搬送方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供抑制粒狀物在搬送時會被吹飛之搬送裝置、及具備有該搬送裝置之印刷裝置。
搬送裝置具備有第2搬送輸送帶、及搬出輸送帶。第2搬送輸送帶係於被水平配置之皮帶輪呈環狀地架設有搬送皮帶。於搬送皮帶之外表面設置有複數個保持部。若保持部移動至交接位置，便藉由鼓風機構將空氣自該保持部噴出，而將保持部所保持之錠劑加以分離。交接位置係皮帶輪之外周面上較鉛垂下方向更上側、且較通過皮帶輪之中心點之水平方向更下側的位置。搬出輸送帶係配置於較第2搬送輸送帶更下方，而對自保持部所分離之錠劑進行搬送。
Description
本發明係關於搬送錠劑或模壓糕餅等之粒狀物之搬送裝置、及對由該搬送裝置所搬送之粒狀物之表面進行印刷之印刷裝置及搬送方法。
存在有在醫藥品之錠劑或模壓糕餅(以下稱為「粒狀物」)之表面，使用噴墨方式之印刷裝置來印刷文字、編碼、標記或插圖等之情形。印刷裝置一面藉由搬送機構將粒狀物加以搬送，一面自噴墨頭將墨水加以吐出，來進行印刷處理。關於如此之印刷裝置，例如專利文獻1所記載者。
專利文獻1所記載之印刷裝置，藉由利用抽吸機構使低於大氣壓之負壓發揮作用，而使設置於搬送滾筒及搬送皮帶之吸附孔將錠劑加以吸附保持而進行搬送。然後，對所搬送之錠劑，使墨水自噴墨頭吐出，而對錠劑進行印刷處理。
[專利文獻1]日本專利特開2015-223323號公報
於專利文獻1所記載之印刷裝置中，藉由利用鼓風機構對被吸附保持於吸附孔之錠劑噴吹經加壓之空氣，而將錠劑自搬送滾筒或搬送皮帶分離。此時，若於錠劑自搬送滾筒或搬送皮帶被移交之側不存在吸附機構，便存在有被交接至搬送滾筒等之錠劑會因鼓風機構所產生之空氣進一步被吹飛之可能性。於該情形時，存在有因被吹飛之錠劑擦撞到其他錠劑而於錠劑彼此之間發生所印刷之墨水之轉印之可能性。
本發明係鑒於如此之實情所完成者，其目的在於提供抑制粒狀物在搬送時會被吹飛之搬送裝置、具備有該搬送裝置之印刷裝置、及搬送方法。
為了解決上述課題，本案第1發明係一種用以搬送粒狀物之搬送裝置，其具備有：第1搬送部，其具有被水平配置之第1皮帶輪及第2皮帶輪、呈環狀地被架設於上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之搬送皮帶、及被設置於上述搬送皮帶之外表面之保持上述粒狀物之複數個保持部，並使上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之至少一者旋轉而使上述搬送皮帶移動；噴出部，其自移動至上述第1皮帶輪之外周面之交接位置之保持部噴出空氣，而將上述保持部所保持之上述粒狀物自上述保持部分離；以及第2搬送部，其係配置於較上述第1搬送部更下方，將自上述保持部所分離之粒狀物加以搬送；上述交接位置係在上述第1皮帶輪之外周面較鉛垂下方向更上側、且較通過上述第1皮帶輪之中心點之水平方向更下側之位置。
本案第2發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述複數個保持部係沿著與上述搬送皮帶之移動方向正交之方向，隔開間隔地被配置，上述搬送裝置具備有複數個噴出空氣防止部，該複數個噴出空氣防止部係於上述交接位置與上述間隔對向地被配置，而阻礙自上述噴出部所噴出之空氣，上述複數個噴出空氣防止部各者之間，可供自上述保持部所分離之上述粒狀物通過。
本案第3發明係第2發明之搬送裝置，其中，上述複數個噴出空氣防止部係帶狀，且在利用上述第2搬送部之搬送姿勢下較上述粒狀物之高度更低的位置，沿著上述第2搬送部之搬送方向被設置。
本案第4發明係第1至第3發明之搬送裝置，其中，上述保持部係被設置於上述搬送皮帶之外周面之凹部。
本案第5發明係第1發明之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑。
本案第6發明係一種印刷裝置，其具有：第1發明之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨滴。
本案第7發明係一種搬送粒狀物之搬送方法，其中，a)使被水平配置之第1皮帶輪及第2皮帶輪之至少一者旋轉，而使呈環狀地被架設於上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之搬送皮帶移動；b)利用被設置於上述搬送皮帶之外表面之複數個保持部，來保持上述粒狀物；c)自移動至上述第1皮帶輪之外周面之交接位置之保持部噴出空氣，而將上述保持部所保持之上述粒狀物自上述保持部分離；d)利用被配置於較上述第1搬送部更下方之第2搬送部，
來搬送自上述保持部所分離之粒狀物；且上述交接位置係在上述第1皮帶輪之外周面較鉛垂下方向更上側、且較通過上述第1皮帶輪之中心點之水平方向更下側之位置。
根據本案第1發明至第7發明，藉由抑制用以將粒狀物自保持部分離之空氣的量或壓力，可抑制於自第1搬送部朝向第2搬送部之交接時粒狀物被空氣所吹飛之可能性。於將搬送皮帶架設於第1皮帶輪及第2皮帶輪之情形時，存在有第1皮帶輪及第2皮帶輪下側之搬送皮帶朝下方垂下之情形。於該情形時，於搬送皮帶與第1皮帶輪及第2皮帶輪之鉛垂下方向部分之間，因搬送皮帶之撓曲而產生間隙。於該狀態下，在第1皮帶輪之鉛垂下方向之位置自第1搬送部朝向第2搬送部交接粒狀物時，必須與因搬送皮帶之撓曲所產生之間隙相應地，增大噴出部所噴出之空氣的量或壓力。其結果，粒狀物存在有於被交接至第2搬送部後，因噴出部所噴出之空氣進一步被吹飛之可能性。因此，藉由避免粒狀物在第1皮帶輪之鉛垂下方向之交接，可抑制噴出部所噴出之空氣的量或壓力。
尤其，根據本案第2發明，藉由設置於與保持部及保持部之間對向之位置之噴出空氣防止部，可防止自保持部所噴出之空氣朝與移動方向正交之方向擴散之情形。藉此，可抑制自一保持部被交接至第2搬送部之粒狀物，被來自鄰接於一保持部之另一保持部之空氣所吹飛之可能性。
尤其，根據本案第3發明，可抑制粒狀物因來自粒狀物之搬送方向之橫向之空氣，而朝橫向被吹飛之可能性。
1‧‧‧印刷裝置
9‧‧‧錠劑
10‧‧‧控制部
20‧‧‧供給機構
21‧‧‧料斗
22‧‧‧直進送料器
23‧‧‧旋轉送料器
24‧‧‧供給送料器
30‧‧‧搬送機構
31‧‧‧搬送滾筒
32‧‧‧第1搬送輸送帶
32A、32B、33A、33B、34A、34B‧‧‧皮帶輪
32C、33C、34C‧‧‧搬送皮帶
33‧‧‧第2搬送輸送帶
33D‧‧‧鼓風機構
34‧‧‧搬出輸送帶
35‧‧‧搬送修正通道
35A‧‧‧通道用狹縫
35B‧‧‧噴出空氣防止部
40‧‧‧印刷部
41‧‧‧第1印刷部
42‧‧‧第2印刷部
50‧‧‧檢查機構
51‧‧‧第1外觀檢查相機
52‧‧‧第2外觀檢查相機
53‧‧‧第1印刷檢查相機
54‧‧‧第3外觀檢查相機
55‧‧‧第2印刷檢查相機
56‧‧‧不良品回收部
91‧‧‧錠劑
100‧‧‧框體
101‧‧‧運算處理部
102‧‧‧記憶體
103‧‧‧儲存部
211‧‧‧開口部
212‧‧‧傾斜面
221‧‧‧振動凹槽
231‧‧‧旋轉台
241‧‧‧空洞部
310、320、330‧‧‧保持部
311‧‧‧外表面
312、321、331‧‧‧貫通孔
400‧‧‧頭部
410‧‧‧頭部單元
561‧‧‧回收箱
D‧‧‧資料
D1‧‧‧長度
D2‧‧‧寬度
D3‧‧‧厚度
D4‧‧‧距離
O‧‧‧中心點
P‧‧‧電腦程式
S‧‧‧間隙
圖1係表示本發明一實施形態之印刷裝置之構成的圖。
圖2係包含供給送料器之一部分、搬送滾筒及第1搬送輸送帶之一部分的立體圖。
圖3係包含第2搬送輸送帶及搬出輸送帶之一部分的立體圖。
圖4係用以說明交接位置的圖。
圖5A係用以說明搬送修正通道的圖。
圖5B係用以說明搬送修正通道的圖。
圖6係表示控制部與印刷裝置內之各部之連接的方塊圖。
以下，對本發明之實施形態，一面參照圖式一面進行說明。再者，於以下之說明中，將複數個粒狀物被搬送之方向稱為「搬送方向」，將相對於搬送方向垂直且水平之方向稱為「寬度方向」，並將相對於搬送方向及寬度方向垂直之方向稱為「高度方向」。
圖1係表示本發明一實施形態之印刷裝置1之構成的圖。
印刷裝置1係一面沿著搬送路徑搬送作為醫藥品之複數個錠劑9，一面對錠劑9進行印刷之裝置。於本實施形態中，錠劑9係俯視為圓形之圓盤形或透鏡形。印刷裝置1於該錠劑9之圓形部分之表面，印刷產品名稱、產品編碼、公司名稱或品牌標誌等之圖像。錠劑9既可為未著衣錠(裸錠)，亦可為薄膜包衣錠(FC 錠)等之包衣錠。錠劑9亦可為包含硬膠囊劑及軟膠囊劑之膠囊劑。又，於本發明中，作為搬送對象之粒狀物並不限定於錠劑，亦可為汽水糖等之模壓糕餅。
印刷裝置1具有供給機構20、搬送機構30、印刷部40、檢查機構50及控制部10。
供給機構20將被投入印刷裝置1內之錠劑9交接至搬送機構30。供給機構20具有料斗21、直進送料器22、旋轉送料器23、及供給送料器24。
料斗21將多數之錠劑9一次性地接收至裝置內。料斗21係配置於印刷裝置1之框體100之最上部。料斗21具有位於框體100之上表面之開口部211、及隨著朝向下方而逐漸收縮之漏斗狀之傾斜面212。朝向開口部211被投入之複數個錠劑9於傾斜面212上滑落，而流入直進送料器22。
直進送料器22、旋轉送料器23及供給送料器24，將被投入至料斗21之複數個錠劑9搬送至搬送機構30。直進送料器22具有平板狀之振動凹槽221。自料斗21被供給至振動凹槽221之複數個錠劑9係藉由振動凹槽221之振動而被搬送至旋轉送料器23側。
旋轉送料器23具有圓板狀之旋轉台231。自振動凹槽221掉落至旋轉台231之上表面之複數個錠劑9，藉由因旋轉台231之旋轉所產生之離心力，朝向旋轉台231之外周部附近聚集。
供給送料器24分別對後述之被設置於搬送機構30之搬送滾筒31之複數個保持部310(參照圖2)一次一個地供給錠劑9。
圖2係包含供給送料器24之一部分、搬送滾筒31及第1搬送輸送帶32之一部分的立體圖。如圖1及圖2所示，供給送料器24自旋轉台231之外周部，朝鉛垂方向延伸至搬送機構30之搬送滾筒31。於供給送料器24之內部，設置有朝鉛垂方向延伸之複數個(於圖2之例子中為8個)空洞部241。朝向旋轉台231之外周部被搬送之複數個錠劑9，分別被供給至複數個空洞部241之任一者，並於空洞部241內掉落。如此，複數個錠劑9被分散供給至複數個空洞部241。然後，複數個錠劑9依掉落之順序被供給至搬送滾筒31。
如圖1所示，搬送機構30具有搬送滾筒31、第1搬送輸送帶32、第2搬送輸送帶33、搬出輸送帶34及搬送修正通道35。
搬送滾筒31將複數個錠劑9，自供給送料器24交接至第1搬送輸送帶32。搬送滾筒31具有大致圓滾筒形狀之外表面311。搬送滾筒31藉由自省略圖示之馬達所得到之動力，而以朝寬度方向延伸之旋轉軸為中心，向圖1及圖2中之箭頭之方向旋轉。
如圖2所示，於外表面311，設置有於搬送方向及寬度方向上被大致等間隔地配置之複數個保持部310。複數個保持部310於寬度方向上，以與供給送料器24之複數個空洞部241相同之間隔被排列於外表面311。保持部310係自外表面311朝向搬送滾筒31之內側凹陷之凹部。於保持部310之底部設置有貫通孔312。又，於搬送滾筒31之內部，設置有抽吸機構及鼓風機構(未圖示)。
抽吸機構經由貫通孔312，使低於大氣壓之負壓作用於複數個保持部310。若該抽吸機構進行動作，便可使複數個保持 部310分別吸附保持錠劑9。自供給送料器24所供給之錠劑9分別以搬送姿勢一次一個地被吸附保持於複數個保持部310。而且，錠劑9係以被吸附保持於保持部310之狀態，藉由旋轉之搬送滾筒31被搬送至與第1搬送輸送帶32對向之位置。該搬送姿勢係指錠劑9之厚度方向相對於搬送滾筒31之外表面311被大致垂直地配置，且錠劑9之圓形部分之表面被吸附於保持部310之姿勢。
鼓風機構經由其貫通孔312，將經加壓之空氣噴吹於位於與第1搬送輸送帶32對向之位置之複數個保持部310，而使高於大氣壓之正壓作用於該複數個保持部310。若該鼓風機構進行動作，空氣便被噴吹於複數個保持部310所分別吸附保持之錠劑9，而解除錠劑9之吸附保持。藉此，可一面使抽吸機構所產生之抽吸力分別作用於複數個保持部310，亦一面解除被吸附保持於與第1搬送輸送帶32對向之保持部310之錠劑9的吸附。然後，進行錠劑9自搬送滾筒31朝向第1搬送輸送帶32之交接。此時，搬送滾筒31所吸附保持之錠劑9之面與第1搬送輸送帶32所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，錠劑9之正反在被保持於搬送滾筒31之期間與被保持於第1搬送輸送帶32之期間翻轉。
第1搬送輸送帶32具有一對皮帶輪32A及皮帶輪32B、搬送皮帶32C、以及抽吸機構及鼓風機構(未圖示)。一對皮帶輪32A、32B呈大致水平地被配置。皮帶輪32A與搬送滾筒31被對向配置。搬送皮帶32C呈環狀地被架設於一對皮帶輪32A、32B之間。搬送皮帶32C中被架設於皮帶輪32A之部分，接近於搬送滾筒31之外周面。於該接近部分，進行前述之錠劑9自搬送滾筒31朝向第1搬送輸送帶32之交接。
一對皮帶輪32A、32B之一者，藉由自省略圖示之馬達所得到之動力進行旋轉。藉此，搬送皮帶32C朝向圖1及圖2之箭頭之方向轉動。此時，一對皮帶輪32A、32B之另一者伴隨著搬送皮帶32C之轉動而進行從動旋轉。
又，如圖2所示，於搬送皮帶32C之外表面，設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部320。複數個保持部320之搬送方向及寬度方向之間隔，與搬送滾筒31之複數個保持部310之搬送方向及寬度方向之間隔相等。該保持部320一面與搬送滾筒31之保持部310對向一面移動。搬送皮帶32C之保持部320與搬送滾筒31之保持部310同樣，係被設置於搬送皮帶32C之外表面之凹部，且於其底部設置有貫通孔321。
第1搬送輸送帶32與搬送滾筒31同樣地，使抽吸機構進行動作而使皮帶輪32A、32B及搬送皮帶32C內側之空間產生負壓，從而使複數個保持部320分別吸附保持錠劑9。又，第1搬送輸送帶32使鼓風機構進行動作，而解除分別被保持於複數個保持部320之錠劑9之吸附。藉此，第1搬送輸送帶32利用複數個保持部320一面吸附保持複數個錠劑9一面加以搬送。又，第1搬送輸送帶32解除被保持於移動至與第2搬送輸送帶33對向之位置之保持部320之錠劑9的吸附。然後，自第1搬送輸送帶32朝向第2搬送輸送帶33進行錠劑9之交接。此時，第1搬送輸送帶32所吸附保持之錠劑9之面，與第2搬送輸送帶33所吸附保持之錠劑9之面不同。因此，錠劑9之正反會在被保持於第1搬送輸送帶32之期間與被保持於第2搬送輸送帶33之期間翻轉。
第2搬送輸送帶33之構成，與第1搬送輸送帶32大致相同。第2搬送輸送帶33具有一對皮帶輪33A及皮帶輪33B、搬送皮帶33C、抽吸機構(未圖示)、以及鼓風機構33D。第2搬送輸送帶33係本發明之「第1搬送部」之一例。皮帶輪33A係本發明之「第1皮帶輪」之一例，而皮帶輪33B係本發明之「第2皮帶輪」之一例。又，搬送皮帶33C係本發明之「搬送皮帶」之一例。鼓風機構33D係本發明之「噴出部」之一例。
一對皮帶輪33A、33B呈大致水平地被配置。皮帶輪33A係對向配置於第1搬送輸送帶32之皮帶輪32A。搬送皮帶33C呈環狀地被架設於一對皮帶輪33A、33B之間。搬送皮帶33C中被架設於皮帶輪33A之部分，接近第1搬送輸送帶32之皮帶輪32A之外周面。於該接近部分，進行前述之錠劑9自第1搬送輸送帶32朝向第2搬送輸送帶33之交接。
一對皮帶輪33A、33B之一者，利用自省略圖示之馬達所得到之動力進行旋轉。藉此，搬送皮帶33C朝向圖1之箭頭之方向轉動。此時，一對皮帶輪33A、33B之另一者伴隨著搬送皮帶33C之轉動而進行從動旋轉。
圖3係包含第2搬送輸送帶33及搬出輸送帶34之一部分的立體圖。再者，於圖3中，省略第1搬送輸送帶32之圖示。又，圖3所示之箭頭為搬送方向。
於搬送皮帶33C之外表面，設置有沿著搬送方向及寬度方向大致等間隔地被配置之複數個保持部330。複數個保持部330之搬送方向及寬度方向之間隔，與第1搬送輸送帶32之複數個保持部320(參照圖2)之搬送方向及寬度方向之間隔相等。該保持部330一面對向於第1搬送輸送帶32之保持部320一面移動。保持部330係被設置於搬送皮帶33C之外表面之凹部，且於其底部設置有貫通孔331。
抽吸機構經由貫通孔331使低於大氣壓之負壓分別作用於複數個保持部330。若該抽吸機構進行動作，可使複數個保持部330分別吸附保持錠劑9。自第1搬送輸送帶32所交接之錠劑9係一次一個地以搬送姿勢分別被吸附保持於複數個保持部330。然後，錠劑9係在被吸附保持於保持部310之狀態下，被搬送至與搬出輸送帶34對向之交接位置。關於交接位置，將於後詳述之。
鼓風機構33D係設置於皮帶輪33A內。鼓風機構33D與另一鼓風機構同樣地，經由其貫通孔331將經加壓之空氣噴吹於位於交接位置之複數個保持部330，而使高於大氣壓之正壓作用於該複數個保持部330。若該鼓風機構進行動作，空氣分別被噴吹於複數個保持部330所吸附保持之錠劑9，而解除錠劑9之吸附保持。藉此，可一面使抽吸機構所產生之抽吸力分別作用於複數個保持部330，亦一面解除被吸附保持於位於交接位置之保持部330之錠劑9之吸附。然後，進行錠劑9自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34之交接。
以下，對交接位置進行說明。
圖4係用以說明交接位置的圖。再者，於圖4中，省略後述之搬送修正通道35之圖示。
交接位置係在被捲繞於搬送皮帶33C之皮帶輪33A之半圓弧狀部分之外周面，較皮帶輪33A之中心點O之鉛垂下方向更上側，且較通過中心點O之水平方向更下側之位置(圖4之箭頭之範圍內)。此處，交接位置不包含自中心點O鉛垂下方向之位置、及與中心點O在水平方向上一致之位置。亦即，交接位置只要為自中心點O成為斜下方向之位置即可。然後，鼓風機構33D自中心點O將空氣朝向斜下方向噴吹。
此處，對將交接位置設為自中心點O成為斜下方向之位置之理由進行說明。於將搬送皮帶33C呈環狀地架設於一對皮帶輪33A、33B之情形時，皮帶輪33A、33B下側之搬送皮帶33C，存在有朝下方垂下之情形。於該情形時，於搬送皮帶33C與皮帶輪33A之鉛垂下方向部分之間，會因搬送皮帶33C之撓曲而產生間隙S。在該狀態下，於將皮帶輪33A之鉛垂下方向之位置設為交接位置之情形時，藉由第2搬送輸送帶33之鼓風機構33D而對保持部330所噴吹之空氣之量或壓力，相較於皮帶輪33A與搬送皮帶33C密接之情形，必須增大相當於間隙S的量。後述之搬出輸送帶34不具有抽吸機構，錠劑9係以被載置於搬送皮帶34C之狀態被搬送。因此，若來自鼓風機構33D之空氣較強，被載置於搬出輸送帶34之錠劑9便存在有被吹飛之可能性。
於本實施形態中，避開皮帶輪33A之鉛垂下方向部分來設定交接位置。藉此，可抑制利用鼓風機構33D對保持部330所噴吹之空氣的量或壓力。其結果，可抑制交接至搬出輸送帶34後之錠劑9之吹飛。
回到圖1及圖3。搬出輸送帶34係配置於第2搬送輸送帶33之斜下方向。搬出輸送帶34將印刷後之複數個錠劑9，朝向印刷裝置1之框體100之外部搬出。搬出輸送帶34具有一對皮帶輪34A及皮帶輪34B、以及搬送皮帶34C。該搬出輸送帶34係本發明之「第2搬送部」之一例。
一對皮帶輪34A、34B呈大致水平地被配置。皮帶輪34A係配置於第2搬送輸送帶33之皮帶輪33A之斜下方向。皮帶輪34B位於框體100之外部。搬送皮帶34C呈環狀地被架設於該一對皮帶輪34A、34B之間。一對皮帶輪34A、34B之一者，藉由自省略圖示之馬達所得到之動力進行旋轉。藉此，搬送皮帶34C朝向圖1及圖3之箭頭之方向轉動。此時，一對皮帶輪34A、34B之另一者，伴隨著搬送皮帶34C之轉動進行從動旋轉。
搬送皮帶34C之下游側之端部，位於框體100之外部。亦即，搬出輸送帶34將自第2搬送輸送帶33所交接之複數個錠劑9朝向框體100之外部搬出。該搬出輸送帶34之下游側之端部，例如與對印刷處理後之錠劑9進行包裝之包裝裝置連接。
搬送修正通道35係配置於第2搬送輸送帶33與搬出輸送帶34之間。搬送修正通道35係作為防止自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34被交接之錠劑9由來自第2搬送輸送帶33之鼓風機構33D之空氣所吹飛的噴出空氣防止部而發揮功能。又，搬送修正通道35亦作為以錠劑9由搬出輸送帶34所搬送時不偏離搬送路徑之方式進行修正的搬送通路而發揮功能。
搬送修正通道35係板狀之金屬板，具有沿著寬度方向平行地被形成之複數個(圖3中為8個)之通道用狹縫35A。再者，於圖3中雖省略圖示，但搬送修正通道35之上游側及下游側，係固定於搬出輸送帶34或框體100之一部分等。
圖5A及圖5B係用以說明搬送修正通道35的圖。圖5A表示錠劑9被吸附保持於第2搬送輸送帶33之保持部330的狀態。圖5B表示錠劑9自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34之 搬送皮帶34C被交接的狀態。又，圖5B所示之箭頭表示自鼓風機構33D(參照圖1)被吹出之空氣。
複數個通道用狹縫35A分別在交接位置與被排列於寬度方向之保持部330對向配置。亦即，搬送修正通道35之一部分(以下稱為噴出空氣防止部35B)和對向於保持部330與保持部330之間之區域之位置相對向。此處，如圖5A所示，若將搬送姿勢下之寬度方向之錠劑9之長度以D1來表示，並將通道用狹縫35A之寬度之距離以D2來表示，則D1<D2。藉此，被鼓風機構33D之空氣所噴吹之錠劑9，自保持部330通過通道用狹縫35A而朝向搬送皮帶34C被交接。
又，如圖5B之箭頭所示，鼓風機構33D之空氣具有指向性，即便自一保持部330所吹出之空氣沿著寬度方向擴散，沿著寬度方向擴散之空氣亦可藉由噴出空氣防止部35B所遮斷。藉此，可抑制自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34被交接之錠劑9，所受到來自鄰接於保持該錠劑9之保持部330之另一保持部330之空氣的影響。
又，複數個通道用狹縫35A係帶狀，且沿著搬出輸送帶34之搬送方向延伸。而且，通道用狹縫35A構成藉由搬出輸送帶34所搬送之錠劑9的搬送通路。亦即，搬送皮帶34C所搬送之錠劑9係沿著通道用狹縫35A被搬送。此處，如圖5B所示，若將利用搬送皮帶34C之搬送姿勢下之錠劑9之厚度方向的厚度以D3來表示，並將搬送皮帶34C與搬送修正通道35之間的距離以D4來表示，則D3>D4。該搬送姿勢係指錠劑9之厚度方向相對於搬送皮帶34C大致垂直地被載置之姿勢。藉此，例如即便吹抵於搬送 皮帶34C之空氣自搬送方向之橫向被噴吹，於所搬送之錠劑9由於該錠劑9接觸於噴出空氣防止部35B，因此可防止錠劑9被吹飛之可能性。又，可抑制錠劑9被夾於噴出空氣防止部35B與搬送皮帶34C之間之可能性。
再者，搬送修正通道35與第2搬送輸送帶33之搬送皮帶33C之間的距離，以較短者為佳。藉由使搬送修正通道35靠近搬送皮帶33C，可進一步防止自保持部330所噴射之空氣的擴散。又，可抑制被吸附保持於保持部330之錠劑9在朝向搬出輸送帶34被交接時被夾於搬送修正通道35與搬送皮帶33C之間之可能性。
如此，藉由供給機構20與搬送機構30來構成用以搬送錠劑9之搬送裝置。
回到圖1。印刷部40具有第1印刷部41、及第2印刷部42。
第1印刷部41對錠劑9一側之表面印刷圖像。第1印刷部41具有頭部單元410，該頭部單元410具有4個頭部400。4個頭部400分別藉由噴墨方式，朝向由搬送機構30所搬送之錠劑9之表面吐出墨滴而進行印刷處理。4個頭部400吐出互不相同之顏色(例如青色(cyan)、洋紅色(magenta)、黃色及黑色之各色)之墨滴。藉由由該等各色所形成之單色圖像之重疊，而於錠劑9之表面記錄多色圖像。再者，自各頭部400吐出之墨水，使用由食品衛生法核准之原料所製造之所食用墨水。
雖省略圖示，但於頭部400之下表面設置有可吐出墨滴之複數個噴嘴。於本實施形態中，於頭部400之下表面，複數個 噴嘴被二維地排列於搬送方向及寬度方向。各噴嘴沿著寬度方向被錯開位置地排列。如此，若二維地排列複數個噴嘴，可使各噴嘴之寬度方向之位置相互地接近。然而，複數個噴嘴亦可沿著寬度方向被排列成一列。
自噴嘴吐出墨滴之方式，例如使用所謂藉由對壓電元件(piezoelectric element)施加電壓使其變形，而加壓噴嘴內之墨水並加以吐出之壓電方式。再者，墨滴之吐出方式亦可為所謂的熱(thermal)方式，即藉由對加熱器通電使噴嘴內之墨水加熱膨脹而吐出。
第2印刷部42對錠劑9另一側之面印刷圖像。第2印刷部42之構成由於與第1印刷部41相同，因此省略說明。
檢查機構50具有第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55、及不良品回收部56。
第1外觀檢查相機51拍攝藉由搬送滾筒31所搬送之錠劑9另一側之表面。第2外觀檢查相機52於第1印刷部41之上游側，拍攝藉由第1搬送輸送帶32所搬送之錠劑9一側之表面。藉由第1外觀檢查相機51及第2外觀檢查相機52所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測各保持部310、320中錠劑9之有無、各錠劑9之形狀不良之有無、及各錠劑9所朝方向等。
第1印刷檢查相機53於第1印刷部41之下游側，拍攝藉由第1搬送輸送帶32所搬送之錠劑9一側之表面。藉由第1印刷檢查相機53所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部 10根據所得到之攝影圖像，來檢測因第1印刷部41所產生印刷處理之不良的有無。
第3外觀檢查相機54於第2印刷部42之上游側，拍攝藉由第2搬送輸送帶33所搬送之錠劑9另一側之表面。藉由第3外觀檢查相機54所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測第2搬送輸送帶33之各保持部330中錠劑9之有無、各錠劑9之形狀不良之有無、及各錠劑9所朝方向等。
第2印刷檢查相機55於第2印刷部42之下游側，拍攝藉由第2搬送輸送帶33所搬送之錠劑9另一側之表面。藉由第2印刷檢查相機55所得到之攝影圖像，被輸入至控制部10。控制部10根據所得到之攝影圖像，來檢測因第2印刷部42所產生印刷處理之不良的有無。
不良品回收部56根據藉由前述之5個相機51~55所得到之攝影圖像，來回收被判斷為形狀不良之錠劑9及被判斷為印刷不良之錠劑9。不良品回收部56具有加壓機構(未圖示)及回收箱561。藉由加壓機構自第2搬送輸送帶33之內側局部地將經加壓之氣體噴吹於保持被檢測出不良之錠劑9之保持部330，來解除該錠劑9之吸附。藉此，被檢測出不良之錠劑9被回收至回收箱561。
控制部10係用以對印刷裝置1內之各部進行動作控制的手段。圖6係表示控制部10與印刷裝置1內之各部之連接的方塊圖。
如圖1中示意性所示，控制部10係由具有中央處理單元(CPU；Central Processing Unit)等運算處理部101、隨機存取記 憶體(RAM；Random Access Memory)等記憶體102、及硬碟驅動器等之儲存部103之電腦所構成。於儲存部103內儲存有用以執行印刷處理之電腦程式P及資料D。
如圖3所示，控制部10分別可通信地被連接直進送料器22、旋轉送料器23、搬送滾筒31(包含馬達、抽吸機構、鼓風機構)、第1搬送輸送帶32(包含馬達、抽吸機構、鼓風機構)、第2搬送輸送帶33(包含馬達、抽吸機構及鼓風機構33D)、搬出輸送帶34、第1印刷部41及第2印刷部42之頭部400、第1外觀檢查相機51、第2外觀檢查相機52、第1印刷檢查相機53、第3外觀檢查相機54、第2印刷檢查相機55以及不良品回收部56。
控制部10將儲存部103所儲存之電腦程式P及資料D暫時地讀出至記憶體102，並根據該電腦程式P使運算處理部101進行運算處理，藉此對前述之各部進行動作控制。藉此，對複數個錠劑9進行印刷處理。
如以上所說明，於本實施形態中，於錠劑9自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34之交接時，避開皮帶輪33A之鉛垂下方向部分來設定錠劑9之交接位置。因此，可抑制來自鼓風機構33D之空氣的量或壓力。藉此，可抑制因空氣過強而使被載置於搬送皮帶34C之錠劑9被吹飛之可能性。尤其，藉由設置搬送修正通道35，可進一步防止自第2搬送輸送帶33朝向搬出輸送帶34被交接之錠劑9，由來自第2搬送輸送帶33之鼓風機構33D之空氣所吹飛之情形。此外，可藉由搬送修正通道35之通道用狹縫35A，使錠劑9於藉由搬出輸送帶34所被搬送時，不會偏離搬送路徑。
以上，雖已對本發明之主要實施形態進行說明，但本發明並非被限定於前述之實施形態者。
於前述之實施形態中，保持錠劑9之保持部雖設為凹部，但並不限定於此。例如，亦可於第2搬送輸送帶33之搬送皮帶33C僅設置抽吸用之貫通孔，而使錠劑9被吸附保持於該貫通孔。又，於第2搬送輸送帶33中，雖於自下方朝向上方而呈半圓弧狀地搬送錠劑9之中途，朝向搬出輸送帶34交接錠劑9，但亦可為於自上方朝向下方呈半圓弧狀地搬送錠劑9之中途，朝向搬出輸送帶34交接錠劑9的構成。
印刷裝置1係藉由第1印刷部41及第2印刷部42而對錠劑9之雙面進行印刷之裝置。然而，本發明之錠劑印刷裝置亦可為僅對錠劑9之單面進行印刷之裝置。
又，關於印刷裝置1之細部之構成，亦可與本案之各圖不同。又，亦可於不產生矛盾之範圍內，將前述之實施形態及變形例所出現之各元件適當地進行組合。
Claims (7)
- 一種搬送裝置，係用以搬送粒狀物者，其具備有：第1搬送部，其具有被水平配置之第1皮帶輪及第2皮帶輪、呈環狀地被架設於上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之搬送皮帶、及被設置於上述搬送皮帶之外表面之保持上述粒狀物之複數個保持部，並使上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之至少一者旋轉而使上述搬送皮帶移動；噴出部，其自移動至上述第1皮帶輪之外周面之交接位置之保持部噴出空氣，而將上述保持部所保持之上述粒狀物自上述保持部分離；以及第2搬送部，其係配置於較上述第1搬送部更下方，將自上述保持部所分離之粒狀物加以搬送；上述交接位置係在上述第1皮帶輪之外周面較鉛垂下方向更上側、且較通過上述第1皮帶輪之中心點之水平方向更下側之位置。
- 如請求項1之搬送裝置，其中，上述複數個保持部係沿著與上述搬送皮帶之移動方向正交之方向，隔開間隔地被配置，上述搬送裝置具備有複數個噴出空氣防止部，該複數個噴出空氣防止部係於上述交接位置與上述間隔對向地被配置，而阻礙自上述噴出部所噴出之空氣，上述複數個噴出空氣防止部各者之間，可供自上述保持部所分離之上述粒狀物通過。
- 如請求項2之搬送裝置，其中，上述複數個噴出空氣防止部係帶狀，且在利用上述第2搬送部之姿勢下較上述粒狀物之高度更低的位置，沿著上述第2搬送部之搬送方向被設置。
- 如請求項1至3中任一項之搬送裝置，其中上述保持部係被設置於上述搬送皮帶之外周面之凹部。
- 如請求項1之搬送裝置，其中，上述粒狀物係錠劑。
- 一種印刷裝置，其具有：請求項1所記載之搬送裝置；及印刷部，其對由上述搬送裝置所搬送之上述粒狀物之表面吐出墨滴。
- 一種搬送方法，係用以搬送粒狀物者，其中，a)使被水平配置之第1皮帶輪及第2皮帶輸之至少一者旋轉，而使呈環狀地被架設於上述第1皮帶輪及上述第2皮帶輪之搬送皮帶移動；b)利用被設置於上述搬送皮帶之外表面之複數個保持部，來保持上述粒狀物；c)自移動至上述第1皮帶輪之外周面之交接位置之保持部噴出空氣，而將上述保持部所保持之上述粒狀物自上述保持部分離；d)利用被配置於較上述第1搬送部更下方之第2搬送部，來搬送自上述保持部所分離之粒狀物；且上述交接位置係在上述第1皮帶輪之外周面較鉛垂下方向更上側、且較通過上述第1皮帶輸之中心點之水平方向更下側之位置。
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