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TWI659892B - 自行車無線控制系統 - Google Patents

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TWI659892B
TWI659892B TW105106138A TW105106138A TWI659892B TW I659892 B TWI659892 B TW I659892B TW 105106138 A TW105106138 A TW 105106138A TW 105106138 A TW105106138 A TW 105106138A TW I659892 B TWI659892 B TW I659892B
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TW
Taiwan
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bicycle
wireless communication
communication unit
control system
wireless
Prior art date
Application number
TW105106138A
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English (en)
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TW201637936A (zh
Inventor
笠井義之
Original Assignee
日商島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商島野股份有限公司 filed Critical 日商島野股份有限公司
Publication of TW201637936A publication Critical patent/TW201637936A/zh
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Abstract

一種自行車無線控制系統基本上設置有第一自行車電組件及第二自行車電組件。第一自行車電組件包含至少一個操作構件、及回應所述的至少一個操作構件的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元。第二自行車電組件包含第二無線通訊單元，此第二無線通訊單元被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元的控制訊號，且被建構成在接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號時無線地發送確認訊號至第一無線通訊單元。

Description

自行車無線控制系統
本發明概括地相關於自行車無線控制系統。更明確地說，本發明相關於在兩個自行車電組件或電裝置之間無線通訊的自行車無線控制系統。
近年來，一些自行車設置有電組件或電裝置以使騎車者較易於操作自行車。在最近幾年，已存在有無線地控制這些自行車電組件或電裝置的自行車控制系統。自行車無線控制系統的有利點在於可省略將自行車電組件互相連接的電纜線。這些自行車電組件的一些例子包括懸吊裝置、變速裝置(例如，撥鏈器(derailleur)、內部變速輪轂(internally geared hub)等)、及座管(seatpost)。典型上，配備有自行車電組件的自行車也設置有用於自行車電組件的每一個的控制裝置。
根據此處所揭示的本發明的第一方面，提供 一種自行車無線控制系統，此自行車無線控制系統基本上包含第一自行車電組件及第二自行車電組件。第一自行車電組件包含至少一個操作構件、及回應所述的至少一個操作構件的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元。第二自行車電組件包含第二無線通訊單元，此第二無線通訊單元被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元的控制訊號，且被建構成在接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號時無線地發送確認訊號至第一無線通訊單元。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件還包含控制器，此控制器被程式化以在接收到來自第二無線通訊單元的確認訊號時停止從第一無線通訊單元發送控制訊號。
根據本發明的第三方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第二自行車電組件還包含控制器，此控制器被程式化以週期性地操作第二無線通訊單元一段預定監聽週期，且被程式化以在經過預定監聽週期之後將第二無線通訊單元週期性地暫停一段預定非監聽週期。
根據本發明的第四方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第二無線通訊單元被建構成如果第一無線通訊單元在第二無線通訊單元發送確認訊號之後持續無線地發送控制訊號，則第二無線通訊單元無線地發送額外的確認訊號。
根據本發明的第五方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一無線通訊單元被建構成在經過預定停止週期之後停止無線地發送控制訊號。
根據本發明的第六方面，根據第五方面的自行車無線控制系統被建構成使得第二自行車電組件還包含控制器，此控制器被程式化以週期性地操作第二無線通訊單元一段預定監聽週期，且被程式化以在經過預定監聽週期之後將第二無線通訊單元週期性地暫停一段預定非監聽週期，且預定停止週期與預定非監聽週期相等或比預定非監聽週期長。
根據本發明的第七方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含板上電源。
根據本發明的第八方面，根據第七方面的自行車無線控制系統被建構成使得板上電源包含燃料電池。
根據本發明的第九方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第二自行車電組件包含板上電源。
根據本發明的第十方面，根據第九方面的自行車無線控制系統被建構成使得板上電源包含燃料電池。
根據本發明的第十一方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含藉著電線而被電連接於控制器的電源。
根據本發明的第十二方面，根據第一方面的 自行車無線控制系統被建構成使得第二自行車電組件包含藉著電線而被電連接於電動的致動器的電源。
根據本發明的第十三方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含操作裝置，且第二自行車電組件包含自行車電動換檔裝置。
根據本發明的第十四方面，根據第十三方面的自行車無線控制系統被建構成使得自行車電動換檔裝置為自行車撥鏈器。
根據本發明的第十五方面，根據第十三方面的自行車無線控制系統被建構成使得自行車電動換檔裝置包含內部變速輪轂。
根據本發明的第十六方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含懸吊操作裝置，且第二自行車電組件包含自行車電動懸吊裝置。
根據本發明的第十七方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含座管操作裝置，且第二自行車電組件包含電動可調整座管。
根據本發明的第十八方面，根據第一方面的自行車無線控制系統被建構成使得第一自行車電組件包含驅動單元操作裝置，且第二自行車電組件包含具有電動的致動器以輔助自行車的騎車者的踩踏的驅動單元。
並且，對於熟習此項技術者而言，所揭示的自行車無線控制系統的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示自行車無線控制系統的實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
1‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車無線控制系統
14‧‧‧第一(前)操作裝置
16‧‧‧第二(後)操作裝置
18‧‧‧第一(前)自行車電動換檔裝置
20‧‧‧第二(後)自行車電動換檔裝置
22‧‧‧托架
24‧‧‧制動操作構件
26‧‧‧第一換檔操作構件
28‧‧‧第二換檔操作構件
32‧‧‧托架
34‧‧‧制動操作構件
36‧‧‧第一換檔操作構件
38‧‧‧第二換檔操作構件
40‧‧‧自行車車架附接構件
42‧‧‧自行車車架附接構件
44‧‧‧第一控制器
46‧‧‧第一無線通訊單元
48‧‧‧天線
50‧‧‧第一板上電源
50’‧‧‧第一外部電源
54‧‧‧第一控制器
56‧‧‧第一無線通訊單元
58‧‧‧天線
60‧‧‧第一板上電源
60’‧‧‧第一外部電源
62‧‧‧自行車碼錶或控制單元
64‧‧‧無線接收器
70‧‧‧底座構件
71‧‧‧鏈條導件
72‧‧‧連桿組
73‧‧‧致動器
74‧‧‧第二控制器
76‧‧‧第二無線通訊單元
77‧‧‧第二板上電源
78‧‧‧致動器驅動器
79‧‧‧位置感測器
80‧‧‧底座構件
81‧‧‧鏈條導件
82‧‧‧連桿組
83‧‧‧致動器
84‧‧‧第二控制器
86‧‧‧第二無線通訊單元
87‧‧‧第二板上電源
88‧‧‧致動器驅動器
89‧‧‧位置感測器
214‧‧‧操作裝置
218‧‧‧自行車電動換檔裝置
226‧‧‧第一換檔操作構件
228‧‧‧第二換檔操作構件
230‧‧‧第一控制單元
244‧‧‧第一控制器
246‧‧‧第一無線通訊單元
250‧‧‧第一板上電源
266‧‧‧第二控制單元
270‧‧‧自行車前撥鏈器
273‧‧‧致動器
274‧‧‧第二控制器
276‧‧‧第二無線通訊單元
277‧‧‧第二板上電源
278‧‧‧致動器驅動器
279‧‧‧位置感測器
280‧‧‧後內部變速輪轂
283‧‧‧致動器
288‧‧‧致動器驅動器
289‧‧‧位置感測器
314‧‧‧懸吊操作裝置
318‧‧‧自行車電動懸吊裝置
326‧‧‧第一懸吊操作構件
328‧‧‧第二懸吊操作構件
330‧‧‧第一控制單元
344‧‧‧第一控制器
346‧‧‧第一無線通訊單元
350‧‧‧第一板上電源
366‧‧‧第二控制單元
370‧‧‧前懸吊裝置
373‧‧‧致動器
374‧‧‧第二控制器
376‧‧‧第二無線通訊單元
377‧‧‧第二板上電源
378‧‧‧致動器驅動器
379‧‧‧位置感測器
380‧‧‧後懸吊裝置
383‧‧‧致動器
388‧‧‧致動器驅動器
389‧‧‧位置感測器
414‧‧‧座管操作裝置
418‧‧‧自行車電動可調整座管
426‧‧‧座管操作構件
430‧‧‧控制單元
444‧‧‧第一控制器
446‧‧‧第一無線通訊單元
450‧‧‧外部電源
473‧‧‧致動器
474‧‧‧第二控制器
476‧‧‧第二無線通訊單元
477‧‧‧第二板上電源
478‧‧‧致動器驅動器
479‧‧‧位置感測器
514‧‧‧驅動單元操作裝置
518‧‧‧驅動單元
526‧‧‧驅動單元操作構件
530‧‧‧控制單元
544‧‧‧第一控制器
546‧‧‧第一無線通訊單元
550‧‧‧第一板上電源
573‧‧‧致動器
574‧‧‧第二控制器
576‧‧‧第二無線通訊單元
577‧‧‧外部電源，第二電源
578‧‧‧致動器驅動器
A‧‧‧預定監聽週期
B‧‧‧預定非監聽週期
B1‧‧‧螺栓
B2‧‧‧螺栓
C‧‧‧預定停止週期
CA‧‧‧曲柄總成
CH‧‧‧鏈條
F‧‧‧自行車車架
FB‧‧‧前制動器
FT‧‧‧前輪胎
FW‧‧‧前車輪
H‧‧‧車把
P1‧‧‧樞轉軸線
P2‧‧‧樞轉軸線
P3‧‧‧樞轉軸線
P4‧‧‧樞轉軸線
RA‧‧‧後鏈輪總成
RB‧‧‧後制動器
RT‧‧‧後輪胎
RW‧‧‧後車輪
S1~S3‧‧‧步驟
S11~S14‧‧‧步驟
SW1‧‧‧開關
SW2‧‧‧開關
SW3‧‧‧開關
SW4‧‧‧開關
W‧‧‧電線
圖1為根據第一實施例的包含被安裝於自行車的車把的自行車無線控制系統的自行車的側視圖。
圖2為圖1所示的自行車的自行車車把區域的前視圖。
圖3為車把及左側或第一操作裝置(前換檔器)的側視圖，顯示圖1所示的自行車的左外側。
圖4為車把及右側或第二操作裝置(後換檔器)的側視圖，顯示圖1所示的自行車的右外側。
圖5為成為圖1所示的自行車的自行車電動換檔裝置中的一個的自行車前撥鏈器的側視圖。
圖6為成為圖1所示的自行車的自行車電動換檔裝置中的一個的自行車後撥鏈器的側視圖。
圖7為具有圖1所示的自行車的操作裝置中的一個及自行車電動換檔裝置中的一個(例如，後及前撥鏈器中的一個)的自行車無線控制系統的例子的簡化的示意方塊圖。
圖8為顯示由操作裝置中的一個的第一控制器回應操作裝置中的一個的操作構件的操作而執行的控制程序的流程圖。
圖9為顯示例示性的通訊的通訊時序圖，其中第一控制器執行圖8的控制程序，使得確認訊號藉著第二無線通訊單元回應接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號而被發送，並且使得第一無線通訊單元回應接收到確認訊號而停止發送控制訊號。
圖10為顯示例示性的通訊的通訊時序圖，其中第一控制器執行圖8的控制程序，使得兩個確認訊號藉著第二無線通訊單元回應接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號而被發送，而此發送係在由於第一無線通訊單元並未接收到兩個確認訊號中的第一個而有兩個監聽週期發生的時間週期內，並且使得第一無線通訊單元回應接收到兩個確認訊號中的第二個而停止發送控制訊號。
圖11為顯示由操作裝置中的一個的第一控制器回應操作裝置中的一個的操作構件的操作而執行的另一控制程序的另一流程圖。
圖12為顯示例示性的通訊的通訊時序圖，其中第一控制器執行圖11的控制程序以使得確認訊號藉著第二無線通訊單元回應接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號而被發送，並且第一控制器根據在第一無線通訊單元並未接收到確認訊號的情況中已經經過預定停止週期而停止發送控制訊號。
圖13為顯示例示性的通訊的通訊時序圖，其中第一控制器執行圖11的控制程序以使得在有兩個監聽週期發生的時間週期內，兩個確認訊號藉著第二無線通訊單元回應接收到來自第一無線通訊單元的控制訊號而被發送，並且第一控制器根據在第一無線通訊單元並未接收到兩個確認訊號的情況中已經過預定停止週期而停止發送控制訊號。
圖14為具有操作裝置及包含前撥鏈器及後內部變速輪轂的自行車電動換檔裝置的自行車無線控制系統的例子的簡化的示意方塊圖。
圖15為具有懸吊控制裝置及電動懸吊裝置的自行車無線控制系統的例子的簡化的示意方塊圖。
圖16為具有座管控制裝置及可電動調整的座管的自行車無線控制系統的例子的簡化的示意方塊圖。
圖17為具有電力輔助控制裝置及電力輔助馬達的自行車無線控制系統的例子的簡化的示意方塊圖。
以下參考圖式說明選定的實施例。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明。
首先參考圖1，圖中顯示配備有根據第一實施例的自行車無線控制系統12的自行車1。自行車無線控 制系統12為電動系統。在舉例說明的實施例中，自行車無線控制系統12基本上包含第一(前)操作裝置14、第二(後)操作裝置16、第一(前)自行車電動換檔裝置18、及第二(後)自行車電動換檔裝置20。因此，自行車無線控制系統12為自行車電換檔設備。但是，自行車無線控制系統12不限於此特定的配置。自行車無線控制系統12可以與自行車1的其他系統及/或組件一起使用，例如可調整的懸吊裝置、可調整的座管、自行車碼錶(bicycle computer)等。
基本上，自行車無線控制系統12包含被建構成無線地通訊的第一電組件及第二電組件。第一及第二操作裝置14及16的每一個為自行車無線控制系統12的第一電組件的例子。在舉例說明的實施例中，第一及第二操作裝置14及16為包含制動功能的換檔器(shifter)。第一及第二自行車電動換檔裝置18及20的每一個為自行車無線控制系統12的第二電組件的例子。以不同方式陳述，第一自行車電組件的每一個為操作裝置，並且第二自行車電組件的每一個為自行車電動換檔裝置。因此，在第一舉例說明的實施例中，第一及第二自行車電動換檔裝置18及20為自行車撥鏈器。明確地說，第一自行車電動換檔裝置18為自行車前撥鏈器，而第二自行車電動換檔裝置20為自行車後撥鏈器。
參考圖1，自行車1包含具有車把H的自行車車架F、前車輪FW、後車輪RW、前制動器FB、後制 動器RB、及其他組件。再次參考圖1，前車輪FW以傳統方式被安裝於在車把H下方被附接於自行車車架F的轉向叉架(steering fork)。前輪胎FT被附接於前車輪FW。後車輪RW包含後鏈輪總成RA。後車輪RW以傳統方式被安裝於自行車車架F的後部。後輪胎RT被附接於後車輪RW。如圖1所示的曲柄總成CA以傳統方式被可旋轉地支撐於自行車車架F的下方部份。曲柄總成CA包含以傳統方式被安裝於曲柄軸的一組前鏈輪。鏈條CH以傳統方式被操作性地耦接在前鏈輪與後鏈輪之間。因為前車輪FW、後車輪RW、前制動器FB、後制動器RB、後鏈輪總成RA、及曲柄總成CA全部都是傳統元件，所以為簡潔起見不再提供進一步的敘述。並且，雖然自行車1被顯示成為公路自行車(road bicycle)，但是自行車無線控制系統12可以與其他類型的自行車一起使用。
現在參考圖2至4，以下討論第一及第二操作裝置14及16。在第一舉例說明的實施例中，第一操作裝置14(亦即，左手換檔/制動操作裝置)控制第一自行車電動換檔裝置18及前制動器FB。基本上，第一操作裝置14包含托架22、制動操作構件24、第一換檔操作構件26、及第二換檔操作構件28。第二操作裝置16(亦即，右手換檔/制動操作裝置)控制第二自行車電動換檔裝置20及後制動器RB。基本上，第二操作裝置16包含托架32、制動操作構件34、第一換檔操作構件36、及第二換檔操作構件38。對於熟習自行車技術領域者而言從此揭 示很明顯，第一及第二操作裝置14及16不限於此種組態。因此，第一及第二操作裝置14及16的每一個構成包含至少一個操作構件的第一自行車電組件。
托架22及32較佳地由重量輕的材料例如複合材料、塑膠、聚合物、或諸如鋁或鈦等重量輕的金屬製成。第一操作裝置14包含自行車車架附接構件40，其以傳統方式將托架22附接於車把H的左側部份。第二操作裝置16包含自行車車架附接構件42，其以傳統方式將托架32附接於車把H的右側部份。此處，制動操作構件24為被可繞樞轉軸線P1樞轉地安裝於托架22的制動桿件，而制動操作構件34為被可繞樞轉軸線P2樞轉地安裝於托架32的制動桿件。當然，第一及第二操作裝置14及16不限於被安裝在車把H上。第一及第二操作裝置14及16可被定位於使用者的可達範圍(reach)內的任何位置。
如在圖2中所見的，第一及第二換檔操作構件26及28被可繞樞轉軸線P3樞轉地安裝於制動操作構件24。第一換檔操作構件26在第一換檔操作構件26繞樞轉軸線P3從靜置位置(圖2)樞轉至操作位置時操作開關SW1。第二換檔操作構件28在第二換檔操作構件28繞樞轉軸線P3從靜置位置(圖2)樞轉至操作位置時操作開關SW2。第一及第二換檔操作構件26及28為被偏壓至其各別的靜置位置的觸發桿件(trigger lever)，使得第一及第二換檔操作構件26及28的每一個在從操作位置被釋放時會自動地返回至其各別的靜置位置。此處所使用 的術語「靜置位置」指的是一種狀態，其中一可移動的部件(例如，第一及第二換檔操作構件26及28)在不須使用者介入(例如，固持該可移動的部件)的情況下維持靜止不動以建立相應於靜置位置的狀態。因此，術語「靜置位置」也可被稱為非操作位置。開關SW1及SW2可為任何類型的開關。舉例而言，開關SW1及SW2可包含任何類型的肘節開關(toggle switch)、壓力開關、無觸點開關(contactless switch)，或是可回應第一及第二換檔操作構件26及28繞樞轉軸線P3的換檔移動而提供輸出訊號以實施升檔及降檔的任何其他合適的類型的開關。
第一及第二換檔操作構件36及38被可繞樞轉軸線P4樞轉地安裝於制動操作構件34。第一換檔操作構件36在第一換檔操作構件36繞樞轉軸線P4從靜置位置(圖2)樞轉至操作位置時操作開關SW3。第二換檔操作構件38在第二換檔操作構件38繞樞轉軸線P4從靜置位置(圖2)樞轉至操作位置時操作開關SW4。第一及第二換檔操作構件36及38為被偏壓至其各別的靜置位置的觸發桿件(trigger lever)，使得第一及第二換檔操作構件36及38的每一個在從操作位置被釋放時會自動地返回至其各別的靜置位置。開關SW3及SW4可為任何類型的開關。舉例而言，開關SW3及SW4可包含任何類型的肘節開關(toggle switch)、壓力開關、無觸點開關(contactless switch)，或是可回應第一及第二換檔操作構件36及38繞樞轉軸線P4的換檔移動而提供輸出訊號 以實施升檔及降檔的任何其他合適的類型的開關。
在第一舉例說明的實施例中，第一操作裝置14還包含第一控制器44及第一無線通訊單元46。此處所使用的術語「無線通訊單元」包括收發器(transceiver)、或收發兩用機(transmitter-receiver)，並且可預期為可發送及接收無線訊號包括換檔訊號或與正被控制的組件的某一功能有關的控制、命令、或其他訊號的任何裝置、或任何分開或組合的多個裝置。因此，第一無線通訊單元46為雙向無線通訊單元。
第一控制器44藉著電線(未顯示)而被電連接於開關SW1及SW2。第一控制器44也被電連接於第一無線通訊單元46。舉例而言，第一控制器44及第一無線通訊單元46可被設置在被安裝於托架22的印刷電路板上。在第一舉例說明的實施例中，第一操作裝置14還包含天線48，此天線48被電連接於第一無線通訊單元46，以用來發送指示藉由第一及第二換檔操作構件26及28所造成的開關SW1及SW2的操作的訊號。在第一舉例說明的實施例中，第一操作裝置14(亦即，第一自行車電組件)還包含可被設置在用於第一控制器44及第一無線通訊單元46的印刷電路板上的第一板上電源(on-board power source)50。因此，第一操作裝置14構成回應所述的至少一個操作構件的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元。可替代地或是附加地，如在圖7中所見的，第一自行車電組件包含藉著電線W而被電連接於第 一控制器44及第一無線通訊單元46的第一外部電源50’。
類似地，在第一舉例說明的實施例中，如在圖7中所見的，第二操作裝置16還包含第一控制器54及第一無線通訊單元56。如果需要及/或想要，第一無線通訊單元56可為雙向無線通訊單元。第一控制器54藉著電線(未顯示)而被電連接於開關SW3及SW4。第一控制器54也被電連接於第一無線通訊單元56。舉例而言，第一控制器54及第一無線通訊單元56可被設置在被安裝於托架32的印刷電路板上。在第一舉例說明的實施例中，第二操作裝置16還包含天線58，此天線58被電連接於第一無線通訊單元56，以用來發送指示藉由第一及第二換檔操作構件36及38所造成的開關SW3及SW4的操作的訊號。在第一舉例說明的實施例中，第二操作裝置16還包含可被設置在用於第一控制器54及第一無線通訊單元56的印刷電路板上的第一板上電源60。可替代地或是附加地，如在圖7中所見的，第一自行車電組件包含藉著電線W而被電連接於第一控制器54及第一無線通訊單元56的第一外部電源60’。因此，第二操作裝置16也構成回應所述的至少一個操作構件的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元。
第一控制器44及54的每一個較佳地為包含傳統組件的微電腦，例如包含中央處理單元(CPU)、輸入介面電路、輸出介面電路、及儲存裝置，例如ROM (僅讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、及/或FLASH(快閃)記憶體裝置。第一控制器44被程式化以將來自開關SW1及SW2的訊號分別處理成為升檔訊號及降檔訊號，以用來將第一自行車電動換檔裝置18換檔。第一控制器54被程式化以將來自開關SW3及SW4的訊號分別處理成為升檔訊號及降檔訊號，以用來將第二自行車電動換檔裝置20換檔。
第一無線通訊單元46讀取或以其他方式接收來自第一控制器44的操作訊號，並且發送指示藉由第一換檔操作構件26及/或第二換檔操作構件28所造成的開關SW1及/或開關SW2的操作的無線控制訊號。類似地，第一無線通訊單元56讀取或以其他方式接收來自第一控制器54的操作訊號，並且發送指示藉由第一換檔操作構件36及/或第二換檔操作構件38所造成的開關SW3及/或開關SW4的操作的無線控制訊號。無線控制訊號可為射頻(RF)訊號或是如在自行車技術領域中所瞭解的適合用於無線通訊的任何其他類型的訊號。也應可瞭解第一無線通訊單元46及56可發送於特定頻率且/或具有識別符(identifier)諸如特定碼(code)等的訊號，以將所述的無線控制訊號與其他無線控制訊號作區別。以此方式，第一自行車電動換檔裝置18可辨識哪些控制訊號為用於第一自行車電動換檔裝置18的升檔訊號，而哪些控制訊號為用於第一自行車電動換檔裝置18的降檔訊號。同樣地，第二自行車電動換檔裝置20可辨識哪些控制訊號為 用於第二自行車電動換檔裝置20的升檔訊號，而哪些控制訊號為用於第二自行車電動換檔裝置20的降檔訊號。如此，第一自行車電動換檔裝置18會忽略用於第二自行車電動換檔裝置20的控制訊號，且第二自行車電動換檔裝置20會忽略用於第一自行車電動換檔裝置18的控制訊號。
第一板上電源50及60的每一個可包含被建構成產生電力的以氫為動力的燃料電池(hydrogen powered fuel cell)、二次電池、或發電機。在發電機的情況中，舉例而言，第一板上電源50及60可包含壓電元件，此壓電元件被建構成藉著由於開關SW1至SW4中的一個的操作所造成的壓力而產生電力。
如在圖2至4中所見的，在第一舉例說明的實施例中，自行車無線控制系統12還包含以傳統方式被安裝於車把H的中央部份的自行車碼錶或控制單元62。控制單元62較佳地為包含傳統組件的微電腦，例如包含中央處理單元(CPU)、輸入介面電路、輸出介面電路、及儲存裝置，例如ROM(僅讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、及/或FLASH(快閃)記憶體裝置。在第一舉例說明的實施例中，控制單元62包含無線接收器64，此無線接收器64可接收分別來自第一及第二操作裝置14及16的第一無線通訊單元46及56的資訊。或者，控制單元62可經由電線或其他合適的連接而被電耦接於第一及第二操作裝置14及16。
現在參考圖5及6，以下討論第一及第二自行車電動換檔裝置18及20。如上所述，第一及第二自行車電動換檔裝置18及20為自行車撥鏈器。但是，對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，自行車電動換檔裝置不限於自行車撥鏈器。舉例而言，後自行車電動換檔裝置可為如圖14中示意地顯示的內部變速輪轂。
如在圖5中所見的，第一自行車電動換檔裝置18為具有底座構件70、鏈條導件71、及連桿組72的自行車前撥鏈器。底座構件70被建構成被附接於自行車1。特別是，底座構件70藉著螺栓B1而鄰近於曲柄總成CA被附接於自行車車架F。鏈條導件71被可相對於底座構件70移動地支撐。明確地說，在第一舉例說明的實施例中，連桿組72將鏈條導件71相對於底座構件70可移動地支撐。此處，連桿組72包含兩個連桿，此兩個連桿被可樞轉地連接在底座構件70與鏈條導件71之間以形成四桿連桿組。
鏈條導件71被建構成回應自行車無線控制系統12的第一操作裝置14的操作而將鏈條CH在曲柄總成CA的前鏈輪之間移動。更明確地說，第一自行車電動換檔裝置18(第二電組件)還包含被機械式地連接於連桿組72的電動的致動器73。致動器73的操作移動連桿組72，而連桿組72的移動又將鏈條導件71相對於底座構件70移動。致動器73是根據來自第一操作裝置14的無線控制訊號而被操作。此處，致動器73為可逆電馬達。
為接收及處理來自第一操作裝置14的無線控制訊號，第一自行車電動換檔裝置18還包含第二控制器74及第二無線通訊單元76。第二無線通訊單元76為雙向無線通訊單元。第二無線通訊單元76被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元46的控制訊號。第二控制器74被操作性地連接於第二無線無線通訊單元76。
如在圖9中所見的，第二控制器74被程式化以如以下會說明的週期性地操作第二無線通訊單元76一段預定監聽週期A，用以接收來自第一無線通訊單元46的控制訊號。第二控制器74被程式化以在經過預定監聽週期A之後將第二無線通訊單元76週期性地暫停一段預定非監聽週期B。第二控制器74被程式化以根據正被第二無線通訊單元76接收的控制訊號中的至少一個而操作致動器73。第一自行車電動換檔裝置18(第二電組件)還包含第二板上電源77，以用來供應電力至第一自行車電動換檔裝置18的電氣零件。第二板上電源77可包含以氫為動力的燃料電池或二次電池。
或者，電源可為位於遠程處的外部電源。第一自行車電動換檔裝置18還包含電動的致動器驅動器78及位置感測器79，用來控制致動器73以將鏈條導件71相對於曲柄總成CA的前鏈輪準確地定位。
第二無線通訊單元76接收來自第一無線通訊單元46的控制訊號，並且可根據控制訊號的特定頻率及/或控制訊號中所包含的識別符而辨識無線控制訊號。如以 下會說明的，第二控制器74將第二無線通訊單元76控制成使得第二無線通訊單元76的一個訊號接收操作包含初始操作、結束操作、及在初始操作與結束操作之間的區間(interval)。由於在每一個訊號接收操作中的此區間，因此第二無線通訊單元76的操作時間被減少。如此，第一自行車電動換檔裝置18的電力消耗可被減小。
第二控制器74較佳地為包含傳統組件的微電腦，例如包含中央處理單元(CPU)、輸入介面電路、輸出介面電路、及儲存裝置，例如ROM(僅讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、及/或FLASH(快閃)記憶體裝置。第二控制器74被程式化以處理由第二無線通訊單元76所接收的無線控制訊號，以及使用致動器驅動器78及位置感測器79控制致動器73的操作。如以下會說明的，第二控制器74也被程式化以用減小第二板上電源77的電力消耗的方式來控制第二無線通訊單元76的操作。
如在圖6中所見的，第二自行車電動換檔裝置20為具有底座構件80、鏈條導件81、及連桿組82的自行車後撥鏈器。底座構件80被建構成被附接於自行車1。特別是，底座構件80藉著螺栓B2而鄰近於後鏈輪總成RA被附接於自行車車架F。鏈條導件81被可相對於底座構件80移動地支撐。明確地說，在第一舉例說明的實施例中，連桿組82將鏈條導件81相對於底座構件80可移動地支撐。此處，連桿組82包含兩個連桿，此兩個連 桿被可樞轉地連接在底座構件80與鏈條導件81的可移動構件之間以形成四桿連桿組。
鏈條導件81被建構成回應自行車無線控制系統12的第二操作裝置16的操作而將鏈條CH在後鏈輪總成RA的後鏈輪之間移動。更明確地說，第二自行車電動換檔裝置20(第二電組件)還包含被機械式地連接於連桿組82的電動的致動器83。致動器83的操作移動連桿組82，而連桿組82的移動又將鏈條導件81相對於底座構件80移動。致動器83是根據來自第二操作裝置16的無線控制訊號而被操作。此處，致動器83為可逆電馬達。
為接收及處理來自第二操作裝置16的無線控制訊號，第二自行車電動換檔裝置20還包含第二無線通訊單元86及第二控制器84。第二無線通訊單元86為雙向無線通訊單元。第二無線通訊單元86被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元56的控制訊號。第二控制器84被操作性地連接於第二無線通訊單元86。如在圖9中所見的，第二控制器84被程式化以如以下會說明的週期性地操作第二無線通訊單元86一段預定監聽週期A，用以接收來自第一無線通訊單元56的控制訊號。第二控制器84被程式化以在經過預定監聽週期A之後將第二無線通訊單元86週期性地暫停一段預定非監聽週期B。第二控制器84被程式化以根據正被第二無線通訊單元86接收的控制訊號中的至少一個而操作致動器83。第二自行車 電動換檔裝置20(第二電組件)還包含第二板上電源87，以用來供應電力至第二自行車電動換檔裝置20的電氣零件。或者，電源可為位於遠程處的外部電源。第二板上電源87可包含以氫為動力的燃料電池或二次電池。第二自行車電動換檔裝置20還包含電動的致動器驅動器88及位置感測器89，用來控制致動器83以將鏈條導件81相對於後鏈輪總成RA的後鏈輪準確地定位。
第二無線通訊單元86接收來自第一無線通訊單元56的控制訊號，並且可根據控制訊號的特定頻率及/或控制訊號中所包含識別符而辨識無線控制訊號。如以下會說明的，第二控制器84將第二無線通訊單元86控制成使得第二無線通訊單元86的一個訊號接收操作包含初始操作、結束操作、及在初始操作與結束操作之間的區間(interval)。由於在每一個訊號接收操作中的此區間，因此第二無線通訊單元86的操作時間被減少。如此，第二自行車電動換檔裝置20的電力消耗可被減小。
第二控制器84較佳地為包含傳統組件的微電腦，例如包含中央處理單元(CPU)、輸入介面電路、輸出介面電路、及儲存裝置，例如ROM(僅讀記憶體)裝置、RAM(隨機存取記憶體)裝置、及/或FLASH(快閃)記憶體裝置。第二控制器84被程式化以處理由第二無線通訊單元86所接收的無線控制訊號，以及使用致動器驅動器88及位置感測器89控制致動器83的操作。如以下會說明的，第二控制器84也被程式化以用減小第二 板上電源87的電力消耗的方式來控制第二無線通訊單元86的操作。
現在參考圖7，以下較為一般性地討論自行車無線控制系統12。如上所述，第一及第二操作裝置14及16的每一個構成第一電組件，而第一及第二自行車電動換檔裝置18及20的每一個構成第二電組件。雖然自行車無線控制系統12包含兩個第一電組件及兩個第二電組件，但是對於熟習自行車技術領域者而言從此揭示很明顯，自行車無線控制系統12可只具有一個第一電組件及一個第二電組件，或是可依需要及/或所想要的具有多於兩個的第一電組件及多於兩個的第二電組件。
因此，以自行車無線控制系統的基本形式而言，第一自行車電組件(例如，操作裝置14或16)包含至少一個操作構件(例如，操作構件26、28、36、或38中的至少一個)、及回應所述的至少一個操作構件(例如，操作構件26、28、36、或38中的至少一個)的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元(例如，第一無線通訊單元46或56)。並且，以自行車無線控制系統的基本形式而言，第二自行車電組件(例如，自行車電動換檔裝置18或20)包含第二無線通訊單元(例如，第二無線通訊單元76或86)，此第二無線通訊單元被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元(例如，第一無線通訊單元46或56)的控制訊號，且被建構成在接收到來自第一無線通訊單元(例如，第一無線通訊單元46或56)的 控制訊號時無線地發送確認訊號至第一無線通訊單元(例如，第一無線通訊單元46或56)。
並且，以自行車無線控制系統的基本形式而言，第一自行車電組件(例如，操作裝置14或16)還包含第一控制器(例如，第一控制器44或54)，此第一控制器被程式化以在接收到來自第二無線通訊單元(例如，第二無線通訊單元76或86)的確認訊號時停止從第一無線通訊單元(例如，第一無線通訊單元46或56)發送控制訊號。同樣地，以自行車無線控制系統的基本形式而言，第二自行車電組件(例如，自行車電動換檔裝置18或20)還包含第二控制器(例如，第二控制器74或84)，此第二控制器被程式化以週期性地操作第二無線通訊單元(例如，第二無線通訊單元76或86)一段預定監聽週期，並且被程式化以在經過預定監聽週期之後將第二無線通訊單元(例如，第二無線通訊單元76或86)週期性地暫停一段預定非監聽週期。
在大部份的情況中，第二自行車電組件(例如，自行車電動換檔裝置18或20)還包含電動的致動器(例如，致動器73或83)，其中第二控制器(例如，第二控制器74或84)被程式化以根據正被第二無線通訊單元(例如，第二無線通訊單元76或86)接收的控制訊號中的至少一個而操作致動器(例如，致動器73或83)。第二自行車電組件(例如，自行車電動換檔裝置18或20)還包含第二板上電源(例如，第二板上電源77或 87)，用來供應電力至第二自行車電組件(例如，自行車電動換檔裝置18或20)的電氣零件。或者，電源可為位於遠程處的外部電源。
現在參考圖8，圖中顯示由操作裝置14及16的第一控制器44及54分別回應操作裝置14及16的操作構件26、28及操作構件36、38中的一個操作而執行的控制程序的流程圖。
在步驟S1中，第一控制器44或54回應操作裝置14或16的操作構件26、28或操作構件36、38中的一個的操作而控制第一無線通訊單元46或56以持續地發送控制訊號。然後，控制程序繼續進行至步驟S2。
在步驟S2中，第一控制器44或54判定第一無線通訊單元46或56是否已從第二無線通訊單元76或86接收到確認訊號。一旦第一無線通訊單元46或56接收到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號。控制程序就繼續進行至步驟S3。另一方面，如果並未接收到確認訊號，則第一控制器44或54持續地重複步驟S2，使得控制訊號被持續地發送直到確認訊號被偵測到。
在步驟S3中，第一控制器44或54控制第一無線通訊單元46或56以停止發送控制訊號。
現在參考圖9及10，圖中顯示通訊時序圖，用以顯示第一無線通訊單元46或56的無線控制訊號正被第二無線通訊單元76或86中相應的一個接收，且然後第二無線通訊單元76或86中相應的一個發送確認訊號。換 句話說，此時序圖適用於第一無線通訊單元46與第二無線通訊單元76之間的交互作用以及第一無線通訊單元56與第二無線通訊單元86之間的交互作用兩者。第一無線通訊單元46及56與第二無線通訊單元76及86可藉著使用普通的無線通訊協定例如IEEE 802.15.4通訊協定而分別互相通訊，但是其他合適的無線通訊協定也可被使用。可將第一無線通訊單元46及56以及第二無線通訊單元76及86設定於多個不同的可選擇的發送器及接收器頻道中的一個以避免與附近的其他系統串擾(crosstalk)。第一無線通訊單元46以傳統方式與第二無線通訊單元76配對以使二者之間能無線通訊。同樣地，第一無線通訊單元56以傳統方式與第二無線通訊單元86配對以使二者之間能無線通訊。或者，第二無線通訊單元76可被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元56的控制訊號，並且第二無線通訊單元86可被建構成無線地接收來自第一無線通訊單元46的控制訊號。
在圖9及10的通訊時序圖中，第一控制器44或54執行圖8的控制程序，其中當操作構件26、28、36、或38中的一個被操作時，第一無線通訊單元46或56持續地發送控制訊號，直到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號被第一無線通訊單元46或56偵測到。因此，第一控制器44或54被程式化以在接收到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號時停止從第一無線通訊單元46或56發送控制訊號。如在圖9及10中所見的， 第二控制器74或84被程式化以週期性操作第二無線通訊單元76或86一段預定監聽週期A。因此，第二控制器74或84被程式化以週期性地操作第二無線通訊單元76或86一段預定監聽週期A，且被程式化以在經過預定監聽週期A之後將第二無線通訊單元76或86週期性地暫停一段預定非監聽週期B。在圖9及10的第一舉例說明的實施例中，第二無線通訊單元76或86的預定監聽週期A較佳地小於預定非監聽週期B。舉例而言，預定監聽週期A可為90微秒，而預定非監聽週期B可為300微秒。如在圖10的通訊時序圖中所見的，在來自第二無線通訊單元76或86的第一個確認訊號未被第一無線通訊單元46或56偵測到的事件中，換句話說控制訊號在確認訊號被發送之後仍然被發送，第二控制器74或84被程式化以將第二無線通訊單元76或86控制成在第一無線通訊單元46或56持續無線地發送控制訊號的每一個監聽週期期間發送額外的確認訊號。換句話說，第二無線通訊單元76或86被建構成如果第一無線通訊單元46或56在第二無線通訊單元76或86發送確認訊號之後持續無線地發送控制訊號，則第二無線通訊單元76或86無線地發送額外的確認訊號。因此，一旦第一無線通訊單元46或56接收到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號，第一控制器44或54就停止控制訊號從第一無線通訊單元46或56的發送。以此關係，自行車無線控制系統12可以可靠地接收來自操作裝置14或16的第一無線通訊單元46或56的控制(換 檔)訊號。
現在參考圖11，圖中顯示由操作裝置14及16的第一控制器44及54分別回應操作裝置14及16的操作構件26、28及操作構件36、38中的一個的操作而執行的另一控制程序的另一流程圖。第一控制器44及54可將圖8的控制程序及圖11的控制程序兩者均儲存於記憶體內，使得騎車者可在這兩個控制程序之間作選擇。
此處，控制程序包含預定停止週期C，其中如果確認訊號在預定停止週期C內未被第一無線通訊單元46或56接收到，則第一控制器44或54停止控制訊號被發送。換句話說，第一無線通訊單元46或56被建構成在經過預定停止週期C之後停止無線地發送控制訊號。
在步驟S11中，第一控制器44或54回應操作裝置14或16的操作構件26、28或操作構件36、38中的一個的操作而控制第一無線通訊單元46或56以持續地發送控制訊號。然後，控制程序繼續進行至步驟S12。
在步驟S12中，第一控制器44或54判定第一無線通訊單元46或56是否已從第二無線通訊單元76或86接收到確認訊號。一旦第一無線通訊單元46或56接收到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號，控制程序就繼續進行至步驟S13。另一方面，如果並未接收到確認訊號，則控制程序繼續進行至步驟S14。
在步驟S13中，第一控制器44或54控制第一無線通訊單元46或56以停止發送控制訊號。
在步驟S14中，第一控制器44或54判定是否已經經過預定停止週期C。如果已經經過預定停止週期C，則控制程序繼續進行至步驟S13，其中第一控制器44或54控制第一無線通訊單元46或56以停止發送控制訊號。另一方面，如果尚未經過預定停止週期C，則控制程序繼續進行而回至步驟S12，其中第一控制器44或54判定第一無線通訊單元46或56是否已接收到確認訊號。如此，步驟S12及S14被持續地重複直到確認訊號被偵測到或是已經經過預定停止週期C。
現在參考圖12及13，圖中顯示通訊時序圖，用以顯示第一無線通訊單元46或56的無線控制訊號正被第二無線通訊單元76或86中相應的一個接收，且然後第二無線通訊單元76或86中相應的一個發送確認訊號。在圖12及13的通訊時序圖中，第一控制器44或54執行圖11的控制程序，其中當操作構件26、28、36、或38中的一個被操作時，第一無線通訊單元46或56持續地發送控制訊號，直到來自第二無線通訊單元76或86的確認訊號被第一無線通訊單元46或56偵測到，或是已經經過預定停止週期C。
圖12及13顯示例示性的通訊，其中一或多個確認訊號被發送，但是未被第一無線通訊單元46或56偵測到。因此，此處，控制訊號根據已經經過預定停止週期C而被停止發送。圖12顯示預定停止週期C與預定非監聽週期B相等的情況，而圖13顯示預定停止週期C比 預定非監聽週期B長的情況。
現在參考圖14，圖中顯示自行車無線控制系統的簡化的示意方塊圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電動換檔設備，此自行車電動換檔設備包含成為第一自行車電組件的操作裝置214、及成為第二自行車電組件的自行車電動換檔裝置218。此處，操作裝置214包含第一換檔操作構件226、第二換檔操作構件228、及第一控制單元230。第一及第二換檔操作構件226及228藉著導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於第一控制單元230以形成第一自行車電組件。第一控制單元230包含第一控制器244及第一無線通訊單元246。此處，第一控制單元230還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第一板上電源250。第一控制器244以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第一控制器44相同的方式被程式化。
自行車電動換檔裝置218包含第二控制單元266及至少一個致動單元，例如以下會說明的電動的致動器273。第二控制單元266包含第二控制器274及第二無線通訊單元276。此處，第二控制單元266還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第二板上電源277。第二控制器274以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第二控制器74相同的方式被程式化。
自行車電動換檔裝置218還包含自行車前撥鏈器270，此自行車前撥鏈器270藉著至少一個導線(以 箭頭示意地代表)而被直接連接於第二控制單元266。以此方式，第二控制單元266與自行車前撥鏈器270被整合以形成第二自行車電組件。自行車前撥鏈器270與以上所討論的自行車前撥鏈器(第一自行車電動換檔裝置18)相同。自行車前撥鏈器270包含經由致動器驅動器278而由第二控制單元266控制的致動器273。自行車前撥鏈器270還包含位置感測器279，此位置感測器279將訊號送至第二控。制單元266以輔助第二控制單元266控制成為可逆電馬達的形式的致動器273。
在圖14的實施例中，自行車電動換檔裝置218包含由第二控制單元266控制的兩個致動單元，亦即致動器273及電動的致動器283。自行車電動換檔裝置218還包含後內部變速輪轂280，此後內部變速輪轂280藉著至少一個導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於第二控制單元266。如此，第二控制單元266被用來控制前撥鏈器270及後內部變速輪轂280兩者。以此方式，第二控制單元266、前撥鏈器270、與後內部變速輪轂280被整合以形成第二自行車電組件。後內部變速輪轂280為傳統的自行車電動換檔裝置，因此只會被簡要地討論。後內部變速輪轂280包含經由致動器驅動器288而由第二控制單元266控制的致動器283。後內部變速輪轂280還包含位置感測器289，此位置感測器289將訊號送至第二控制單元266以輔助第二控制單元266控制成為可逆電馬達的形式的致動器283。
現在參考圖15，圖中顯示自行車無線控制系統的簡化的示意方塊圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電動懸吊調整設備，此自行車電動懸吊調整設備包含成為第一自行車電組件的懸吊操作裝置314、及成為第二自行車電組件的自行車電動懸吊裝置318。因此，如以下會說明的，第一自行車電組件包含至少一個懸吊操作裝置，且第二自行車電組件包含至少一個自行車電動懸吊裝置。此處，懸吊操作裝置314包含第一懸吊操作構件326、第二懸吊操作構件328、及第一控制單元330。第一及第二懸吊操作構件326及328藉著導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於第一控制單元330以形成第一自行車電組件。第一控制單元330包含第一控制器344及第一無線通訊單元346。此處，第一控制單元330還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第一板上電源350。第一控制器344以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第一控制器44相同的方式被程式化。
自行車電動懸吊裝置318包含第二控制單元366及至少一個致動單元，例如以下會說明的電動的致動器373。第二控制單元366包含第二控制器374及第二無線通訊單元376。此處，第二控制單元366還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第二板上電源377。第二控制器374以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第二控制器74相同的方式被程式化。
自行車電動懸吊裝置318(亦即，第二自行車 電組件)還包含前懸吊裝置370，此前懸吊裝置370藉著至少一個導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於第二控制單元366。以此方式，第二控制單元366與前懸吊裝置370被整合以形成第二自行車電組件。前懸吊裝置370為傳統的前懸吊裝置，因此只會被簡要地討論。前懸吊裝置370包含經由致動器驅動器378而由第二控制單元366控制的致動器373。前懸吊裝置370還包含位置感測器379，此位置感測器379將訊號送至第二控制單元366以輔助第二控制單元366控制成為可逆電馬達的形式的致動器373。
在圖15的實施例中，自行車電動懸吊裝置318包含由第二控制單元366控制的兩個致動單元，亦即致動器373及電動的致動器383。自行車電動懸吊裝置318(亦即，第二自行車電組件)還包含後懸吊裝置380，此後懸吊裝置380藉著至少一個導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於第二控制單元366。如此，第二控制單元366被用來控制前懸吊裝置370及後懸吊裝置380兩者。以此方式，第二控制單元366、前懸吊裝置370、與後懸吊裝置380被整合以形成第二自行車電組件。後懸吊裝置380為傳統的後懸吊裝置，因此只會被簡要地討論。後懸吊裝置380包含經由致動器驅動器388而由第二控制單元366控制的致動器383。後懸吊裝置380還包含位置感測器389，此位置感測器389將訊號送至第二控制單元366以輔助第二控制單元366控制成為可逆電 馬達的形式的致動器383。
現在參考圖16，圖中顯示自行車無線控制系統的簡化的示意方塊圖。此處，自行車無線控制系統為自行車電動座管調整設備，此自行車電動座管調整設備包含成為第一自行車電組件的座管操作裝置414、及成為第二自行車電組件的自行車電動可調整座管418。因此，如以下會說明的，第一自行車電組件包含座管操作裝置，且第二自行車電組件包含自行車電動可調整座管。此處，座管操作裝置414包含座管操作構件426及控制單元430。座管操作構件426藉著至少一個導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於控制單元430以形成第一自行車電組件。控制單元430包含第一控制器444及第一無線通訊單元446。此處，控制單元430還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的位於遠程處的外部電源450。第一控制器444以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第一控制器44相同的方式被程式化。
自行車電動可調整座管418包含致動單元例如電動的致動器473、第二控制器474、及第二無線通訊單元476。此處，自行車電動可調整座管418還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第二板上電源477。第二控制器474以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第二控制器74相同的方式被程式化。
自行車電動可調整座管418包含經由致動器驅動器478而由第二控制器474控制的致動器473。自行 車電動可調整座管418還包含位置感測器479，此位置感測器479將訊號送至第二控制器474以輔助第二控制器474控制成為可逆電馬達的形式的致動器473。
現在參考圖17，圖中顯示自行車無線控制系統的簡化的示意方塊圖。此處，自行車無線控制系統包含成為第一自行車電組件的驅動單元操作裝置514、及成為第二自行車電組件的具有電動的致動器573以輔助自行車的騎車者的踩踏的驅動單元518。因此，如以下會說明的，第一自行車電組件包含驅動單元操作裝置，且第二自行車電組件包含具有電動的致動器以輔助自行車的騎車者的踩踏的驅動單元。此處，驅動單元操作裝置514包含驅動單元操作構件526及控制單元530。驅動單元操作構件526藉著至少一個導線(以箭頭示意地代表)而被直接連接於控制單元530以形成第一自行車電組件。控制單元530包含第一控制器544及第一無線通訊單元546。此處，控制單元530還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的第一板上電源550。第一控制器544以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第一控制器44相同的方式被程式化。
驅動單元518包含致動單元例如電動的致動器573、第二控制器574、及第二無線通訊單元576。此處，驅動單元518還包含具有以氫為動力的燃料電池或二次電池的位於遠程處的外部電源577。因此，第二自行車電組件包含藉著電線而被電連接於電動的致動器573的第 二電源577。第二控制器574以與以上所討論的用以執行圖8至13所示的通訊的第二控制器74相同的方式被程式化。
驅動單元518包含經由致動器驅動器578而由第二控制器574控制的致動器573。
雖然只選擇一些選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不背離如附隨的申請專利範圍請求項所界定的本發明的範圍之下，可實施各種不同的改變及修正。
在瞭解本發明的範圍時，此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼，例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且，術語「零件」、「區段」、「部份」、「構件」、或「元件」在以單數使用時可具有單一部件或多個部件的雙重意義，除非被敘明並非如此。
此處所使用的以下方向術語「面向車架側」、「非面向車架側」、「向前」、「向後」、「前」、「後」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、「向上」、「向下」、「頂部」、「底部」、「側部」、「直立」、「水平」、「垂直」、及「橫向」以及任何其他類似的方向術語指的是處於豎立的騎行位置且配 備有自行車無線控制系統的自行車的該些方向。因此，這些方向術語在被用來敘述自行車無線控制系統時應相對於處於在水平表面上的豎立騎行位置且配備有自行車無線控制系統的自行車被解讀。術語「左」及「右」被用來在提及從自行車的後方觀看時的右側時指示該「右」側及在提及從自行車的後方觀看時的左側時指示該「左」側。
並且，應瞭解雖然此處可能使用術語「第一」及「第二」來敘述各種不同的組件，但是這些組件不應受到這些術語的限制。這些術語只是被用來區別一個組件與另一個組件。因此，舉例而言，在不背離本發明的教示之下，以上所討論的第一組件可被稱為第二組件，反之亦然。此處所用的術語「被附接」或「附接」涵蓋藉著將一元件直接附加於另一元件而將該元件直接固定於該另一元件的組態、藉著將該元件附加於一或多個中間構件而將該一或多個中間構件又附加於該另一元件而將該元件間接地固定於該另一元件的組態、及一個元件與另一個元件成整體亦即一個元件實質上為另一個元件的部份的組態。此定義也適用於具有類似意思的字眼，例如術語「被接合」、「被連接」、「被耦接」、「被安裝」、「被結合」、「被固定」、及其衍生字。最後，此處所用的程度術語例如「大致上或實質上」、「大約或大概」、及「近乎或近似」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的偏差量。
以上根據本發明的實施例的敘述只是被提供 來舉例說明用，而非以限制由附隨的申請專利範圍請求項及其等效物所界定的本發明為目的。

Claims (16)

  1. 一種自行車無線控制系統，包含：第一自行車電組件，其包含至少一個操作構件、第一控制器、及回應該至少一個操作構件的操作而無線地發送控制訊號的第一無線通訊單元；及第二自行車電組件，其包含第二控制器及第二無線通訊單元，該第二無線通訊單元被建構成無線地接收來自該第一無線通訊單元的該控制訊號，且被建構成在接收到來自該第一無線通訊單元的該控制訊號時無線地發送確認訊號至該第一無線通訊單元，且該第二無線通訊單元被建構成，在判定該第一無線通訊單元於該第二無線通訊單元發送該確認訊號之後持續無線地發送該控制訊號時，無線地發送額外的確認訊號，且該第二控制器被建構成被程式化以週期性地操作該第二無線通訊單元一段預定監聽週期，且被程式化以在該第一無線通訊單元持續無線地發送該控制訊號之該預定監聽週期的期間控制該第二無線通訊單元來發送額外的確認訊號，且被程式化以在經過該預定監聽週期之後將該第二無線通訊單元週期性地暫停一段預定非監聽週期。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一控制器被程式化以在接收到來自該第二無線通訊單元的該確認訊號時停止從該第一無線通訊單元發送該控制訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含藉著電線而被電連接於該第一控制器的第一電源。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一無線通訊單元被建構成在經過預定停止週期之後停止無線地發送該控制訊號。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的自行車無線控制系統，其中該預定停止週期與該預定非監聽週期相等或比該預定非監聽週期長。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含第一板上電源。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自行車無線控制系統，其中該第一板上電源包含燃料電池。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第二自行車電組件包含第二板上電源。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自行車無線控制系統，其中該第二板上電源包含燃料電池。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第二自行車電組件包含藉著電線而被電連接於電動的致動器的第二電源。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含操作裝置，且該第二自行車電組件包含自行車電動換檔裝置。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的自行車無線控制系統，其中該自行車電動換檔裝置為自行車撥鏈器。
  13. 如申請專利範圍第11項所述的自行車無線控制系統，其中該自行車電動換檔裝置包含內部變速輪轂。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含懸吊操作裝置，且該第二自行車電組件包含自行車電動懸吊裝置。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含座管操作裝置，且該第二自行車電組件包含電動可調整座管。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的自行車無線控制系統，其中該第一自行車電組件包含驅動單元操作裝置，且該第二自行車電組件包含具有電動的致動器以輔助自行車的騎車者的踩踏的驅動單元。
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