TWI658881B - 線圈彈簧製造裝置、與線圈彈簧之製造方法 - Google Patents

Abstract

線圈彈簧製造裝置包含有：材料供給部、探傷裝置、繞線機及控制部。當藉由探傷裝置檢測出連續材有缺陷時，缺陷的位置資訊記憶於控制部的記憶設備。不論連續材是否有缺陷，都供給到繞線機，製造線圈彈簧。供給到繞線機之連續材是否有缺陷，是根據記憶於控制部之缺陷的位置資訊來判斷。已經成形的有缺陷線圈彈簧在選別部中與無缺陷線圈彈簧進行選別。在捲繞連續材有缺陷的部分時，是成形為使線圈徑或圈數與一般的線圈彈簧不同。

Description

線圈彈簧製造裝置、與線圈彈簧之製造方法

發明領域 本發明是有關於一種使用長條形的連續材製造線圈彈簧之線圈彈簧製造裝置、與線圈彈簧之製造方法。

發明背景 線圈彈簧有各式各樣的種類，使用於各種用途。例如於車輛之懸吊裝置使用了線圈彈簧。在日本之特開平第11-197775號公報或者特開第2013-226584號公報中，揭示了線圈彈簧之製造裝置之例。該等是不具有芯棒的繞線機。此種繞線機具有:材料導引部、第1銷、第2銷、節距工具及控制部。從前述材料導引部之前端送出之線圈彈簧的材料是藉由前述第1銷與第2銷而彎曲成圓弧狀。進而該線圈彈簧藉由前述節距工具賦予節距。前述第1銷與第2銷的位置是根據儲存於前述控制部的電腦程式與因應於線圈彈簧之形狀之控制用資料等而受控制。

為線圈彈簧之材料的連續材(由彈簧鋼構成之裸線)在供給到繞線機之前，通常會進行引伸加工與熱處理。前述引伸加工是藉由鑄模而進行。前述熱處理是淬火或回火等。長條形的連續材捲繞成環箍狀，以便於搬運或保管。可從1個連續材製造出多個線圈彈簧。環箍狀之連續材載置於材料供給部。該環箍狀之連續材是由前述材料供給部朝向繞線機連續地供給。而且藉由繞線機，成形為預定線圈徑、節距、圈數的線圈彈簧。使用連續材之繞線機可效率佳地生產線圈彈簧。

[先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開平第11-197775號公報 [專利文獻2]日本特開第2013-226584號公報

發明概要 [發明欲解決之課題] 為線圈彈簧之材料的連續材在交付用以製造線圈彈簧之工場之前，可能會產生缺陷。在連續材產生的缺陷可藉由利用渦電流之探傷裝置，在引伸加工前發現。若在引伸加工前發現缺陷，則停止引伸加工。而且利用研磨等修正具有缺陷的個處，然後再開始引伸加工。若是缺陷少的優質連續材，不會產生特別大的問題。可是，若是缺陷產生的頻率比較多的連續材的話，每次修正缺陷時就會停止生產線。因此線圈彈簧的生產效率大幅地降低。

本發明之目的在於提供一種即使連續材有缺陷也可抑制線圈彈簧的生產效率降低之線圈彈簧製造裝置與線圈彈簧之製造方法。 [解決課題之手段]

1個實施形態之線圈彈簧製造裝置具備有：材料供給部、探傷裝置、記憶設備、繞線機及選別部。作為線圈彈簧之材料的連續材載置於前述材料供給部。前述探傷裝置用以檢測從前述材料供給部供給之前述連續材有無缺陷。前述記憶設備當藉由前述探傷裝置檢測出缺陷時，則記憶其缺陷的位置資訊。前述繞線機是不論通過前述探傷裝置的前述連續材是否有缺陷，都進行捲繞以成形線圈彈簧。前述選別部是根據記憶於前述記憶設備之前述位置資訊，選別由前述連續材無缺陷的部分所成形之無缺陷線圈彈簧、與由前述連續材有缺陷的部分所成形之有缺陷線圈彈簧。

前述選別部亦可具備用以分類前述無缺陷線圈彈簧與前述有缺陷線圈彈簧的機器人。前述選別部亦可具有用以區分前述無缺陷線圈彈簧與前述有缺陷線圈彈簧之分類機構。前述分類機構亦可使前述無缺陷線圈彈簧朝第1搬送部移動，使前述有缺陷線圈彈簧朝第2搬送部移動。

繞線機之一例是具備有：材料進給輥、材料導引部、第1銷、第2銷、節距工具及切削工具。前述材料進給輥使前述連續材朝長度方向移動。前述連續材插入至前述材料導引部。從前述材料導引部的前端送出之前述連續材與前述第1銷接觸。前述第2銷相對於前述第1銷配置在前述連續材之移動方向前側。在前述第1銷與前述第2銷之間，彎曲前述連續材，藉此形成圓弧部。前述節距工具相對於前述第2銷配置在前述連續材之移動方向前側。前述連續材接觸該節距工具。前述切削工具配置於前述第2銷與前述節距工具之間。在前述切削工具與心軸之間切斷前述連續材。

前述繞線機之前述第1銷與前述第2銷之位置分別根據記憶於前述記憶設備的前述位置資訊來控制。例如，以使捲繞前述連續材具有缺陷的部分時的線圈徑，比捲繞前述連續材之無缺陷的部分時的線圈徑還大的方式，控制前述第1銷與前述第2銷的位置。或者，亦可以控制前述切削工具，使前述連續材之有缺陷的部分捲繞時之圈數，比前述連續材之無缺陷的部分捲繞時之圈數還少。 [發明效果]

根據本發明，即使線圈彈簧之材料(連續材)有些許缺陷也可抑制線圈彈簧之生產效率降低，並可由1個連續材，效率佳地製造多個線圈彈簧。

較佳實施例之詳細說明 以下，參照圖1到圖7，就1個實施形態之線圈彈簧製造裝置與線圈彈簧之製造方法進行說明。

圖1是示意地顯示進行連續材(由彈簧鋼構成之長條的裸線)1A之引伸加工的設備10。進行引伸加工之設備10具有：材料供給部11、鑄模部12及捲取部13等。於材料供給部11載置有捲繞成環箍狀之連續材1A。捲取部13具有可旋轉之滾筒。

載置於材料供給部11之連續材1A有時候稱為環箍材。該連續材1A解開捲繞時之全長達數百公尺(或以上)。從材料供給部11拉出之連續材1A通過鑄模部12。藉此，連續材1A之徑以預定的縮面率減少。縮面率為例如10~20%。從鑄模部12被引伸的連續材1B捲繞於捲取部13之滾筒。

圖2是示意地顯示用以進行連續材1B之熱處理的設備20。用以熱處理之設備20具有：材料供給部21、淬火部22、回火部23及捲取部24等。於材料供給部21，載置有捲繞成環箍狀之連續材1B。藉由淬火部22，進行連續材1B之高週波淬火。在回火部23中，進行連續材1B之回火。捲取部24是用以捲取經過回火之連續材1C。

由材料供給部21拉出之連續材1B在淬火部22中，是利用高週波感應加熱加熱到可淬火的溫度。剛加熱後之連續材1B利用水等之冷卻材急速冷卻，藉此在連續材1B形成淬火組織。在回火部23中，連續材1B再加熱到適當溫度後，漸漸地冷卻。如此經過回火的連續材1C捲取於捲取部24。

圖3是顯示1個實施形態之線圈彈簧製造裝置30。線圈彈簧製造裝置30包含有：材料供給部31、矯直機(straightener)32、探傷裝置33、導輥34、繞線機40及控制部41。在材料供給部31，載置作為線圈彈簧之材料且呈環箍狀之連續材1C。矯直機32用以矯正形狀使連續材1C幾乎成直線。探傷裝置33檢測連續材1C有無缺陷。控制部41控制繞線機40。1個連續材1C具有足以製造多數個線圈彈簧的長度。在連續材1C的表面，可能會因為任何原因而產生缺陷。

從材料供給部31拉出的連續材1C通過矯直機32。進而通過探傷裝置33，經過導輥34而朝繞線機40供給。探傷裝置33利用例如渦電流而檢測連續材1C之表面有無缺陷。探傷裝置33若具備具有可匹敵渦電流方式之信賴性的探傷設備，則亦可使用。

藉由探傷裝置33，會在連續材1C發現超越容許值之大小或者深度的缺陷。此時，有缺陷之個處的位置(關於連續材1C之長度方向的位置資訊)記憶於控制部41的記憶設備(記憶體)44。該連續材1C不論有無缺陷都供給到繞線機40，藉此製造線圈彈簧W1。

繞線機40將連續材1C成形為螺旋形，藉此製造線圈彈簧W1。線圈彈簧W1的形態有各式各樣。例如以圓筒線圈彈簧為代表，亦可為桶形線圈彈簧、鼓形線圈彈簧、錐形線圈彈簧、不等距線圈彈簧、具有負螺距之部分的線圈彈簧等等各種形態的之線圈彈簧。

圖4是示意地表示繞線機40之一部分。繞線機40具有：複數個材料進給輥(進給輥)45、材料導引部46、第1銷47及第2銷48。材料進給輥45使線圈彈簧之材料的連續材1C朝箭頭F1所示之方向(連續材1C之長度方向)移動。於材料導引部46插入連續材1C。從材料導引部46之前端46a送出之連續材1C最先接觸第1銷47。藉由第1銷47彎曲之連續材1C接觸第2銷48。第1銷47與第2銷48可為各自以軸為中心自由旋轉之輥構件，亦可為不旋轉之銷構件。

繞線機40具有：節距工具50、切削工具51及心軸52等。節距工具50是相對於第2銷48配置在連續材1C之移動方向前側。藉由第2銷48而彎曲之連續材1C與節距工具50接觸，藉此作成線圈彈簧的節距。切削工具51具有刀部51a。切削工具51朝向心軸52而在箭頭Z1(圖4所示)所示之方向移動。藉此，在心軸52之底刀52a與刀部51a之間切斷(剪斷)連續材1C。

圖5是顯示控制部41等之電氣構成的方塊圖。控制部41控制繞線機40。控制部41具有作為控制器功能的CPU(中央處理器，Central Processing Unit)60。於CPU60，透過匯流排61，連接有ROM(唯讀記憶體，Read Only Memory)62、RAM(隨機存取記憶體，Random Access Memory)63、通信介面部64、顯示／操作用驅動器65、材料進給用驅動器66、第1銷移動用驅動器67、第2銷移動用驅動器68、節距工具用驅動器69及切削用驅動器70等。

於ROM62儲存有用以控制CPU60之程式或各種固定的資料。RAM63具備線圈彈簧成形所需要的各種資料、或作為記憶設備44的記憶體。在記憶設備44，記憶由探傷裝置33檢測出之連續材1C之缺陷的位置資訊等。通信介面部64控制透過通信線路而在其與外部機器之間進行的資料通信。顯示／操作用驅動器65用以控制顯示操作部71。藉由操作顯示操作部71，可將捲繞所需要的資訊儲存於RAM63等之記憶體。

材料進給用驅動器66是控制用以使材料進給輥45旋轉的馬達80。第1銷移動用驅動器67控制用以驅動第1銷47的致動器81。第2銷移動用驅動器68控制用以驅動第2銷48的致動器82。節距工具用驅動器69控制用以驅動節距工具50的致動器83。切削用驅動器70控制用以驅動切削工具51的致動器84。

控制部41包含有CPU60。該控制部41包含有：用以控制材料進給輥45之旋轉的控制電路；用以控制第1銷47及第2銷48之位置的控制電路；用以控制節距工具50之位置的控制電路；及用以控制切削工具51的控制電路。控制部41控制致動器81、82、83，以因應於線圈彈簧的形狀資料，使第1銷47與第2銷48與節距工具50之各自的位置予以變化。前述形狀資料是例如線圈徑或節距、圈數、線圈長度，並輸入到控制部41。在控制部41，可透過通信介面部64而連接個人電腦85。個人電腦85可因應需要而具備可裝卸的記憶媒體86。

其次，就線圈彈簧之製造步驟的第1實施形態，參照圖6之流程圖進行說明。

圖6中之步驟ST1中，連續材1C通過矯直機32而供給到探傷裝置33。該連續材1C是載置於材料供給部31(如圖3所示)。步驟ST2中，連續材1C通過探傷裝置33。在該連續材1C的表面是否有超出容許值的大小或者深度的缺陷，是利用探傷裝置33進行檢査。若沒檢測到缺陷(在步驟ST3為“NO”)，則跳到步驟ST5。

若檢測到超出容許值的缺陷(在步驟ST3為“YES”)，則移往步驟ST4。在步驟ST4中，檢測到的缺陷之位置(連續材1C之長度方向之位置)記憶於控制部41之記憶設備44，並移動到步驟ST5。

在步驟ST5中，連續材1C供給到繞線機40。亦即不論連續材1C是否有缺陷都供給到繞線機40，並在步驟ST6中進行捲繞。

繞線機40根據儲存於控制部41的電腦程式與記憶於RAM63等之記憶體的控制用形狀資料，製造線圈彈簧W1。繞線機40的動作可藉由CPU60而自動化。控制部41因應於線圈彈簧的形狀資料，使第1銷47與第2銷48與節距工具50之各自的位置變化，進行線圈彈簧W1的成形(捲繞)。形狀資料是例如線圈徑或節距、圈數、線圈長度等。

例如圖4所示，連續材1C藉由材料進給輥45而朝箭頭F1所示之方向連續地移動。連續材1C由材料導引部46的前端46a朝向第1銷47移動。該連續材1C是以材料導引部46的前端46a為彎曲的起點，藉由第1銷47與第2銷48而彎曲成圓弧狀。藉此，圓弧部1D連續地成形。如此，1個線圈彈簧成形後，藉由切削工具51作動，以切斷線圈彈簧的後端、即下一個成形之線圈彈簧的前端。

在圖6中之步驟ST7中，判定在所成形之線圈彈簧是否有缺陷。即，根據記憶設備44所送出之缺陷的位置資訊，判定是否為由連續材1C之有缺陷的部分所成形之線圈彈簧。步驟ST7中，若判斷為線圈彈簧W1無缺陷(無缺陷線圈彈簧)(在步驟ST7為“NO”)，則移往步驟ST8。無缺陷線圈彈簧是由連續材1C之無缺陷的部分所成形的線圈彈簧。

步驟ST8中，於圖7所示之選別部90中，無缺陷線圈彈簧W1藉由具備輸送帶等之搬送部91，而送到下一程序。在此，所謂下一程序，是例如應力消除退火步驟、立定步驟、珠擊步驟等。搬送部91之輸送帶將線圈彈簧W1朝箭頭F2所示之方向連續地搬送。

步驟ST7中，若判斷為線圈彈簧有缺陷(有缺陷線圈彈簧)(在步驟ST7中為“YES”)，則移往步驟ST9。有缺陷線圈彈簧是由連續材1C之有缺陷的部分所成形的線圈彈簧。步驟ST9中，於選別部90中，有缺陷線圈彈簧W2是藉由例如機器人92，而送往用以進行回收處理的收受部。機器人92可藉由設置於臂93之前端的夾具94來保持線圈彈簧W2。

圖8是顯示具備分類機構95的選別部90A，作為選別部之其他例。分類機構95區分無缺陷線圈彈簧W1與有缺陷線圈彈簧W2。選別部90A具有：第1搬送部96與第2搬送部97。無缺陷線圈彈簧W1在第1搬送部96移動。有缺陷線圈彈簧W2在第2搬送部97移動。分類機構95具有可動構件99。可動構件99是利用致動器98，在第1位置P1與第2位置P2切換。若經過捲繞的線圈彈簧無缺陷時，可動構件99則移動到第1位置P1。又若是線圈彈簧有缺陷時，該可動構件99則切換到第2位置P2。

例如藉由繞線機40成形無缺陷線圈彈簧W1時 (在圖6中的步驟ST7為“NO”)，可動構件99位於第1位置P1。接著在步驟ST8中，線圈彈簧W1送到第1搬送部96。若是有缺陷線圈彈簧W2 (在圖6中的步驟ST7為“YES”)的話，可動構件99會移動到第2位置P2。而且步驟ST9中，有缺陷線圈彈簧W2通過第2搬送部97，而被搬入到作為用以回收處理之收受部的回收箱100。

根據本實施形態之線圈彈簧製造裝置30與線圈彈簧之製造方法，不論在長條形的連續材1C是否有缺陷，皆可藉由繞線機40製造線圈彈簧。因此，相較於以往每次在檢測缺陷時就停止生產線來進行缺陷修正的情況，可效率佳地製造線圈彈簧。特別是，在不得不使用缺陷比較多的連續材時，在抑制線圈彈簧的生產性降低上是有效的。

如以上所說明，本實施形態之線圈彈簧之製造方法包含藉由控制部41自動化的下述程序。 (1)使載置於材料供給部31的連續材1C朝向探傷裝置33移動， (2)藉由探傷裝置33檢測連續材1C有無缺陷(探傷步驟)， (3)若檢測到連續材1C有缺陷時，則將該缺陷的位置記憶於控制部41的記憶設備(記憶體)44， (4)不論通過探傷裝置33的連續材1C有無缺陷，都供給到繞線機40而成形線圈彈簧， (5)對由連續材1C無缺陷的部分所成形的無缺陷線圈彈簧、與由連續材1C有缺陷的部分所成形的有缺陷線圈彈簧進行識別， (6)有缺陷線圈彈簧送到與用來搬送無缺陷線圈彈簧之搬送部不同的收受部(用以回收等的收受部)。

其次，就線圈彈簧之製造步驟的第2實施形態，參照圖9與圖10進行說明。圖9是顯示線圈彈簧之製造步驟的流程圖。在該製造步驟使用之線圈彈簧製造裝置與圖3~圖5顯示之線圈彈簧製造裝置30相同。

從圖9中的步驟ST1到步驟ST5，與圖6所示之第1實施形態之製造程序的步驟ST1~ST5是共通的。圖9中之步驟ST1中，載置於材料供給部31(顯示於圖3)的連續材1C供給到探傷裝置33。步驟ST2中，檢查在連續材1C的表面是否有缺陷。若檢測到有缺陷時(在步驟ST3為“YES”)，移往步驟ST4。接著缺陷的位置(連續材1C之長度方向的位置資訊)記憶於控制部41的記憶設備44，並移動到步驟ST5。在步驟ST5中，連續材1C供給到繞線機40。在步驟ST5之後續行步驟ST10。

圖9中之步驟ST10中，判斷供給到繞線機40之連續材1C是否有缺陷。若判斷為連續材1C無缺陷 (在步驟ST10中為“NO”)，則移往步驟ST11。若判斷連續材1C有缺陷 (在步驟ST10為“YES”)，則移往步驟ST12。

在步驟ST11中，藉由繞線機40，使用無缺陷的連續材1C成形正常形狀的線圈彈簧W1。在此，所謂正常形狀的線圈彈簧W1，是預定線圈徑或節距、線圈長度等的線圈彈簧。在圖10顯示了正常形狀之線圈彈簧W1之例。由於成形正常的線圈彈簧W1之際之繞線機40的動作與第1實施形態相同，因此省略說明。

相對於此，在步驟ST12中，繞線機40使用有缺陷的連續材1C而成形異形線圈彈簧W3。在此，所謂異形線圈彈簧W3，是形狀與正常的線圈彈簧明顯不同的線圈彈簧。如圖10所示，異形線圈彈簧W3是做成可藉由目視而與正常的線圈彈簧W1區別的形狀。例如在成形異形線圈彈簧W3時，藉由控制部41控制第1銷47與第2銷48(圖4所示)的位置，使得異形線圈彈簧W3的線圈徑D2比正常的線圈彈簧W1之線圈徑D1大。或者，由控制部41控制切削工具51進行線圈彈簧切斷的時間點，使得異形線圈彈簧W3的圈數比正常的線圈彈簧W1更少。

當捲繞連續材有缺陷的部分時，在某些情況下可能會因為應力集中於缺陷，並且以缺陷為起點而連續材折損。可是本實施形態中，連續材有缺陷的部分會加大線圈徑而成形異形線圈彈簧W3。因此，可緩合應力集中於缺陷，並可抑制在捲繞中連續材折損的危險。又將連續材有缺陷的部分進行捲繞時，亦可減少其圈數。藉此，成為廢棄處理對象之有缺陷線圈彈簧的長度變小，可盡量減少浪費在有缺陷線圈彈簧的材料。

成形之線圈彈簧在圖9中之步驟ST13中，可藉由例如檢査員的目視來選別。正常的線圈彈簧(無缺陷線圈彈簧W1)會送到下一步驟。在此，所謂下一步驟，是例如應力消除退火步驟、立定步驟及珠擊步驟等。或者，可利用機器人(顯示於圖7)或分類機構95(圖8所示)，選別異形線圈彈簧W3與正常的線圈彈簧W1。異形線圈彈簧W3是送到用以廢棄或者回收的收受部(回收箱等)。 [產業上之可利用性]

在實施本發明時，當然可以載置環箍材等之連續材的材料供給部、或探傷裝置、繞線機、控制部、選別部為首，而視需要將構成線圈彈簧製造裝置之要素的構造或配置等態樣做各種變更以實施。又，除了內藏於控制部之記憶體以外，亦可使用各種外部記憶體(外部記憶媒體)作為記憶缺陷之位置資訊的記憶設備。

1A,1B,1C‧‧‧連續材

1D‧‧‧圓弧部

10‧‧‧用以引伸加工之設備

11‧‧‧材料供給部

12‧‧‧鑄模部

13‧‧‧捲取部

20‧‧‧用以熱處理之設備

21‧‧‧材料供給部

22‧‧‧淬火部

23‧‧‧回火部

24‧‧‧捲取部

30‧‧‧線圈彈簧製造裝置

31‧‧‧材料供給部

32‧‧‧矯直機

33‧‧‧探傷裝置

34‧‧‧導輥

40‧‧‧繞線機

41‧‧‧控制部

44‧‧‧記憶設備

45‧‧‧材料進給輥

46‧‧‧材料導引部

46a‧‧‧前端

47‧‧‧第1銷

48‧‧‧第2銷

50‧‧‧節距工具

51‧‧‧切削工具

51a‧‧‧刀部

52‧‧‧心軸

52a‧‧‧底刀

60‧‧‧CPU

61‧‧‧匯流排

62‧‧‧ROM

63‧‧‧RAM

64‧‧‧通信介面部

65‧‧‧顯示/操作用驅動器

66‧‧‧材料進給用驅動器

67‧‧‧第1銷移動用驅動器

68‧‧‧第2銷移動用驅動器

69‧‧‧節距工具用驅動器

70‧‧‧切削用驅動器

71‧‧‧顯示操作部

81~84‧‧‧致動器

85‧‧‧個人電腦

86‧‧‧可裝卸的記憶媒體

90,90A‧‧‧選別部

91‧‧‧搬送部

92‧‧‧機器人

93‧‧‧臂

94‧‧‧夾具

95‧‧‧分類機構

96‧‧‧第1搬送部

97‧‧‧第2搬送部

98‧‧‧致動器

99‧‧‧可動構件

100‧‧‧回收箱

D1,D2‧‧‧線圈徑

P1‧‧‧第1位置

P2‧‧‧第2位置

W1,W2,W3‧‧‧線圈彈簧

圖1是顯示進行連續材之引伸加工之設備之一例的平面示意圖。

圖2是顯示進行連續材之熱處理之設備之一例的平面示意圖。

圖3是顯示1個實施形態之線圈彈簧製造裝置的平面示意圖。

圖4是圖3所示之線圈彈簧製造裝置之繞線機之一部分的側面圖。

圖5是表示同線圈彈簧製造裝置之控制部之電氣構成的區塊圖。

圖6是表示線圈彈簧之製造步驟之第1實施形態的流程圖。

圖7是顯示搬送部之一例的立體圖。

圖8是顯示選別部之一例的平面圖。

圖9是表示線圈彈簧之製造步驟之第2實施形態的流程圖。

圖10是顯示形狀互異之2種類之線圈彈簧的正面圖。

Claims (9)

1. 一種線圈彈簧製造裝置，其特徵在於具備： 材料供給部，用以載置作為線圈彈簧之材料的連續材； 探傷裝置，用以檢測從前述材料供給部供給之前述連續材有無缺陷； 記憶設備，當利用前述探傷裝置檢測出缺陷時，用以記憶該缺陷的位置資訊； 繞線機，不論通過前述探傷裝置的前述連續材是否有缺陷，都進行捲繞以成形線圈彈簧；及 選別部，根據記憶於前述記憶設備之前述位置資訊，選別由前述連續材無缺陷的部分所成形之無缺陷線圈彈簧、與由前述連續材有缺陷的部分所成形之有缺陷線圈彈簧。
2. 如請求項1之線圈彈簧製造裝置，其中前述選別部具備用以分類前述無缺陷線圈彈簧與前述有缺陷線圈彈簧的機器人。
3. 如請求項1之線圈彈簧製造裝置，其中前述選別部具有用以區分前述無缺陷線圈彈簧與前述有缺陷線圈彈簧之分類機構，該分類機構是使前述無缺陷線圈彈簧朝第1搬送部移動，使前述有缺陷線圈彈簧朝第2搬送部移動。
4. 如請求項1之線圈彈簧製造裝置，其中前述繞線機具備： 材料進給輥，使前述連續材朝長度方向移動； 材料導引部，供前述連續材插入； 第1銷，與從前述材料導引部的前端送出之前述連續材接觸； 第2銷，相對於前述第1銷配置在前述連續材之移動方向前側，並且在其與前述第1銷之間彎曲前述連續材，藉此在其與前述第1銷之間形成圓弧部； 節距工具，相對於前述第2銷配置在前述連續材之移動方向前側，並與前述連續材接觸；及 切削工具，配置於前述第2銷與前述節距工具之間，並在其與心軸之間切斷前述連續材。
5. 如請求項4之線圈彈簧製造裝置，其中前述繞線機是根據記憶於前述記憶設備的前述位置資訊，控制前述第1銷與前述第2銷的位置，使前述連續材有缺陷的部分捲繞時的線圈徑，比前述連續材無缺陷的部分捲繞時的線圈徑還大。
6. 如請求項4或5之線圈彈簧製造裝置，其中前述繞線機是控制前述切削工具，使前述連續材有缺陷的部分捲繞時的圈數，比前述連續材無缺陷的部分捲繞時的圈數還少。
7. 一種線圈彈簧之製造方法，其特徵在於具備下述步驟： 利用探傷裝置檢測從材料供給部供給之連續材是否有缺陷， 當利用前述探傷裝置檢測出缺陷時，則將該缺陷的位置資訊記憶於記憶設備， 不論通過前述探傷裝置的前述連續材是否有缺陷，都供給到繞線機而成形線圈彈簧， 根據記憶於前述記憶設備之前述位置資訊，選別由前述連續材無缺陷的部分所成形的無缺陷線圈彈簧、與由前述連續材有缺陷的部分成形的有缺陷線圈彈簧， 將前述有缺陷線圈彈簧送到與前述無缺陷線圈彈簧不同的收受部。
8. 如請求項7之線圈彈簧之製造方法，其是以使前述連續材有缺陷的部分成形時之線圈徑，比前述連續材無缺陷的部分成形時之線圈徑還大的方式進行捲繞。
9. 如請求項7或8之線圈彈簧之製造方法，其是使前述連續材有缺陷的部分捲繞時之圈數，比使前述連續材無缺陷的部分捲繞時的圈數還少。