TWI656082B - 電動吸盤 - Google Patents

Abstract

一種電動吸盤，其包含有本體、真空幫浦、壓力感測單元及啟動鍵。使用者按壓啟動鍵時，真空幫浦將會作動，以將電動吸盤與其所貼附的構件之間的空氣抽出，據以使電動吸盤吸附於構件。壓力感測單元能即時地偵測電動吸盤與構件之間的壓力。當壓力感測單元偵測電動吸盤與構件之間的壓力低於一低預定壓力時，真空幫浦將會自動作動，以再次將電動吸盤與構件之間的空氣抽出。

Description

電動吸盤

本發明涉及一種吸盤，特別是一種電動的真空吸盤。

一般來說，大片玻璃在進行搬運時，相關人員會利用手動吸盤，吸附於所述玻璃，而後利用吸盤上的把手進行玻璃的搬運。然，在搬運過程中，吸盤可能因為各種原因，而發生吸力不足的問題，此時，相關人員若沒有即時地重新調整吸盤的吸力，將可能發生吸盤與玻璃相互脫離，而導致不可預期的意外發生。

上述吸盤還被廣泛地應用於高空作業中，舉例來說，相關人員會將吸盤吸附於大樓牆面，並透過一連接繩連接吸盤及吊籠，據以透過吸盤及連接繩的設置，以作為吊籠的其中一個安全防護措施。與前述說明相同地，吸盤在實際使用時，可能因為各種原因，而與吊籠之間發生吸力不足的問題，相關人員若未即時處理，則可能導致嚴重的工安問題。

緣此，本發明人乃潛心研究並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本發明。

本發明的主要目的在於提供一種電動吸盤，用以改善現有技術中，相關使用者若沒有即時地檢查吸盤的吸力，則容易發生因為吸盤的吸力不足，而發生相關意外的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種電動吸盤，其能受操作而吸附於一表面，電動吸盤包含：一本體、一控制單元、真空幫浦、壓力偵測單元、電池單元、啟動鍵及洩壓鍵。本體的一側為 一吸附面，吸附面設置有一第一環狀密封件及一第二環狀密封件，第一環狀密封件遠離吸附面的一側定義為一第一貼合面；第二環狀密封件位於第一環狀密封件的一第一開口中，第二環狀密封件遠離吸附面的一側面定義為一第二貼合面，第二貼合面與吸附面的距離大於第一貼合面與吸附面的距離；當第二環狀密封件的第二貼合面貼合於表面時，第二環狀密封件、吸附面及表面共同圍繞形成一封閉空間。控制單元設置於本體。真空幫浦設置於本體，真空幫浦電性連接控制單元，真空幫浦能受控制單元控制，以將封閉空間內的空氣抽出至本體外。壓力偵測單元設置於本體，壓力偵測單元能量測封閉空間中的壓力，以產生一即時壓力資訊。電池單元設置於本體，電池單元電性連接控制單元，電池單元提供控制單元、真空幫浦及壓力偵測單元運作時所需的電力。其中，一外部電力設備能對電池單元進行充電作業。啟動鍵設置於本體，啟動鍵電性連接控制單元，啟動鍵被按壓時，控制單元將控制真空幫浦作動。洩壓鍵設置於本體，洩壓鍵被按壓時，本體外的空氣將能通過本體而進入封閉空間中。其中，當第二貼合面貼合於表面，且控制單元控制真空幫浦作動，以將封閉空間內的空氣抽出至本體外時，控制單元能依據即時壓力資訊，以判斷封閉空間中的壓力是否到達一高預定壓力；當控制單元判斷封閉空間中的壓力不小於高預定壓力時，控制單元控制真空幫浦停止作動。其中，控制單元控制真空幫浦停止作動時，壓力偵測單元仍持續地偵測封閉空間的壓力，而控制單元則持續地依據即時壓力資訊，以判斷封閉空間的壓力是否低於一低預定壓力，當控制單元判斷封閉空間的壓力低於低預定壓力時，控制單元將控制真空幫浦作動；其中，高預定壓力所對應的負壓壓力值大於低預定壓力所對應的負壓壓力值。

本發明的有益效果可以在於：使用者將電動吸盤設置於欲吸附的構件上後，可以簡單地透過按壓啟動鍵，即可使電動吸盤自 動地吸附於所述構件上。而後，電動吸盤將會自動地即時偵測電動吸盤與構件之間的壓力，並於壓力低於一低預定壓力時，自動地再次進行抽氣，如此，將可確保使用電動吸盤的相關人員的安全。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

100‧‧‧電動吸盤

10‧‧‧本體

101‧‧‧吸附面

1011‧‧‧連通孔

1012‧‧‧抽氣孔

102‧‧‧入氣孔

103‧‧‧排氣孔

104‧‧‧環孔

11‧‧‧蓋體

12‧‧‧啟動鍵

13‧‧‧把手

14‧‧‧洩壓鍵

15‧‧‧電源開關鍵

20‧‧‧第一環狀密封件

201‧‧‧第一貼合面

20a‧‧‧第一開口

20A‧‧‧部分

30‧‧‧第二環狀密封件

30a‧‧‧第二開口

30A‧‧‧部分

301‧‧‧第二貼合面

302‧‧‧外環面

40‧‧‧控制單元

401‧‧‧即時電量資訊

402‧‧‧警示資訊

50‧‧‧真空幫浦

60‧‧‧電池單元

70‧‧‧充電單元

71‧‧‧充電埠

80‧‧‧壓力偵測單元

801‧‧‧即時壓力資訊

90‧‧‧輸入單元

901‧‧‧設定壓力資訊

91‧‧‧壓力顯示器

92‧‧‧警示單元

93‧‧‧抵頂件

931‧‧‧抵頂面

93a‧‧‧貫穿孔

93b‧‧‧凹槽

SP‧‧‧封閉空間

Q‧‧‧構件

Q1‧‧‧表面

I‧‧‧外部資訊

D‧‧‧外部電子設備

圖1為本發明的電動吸盤的示意圖。

圖2為本發明的電動吸盤的另一視角的示意圖。

圖3為本發明的電動吸盤的分解示意圖。

圖4為本發明的電動吸盤的方塊示意圖。

圖5為本發明的電動吸盤的局部剖面示意圖。

圖6為圖5的局部放大示意圖。

圖7為本發明的電動吸盤設置於一構件的表面上的局部剖面示 意圖。

圖8為本發明的電動吸盤的吸附於一構件的表面上的示意圖。

圖9為圖8的局部放大示意圖。

圖10為本發明的電動吸盤的抵頂件的示意圖。

圖11為本發明的電動吸盤的另一實施例示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本發明之電動吸盤的實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明之精神下進行各種修飾與變更。又本發明之圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成之實際尺寸，先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本 發明之觀點，但並非以任何觀點限制本發明之範疇。於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部分出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請一併參閱圖1至圖4，本發明的電動吸盤100，至少包含有一本體10、一第一環狀密封件20、一第二環狀密封件30、一控制單元40、一真空幫浦50、一電池單元60、一充電單元70及一壓力偵測單元80。控制單元40、真空幫浦50、電池單元60、充電單元70及壓力偵測單元80設置於本體10中。

在實際應用中，本體10可以是包含有至少一蓋體11，而本體10內可以是具有一容置空間(圖中未繪示)，蓋體11可拆卸地設置於本體10，以選擇性地封閉容置空間；當然，本體10也可以是不具有蓋體11，而使一般使用者無法輕易地拆開本體10。關於本體10的實際外型及其大小，可以依據需求變化，不以圖中所示為限。

如圖3所示，本體10的一側為一吸附面101，吸附面101設置有第一環狀密封件20及第二環狀密封件30。在實際應用中，吸附面101是平整的表面；吸附面101的輪廓外型、面積等幾何設計可以依據需求變化，圖中所示僅為其中一示範態樣。

第一環狀密封件20遠離吸附面101的一側定義為一第一貼合面201；第二環狀密封件30位於第一環狀密封件20的一第一開口20a中，第二環狀密封件30遠離吸附面101的一側面定義為一第二貼合面301。於本實施例的圖式中，是以第一環狀密封件20及第二環狀密封件30皆呈現為圓環狀為例，但不以此為限，在不同的實施例中，第一環狀密封件20及第二環狀密封件30也可以是呈現為橢圓環狀、矩形環狀等。

如圖2、圖3、圖5及圖6所示，第二貼合面301與吸附面101的距離大於第一貼合面201與吸附面101的距離，亦即，第二環狀密封件30的厚度大於第一環狀密封件20的厚度。其中，第二 環狀密封件30的硬度小於第一環狀密封件20的硬度。

如圖7所示，當第二環狀密封件30的第二貼合面301貼合於一構件Q的表面Q1時，第二環狀密封件30、吸附面101及表面Q1將共同圍繞形成一封閉空間SP。於此時，若啟動鍵12被使用者按壓，控制單元40將控制真空幫浦50作動，以將封閉空間SP中的空氣排出至本體10外，從而讓電動吸盤100與構件Q之間呈現為負壓的狀態，如此，電動吸盤100將緊密地吸附於構件Q的表面Q1。其中，真空幫浦50如何將封閉空間SP中的空氣抽出於本體10外，與現有的真空幫浦50的作動相同，於此不再贅述，當然，本體10存在有使真空幫浦50能將封閉空間SP中的空氣向外抽出的必要結構或是構件，於此不加以贅述；具體來說，如圖1及圖3所示，本體10具有一排氣孔103，吸附面101具有一抽氣孔1012，且排氣孔103與抽氣孔1012相互連通，而真空幫浦50運作時，封閉空間SP中的空氣，則能通過抽氣孔1012及排氣孔103，排出至本體10外。

特別說明的是，第一環狀密封件20的硬度是高於第二環狀密封件30的硬度，且第二環狀密封件30能於真空幫浦50將封閉空間SP的空氣抽出至本體10外時變形。當第二環狀密封件30貼附於構件Q的表面Q1，且控制單元40控制真空幫浦50對封閉空間SP進行抽氣時，第二環狀密封件30將能隨構件Q的表面Q1的輪廓變形，而緊密地貼合於構件Q的表面Q1。如圖8及圖9所示，當真空幫浦50將封閉空間SP中的空氣抽出至本體10外時，第一環狀密封件20的部分20A是緊貼於構件Q的表面Q1，據以使電動吸盤100與構件Q的表面Q1之間形成第一道氣密，而第二環狀密封件30的部分30A與構件Q的表面Q1之間則形成第二道氣密，如此，將可確保電動吸盤100與構件Q之間的氣密性。

特別說明的是，在真空幫浦50將封閉空間SP的空氣抽出至本體10外時，由於第二環狀密封件30可以隨構件Q的表面Q1 輪廓變形，因此，電動吸盤100可以吸附於粗糙表面，特別是現有的一般吸盤無法吸附的粗糙表面，例如是粗糙的大樓外牆、石材等。

依上所述，本發明的電動吸盤100透過上述第一環狀密封件20及第二環狀密封件30的設計，相對於現有的一般吸盤，可以吸附於更多種不同的構件表面，且具有更好的吸附能力(氣密性)。關於上述的第一環狀密封件20及第二環狀密封件30的口徑大小，可以是依據需求變化，於此不加以限制。

如圖1所示，本體10還可以設置有兩個把手13，兩個把手13可以是以不同的角度設置於本體10，而使用者在圖8及圖9的狀態下，將可以透過握持任一個把手13以提拿構件Q。關於把手13的外型、數量及其相對於本體10的設置角度等，可依據需求變化，不以圖中所示為限。在不同的實施例中，本體10也可以是設置有一環孔104，以提供使用者扣合一扣環，關於環孔104設置於本體10上的方式，可以是依據需求變化，不以圖中所示為限。如圖11所示，在另一實施例中，本體10也可以是不設置有如圖1所示的環孔104及其與本體10相連接等相關構件。

如圖1、圖3、圖4及圖8所示，本體10還設置有一洩壓鍵14，洩壓鍵14被按壓時，控制單元40能使本體10外部的空氣通過本體10進入封閉空間SP中，據以使封閉空間SP內的壓力與本體10外的壓力相同，從而使電動吸盤100不再緊密地貼附於構件Q的表面Q1。在實際應用中，洩壓鍵14的具體作動方式，可以是以機械連動的方式，或是電子控制的方式，來使本體10外的空氣通過本體10進入封閉空間SP中。

在洩壓鍵14以機械連動的方式，使本體10外的空氣通過本體10進入封閉空間SP的實施例中，本體10中可以是設置有一連接閥件(圖未示)及一連通管(圖未示)，本體10可以是具有一入氣孔102，而吸附面101可以是具有一連通孔1011，連通管的兩端連接 入氣孔102及連通孔1011，連接閥件設置於連通管，洩壓鍵14與連接閥件相連接，吸附面101的連通孔1011對應位於第二環狀密封件30的第二開口30a中。當洩壓鍵14未被按壓時，連接閥件將對應止擋連通管的連通，而使本體10外的空氣，無法通過入氣孔102、連通管及連通孔1011進入封閉空間SP。而，當洩壓鍵14被按壓時，連接閥件將被連動，而不再止擋連通管的連通，藉此，本體10外的空氣將能通過本體10的入氣孔102、連通管及連通孔1011，而進入封閉空間SP。

在洩壓鍵14以電子控制的方式，使本體10外的空氣通過本體10進入封閉空間SP的實施例中，前述的連通管所設置的連接閥件可以更換為電控閥件(圖未繪示)，所述電控閥件電性連接控制單元40，而電控閥件能被控制單元40控制，以改變連通管的連通狀態。於本實施例中，電控閥件在未被控制單元40控制的情況下，電控閥件能止擋連通管的連通，當電控閥件被控制單元40控制時，電控閥件則能不再止擋連通管的連通。洩壓鍵14電性連接控制單元40，且洩壓鍵14被按壓時，能對應傳遞一控制訊號至控制單元40，控制單元40接收來自洩壓鍵14所傳遞的控制訊號時，控制單元40將據以控制電控閥件作動，以改變連通管的連通狀態，據以使本體10外的空氣，能通過入氣孔102、連通管及連通孔1011進入封閉空間SP中。

在實際應用中，第一貼合面201可以是呈現為傾斜狀，且第一貼合面201由遠離第二環狀密封件30的一側向鄰近第二環狀密封件30的一側傾斜，亦即，如圖6所示，由第一貼合面201的側視圖觀之，第一貼合面201是由圖中的左上向右下傾斜。第二環狀密封件30的一外環面302也可以是呈現為傾斜狀，且外環面302由鄰近於第二環狀密封件30的第二開口30a(如圖3所示.)向遠離第二開口30a的一側傾斜。亦即，如圖6所示，由第二環狀密封件30的側視圖觀之，外環面302是由圖中的右上向左下傾斜。透 過上述第一貼合面201及外環面302傾斜地設計，在第一貼合面201及第二貼合面301貼合於構件Q的表面Q1，且真空幫浦50將封閉空間SP內的空氣向外抽出時，第一環狀密封件20的部分及第二環狀密封件30的部分將對應變形(如圖9所示)，而緊密地貼合於構件Q的表面Q1，如此，將可達到較佳的氣密效果。

如圖8及圖9所示，透過上述外環面302的傾斜設計，當真空幫浦50將封閉空間SP內的空氣向外抽出時，第二環狀密封件30將容易向第二開口30a的位置擠壓變形，而第二環狀密封件30將不容易向第一環狀密封件20的方向擠壓變形，而第二環狀密封件30變形後將不易推疊於第一環狀密封件20上，從而可確保第一環狀密封件20及第二環狀密封件30的氣密性。

如圖4所示，控制單元40電性連接真空幫浦50、電池單元60、充電單元70及壓力偵測單元80。控制單元40例如是微處理器。電池單元60能提供控制單元40、真空幫浦50及壓力偵測單元80運作時所需的電力，且電池單元60為可反覆充電的電池。其中，一外部電力設備(例如市電)能對電池單元進行充電作業。在實際應用中，電池單元60可以是與充電單元70相互配合，以與外部電力設備電性連接，從而進行充電作業，但不以此為限。電池單元60也可以是獨立地與外部電力設備電性連接，而直接被外部電力設備充電，舉例來說，電池單元60可以是可拆卸地設置於本體10，而被拆離本體10的電池單元60則可以獨立地透過外部電力設備進行充電。在電池單元60與充電單元70相互配合，以與外部電力設備電性連接，從而進行充電作業的實施例中，充電單元70是電性連接電池單元60，而充電單元70能與外部電力設備電性連接，外部電力設備則能通過充電單元70對電池單元60進行充電作業。在實際應用中，充電單元70可以是具有一充電埠71(如圖1所示)及一控制電路，充電埠71外露於本體10，而使用者可以利用相關的電連接線，以通過充電埠71及控制電路而對電 池單元60進行充電作業。當然，所述充電單元70的控制電路可以是包含有各式防護設計，例如是防過載電路、防突波電路、變壓電路等，於此不加以限制，且控制電路運作時所需的電力，可以是來自電池單元或是其他儲電單元提供。在特殊的應用中，充電單元70可以是具有至少一個USB充電座(圖未繪示)，其外露於本體10，而使用者可以透過USB充電座，以利用電池單元60對外部電子裝置進行充電。

壓力偵測單元80設置於本體10，壓力偵測單元80能量測封閉空間SP中的壓力，以產生一即時壓力資訊801。當使用者按壓啟動鍵12，而控制單元40控制真空幫浦50作動，以將封閉空間SP的空氣抽出於本體10外時，控制單元40能依據即時壓力資訊801，以判斷封閉空間SP中的壓力是否到達一高預定壓力。當控制單元40判斷封閉空間SP中的壓力不小於高預定壓力時，控制單元40則控制真空幫浦50停止作動。

當控制單元40控制真空幫浦50停止作動後，壓力偵測單元80仍持續地偵測封閉空間SP的壓力，而控制單元40則持續地依據即時壓力資訊801，判斷封閉空間SP的壓力是否低於一低預定壓力，當控制單元40判斷封閉空間SP的壓力低於低預定壓力時，控制單元40將控制真空幫浦50作動，以使真空幫浦50再次將封閉空間SP的空氣抽出至本體10外，藉此使封閉空間SP的壓力維持在高預定壓力。其中，高預定壓力所對應的負壓壓力值是大於低預定壓力所對應的負壓壓力值。

依上所述，本發明的電動吸盤100，控制單元40將會隨時地監控電動吸盤100的吸力(即氣密性)，並適時地自動啟動真空幫浦50，如此，使用者在使用時，將不用隨時注意電動吸盤100的吸力，而可有效避免相關人員因為未注意吸盤的吸力衰減，而發生工安意外的問題。

在實際應用中，壓力偵測單元80持續地對封閉空間SP進行 壓力偵測的作業方式，可以是無時無刻地對封閉空間SP的壓力進行偵測，或者壓力偵測單元80也可以是間隔一預定時間(例如是內定的秒數或是提供使用者輸入秒數)，才對封閉空間SP的壓力進行偵測。在壓力偵測單元80間隔預定時間，才對封閉空間SP的壓力進行偵測的實施例中，控制單元40可以是隨真空幫浦50停止後的時間長度，而逐漸縮短所述預定時間；舉例來說，當控制單元40剛控制真空幫浦50停止抽出封閉空間SP內的空氣時，控制單元40可以是控制壓力偵測單元80每五分鐘，對封閉空間SP進行一次壓力偵測，當真空幫浦50停止了十分鐘後，控制單元40則可以是控制壓力偵測單元80每三分鐘，對封閉空間SP進行一次壓力偵測。

請復參圖4，在不同的實施例中，控制單元40可以是能接收一外部資訊I，而對應調整高預定壓力、低預定壓力或兩者。所述外部資訊I例如是透過設置於本體10上的一輸入單元90被使用者操作後所產生，或者所述外部資訊I也可以是透過一外部電子設備D所傳遞。關於控制單元接收外部資訊I的方式，可以是以任何有線或是無線的方式，於此不加以限制。

本體10還可以是設置有一壓力顯示器91，輸入單元90與壓力顯示器91電性連接控制單元40，輸入單元90能被操作而產生一設定壓力資訊901，控制單元40能將設定壓力資訊901顯示於壓力顯示器91。亦即，使用者可以是透過操作輸入單元90及觀看壓力顯示器91，以設置前述高預定壓力、低預定壓力或兩者；壓力顯示器91除了可以提供使用者設定高預定壓力、低預定壓力或兩者時使用，壓力顯示器91也可以是被控制單元40控制，而顯示壓力偵測單元80偵測封閉空間SP所產生的即時壓力資訊801。

輸入單元90的形式可以是依據需求變化，於此不加以限制，舉例來說，輸入單元90可以是三個按鈕，而使用者按壓不同的按鈕時，控制單元40將可對應變更高預定壓力、低預定壓力或兩者； 具體來說，為輸入單元90的三個按鈕，其所對應的高預定壓力可以是分別對應為電動吸盤100吸附不同的構件(例如玻璃、鐵板、牆面等)時所需的最高壓力值，亦即，使用者可以依據所欲吸附的構件的不同，而直接透過按壓相對應的輸入單元90，以快速地設定高預定壓力，當然，使用者按壓任一個輸入單元90時，壓力顯示器91可以是顯示出相對應的高預定壓力，以便於使用者觀看。在不同的實施例中，輸入單元90也可以包含有多個數字鍵，而使用者可以是直接依據需求，透過按壓數字鍵，以將高預定壓力、低預定壓力或兩者設定為特定的數值，當然，控制單元40可以是依據使用者操作輸入單元90所產生的輸入資訊，以判斷使用者所欲設定的高預定壓力、低預定壓力或兩者，是否過低或是過高，從而要求使用者重新操作輸入單元90(例如是發出特定聲響、燈光等)。

在另一實施例中，本體10可以是僅設置有壓力顯示器91，而未設置有輸入單元90，即，使用者僅可由壓力顯示器91即時地得知封閉空間SP的壓力，但使用者無法直接透過操作設置於本體10上的構件，以設定所述高預定壓力、低預定壓力或兩者。所述壓力顯示器91的形式，可依據需求變化，例如是機械指針式或是電子式，於此不限制。

又，在另一實施例中，控制單元40可以是通訊連接外部電子設備D，例如是利用任何有線(例如是透過USB連接線等)或是無線(例如是紅外線、藍芽等方式)的方式，通訊連接至電腦、智慧型手機、筆記型電腦等設備，而控制單元40能接收來自外部電子設備D所傳遞的外部資訊I，以變更所述高預定壓力、低預定壓力或兩者，亦即，使用者可以透過智慧型手機等外部電子設備D，直接設定電動吸盤100的高預定壓力、低預定壓力或兩者。相對地，控制單元40也可以是將即時壓力資訊801，即時地傳遞至智慧型手機等外部電子設備D，而使用者則可透過智慧型手機等外部電 子設備D即時地監控電動吸盤100的吸力。

值得一提的是，本體10還可以是設置有一警示單元92，警示單元92電性連接控制單元40，控制單元40能即時偵測電池單元60的電量，且控制單元40能於電池單元60的電量低於一預定電量時，控制警示單元92作動以提示使用者。當電池單元60的電量低於預定電量，且啟動鍵12被按壓時，控制單元40則可以是不控制真空幫浦50作動，且控制警示單元92作動。具體來說，控制單元40將依據壓力偵測單元80所量測的即時壓力資訊801，以判斷封閉空間SP的壓力，從而決定使否重新啟動真空幫浦50，因此，如果電池單元60的電力過低時，控制單元40將無法即時地控制真空幫浦50重新啟動，以維持封閉空間SP的壓力，如此，將可能發生電動吸盤100與其所吸附的構件之間的吸力不足，而發生相關意外的問題。

是以，本發明的電動吸盤100透過控制單元40及警示單元92的相互配合，可以在電池單元60的電量過低時，透過警示單元92即時地警示使用者，或者在電池單元60的電量過低時，讓使用者無法操作啟動鍵12，藉此，可大幅降低上述因為電池單元60沒電，而發生意外的問題。其中，警示單元92例如是包含有燈、喇叭等，而控制單元40控制警示單元92作動時，警示單元92將可對應發出特定的光線、聲響等。在不同的應用中，控制單元40也可以是依據即時壓力資訊801，控制警示單元92顯示出不同的燈號或是發出不同的聲響，以提示使用者當下的封閉空間SP的壓力狀態；舉例來說，控制單元40依據即時壓力資訊801判斷封閉空間SP的壓力低於低預定壓力時，控制單元40可以於控制真空幫浦50作動前，先控制警示單元92作動，以提示使用者真空幫浦50即將作動，如此，將可避免真空幫浦50突然自動作動，而讓使用者嚇到的問題。

另外，控制單元40還可以是將即時監控電池單元60的電量， 所產生的一即時電量資訊401傳遞至外部電子設備D，控制單元40也可以是將前述的即時壓力資訊801，傳遞至外部電子設備D，而使用者即可通過外部電子設備D即時地得知電動吸盤100的電量及封閉空間SP的壓力。當控制單元40依據即時壓力資訊801判斷封閉空間SP的壓力低於低預定壓力時，控制單元40能傳遞一警示資訊402至外部電子設備D以通知使用者；相同地，當控制單元40依據即時電量資訊401，判斷電池單元60的電量低於預定電量時，控制單元40能傳遞另一警示資訊402至外部電子設備D以通知使用者。

請復參圖3及圖6，特別說明的是，吸附面101還可以是設置有一抵頂件93，抵頂件93位於第二環狀密封件30的一第二開口30a中，抵頂件93遠離吸附面101的一側定義為一抵頂面931，抵頂面931與吸附面101的距離小於第二貼合面301與吸附面101的距離。抵頂件93形成有多個貫穿孔93a，至少一部分的貫穿孔93a是彼此相互連通，且彼此相互連通的貫穿孔93a的其中至少一個，是與吸附面101上所形成的抽氣孔1012相互連通，真空幫浦50即是通過所述抽氣孔1012將封閉空間SP(如圖9所示)中的空氣，抽出至本體10外。在實際應用中，多個貫穿孔93a彼此相互連通的方式，可以是依據需求變化，舉例來說，抵頂件93相反於抵頂面931的一側，可以是內凹形成有多個凹槽93b，如圖7及圖10所示，當抵頂件93設置於吸附面101時，多個凹槽93b將使至少一部分的貫穿孔93a相互連通。在另外的實施例中，形成各個貫穿孔93a的側壁可以是形成有貫孔，藉此使多個貫穿孔93a彼此相互連通。

透過抵頂件93的設置，當使用者按壓啟動鍵12，而真空幫浦50被控制單元40控制而作動時，第一貼合面201的部分及第二貼合面301將緊密地貼附於構件Q的表面Q1，此時，若構件Q的厚度相對較厚，將可能微幅地變形，而抵頂件93將可抵頂微幅地變 形的構件Q，以限制構件Q持續地變形。是以，抵頂件93可以在真空幫浦50作動時，限制構件Q的變形量，以避免構件Q因為封閉空間SP的負壓而發生大幅度變形的問題。換言之，本發明的電動吸盤100在設置有抵頂件93的情況下，將可吸附於厚度相對較薄的構件上，而被吸附的構件Q將不易因電動吸盤100的吸附，而發生大幅度變形的問題。特別說明的是，依據不同構件Q被電動吸盤吸附時的變形量不同，抵頂件93並非必定會抵頂於構件Q的表面Q1(如圖8及圖9所示)，當然，可以是透過改變抵頂件93的厚度，來使抵頂件93於電動吸盤吸附於特定厚度的構件Q時，能抵頂構件Q的表面Q1。

另外，透過抵頂件93的多個貫穿孔93a及凹槽93b的設計，將可以使真空幫浦50運作時，被吸附的構件Q的各區域能承受大致相同的真空吸附力，藉此可避免被吸附的構件Q因為某一區域所承受的真空吸附力較大而相對於其他區域發生大幅度變形的問題。關於抵頂件93的厚度、外型、貫穿孔93a的數量、貫穿孔93a的外型等，可依據需求變化，於此不加以限制。

請參閱圖11，其為本發明的電動吸盤的另一實施例的示意圖。如圖所示，本實施例與前述實施例最大不同之處在於，本體10還可以是設置有一電源開關鍵15。本實施例其餘構件與前述實施例相同，於此不再贅述。

請一併參閱圖1、圖4及圖11，於本實施例所述的電源開關鍵15是電性連接控制單元40。當使用者按壓電源開關鍵15時，控制單元40將會偵測電池單元60的電量，並依據電池單元60的電量，對應控制警示單元92，而使用者則可據以得知電池單元60的電量，從而判斷電動吸盤是否具有足夠的電量進行吸附作業。

具體來說，當電源開關鍵15被按壓時，控制單元40判斷電池單元60的電力低於一預定值時，控制單元40將控制警示單元92發出特定的光線、發出特定的聲響，以提醒使用者電動吸盤100 不具有足夠的電量進行吸附作業。於此同時，控制單元40還可以是控制啟動鍵12、真空幫浦50無法作動，而使用者即使按壓啟動鍵12，也無法啟動真空幫浦50。

相對地，當控制單元40判斷電池單元60的電力高於預定值時，使用者將可以透過按壓啟動鍵12，以啟動真空幫浦50。換言之，使用者在使用本實施例的電動吸盤100時，是必需先按壓電源開關鍵15，以透過控制單元40判斷電池單元60具有足夠電量後，才可再按壓啟動鍵12，從而啟動真空幫浦50，反之，在控制單元40判斷電池單元60沒有足夠的電量時，使用者按壓啟動鍵12，也無法啟動真空幫浦50。

在不同的應用中，警示單元92也可以是具有一顯示螢幕，當控制單元40判斷電池單元60的電量不足時，控制單元40則可以是於顯示螢幕上顯示特定的字串，以告知使用者電池單元60的電量不足。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種電動吸盤，其能受操作而吸附於一表面，所述電動吸盤包含：一本體，其一側為一吸附面，所述吸附面設置有一第一環狀密封件及一第二環狀密封件，所述第一環狀密封件遠離所述吸附面的一側定義為一第一貼合面；所述第二環狀密封件位於所述第一環狀密封件的一第一開口中，所述第二環狀密封件遠離所述吸附面的一側面定義為一第二貼合面，所述第二貼合面與所述吸附面的距離大於所述第一貼合面與所述吸附面的距離；當所述第二環狀密封件的所述第二貼合面貼合於所述表面時，所述第二環狀密封件、所述吸附面及所述表面共同圍繞形成一封閉空間；一控制單元，其設置於所述本體；一真空幫浦，其設置於所述本體，所述真空幫浦電性連接所述控制單元，所述真空幫浦能受所述控制單元控制，以將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外；一壓力偵測單元，其設置於所述本體，所述壓力偵測單元能量測所述封閉空間中的壓力，以產生一即時壓力資訊；一電池單元，其設置於所述本體，所述電池單元電性連接所述控制單元，所述電池單元提供所述控制單元、所述真空幫浦及所述壓力偵測單元運作時所需的電力；其中，一外部電力設備對所述電池單元進行充電作業；一啟動鍵，其設置於所述本體，所述啟動鍵電性連接所述控制單元，所述啟動鍵被按壓時，所述控制單元將控制所述真空幫浦作動；一洩壓鍵，其設置於所述本體，所述洩壓鍵被按壓時，所述本體外的空氣將能通過所述本體而進入所述封閉空間中；其中，當所述第二貼合面貼合於所述表面，且所述控制單元控制所述真空幫浦作動，以將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外時，所述控制單元能依據所述即時壓力資訊，以判斷所述封閉空間中的壓力是否到達一高預定壓力；當所述控制單元判斷所述封閉空間中的壓力不小於所述高預定壓力時，所述控制單元控制所述真空幫浦停止作動；其中，所述吸附面還設置有一抵頂件，所述抵頂件位於所述第二環狀密封件的一第二開口中，所述抵頂件遠離所述吸附面的一側定義為一抵頂面，所述抵頂面與所述吸附面的距離小於所述第二貼合面與所述吸附面的距離；其中，所述控制單元控制所述真空幫浦停止作動時，所述壓力偵測單元仍持續地偵測所述封閉空間的壓力，而所述控制單元則持續地依據所述即時壓力資訊，以判斷所述封閉空間的壓力是否低於一低預定壓力，當所述控制單元判斷所述封閉空間的壓力低於所述低預定壓力時，所述控制單元將控制所述真空幫浦作動；其中，所述高預定壓力所對應的負壓壓力值大於所述低預定壓力所對應的負壓壓力值。
2. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述第一環狀密封件的硬度高於所述第二環狀密封件的硬度；所述第二環狀密封件貼附於所述表面，且所述控制單元控制所述真空幫浦對所述封閉空間進行抽氣時，所述第二環狀密封件能隨所述表面的輪廓變形，而緊密地貼合於所述表面；所述本體還設置有至少一把手，當所述電動吸盤吸附於一構件的所述表面時，使用者能透過所述把手提拿所述構件。
3. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述吸附面形成有一抽氣孔，所述真空幫浦通過所述抽氣孔，將所述封閉空間內的空氣抽出至所述本體外；所述抵頂件形成有多個貫穿孔，至少一部分的所述貫穿孔彼此相互連通，且彼此相互連通的貫穿孔中的至少一個與所述抽氣孔相互連通。
4. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述控制單元能接收一外部資訊，而對應調整所述高預定壓力，且所述控制單元亦能接收所述外部資訊，而對應調整所述低預定壓力；所述外部資訊能透過設置於所述本體上的一輸入單元被使用者操作後所產生，或者所述外部資訊能透過一外部電子設備所傳遞。
5. 如請求項4所述的電動吸盤，其中，所述本體還設置有一壓力顯示器，所述壓力顯示器能顯示所述即時壓力資訊；所述輸入單元與所述壓力顯示器電性連接所述控制單元，所述輸入單元能被操作而產生一設定壓力資訊，所述控制單元能將所述設定壓力資訊顯示於所述壓力顯示器，且所述控制單元亦能控制所述壓力顯示器顯示所述即時壓力資訊。
6. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述本體還設置有一輸入單元，所述輸入單元為多個按鈕，所述控制單元能於不同的所述按鈕被按壓時，對應變更所述高預定壓力；所述控制單元亦能於不同的所述按鈕被按壓時，對應變更所述低預定壓力。
7. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述第一貼合面呈現為傾斜狀，且所述第一貼合面由遠離所述第二環狀密封件的一側向鄰近所述第二環狀密封件的一側傾斜；所述第二環狀密封件的一外環面呈現為傾斜狀，且所述外環面由鄰近於所述第二環狀密封件的第二開口向遠離所述第二開口的一側傾斜。
8. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述本體還設置有一警示單元，其電性連接所述控制單元，所述控制單元能即時偵測所述電池單元的電量，且所述控制單元能於所述電池單元的電量低於一預定電量時，控制所述警示單元作動以提示使用者；當所述電池單元的電量低於所述預定電量，且所述啟動鍵被按壓時，所述控制單元不控制所述真空幫浦作動，而控制所述警示單元作動。
9. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述控制單元能通訊連接一外部電子設備，且所述控制單元能即時監控所述電池單元的電量，以產生一即時電量資訊；所述控制單元能傳遞所述即時壓力資訊及所述即時電量資訊至所述外部電子設備；當所述控制單元依據所述即時壓力資訊，判斷所述封閉空間的壓力低於所述低預定壓力時，所述控制單元能傳遞警示資訊至所述外部電子設備；當所述控制單元依據所述即時電量資訊，判斷所述電池單元的電量低於一預定電量時，所述控制單元能傳遞警示資訊至所述外部電子設備。
10. 如請求項1所述的電動吸盤，其中，所述本體還設置有一電源開關鍵，所述電源開關鍵電性連接所述控制單元，所述電源開關鍵被按壓時，所述控制單元能被驅動，而偵測所述電池單元的電量；當所述控制單元被所述電源開關鍵驅動，而判斷所述電池單元的電量低於一預定值，且所述啟動鍵被按壓時，所述控制單元能控制所述真空幫浦不進行抽氣作業。