TWI656061B - Bicycle automatic automatic transmission - Google Patents

Abstract

本創作係自行車的自動無段變速裝置，其包含一EXTROID CVT、一離心組件及彈性元件；EXTROID CVT包含一動力輸入碟、一動力輸出碟、兩轉子及兩傳動碟，離心組件連接及帶動兩轉子，當自行車車輪轉速越高時，離心組件的轉速也會越高，而離心組件在離心力的作用下會自動轉動兩轉子來逐漸降低動力輸入碟及動力輸出碟的減速比；而當車輪轉速降低時，彈性元件會推動離心組件以反向轉動該兩轉子，以提升動力輸入碟及動力輸出碟的減速比；本創作藉此透過車輪轉動時產生的離心力來自動控制轉子的轉動並進而自動調整減速比，以達到自動無段變速的創作目的。

Description

自行車無段自動變速裝置

本創作係涉及一種自行車的變速裝置，尤指一種利用EXTROID CVT的自動無段變速裝置。

EXTROID變速器(EXTROID CVT)是一種常見於汽車或自行車等交通工具的無段變速裝置，其包含有一動力輸入碟、一動力輸出碟、兩轉子及兩傳動碟；動力輸入碟及動力輸出碟相互間隔且同軸心地設置，動力輸入碟及動力輸出碟朝向彼此分別突出有一圓錐部，兩轉子位於動力輸入碟及動力輸出碟之間，兩傳動碟分別可轉動地設於該兩轉子上，各傳動碟的相對兩側分別貼靠於動力輸入碟及動力輸出碟的圓錐面，藉此當動力輸入碟轉動時，動力輸入碟帶動傳動碟轉動，而傳動碟再帶動動力輸出碟轉動；而藉由讓傳動碟的兩側貼靠於動力輸入碟及動力輸出碟的圓錐面的不同位置處，便可達到加速或減速的功效角度；而欲改變轉速比時，僅要轉動轉子便可改變傳動碟的角度，進而改變傳動碟的兩側貼靠於動力輸入碟及動力輸出碟的圓錐面的位置，如此便可改變轉速比。

然而，現有技術的EXTROID CVT欲改變轉子來調整轉速比時，係透過手動操作的方式來轉動該兩轉子，而無法達到自動變換的功效，如此在操作上有所不便，因此仍有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種自行車無段自動變速裝置，以可在EXTROID CVT的架構上達到自動變速的目的。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種自行車無段自動變速裝置，其中包含： 一殼體； 一中心軸，其貫穿該殼體； 一動力輸入碟，其可轉動地設於該殼體內，且可轉動地套設於該中心軸外，該動力輸入碟的一側面突出有一圓錐部； 一動力輸出碟，其可轉動地設於該殼體內，且可轉動地套設於該中心軸外，該動力輸出碟的一側面突出有一圓錐部，該動力輸入碟的該圓錐部及該動力輸出碟的該圓錐部相向設置； 兩轉子，其可轉動地設於該殼體內，且各該轉子與該殼體之間的樞轉軸與該中心軸相互垂直； 兩傳動碟，其分別可轉動地設於該兩轉子上，且各該傳動碟與該轉子之間的樞轉軸與該轉子與該殼體之間的該樞轉軸相互垂直；各該傳動碟的相對兩側分別貼靠於該動力輸入碟的該圓錐部及該動力輸出碟的該圓錐部；當該動力輸入碟轉動時，該動力輸入碟透過該傳動碟轉動該動力輸出碟； 一離心組件，其套設於該中心軸外，且連接及帶動該兩轉子，當該離心組件相對該中心軸轉動時，該離心組件會帶動該兩轉子轉動以降低該動力輸入碟及該動力輸出碟的減速比； 一彈性元件，其連接及推動該離心組件，並使該離心組件帶動該兩轉子轉動以提升該動力輸入碟及該動力輸出碟的減速比； 一逆轉組件，其連接於該動力輸入碟或該動力輸出碟，該逆轉組件可將輸入於該逆轉組件的轉動轉換成相反方向的轉動後再輸出。

本創作之優點在於，藉由進一步設置一離心組件來連接該兩轉子，藉此當自行車的車輪轉速越高時，離心組件相對中心軸的轉速也會越高，而離心組件會自動轉動該兩轉子來逐漸降低減速比，如此一來使用者踩踏踏板所需的力逐漸增加，而車輪轉速也會逐漸增快；而當車輪轉速降低時，彈性元件會推動離心組件以反向轉動該兩轉子，使該兩轉子逆向轉動以提升動力輸入碟及動力輸出碟的減速比，如此一來在車輪轉速低或甚至剛起步時，使用者僅需輕鬆地踩踏踏板便可帶動車輪轉動；本創作藉此透過車輪轉動時產生的離心力來自動控制轉子的轉動並進而自動調整減速比，藉此達到自動無段變速的創作目的。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該離心組件包含有一位移盤、複數滾柱及一連動臂；該位移盤可轉動地套設於該中心軸外，且可沿該中心軸移動，該位移盤被該動力輸入碟或該動力輸出碟帶動而轉動，該位移盤的一側面凹設成形有一圓錐狀的容置空間，該圓錐狀的該容置空間以該中心軸的位置為中心；該圓錐狀的該容置空間的內壁面上設有複數徑向軌道，該等軌道於該圓錐狀的該內壁面上以該中心軸的位置為中心成放射狀地延伸；該等滾柱位於該圓錐狀的該容置空間中，且可沿著該等徑向軌道滑動地貼靠於該等徑向軌道中，該位移盤透過該等徑向軌道帶動該等滾柱跟著該位移盤轉動；該彈性元件朝向該等滾柱地推抵於該位移盤，使該等滾柱沿著該等徑向軌道朝向該中心軸移動；該連動臂連接該位移盤及該兩轉子，當該位移盤相對該中心軸移動時，該位移盤帶動該連動臂跟著移動，而該連動臂則連帶轉動該兩轉子。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該位移盤相鄰於該殼體，且該等滾柱的相對兩側分別貼靠於該位移盤及該殼體的外壁面。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該連動臂上設有一缺口，該位移盤徑向上的周緣可轉動地設於該缺口中。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中各該轉子的外壁面上環繞設有一環齒部；該連動臂上設有兩齒條部，該兩齒條部延伸的方向與該中心軸平行，該兩齒條部分別嚙合於該兩轉子的該環齒部。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該連動臂上設有一導引孔，該導引孔為一長孔，且其延伸方向與該中心軸平行；該殼體上設有一導引柱，該導引柱穿設於該連動臂的該導引孔中。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該逆轉組件為一行星齒輪組，其包含有一太陽齒輪、至少一行星齒輪、一行星支架及一內齒輪；該行星支架固設於該殼體上；該至少一行星齒輪可自轉地設於該行星支架上；該內齒輪及該太陽齒輪的其中之一用以輸入該逆轉組件的轉動，該內齒輪及該太陽齒輪的另一用以輸出該逆轉組件的轉動。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中進一步包含有一輪轂，其包覆於該殼體、該動力輸入碟、該動力輸出碟、該兩轉子、該兩傳動碟、該離心組件、該彈性元件及該逆轉組件外，該中心軸貫穿該輪轂；該輪轂連接該動力輸出碟，且可被該動力輸出碟帶動而轉動。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該彈性元件為一壓縮彈簧，其兩端分別推抵於該輪轂的內壁面及該離心組件。

進一步而言，所述之自行車無段自動變速裝置，其中該離心組件與該動力輸出碟相連接，且被該動力輸出碟帶動而轉動。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參閱圖1及圖3所示，本創作之自行車無段自動變速裝置包含一殼體10、一中心軸20、一動力輸入碟31、一動力輸出碟32、兩轉子41、兩傳動碟42、一離心組件50、一彈性元件60、一輸入齒盤71、一輪轂72及一逆轉組件80。

前述之殼體10在本實施例中為矩形，但其形狀不以此為限；殼體10相對於整台自行車是一固定的元件而不隨其他元件轉動。

前述之中心軸20貫穿殼體10，中心軸20即為自行車後輪的輪軸，因此中心軸20同樣相對於整台自行車是一固定的元件而不隨其他元件轉動。

前述之動力輸入碟31可轉動地設於殼體10內，且可轉動地套設於中心軸20外，在本實施例中，動力輸入碟31的外側面貫穿殼體10的壁面，且與殼體10壁面之間設有一軸承33；動力輸入碟31的內側面朝向殼體10的內部突出有一圓錐部311。

前述之動力輸出碟32可轉動地設於殼體10內，且可轉動地套設於中心軸20外，在本實施例中，動力輸出碟32的外側面貫穿殼體10的壁面，且與殼體10壁面之間設有一軸承34；動力輸出碟32的內側面朝向殼體10的內部突出有一圓錐部321；因此，動力輸入碟31的圓錐部311及動力輸出碟32的圓錐部321相向設置；

在本實施例中，動力輸入碟31的圓錐部311的圓錐面的剖面及動力輸出碟32的圓錐部321的圓錐面的剖面，均為一內凹之圓弧線(如圖1所示)，但不以此為限，亦可視情形而改為直線或外凸之圓弧線。

前述之兩轉子41可轉動地設於殼體10內，且各轉子41與殼體10之間的樞轉軸與中心軸20相互垂直。

前述之兩傳動碟42分別可轉動地設於兩轉子41上，且各傳動碟42與轉子41之間的樞轉軸與轉子41與殼體10之間的樞轉軸相互垂直；各傳動碟42的相對兩側分別貼靠於動力輸入碟31的圓錐部311及動力輸出碟32的圓錐部321；當動力輸入碟31轉動時，該動力輸入碟31透過該兩傳動碟42轉動動力輸出碟32。

前述之離心組件50套設於中心軸20外，且連接及帶動該兩轉子41，自行車的車輪轉速會帶動離心組件50相對中心軸20轉動，而離心組件50相對中心軸20轉動時，離心組件50會透過離心力的作用進而帶動兩轉子41轉動以降低動力輸入碟31及動力輸出碟32的減速比。

前述之彈性元件60連接及推動離心組件50，並使離心組件50抵抗離心力而帶動兩轉子41逆向轉動以提升動力輸入碟31及動力輸出碟32的減速比。

在本實施例中，離心組件50與動力輸出碟32相連接，且被動力輸出碟32帶動而轉動，但不以此為限，離心組件50亦可與動力輸入碟31相連接，且被動力輸入碟31帶動而轉動；接下來以離心組件50與動力輸出碟32相連接為例進行說明。

請參閱圖3及圖5至圖7所示，在本實施例中，離心組件50包含有一套筒51、一位移盤52、複數滾柱53及一連動臂54；

套筒51可轉動地套設於中心軸20外，動力輸出碟32的外側突出於殼體10外，且穿設固定於套筒51中以帶動套筒51轉動。

位移盤52可轉動地套設於中心軸20外，且可沿中心軸20移動；具體來說，位移盤52可移動地嵌合於套筒51外，即位移盤52會被套筒51帶動而轉動，但位移盤52仍可相對套筒51移動；具體來說，可使套筒51的外壁面及位移盤52的內壁面為多邊形來達成前述功能，但不以此構造為限；藉此，位移盤52可透過套筒51而被動力輸出碟32帶動而轉動；

在本實施例中，位移盤52相鄰於殼體10，且位移盤52朝向殼體10的一側面凹設成形有一圓錐狀的容置空間，該圓錐狀的容置空間以中心軸20的位置為圓錐的中心；該圓錐狀的容置空間的內壁面上設有複數徑向軌道521(如圖7所示)，該等軌道521於圓錐狀的內壁面上以中心軸20的位置為中心成放射狀地延伸。

該等滾柱53位於該圓錐狀的容置空間中，且該等滾柱53的相對兩側分別貼靠於位移盤52及殼體10的外壁面；各滾柱53具體來說貼靠於位移盤52的徑向軌道521中，且可沿著徑向軌道521滑動，而位移盤52則透過該等徑向軌道521帶動該等滾柱53跟著位移盤52轉動；請參閱圖2及圖4所示，當位移盤52轉速越快時，跟著轉動的滾柱53會因為離心力而逐漸遠離中心軸20，並因此沿著圓錐狀的內壁面而朝遠離殼體10方向地推動該位移盤52；

請參閱圖1、圖3、圖5及圖6所示，彈性元件60朝向該等滾柱53地推抵於位移盤52，以使該等滾柱53沿著圓錐狀的內壁面朝向中心軸20移動；在其他實施例中，滾柱53亦可改為球體，僅要可以被位移盤52轉動，並可透過離心力延沿著圓錐狀的內壁面遠離中心軸20或朝向中心軸20地移動即可；在本實施例中，彈性元件60為一壓縮彈簧，但彈性元件60的位置及形式不以此為限，僅要能朝向滾柱53推動位移盤52即可。

連動臂54連接位移盤52及兩轉子41，當位移盤52相對中心軸20移動時，位移盤52帶動連動臂54跟著移動，而連動臂54則連帶轉動兩轉子41；在本實施例中，連動臂54上設有一缺口541，位移盤52徑向上的周緣可轉動地設於缺口541中，並且缺口541的內壁面及位移盤52的徑向周緣之間進一步設有複數滾珠542，如此以作為軸承使用，因此不論位移盤52如何轉動，都能讓其徑向周緣保持位於該缺口541內，而當位移盤52移動時，位移盤52仍可帶動連動臂54跟著移動；但位移盤52帶動連動臂54的構造不以此為限，僅要能無視位移盤52的轉動而能直線帶動連動臂54即可。

各轉子41的一端的外壁面上環繞設有一環齒部411，該環齒部411的齒可環繞延伸至360度，或只環繞延伸至特定角度亦可，例如在本實施例中，環齒部411的齒僅環繞延伸至180度(如圖3所示)，但如此已足夠進行減速比的調整；

連動臂54上設有兩齒條部543，兩齒條部543延伸的方向與中心軸20平行，兩齒條部543分別嚙合於兩轉子41的環齒部411，藉此當位移盤52帶動連動臂54移動時，連動臂54會帶動兩轉子41轉動，進而改變兩傳動碟42的角度，以改變傳動碟42抵靠於動力輸入碟31的圓錐部311及動力輸出碟32的圓錐部321的位置來改變減速比。

連動臂54帶動轉子41轉動的方式不以前述之齒條部543及環齒部411的嚙合為限，僅要能將連動臂54的直線移動轉換成轉子41的轉動即可。

連動臂54上設有一導引孔544，導引孔544為一長孔，且其延伸方向與中心軸20平行；殼體10上設有一導引柱11，導引柱11穿設於連動臂54的導引孔544中，藉以確保連動臂54僅能沿著中心軸20直線移動。

離心組件50及彈性元件60的細部構造及位置不以上述為限，例如離心組件50亦可位於殼體10設置動力輸入碟31的一側，並被動力輸入碟31轉動，這時位移盤52可改相鄰於輪轂72，而該等滾柱53改位於輪轂72的內壁面及位移盤52之間等等；或者是離心組件50亦可改為其他構造，僅要可透過離心力來帶動兩轉子41轉動即可，或進一步來說，僅要可將離心力轉換成直線運動，再透過該直線運動轉換成轉子41的轉動即可；

至於彈性元件60，其也可以不連接位移盤52，而改為連接連動臂54來直接拉動連動臂54；或者是，彈性元件60也可以不是壓縮彈簧或拉伸彈簧，而改為扭力彈簧並直接連接該兩轉子41等等，彈性元件60僅要最終能轉動兩轉子41來提升動力輸入碟31及動力輸出碟32的減速比即可。

請參閱圖1及圖3所示，前述之輸入齒盤71在本實施例中作為最初輸入之元件，輸入齒盤71連接動力輸入碟31，且可帶動動力輸入碟31轉動；在本實施例中，輸入齒盤71可轉動地套設於中心軸20外，且沿著中心軸20突出有一連接套管711，連接套管711與動力輸入碟31相連接。

前述之輪轂72包覆於殼體10、動力輸入碟31、動力輸出碟32、兩轉子41、兩傳動碟42、離心組件50、彈性元件60及逆轉組件80外，中心軸20貫穿輪轂72，輸入齒盤71的連接套管711穿設於輪轂72內；輪轂72在本實施例中作為最終輸出之元件，輪轂72連接動力輸出碟32，且具體來說係套設固定於離心組件50的套筒51外，藉此動力輸出碟32可透過套筒51帶動輪轂72轉動；在本實施例中，輪轂72與連接套管711之間設有一軸承721；此外，在本實施例中，彈性元件60相對於離心組件50的另一端係推抵於輪轂72的內壁面。

本創作之變速裝置的輸入及輸出不以輸入齒盤71及輪轂72為限，亦可依需求而更改。

前述之逆轉組件80連接於動力輸入碟31或動力輸出碟32，逆轉組件80可將輸入於逆轉組件80的轉動轉換成相反方向的轉動後再輸出；具體來說，由於動力輸入碟31帶動傳動碟42轉動，而傳動碟42再帶動動力輸出碟32轉動後，動力輸入碟31及動力輸出碟32的轉動方向會相反，因此逆轉組件80可再將轉動逆轉一次，以使本創作之最初輸入及最終輸出的轉動方向相同；

因此逆轉組件80可設於任意位置處，例如可設於最初輸入(輸入齒盤71)與動力輸入碟31之間，或是設於動力輸出碟32與最終輸出(輪轂72)之間皆可，在本實施例中，逆轉組件80及離心組件50分別設於殼體10的相對兩側以縮小整體體積，因此在本實施例中，逆轉組件80設於輸入齒盤71與動力輸入碟31之間。

此外，逆轉組件80可為任意構造，僅要能轉換轉動方向即可，在本實施例中，逆轉組件80為一行星齒輪組，且包含有一太陽齒輪81、至少一行星齒輪82、一行星支架83及一內齒輪84；行星支架83固設於殼體10上，輸入齒盤71的連接套管711可轉動地貫穿行星支架83，在本實施例中，行星支架83與連接套管711之間設有一軸承85；至少一行星齒輪82可自轉地設於行星支架83上；內齒輪84及太陽齒輪81的其中之一用以輸入逆轉組件80的轉動(即連接輸入齒盤71)，內齒輪84及太陽齒輪81的另一用以輸出逆轉組件80的轉動(即連接動力輸入碟31)；在本實施例中，太陽齒輪81套設固定於輸入齒盤71的連接套管711外，內齒輪84套設固定於動力輸入碟31突出於殼體10外的部分，但亦可相反，即太陽齒輪81連接動力輸入碟31，內齒輪84連接輸入齒盤71。

請參閱圖請參閱圖1、圖3及圖8所示，本創作使用時，係設置於自行車的後輪91處，鍊條92嵌合於套設於輸入齒盤71外並帶動輸入齒盤71轉動，輸入齒盤71透過逆轉組件80帶動動力輸入碟31轉動，動力輸入碟31透過傳動碟42帶動動力輸出碟32轉動並同時提升轉速或降低轉速，最後動力輸出碟32帶動輪轂72轉動，輪轂72則帶動自行車的後輪91轉動。

請參閱圖1及圖3所示，於剛起步或低轉速時，彈性元件60推抵離心組件50使得傳動碟42的角度係讓動力輸入碟31及動力輸出碟32的減速比較低，因此使用者僅需輕鬆地踩踏踏板93便可帶動後輪91轉動；請參閱圖2及圖4所示，而當踏板軸94轉速越來越高後，輸入齒盤71轉速越來越高，進而使位移盤52轉速越來越高，而跟著轉動的滾柱53也因離心力而逐漸遠離中心軸20而推動位移盤52，位移盤52則透過連動臂54逐漸轉動兩轉子41，轉子41便逐漸改變傳動碟42的角度來提高動力輸入碟31及動力輸出碟32的減速比，因此在踏板軸94轉速不變的情形下，使用者踩踏踏板93所需的力逐漸增加，但後輪91轉速也會逐漸增快，本創作藉此無須手動進行任何操作，便可達到自動變速的功效。

本創作除可設置於一般自行車上，亦可設置於電動自行車等等。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10‧‧‧殼體

11‧‧‧導引柱

20‧‧‧中心軸

31‧‧‧動力輸入碟

311‧‧‧圓錐部

32‧‧‧動力輸出碟

321‧‧‧圓錐部

33‧‧‧軸承

34‧‧‧軸承

41‧‧‧轉子

411‧‧‧環齒部

42‧‧‧傳動碟

50‧‧‧離心組件

51‧‧‧套筒

52‧‧‧位移盤

521‧‧‧軌道

53‧‧‧滾柱

54‧‧‧連動臂

541‧‧‧缺口

542‧‧‧滾珠

543‧‧‧齒條部

544‧‧‧導引孔

60‧‧‧彈性元件

71‧‧‧輸入齒盤

711‧‧‧連接套管

72‧‧‧輪轂

721‧‧‧軸承

80‧‧‧逆轉組件

81‧‧‧太陽齒輪

82‧‧‧行星齒輪

83‧‧‧行星支架

84‧‧‧內齒輪

85‧‧‧軸承

91‧‧‧後輪

92‧‧‧鍊條

93‧‧‧踏板

94‧‧‧踏板軸

圖1係本創作的上視剖面圖。 圖2係本創作使用時的上視剖面圖。 圖3係本創作的連動臂處的上視剖面圖。 圖4係本創作使用時的連動臂處的上視剖面圖。 圖5係本創作的轉子、連動臂及位移盤的立體外觀示意圖。 圖6係本創作的連動臂及位移盤的側視連接示意圖。 圖7係本創作的位移盤的徑向軌道示意圖。 圖8係本創作裝設於自行車上的側視示意圖。

Claims (10)

1. 一種自行車無段自動變速裝置，包含： 一殼體； 一中心軸，其貫穿該殼體； 一動力輸入碟，其可轉動地設於該殼體內，且可轉動地套設於該中心軸外，該動力輸入碟的一側面突出有一圓錐部； 一動力輸出碟，其可轉動地設於該殼體內，且可轉動地套設於該中心軸外，該動力輸出碟的一側面突出有一圓錐部，該動力輸入碟的該圓錐部及該動力輸出碟的該圓錐部相向設置； 兩轉子，其可轉動地設於該殼體內，且各該轉子與該殼體之間的樞轉軸與該中心軸相互垂直； 兩傳動碟，其分別可轉動地設於該兩轉子上，且各該傳動碟與該轉子之間的樞轉軸與該轉子與該殼體之間的該樞轉軸相互垂直；各該傳動碟的相對兩側分別貼靠於該動力輸入碟的該圓錐部及該動力輸出碟的該圓錐部；當該動力輸入碟轉動時，該動力輸入碟透過該傳動碟轉動該動力輸出碟； 一離心組件，其套設於該中心軸外，且連接及帶動該兩轉子，當該離心組件相對該中心軸轉動時，該離心組件會帶動該兩轉子轉動以降低該動力輸入碟及該動力輸出碟的減速比； 一彈性元件，其連接及推動該離心組件，並使該離心組件帶動該兩轉子轉動以提升該動力輸入碟及該動力輸出碟的減速比； 一逆轉組件，其連接於該動力輸入碟或該動力輸出碟，該逆轉組件可將輸入於該逆轉組件的轉動轉換成相反方向的轉動後再輸出。
2. 如請求項1所述之自行車無段自動變速裝置，其中該離心組件包含有一位移盤、複數滾柱及一連動臂； 該位移盤可轉動地套設於該中心軸外，且可沿該中心軸移動，該位移盤被該動力輸入碟或該動力輸出碟帶動而轉動，該位移盤的一側面凹設成形有一圓錐狀的容置空間，該圓錐狀的該容置空間以該中心軸的位置為中心；該圓錐狀的該容置空間的內壁面上設有複數徑向軌道，該等軌道於該圓錐狀的該內壁面上以該中心軸的位置為中心成放射狀地延伸； 該等滾柱位於該圓錐狀的該容置空間中，且可沿著該等徑向軌道滑動地貼靠於該等徑向軌道中，該位移盤透過該等徑向軌道帶動該等滾柱跟著該位移盤轉動；該彈性元件朝向該等滾柱地推抵於該位移盤，使該等滾柱沿著該等徑向軌道朝向該中心軸移動； 該連動臂連接該位移盤及該兩轉子，當該位移盤相對該中心軸移動時，該位移盤帶動該連動臂跟著移動，而該連動臂則連帶轉動該兩轉子。
3. 如請求項2所述之自行車無段自動變速裝置，其中該位移盤相鄰於該殼體，且該等滾柱的相對兩側分別貼靠於該位移盤及該殼體的外壁面。
4. 如請求項2所述之自行車無段自動變速裝置，其中該連動臂上設有一缺口，該位移盤徑向上的周緣可轉動地設於該缺口中。
5. 如請求項2所述之自行車無段自動變速裝置，其中 各該轉子的外壁面上環繞設有一環齒部； 該連動臂上設有兩齒條部，該兩齒條部延伸的方向與該中心軸平行，該兩齒條部分別嚙合於該兩轉子的該環齒部。
6. 如請求項2所述之自行車無段自動變速裝置，其中 該連動臂上設有一導引孔，該導引孔為一長孔，且其延伸方向與該中心軸平行； 該殼體上設有一導引柱，該導引柱穿設於該連動臂的該導引孔中。
7. 如請求項1至6中任一項所述之自行車無段自動變速裝置，其中該逆轉組件為一行星齒輪組，其包含有一太陽齒輪、至少一行星齒輪、一行星支架及一內齒輪；該行星支架固設於該殼體上；該至少一行星齒輪可自轉地設於該行星支架上；該內齒輪及該太陽齒輪的其中之一用以輸入該逆轉組件的轉動，該內齒輪及該太陽齒輪的另一用以輸出該逆轉組件的轉動。
8. 如請求項1至6中任一項所述之自行車無段自動變速裝置，其中進一步包含有一輪轂，其包覆於該殼體、該動力輸入碟、該動力輸出碟、該兩轉子、該兩傳動碟、該離心組件、該彈性元件及該逆轉組件外，該中心軸貫穿該輪轂；該輪轂連接該動力輸出碟，且可被該動力輸出碟帶動而轉動。
9. 如請求項8所述之自行車無段自動變速裝置，其中該彈性元件為一壓縮彈簧，其兩端分別推抵於該輪轂的內壁面及該離心組件。
10. 如請求項1至6中任一項所述之自行車無段自動變速裝置，其中該離心組件與該動力輸出碟相連接，且被該動力輸出碟帶動而轉動。