TWI655970B - Fluid supply system and molding system - Google Patents

Abstract

本發明之目的係在提供一種供給流動體之流動體供給系統，以及具有該流動體供給系統之成型系統，該流動體供給系統可將吐出裝置所具備之導入室之內壓變動抑制於最小限度，且可將流動體之吐出不良抑制於最小限度。

流動體供給系統(50)具有：連接於吐出裝置(20)之供給路徑(60)、連接於供給路徑(60)之泵(80)、可遮斷經由供給路徑(60)朝導入室(28)流動之流動體的流動之閥(70)、以及判定泵(80)側之壓力狀態並基於判定結果進行閥(70)之開閉控制之控制裝置(100)。控制裝置(100)係以判定泵(80)側之壓力(P1)成為超過既定壓力之壓力狀態為條件，實施將閥(70)設為開啟狀態之開閉控制。

Description

流動體供給系統以及成型系統

本發明有關一種流動體導入系統及具備該流動體導入系統之成型系統，該流動體導入系統係用以對於吐出裝置導入流動體，該吐出裝置具有可伴隨容積變動而導入及吐出流動體之導入室。

先前，業界已提供下述專利文獻1所揭示般之2液混合型噴吐裝置。此一噴吐裝置係將自主劑槽供給之主材料、與自硬化劑槽供給之硬化劑於霧化頭中令其混合並予吐出之裝置。此一噴吐裝置中，係以與吐出量無關之方式將混合比率保持於一定，且為防止混合比率之變動所造成之硬化不良，係可以手動方式將硬化劑泵之轉數設定，且將主劑泵之轉數由可程式化控制器作回饋控制，以將主劑流量及硬化劑流量之比率維持於既定之調配比率。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平7-185409號公報

就此，代替上述專利文獻1揭示之噴吐裝置所具備之霧化頭，發明人等曾研討一種具有藉由供導入流動體之導入室的容積變動而可實施流動體之供給及吐出之吐出裝置，而可將由泵所壓送之流動體供給至導入室者。具體而言，發明人等所研討的是藉由增加導入室之容積而將流動體導入至導入室，而後再藉由減少導入室之容積而可吐出流動體者。

上述研討的結果判明，吐出裝置中伴隨著容積變動會產生大幅之壓力變動，以致有與此相伴之不良情況發生。具體而言，因流動體之導入使得導入室之容積急劇地增大，而令與導入室連接之流動體之供給路徑和導入室連通時，會有導入室內之內壓急劇降低之虞。於此一狀態下也是，可藉由利用泵將流動體加壓供給，而使導入室之內壓作稍許之恢復。然而，即便是導入室內流動體已充分導入之狀態，仍很有可能發生導入室之內壓低而無法獲得充分之吐出壓此一問題、或是吐出壓不安定此一問題。又，吐出裝置之吐出壓不充分或是不安定時，流動體之吐出不良情況將會發生，伴隨於此還可能發生二次性問題。具體而言，自吐出裝置吐出之流動體於成形機用於將物品成型時，若是產生前述般之吐出不良情況，則會有成型不良之情況發生等之問題。

是以，本發明之目的係在提供一種以可將吐出裝置之內壓變動抑制於最小限度、且可將流動體之吐出不良抑制於最小限度之方式供給流動體之流動體供給系統，以及具備該流動體供給系統之成型系統。

為了解決上述課題所提供之本發明流動體供給系統，其特徵在於，係對於可基於壓力差實施流動體之導入及吐出之吐出裝置供給上述流動體，其具有：連接於上述吐出裝置之供給路徑、連接於上述供給路徑之泵、可將經由上述供給路徑朝上述吐出裝置流動之流動體的流動予以遮斷之遮斷手段、及判定上述泵側之壓力狀態並基於判定結果進行上述遮斷手段的開閉控制之控制裝置；以利用上述控制裝置判定上述泵側之壓力P1及上述吐出裝置側之壓力P2中之任一者或兩者成為已超過既定壓力之壓力狀態為條件，由上述控制裝置實施使上述遮斷手段成為開啟狀態之上述開閉控制。

於本發明之流動體供給系統中，到判定至少泵側之壓力P1超過既定壓力為止，遮斷手段係被設為關閉狀態，自判定壓力P1超過既定壓力而始，遮斷手段係被設為開啟狀態。因此，即便為了導入流動體而將遮斷手段設為開啟狀態，流動體將會以超過既定壓力之高壓狀態被導入吐出裝置，而可抑制吐出裝置之內壓大幅降低之情事。因此，根據本發明，可提供一種將吐出裝置之內壓變 動抑制於最小限度，且可將流動體之吐出不良抑制於最小限度之流動體供給系統。

上述流動體供給系統，較佳的是上述吐出裝置具備：可導入上述流動體之導入室、及藉由上述導入室之容積增減產生上述壓力差而將上述流動體引入上述導入室內之流動體引入手段；藉由減少上述導入室之容積而將被導入上述導入室之上述流動體吐出至外部；於上述流動體之吐出後，藉由增加上述導入室之容積而可使上述流動體導入至上述導入室內。

如此之構成，也可將吐出裝置之導入室內之內壓變動抑制於最小限度，且也可將流動體之吐出不良抑制於最小限度。

此處，於結束對於吐出裝置之流動體的導入時，在將遮斷手段設為關閉狀態之大致同時期，咸認為一般上係將設為流動體壓送用之泵直接停止。然而，在將遮斷手段關閉之大致同時若是將泵也停止，會有泵側與吐出裝置側產生大的壓力差之懸念。具體而言，泵側為高壓之另一方面，吐出裝置側會成為低壓之狀態，而有兩者之間產生大的壓力差之懸念。若是產生此一壓力差，則會發生所謂之稱為壓力平衡現象之現象，而有因高壓之泵側的壓力P1之影響使得吐出裝置側之壓力P2上昇之懸念。又，若是產生此類現象，則會有下次對於吐出裝置導入流動體時之壓力狀態高至設想以上之懸念。是以，對於吐出裝置之吐出裝置的流動體之導入結束時，理想的是使泵側之壓 力降低使其預先接近吐出裝置側之壓力，而事先令壓力平衡現象成為不易發生之狀態。

基於上述知識見解提供之本發明流動體供給系統，上述泵可將流動體之流動方向正反切換；於使朝向上述吐出裝置之上述流動體的導入結束之供給末期階段中，由上述控制裝置實施以使上述流動體之流動方向與吐出時成為相反方向的方式使上述泵動作之末期控制。

本發明之流動體供給系統中，作為泵係採用可將流動體之流動方向作正反切換者。因此，於結束對於吐出裝置之流動體的導入之供給末期階段，藉由以流動體之流動方向與吐出時為相反方向之方式令泵動作而使得泵側之壓力降低，可接近於吐出裝置側之壓力。藉此，乃成為壓力平衡現象不易發生之狀態，可將吐出裝置側之壓力P2增高至設想以上之可能性抑制於最小限度。

於此，上述末期控制若持續至泵側之壓力P1低於吐出裝置側之壓力P2為止，則有自吐出裝置側朝泵側之流動體的逆流現象發生之可能性。

是以，為了抑制上述不良情況，上述本發明之流動體供給系統，較佳的是，上述末期控制係於上述泵側之壓力P1為上述吐出裝置側之壓力P2以上之範圍內結束。

藉由設成如此之構成，可抑制伴隨著末期控制之實施，流動體自吐出裝置側朝泵側逆流之情事。

上述本發明之流動體供給系統，可形成為： 上述供給路徑係於較上述遮斷手段在朝上述吐出裝置之上述流動體的供給方向之更上游側分歧成複數個分歧路徑，對每個上述分歧路徑設置上述泵。

根據如此之構成，可經由複數個供給路徑對於吐出裝置供給流動體。

上述本發明之流動體供給系統，可行的是，將經由複數個設置之上述分歧路徑中之一或複數個分歧路徑而被供給之上述流動體、與經由其他之一或複數個分歧路徑而被供給之上述流動體混合，藉此變化成與上述流動體之性質不同之性質。

上述本發明之流動體供給系統，理想的是使上述遮斷手段成為開啟狀態而朝上述吐出裝置之上述流動體之導入開始進行後，以上述吐出裝置側之壓力P2位於由既定之上限壓力與下限壓力所規定之壓力範圍內為目標，由上述控制裝置回饋控制上述泵之輸出；當上述壓力P2處於上昇傾向時，以上述壓力P2超過上述上限壓力為契機而進行上述泵之輸出控制；當上述壓力P2處於下降傾向時，以上述壓力P2成為上述下限壓力以下、或是上述壓力P2自下降傾向轉為上昇傾向之任一狀態為契機而進行上述泵之輸出控制。

根據如此之構成，將可在對於吐出裝置之流動體的導入過程中，謀求吐出裝置側之壓力P2之安定化。

又，本發明之成型系統具備：具有上述吐出 裝置且可使用自上述吐出裝置吐出之流動體進行成形物的成型之成形機、及上述本發明之流動體供給系統。

本發明之成型系統因具備上述本發明之流動體供給系統，因此幾乎不會引起流動體之吐出不良。是以，根據本發明之成型系統，可將成形物精度良好地成型。

根據本發明，可提供一種以能夠將吐出裝置所具有之吐出裝置之內壓變動抑制於最小限度、以能夠將流動體之吐出不良抑制於最小限度之方式供給流動體之流動體供給系統，以及具備其之成型系統。

1‧‧‧成型系統

10‧‧‧成形裝置

20‧‧‧吐出裝置

24‧‧‧流動體引入手段

28‧‧‧導入室

50‧‧‧流動體供給系統

60‧‧‧供給路徑

62‧‧‧第一分歧路徑

64‧‧‧第二分歧路徑

70‧‧‧閥

80‧‧‧泵

100‧‧‧控制裝置

P1‧‧‧壓力

P2‧‧‧壓力

第1圖係表示本發明一個實施方式之成型系統及流動體供給系統的裝置構成之裝置構成圖。

第2圖係表示第1圖所示之成型系統及流動體供給系統中所採用之供給路徑的概略構成之流路構成圖。

第3圖係於第1圖所示之流動體供給系統中所採用之泵之剖視圖。

第4圖係表示第1圖所示成型系統之動作的一例之流程圖。

第5圖係模式性表示第1圖所示之成型系統中之泵側 的壓力及導入室側的壓力之壓力變動的態樣之曲線圖。

第6圖係表示本發明變化例之成型系統及流動體供給系統的裝置構成之裝置構成圖。

以下，兹就本發明一個實施方式之成型系統1及使用於其中之流動體供給系統50，參照圖面詳細進行說明。如第1圖及第2圖所示，成型系統1為具有成形裝置10與流動體供給系統50之構成。成型系統1中，可利用流動體供給系統50將作為原料之流動體予以壓送供給至成形裝置10，並於成形裝置10中將流動體吐出，而予成型成所期望之形狀。

成形裝置10具備用以令由流動體供給系統50所供給之流動體吐出(射出)之吐出裝置20。成形裝置10可藉由將複數種(本實施方式為2種)之流動體供給至吐出裝置20令其吐出，而製造任意形狀之成型物。本實施方式中，第一流動體及第二流動體係作為成型用之原料而由流動體供給系統50所供給。第一流動體及第二流動體具有藉由混合而變化成與混合前不同之性質的特性。具體而言，第一流動體及第二流動體具有因混合而硬化之特性。

吐出裝置20備有：汽缸22或流動體引入手段24、噴嘴26、混合器手段27等，其係藉由令流動體引入手段24作動而可令供給至汽缸22之流動體自噴嘴26 吐出(射出)之裝置。具體而言，汽缸22中設有以貫通軸線方向之方式形成之汽缸孔22a。汽缸22具有由汽缸孔22a所形成之導入室28。

導入室28係由連接於汽缸22之一端側(前端側)的噴嘴26之端面26a、與汽缸22之另一端側所設之流動體引入手段24所具備之活塞桿30所區劃出之空間。導入室28係可經由連接於汽缸22之噴嘴26之內部通路26b及設於混合器部27之內部之內部通路27a而導入流動體。

混合器部27係具有將以下詳述之流動體供給系統50所供給之複數種流動體予以混合的機能之部分，其相對汽缸22連接。混合器部27內中設有圖未示之靜態混合器等之混合手段，可一面將自流動體供給系統50側送來之流動體混合一面供給至汽缸22側。混合器部27之內部設有上述內部通路27a、及可遮斷內部通路27a中之流動體的流動之遮斷手段70。內部通路27a其一端側係與噴嘴26中所設之內部通路26b連通，另一端側係與混合手段(圖未示)連通。因此，可將自流動體供給系統50側供給而來之流動體於混合器部27混合，並予導入至導入室28。

流動體引入手段24係用以增減導入室28之容積之手段。具體而言，流動體引入手段24具有活塞桿30與驅動裝置32。活塞桿30係於形成導入室28之汽缸孔22a內以在汽缸22之軸線方向可往復動之方式插入之 軸體。活塞桿30係設置成其前端側所設之頭部30a與形成導入室28之汽缸孔22a在開口形狀及開口剖面積上大致相同之形狀及剖面積。因此，藉由令驅動裝置32作動而令活塞桿30往復動，可增減汽缸22內形成之導入室28之容積。因此，藉由於導入室28內導入(充填)有流動體之狀態下令活塞桿30移動至噴嘴26側，可減少導入室28之容積而使流動體自噴嘴26吐出。又，藉由使活塞桿30朝自噴嘴26離開之方向移動而增大導入室28之容積，可設成自流動體供給系統50側導入流動體之狀態。

流動體供給系統50具備：供給路徑60、閥70(遮斷手段)、泵80、與控制裝置100。供給路徑60係用以將流動體朝吐出裝置20供給而設之流路。供給路徑60相對汽缸22上所設之連接口22b係經由閥70而連接。因此，藉由將閥70開閉，可控制經由供給路徑60朝導入室28流動之流動體之流動。

供給路徑60係於較閥70設置之位置更於流動體之供給方向上游側分歧成複數個系統，就各系統設有泵80。本實施方式中，不僅僅是相對泵80連接之配管83，藉由於噴嘴26或混合器部27內設成可令流動體通過之內部通路26b、27a或混合手段(圖未示)等，而形成自泵80連繫導入室28之一連串之供給路徑60。供給路徑60於較閥70為上游側分歧成第一分歧路徑62及第二分歧路徑64之二系統。第一分歧路徑62係用以供給作為主材料之第一流動體之分歧路徑，第二分歧路徑64係用 以供給作為副材料之第二流動體之分歧路徑。又，第一分歧路徑62及第二分歧路徑64中分別設有泵80、80。

泵80係由所謂之迴轉容積型之泵所構成，其可正反切換流動體之流動方向。本實施方式中，作為泵80係採用一軸偏心螺旋泵。具體而言，如第3圖所示，泵80具有接受動力而偏心迴轉之陽螺紋型之轉子82、與內周面形成陰螺紋型之定子84。泵80係構成為於泵殼86之內部收容有轉子82及定子84。泵殼86係金屬製且為筒狀之部件，其長度方向一端側具有作為導入口86a發揮機能之開口。又，泵殼86之長度方向中間部分處，設有作為吐出口86b發揮機能之開口。導入口86a相對於流動體之供給源(圖未示)係以配管連接。

藉由將轉子82正向迴轉，泵80可將作為壓送對象之流動體自導入口86a吸入，並自吐出口86b吐出。又，藉由將轉子82反向迴轉，與將轉子82正向迴轉時相較，可將流動體之流動方向反轉。定子84係由橡膠等之彈性體或樹脂等所形成之具有大致圓筒形之外觀形狀的部件。定子84之內周壁89係設為n條之單段或多段之陰螺紋形狀。本實施方式中，定子84係設為2條之多段之陰螺紋形狀。另，定子84之貫通孔90係形成為即便於定子84之長度方向之任何位置剖視，其剖視形狀(開口形狀)均為大致長圓形。

轉子82係由金屬、樹脂或陶瓷等之材質所形成之n-1條之單段或多段之陽螺紋形狀之軸體。本實施方 式中，轉子82係設為1條之偏心陽螺紋形狀。轉子82係形成為即便是於長度方向之任何位置剖視，其剖視形狀均為大致正圓形。轉子82係插通於上述定子84中所形成之貫通孔90，於貫通孔90之內部可自由偏心迴轉。轉子82之基端側(吐出口86b側)之端部係經由萬向接頭等而與作為動力源之馬達88連接。因此，轉子82係自馬達88接受動力而迴轉。

轉子82若相對定子84插通，轉子82之外周壁92與定子84之內周壁89係以兩者之切線成為密接之狀態，定子84之內周壁89與轉子82之外周壁92之間形成為流體搬送路94(腔室)。流體搬送路94係朝定子84或轉子82之長度方向螺旋狀延伸而形成。

若將轉子82於定子84之貫通孔90內迴轉，則流體搬送路94會於定子84內迴轉並一面於定子84之長度方向前進。因此，若令轉子82迴轉，則自導入口86a側將作為壓送對象之流動體吸入流體搬送路94內，且將該流動體以閉入於流體搬送路94內之狀態朝定子84之另一端側移送，而可於定子84之另一端側(吐出口86b側)將其吐出。

如第1圖所示，泵80係設成將導入口86a朝下方立設之狀態，並將其插入收容有流動體之容器V內。泵80之導入口86a側之端部處，安裝有從板87。從板87係沿容器V內之流動體之液面配置。又，可利用圖未示之驅動手段相對泵80令容器V昇降。因此，藉由與流動體 之液面降低連動而相對泵80令容器V上昇，可於將導入口86a朝容器V之底側移動下，利用從板87將流動體朝容器V之底側撥落。藉此，即使流動體為高黏性，仍可確實於導入口86a進行吸入。

控制裝置100係將有關利用流動體供給系統50之朝吐出裝置20之流動體的供給之控制，根據流動體之供給階段予以實施。亦即，將流動體供給至導入室28之供給控制大致區分為供給初期階段、供給中期階段、及供給末期階段之3階段實行。供給初期階段之中，在將閥70設為開啟狀態之前，進行令泵80、80作動之控制。藉此，伴隨著將閥70設為開啟狀態，可抑制導入室28側之壓力P2大幅變動(參見第4圖之步驟1~步驟4)。又，供給中期階段之中，係進行用以使導入室28側之壓力P2於既定之上限壓力Po與下限壓力Pu之範圍內安定化之控制(參見第4圖之步驟5~步驟11)。此外，供給末期階段之中，相對導入室28之流動體之導入結束後，進行用以使泵80、80側之壓力P1接近導入室28側之壓力P2之控制(第4圖之步驟12~步驟17)。以下，有關控制裝置100所實施之供給控制，係參照第5圖所示之表示壓力變動之曲線圖，並同時基於第4圖所示之流程圖詳細說明如下。

(步驟1)

步驟1中，由控制裝置100判定是否為流動體應導入 導入室28之時序。此處，是否為流動體應導入導入室28之時序之判定，係可以各種方法實施。於此，一確認為應導入流動體之時序，則控制流程前進到步驟2。

(步驟2)

控制裝置100於步驟2中，係令利用第一分歧路徑62及第二分歧路徑64所設之各泵80、80所為之流動體之壓送開始。亦即，步驟2中，各泵80、80開始正向作動。藉此，如第5圖所示，泵80、80側之壓力P1開始上昇。具體言之，壓力P1與導入室28側之壓力P2之差朝擴大一途邁進。而後，控制流程前進到步驟3。

(步驟3)

步驟3中，藉由控制裝置100確認泵80、80側之壓力P1是否成為既定之開閥壓力Pc以上之壓力狀態。此處，步驟3中之判定，除了使用泵80、80側實際所設之感測器81，81(參見第2圖)之檢測信號判定壓力P1是否成為開閥壓力Pc以上之方法以外，還可以各種方法實施。具體而言，步驟2中，也可設置供計測自泵80、80開始作動之時點的時間之計時器，以該計時器所計測之時間(開閥後經過時間to)到達既定時間為條件，將壓力P1成為開閥壓力Pc以上之壓力狀態此一判定由推定來實施。本實施方式中，係以開閥後經過時間to到達既定時間為契機，控制裝置100判定壓力P1成為既定之開閥壓 力Pc以上之壓力狀態，將控制流程前進到步驟4。

(步驟4)

步驟4中，閥70係由關閉狀態切換至開啟狀態。於此一時序，容積增減手段24將會作動而活塞桿30後退，以致導入室28之容積擴大。藉由據此產生之壓力差，開始經由第一分歧路徑62及第二分歧路徑64朝向導入室28之第一流動體及第二流動體的導入。此處，將閥70切換成開啟狀態之階段中，泵80、80側之壓力P1已經到達既定之開閥壓力Pc以上之壓力狀態。因此，即使是剛將閥70切換成開啟狀態之後，壓力P2之下降幅度也不是那麼的大。如此，閥70若被設為開啟狀態，則供給初期階段之控制流程結束，而轉移到步驟5以後之供給中期階段之控制流程。

(步驟5)

步驟5中，由控制裝置100確認(條件5-1)導入室28側之壓力P2成為下降傾向、及(條件5-2)泵80、80側之壓力P1成為應預先維持於最低限度之目標壓P1g以上之何者先達成。此處，(條件5-1)及(條件5-2)任一者均未變化時，控制流程前進到步驟6。又，(條件5-1)之變化先產生時，前進到步驟7。另一方面，(條件5-2)之變化先產生時，則前進到步驟9，開始為使泵80、80之轉數降低之回饋控制。

(步驟6)

步驟6中，判斷於步驟4中閥70成為開啟狀態而始是否經過既定時間T1。未經過既定時間T1時，控制流程回到步驟5，而已經過既定時間T1時，控制流程前進到步驟9。亦即，步驟5中，(條件5-1)及(條件5-2)之任一者均未見變化時，於步驟6中等待既定時間T1經過後，於步驟9中開始回饋控制。

(步驟7)

步驟7中，確認(條件7-1)導入室28側之壓力P2成為上昇傾向、及(條件7-2)壓力P2成為既定之目標壓P2g以下何者先達成。此處，(條件7-1)、(條件7-2)任一者均未變化時，控制流程前進到步驟8。又，(條件7-1)之變化先產生時，前進到步驟9執行回饋控制。另一方面，(條件7-2)之變化先產生時，前進到步驟9，執行為使泵80、80之轉數上昇之回饋控制。

(步驟8)

步驟8中，判定步驟4中自閥70成為開啟狀態而始是否經過既定時間T2。未經過既定時間T2之期間，控制流程回到步驟7。另一方面，已經過既定時間T2時，控制流程前進到步驟9。亦即，於步驟7中(條件5-1)及(條件5-2)之任一者均未見變化時，於步驟8中等待既 定時間T2經過後，於步驟9中開始回饋控制。

(步驟9)

步驟9中，開始回饋控制。亦即，為使壓力P2落於上限壓力Po以下且下限壓力Pu以上之範圍內，開始泵80、80之輸出之回饋控制。

(步驟10)

步驟10中，執行步驟9中開始之回饋控制。有關回饋控制之實施方法，可為任何方法，本實施方式中係採用PID控制。

(步驟11)

步驟11中，由控制裝置100實施對於導入室28流動體是否成為以既定量以上導入之狀態(充滿狀態)之確認。導入室28成為充滿狀態時，控制流程前進到步驟12。藉此，流動體之供給控制前進到供給末期階段。另一方面，導入室28未成為充滿狀態時，控制流程回到步驟5。藉此，繼續供給中期階段之流動體之供給控制。另，導入室28是否為充滿狀態之判定，可採用如檢測活塞桿30已後退至既定位置、直接檢測流動體之導入量、或是檢測導入室28內之空隙等之直接或間接檢測流動體的導入量之方法。又，也可採用基於自流動體之導入開始之時間等而推定對於導入室28之導入量並據以進行判斷之方 法等。

(步驟9)

步驟9係上述步驟5中判斷導入室28側之壓力P2非為上昇傾向時所前往之步驟。亦即，步驟9中，壓力P2為下降傾向、或是略平穩(停滯)之狀態。步驟9中，由控制裝置100判定處於下降傾向或略平穩狀態之壓力P2是否低於下限壓力Pu。此處，若壓力P2較下限壓力Pu為低壓時，為使壓力P2轉為上昇傾向而較下限壓力Pu為高壓，控制流程前進到步驟11。另一方面，壓力P2若為下限壓力Pu以上時，則控制流程前進到步驟11。

(步驟10)

步驟10中，控制裝置100判定壓力P2是否顯示自下降傾向轉為上昇傾向之傾向。當壓力P2顯示如此之傾向時，控制流程前進到步驟11，謀求壓力P2之最適化。另一方面，於步驟10中壓力P2未見自下降傾向轉為上昇傾向之傾向時，控制流程前進到上述步驟8。

(步驟11)

步驟11中，為使壓力P2落於下限壓力Pu以上且上限壓力Po以下之範圍內，將泵80、80之輸出回饋控制。有關回饋控制之實施方法，與上述步驟7相同而可為任何方法，本實施方式中係採用PID控制。步驟7中若進行泵 80、80之PID控制，則控制流程前進到步驟8。

(步驟12)

控制流程若前進到步驟12，則閥70自開啟狀態被切換到關閉狀態。藉此，自泵80、80側朝導入室28流動之流動體的流動成為被遮斷之狀態，對於導入室28之流動體之導入結束。而後，控制流程前進到步驟13。

(步驟13)

步驟13中，反轉泵80、80之作動方向。亦即，反轉各泵80、80之轉子82、82之迴轉方向。藉此，如第5圖所示，較之閥70為泵80、80側之區域之供給路徑60的內壓成為下降傾向，而朝接近導入室28側之區域的供給路徑60之內壓邁進。

(步驟14)

步驟14中，判定泵80、80側之壓力P1與導入室28側之壓力P2之差壓Pd(Pd=P1-P2)是否為到達既定之第一標準差壓Ps1以下之狀態。差壓Pd是否到達第一標準差壓Ps1以下之狀態(0<Pd≦Ps1)之判定，除了基於由泵80、80側實際設置之壓力感測器81、81、及導入室28側所設之壓力感測器29所實測之壓力值而判定之方法以外，尚可以各種方法實施。具體而言，於步驟13中，也可設置計測自泵80、80朝反向作動開始之時點的時間之 計時器，以該計時器所計測之時間(反轉開始後經過時間tb)到達既定時間為條件，將差壓Pd到達第一標準差壓Ps1以下之狀態此一判定以推定實施。當判定差壓Pd為第一標準差壓Ps1以下之狀態時，控制流程前進到步驟15。

(步驟15)

步驟15中，執行將步驟13中開始之泵80、80的反轉動作之速度的低速化之控制。亦即，各泵80、80之轉子82、82之朝反向的迴轉速度，於步驟13中開始後，係較至步驟14為止之期間之迴轉速度為低速化。本步驟以降令轉子82、82之朝反向之迴轉速度降低之理由，係以下所述。

亦即，步驟13中若開始泵80、80之轉子82、82朝反向作動時，壓力P1與導入室28側之壓力P2的差壓Pd將會徐徐朝降低之方向邁進。為使差壓Pd圓滑地降低，理想的是應該在不會對動作造成不利之範圍下，使轉子82、82之反向迴轉高速作動。於其反面，本發明人等銳意研討之結果發現，若使轉子82、82突然停止，至該時為止呈現減少傾向之差壓Pd可能會再轉為增加傾向。是以，於本實施方式中，為了防止差壓Pd轉為增加傾向，於步驟15中係謀求轉子82、82之朝反向的迴轉速度之低速化。

(步驟16)

步驟16中，判定泵80、80側之壓力P1與導入室28側之壓力P2的差壓Pd(Pd=P1-P2)是否到達既定之第二標準差壓Ps2以下之狀態。第二標準差壓Ps2較第一標準差壓Ps1為低壓(0≦Ps2<Ps1)。因此，步驟16中係進行差壓Pd是否較步驟14之階段為小、亦即壓力P1是否相對壓力P2進一步降低至近似之狀態的判定。

本步驟中之差壓Pd之判定，與上述步驟14之判定方法相同，可以各種方法實施。具體言之，可採用基於泵80、80側實際設置之壓力感測器81、81及導入室28側設置之壓力感測器29所實測之壓力值而進行判定之方法。又，可於步驟13中設置自泵80、80開始朝反向作動之時點等之適宜的時序開始計時之計時器，以該計時器計測之時間到達既定時間為條件而進行差壓Pd到達第二標準差壓Ps2以下之推定，並基於此推定結果進行判定。以差壓Pd為第二標準差壓Ps2以下之狀態已判定為契機，控制流程前進到步驟17。

(步驟17)

於上述步驟16中，若差壓Pd成為第二標準差壓Ps2以下時，將泵80、80設為停止狀態。此處，第二標準差壓Ps2係被設定為即使突然令泵80、80(轉子82、82)停止，至該時為止處於減少傾向之差壓Pd再轉為增加傾向之可能性低的預想之壓力值。因此，於步驟17中即便 令泵80、80停止，差壓Pd轉為增加傾向之可能性低。於步驟17中若是令泵80、80停止，則一連串之控制流程結束。

如上所述，成型系統1及流動體供給系統50中，至少到泵80、80側之壓力P1超過既定壓力為止閥70係設為關閉狀態，而自壓力P1超過開閥壓力Pc而始，閥70係設為開啟狀態。因此，於將活塞桿30退入流動體引入手段24側而將導入室28之容積擴張之狀態下即使將閥70設為開啟狀態，也能夠抑制導入室28之內壓大幅降低之情事。因此，藉由實施上述般之構成及動作控制，可將供給初期階段之導入室28之內壓變動抑制於最小限度。

再者，於本實施方式中，於供給中期階段係進行用以將導入室28側之壓力P2安定化於既定之上限壓力Po與下限壓力Pu之範圍內之回饋控制。因此，根據上述構成及控制，可謀求對於導入室28之流動體的導入過程中之導入室28側的壓力P2之安定化。

另外，本實施方式中，於供給末期階段，係實施將泵80、80之運轉方向反轉之控制(末期控制)。藉此，於供給末期階段可使泵80、80側之壓力P1降低而接近於導入室28側之壓力P2，可抑制源自壓力平衡現象之壓力P2之上昇。又，由於係令末期控制於泵80、80側之壓力P1為導入室28側之壓力P2以上之範圍內結束，因此可抑制流動體誤自導入室28側逆流至泵80、80側。 特別是如本實施方式中用於成型之第一流動體及第二流動體般，使用具有因混合而變化成與混合前不同之性質的特性之流動體時，較佳的是可形成能夠阻止朝向泵80、80側之流動體的逆流。

如上所述，流動體供給系統50係針對具有經由第一分歧路徑62供給之流動體與經由第二分歧路徑64供給之流動體因混合而硬化之特性者，可適切地供利用。流動體供給系統50亦可適切地利用於作為流動體採用因混合而品質低落等變化成與流動體原本之性質不同之性質的情況。又，流動體供給系統50中所使用之流動體，也可為不因混合而變化成與流動體原本之性質不同之性質者。

本實施方式之流動體供給系統50，係例示供給路徑60係於較閥70為朝吐出裝置20之流動體的供給方向之上游側分歧成第一分歧路徑62及第二分歧路徑64中，分別設有泵80、80之構成，但本發明不受此限定。具體而言，供給路徑60亦可為不分歧而由單一之流路構成。又，供給路徑60可分歧成三個系統以上之多數個分歧路徑。又，即便是供給路徑60分歧成多數個分歧路徑之情況，雖理想上可就各分歧路徑設置泵80，但亦可針對一部分之分歧路徑省略泵80或是採用於動作上沒有不利之情況下等等時省略泵80之構成。

本實施方式中，係顯示流動體供給系統50應用於成型系統1之例子，然本發明不受此限定。亦即，流 動體供給系統50也可單獨使用，也可於成型系統1以外之其他裝置等中用於供給流動體而使用。

上述成型系統1係採用藉由汽缸22之動作而可擠出流動體之成形裝置10者，但本發明不受此限定。具體而言，如第6圖所示之成型系統101般，亦可代替成形裝置10而採用具備由一軸偏心螺旋泵所構成之吐出裝置120之成形裝置110者。以下，針對成形裝置101說明之。又，就與上述成型系統1具有相同構成者兹省略其詳細之說明，而附加以相同之符號說明之。

成形裝置110所具備之吐出裝置120，為具有與上述泵80相同之構造者。成形裝置110之詳細說明於此省略，其為具有轉子(圖未示)與定子(圖未示)之一軸偏心螺旋泵手段者。成形裝置110中，作為與成形裝置10之導入室28相當者，具有形成於轉子與定子之間之流動體搬送用空隙(腔室)，基於壓力差而可實施流動體之導入及吐出。

如上所述，藉由將具有一軸偏心螺旋泵手段之吐出裝置120用於成形裝置110，流動體之吐出性能提高，且可使成型精度更為提昇。又，成形裝置110亦可發揮作為藉由將轉子及定子之相對迴轉停止而遮斷經由供給路徑60朝成形裝置110流動之流動體的流動之遮斷手段之機能。因此，並無設置閥70等之必要，可使裝置構成進一步簡單化。

[產業上之可利用性]

本發明之流動體供給系統，對於具有在流動體之吐出及供給之各階段容積作增減之導入室的吐出裝置供給流動體之全盤用途均可適當地供利用。又，本發明之成型系統，可作為吐出流動體並予以成型之射出成形裝置等而適當地供利用。

Claims (7)

1. 一種流動體供給系統，其特徵在於，係對於可基於壓力差實施流動體之導入及吐出之吐出裝置供給上述流動體，具有：連接於上述吐出裝置之供給路徑、連接於上述供給路徑之泵、可將經由上述供給路徑朝上述吐出裝置流動之流動體的流動予以遮斷之遮斷手段、及判定上述泵側之壓力狀態並基於判定結果進行上述遮斷手段的開閉控制之控制裝置；以利用上述控制裝置判定上述泵側之壓力P1及上述吐出裝置側之壓力P2中之任一者或兩者已成為超過既定壓力之壓力狀態為條件，由上述控制裝置實施使上述遮斷手段成為開啟狀態之上述開閉控制，上述吐出裝置具備：可導入上述流動體之導入室、及藉由上述導入室之容積增減產生上述壓力差而將上述流動體引入上述導入室內之流動體引入手段；藉由減少上述導入室之容積而將被導入上述導入室之上述流動體吐出至外部，藉由於上述流動體之吐出後增加上述導入室之容積而可使上述流動體導入至上述導入室內。
2. 如申請專利範圍第1項之流動體供給系統，其中，上述泵可將流動體之流動方向正反切換； 於使朝向上述吐出裝置之上述流動體的導入結束之供給末期階段中，由上述控制裝置實施以使上述流動體之流動方向與吐出時成為相反方向的方式使上述泵動作之末期控制。
3. 如申請專利範圍第2項之流動體供給系統，其中，上述末期控制係於上述泵側之壓力P1為上述吐出裝置側之壓力P2以上之範圍內結束。
4. 如申請專利範圍第1項之流動體供給系統，其中，上述供給路徑係於較上述遮斷手段在朝上述吐出裝置之上述流動體的供給方向之更上游側分歧成複數個分歧路徑，對每個上述分歧路徑設置上述泵。
5. 如申請專利範圍第4項之流動體供給系統，其中，將經由複數個設置之上述分歧路徑中之一或複數個分歧路徑而被供給之上述流動體、與經由其他之一或複數個分歧路徑而被供給之上述流動體混合，藉此變化成與上述流動體之性質不同之性質。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之流動體供給系統，其中，使上述遮斷手段成為開啟狀態而朝上述吐出裝置之上述流動體之導入開始進行後，以上述吐出裝置側之壓力P2位於由既定之上限壓力與下限壓力所規定之壓力範圍內為目標，由上述控制裝置回饋控制上述泵之輸出；當上述壓力P2處於上昇傾向時，以上述壓力P2超過上述上限壓力為契機而進行上述泵之輸出控制； 當上述壓力P2處於下降傾向時，以變為上述壓力P2成為上述下限壓力以下、或是上述壓力P2自下降傾向轉為上昇傾向之任一狀態為契機而進行上述泵之輸出控制。
7. 一種成型系統，其特徵在於，係具備：具有上述吐出裝置且可使用自上述吐出裝置吐出之流動體進行成形物的成型之成形機、及如申請專利範圍第1至6項中任一項之流動體供給系統。