TWI645145B

TWI645145B - 追日系統與追日方法

Info

Publication number: TWI645145B
Application number: TW107105473A
Authority: TW
Inventors: Chien-Hsing Wu; 吳建興; Hui-Chiao Wang; 王彚喬
Original assignee: 國立臺灣海洋大學
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2018-12-21
Also published as: JP2019140887A; US20190249906A1; TW201934939A

Abstract

本發明涉及一種追日系統，適用於移動載具，包含第一衛星訊號接收器、第二衛星訊號接收器、太陽能板及控制模組。第一衛星訊號接收器用以設置於該移動載具之一處。第二衛星訊號接收器用以於移動載具之另一處。太陽能板用以可活動地設置於移動載具上。控制模組電性連接第一衛星訊號接收器與第二衛星訊號接收器，以藉由第一衛星訊號接收器與第二衛星訊號接收器之座標獲得第一衛星訊號接收器與第二衛星訊號接收器連線的一延伸方向，並根據延伸方向與當下太陽的方位將至少一太陽能板調整至朝向太陽的方向。此外，本發明還涉及一種追日方法。

Description

追日系統與追日方法

本發明係關於一種追日系統與追日方法，特別是關於一種適用於移動載具的追日系統與追日方法。

近年來，隨著環保意識的抬頭，加上全球能源短缺的現象持續惡化，太陽能逐漸成為重要的替代能源。原因之一在於，太陽能不僅具有取之不盡的優點，其對環境的污染也較小。此外，太陽能發電還可整合至生活中各個面向。例如，可將如太陽能板的太陽能收集裝置裝設於住宅外部，使住宅本身成為能量來源；甚至，可將太陽能板裝設於如汽車、輪船等移動載具，也逐漸成為趨勢。

為了因應將太陽能板應用於移動載具的趨勢，太陽能板需採具備追蹤太陽的能力。傳統上，追蹤式太陽能發電裝置常是以比對光敏電阻的手段來達到追日的目的，但光敏電阻的追日系統容易受天氣的影響而失去準確性，例如當有雲朵或飛機飛過而擋住光源，或者隨著移動載具經過橋底等建築結構而被暫時地擋住光線時，都可能會導致誤判。並且，光敏電阻式追日系統的反應速度慢，常造成追日系統難以即時判斷太陽方位的情況，進而導致追日系統失效的問題發生。

有鑑於此，本發明提供一種追日系統與其追日方法，藉以解決傳統採用光敏電阻來追日所產生的問題。

根據本發明一實施例所揭露的一種追日系統，適用於一移動載具，包含一第一衛星訊號接收器、一第二衛星訊號接收器、至少一太陽能板以及一控制模組。第一衛星訊號接收器，用以設置於該移動載具之一處。第二衛星訊號接收器，用以設置於該移動載具之另一處。至少一太陽能板，用以可活動地設置於該移動載具上。控制模組，電性連接該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器，以藉由該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器之座標獲得該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的一延伸方向，並根據該延伸方向與當下太陽的方位將該至少一太陽能板調整至朝向太陽的方向。

根據本發明一實施例所揭露的一種追日方法，適用於一移動載具，該追日方法包含執行一衛星訊號接收步驟、執行一太陽方位判斷步驟以及執行一太陽能板轉向步驟。衛星訊號接收步驟包含：透過一第一衛星訊號接收器取得一第一及時座標資訊與一第一及時時間資訊以及透過一第二衛星訊號接收器取得一第二及時座標資訊與一第二及時時間資訊，其中該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器。太陽方位判斷步驟包含：令一控制模組根據該第一及時座標資訊與該第一及時時間資訊或該第二及時座標資訊與該第二及時時間資訊查找一儲存單元中與之對應的一太陽座標資訊。太陽能板轉向步驟包含：令該控制模組根據該第一及時座標資訊與該第二及時座標資訊計算該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的一延伸方向；以及令該控制模組根據該太陽座標資訊以及該太陽座標資訊與該延伸方向之間的關係調整該至少一太陽能板至朝向太陽的方向。

由前述所揭露的追日系統與追日方法，由於使用衛星訊號接收器來追蹤太陽方位，因此，可讓追日系統即時地更新太陽的方位而不會受暫時的遮蔽物或其他外在環境的影響而產生誤判的問題。

並且，由於同時搭載兩個衛星訊號接收器，且該些衛星訊號接收器於移動載具的位置相異而得以獲得移動載具的縱向方向而得知移動載具的擺向，藉此，太陽能板不僅能依據當下太陽的方位進行調整，還可同時考量移動載具偏擺的情況，使得太陽能板可確實調整至朝向太陽的方向而不會有誤判的情況發生。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明，係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者，瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

此外，以下將以圖式揭露本發明之實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到的是，這些實務上的細節非用以限制本發明。另外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之以保持圖面整潔，於此先聲明之。

再者，除非另有定義，本文所使用的所有詞彙，包括技術和科學術語等具有其通常的意涵，其意涵能夠被熟悉此技術領域者所理解。更進一步的說，上述之詞彙的定義，在本說明書中應被解讀為與本發明相關技術領域具有一致的意涵。除非有特別明確的定義，這些詞彙將不被解釋為過於理想化的或正式的意涵。

首先，請參照圖1，圖1係為根據本發明之一實施例所繪示之追日系統應用於移動載具的示意圖。本實施例提出一種追日系統1，適用於一移動載具100上。這裡所述的移動載具100，例如但不限於是船體、車體或飛行體。於本實施例中，移動載具100將以船體為例來說明本發明，故以下將以船體100稱之。

追日系統1包含一第一衛星訊號接收器110、一第二衛星訊號接收器120、一控制模組130、至少一太陽能板140、一轉向機構150以及一致動裝置160。

第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120，為可接收定位用人造衛星所發出的位置以及時間訊號的接收器(GPS Receiver)，以計算獲得該接收器所在地的座標以及時間資訊。於本實施例中，第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120分別擺放於船體100的前端與尾端，即船體100的船頭與船尾。較佳地，第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120擺放於船體100的一縱向方向L上，這裡所述的縱向方向L，是指貫穿船體100之船頭與船尾的延伸方向，於本實施例中該縱向方向L也為船體100的一對稱中心線。但本發明並非以此為限，只要是可讓第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120彼此分離地擺放於移動載具上且與行駛面呈平行的任一平面，均屬於本發明之範疇。例如於其他實施例中，第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120可據需求擺放於船體100的甲板平面的相異兩處。

控制模組130電性連接第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120，以接收第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120的衛星訊號(包含各衛星訊號接收器的經度與緯度座標值以及時間資訊)。進一步來說，於本實施例中，控制模組130包含一處理單元131與一儲存單元132。處理單元131例如是微處理器，可用以處理所接收到的衛星訊號，而儲存單元132例如是記憶體，可用以儲存一或多個資料庫以供處理單元131使用，所述資料庫包含與前述衛星訊號相關的資料，例如，某特定經度與緯度座標值所指位置於當日的日出時間與日落時間，以及於某特定時間時，某特定經度與緯度座標值所指位置的太陽座標資訊。其中，前述提到的太陽座標資訊包含了該衛星訊號接收器與太陽之方位角值與仰角值。

太陽能板140，是指能把太陽能收集和轉換成電能的裝置，且由於其擁有較大的受光面積，故稱之為太陽能板。於本實施例中，太陽能板140設置於船體100的甲板上，但本發明並非以此為限。例如，船體100上人員任務範圍之外的區域，也都適合做為設置太陽能板140的位置。此外，需聲明的是，該實施例僅是以單一個太陽能板140作為範例來說明本發明，但本發明並非以此為限，例如與其他實施例中，移動載具100上也可同時包含數個太陽能板140，而這些太陽能板140可以但不限於沿著船體100的縱向方向L1延伸排列。

進一步來看，太陽能板140經由轉向機構150設置於船體100上。所述的轉向機構150例如可包含一平行轉向模組與一垂直轉向模組，藉以分別調整太陽能板140的方位角與仰角。但本發明並非以轉向機構150的設計為限。

致動裝置160例如是馬達，可依據控制模組130的指令來驅動轉向機構150，以經由轉向機構150改變太陽能板140的偏擺角度，即改變太陽能板140的方向。這裡所述的太陽能板140的方向，是指太陽能板140之受光面的法線方向。因此，可理解的是，若太陽位於太陽能板140之受光面的法線方向上時，即是讓太陽光與太陽能板140相垂直，此時可讓太陽能板140發揮最大發電量。

此外，如圖所示，追日系統1還包含一電能儲存裝置170儲存與一電源供應裝置180。電能儲存裝置170例如是一蓄電池，其電性連接於太陽能板140，而得以儲存太陽能板140所轉換之電能，藉以供船體100其他的用電需求，例如照明設備用電等。電源供應裝置180例如但不限於是一發電機，其他可產生電能以供致動裝置160使用。然而，電源供應裝置180為選用，例如於其他實施例中，追日系統可省略前述的電源供應裝置180，在此情況下，致動裝置160可改以電性連接電能儲存裝置170而一併使用太陽能板140所收集到的電能。

除此之外，追日系統1還可以更包含一顯示螢幕190，顯示螢幕190電性連接控制模組130之處理單元131，藉以經由處理單元131取得第一衛星訊號接收器110或第二衛星訊號接收器120所接收到的座標與時間資訊並顯示給使用者。但提醒的是，顯示螢幕為選用，本發明並非以此為限。

接著，將詳細介紹操作前述追日系統1的方法。請參閱圖2~3，圖2~3係為圖1之追日系統的操作步驟方塊圖。

首先，開始於執行一衛星訊號接收步驟S100。於該步驟中，控制模組130透過第一衛星訊號接收器110取得一第一及時座標資訊與一第一及時時間資訊以及透過第二衛星訊號接收器120取得一第二及時座標資訊與一第二及時時間資訊。詳細來說，控制模組130之處理單元131對第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120發出指令，以令第一衛星訊號接收器110取得第一及時座標資訊與第一及時時間資訊，以及令第二衛星訊號接收器120取得第二及時座標資訊與第二及時時間資訊。所述的第一及時座標資訊與第二及時座標資訊可分別代表船體100之相異處(如船頭與船尾)當前的座標值，而所述的第一及時時間資訊與第二及時時間資訊可分別代表船體100之相異處(如船頭與船尾)當前的時間，其包含年、月、日、小時、分以及秒等資訊。

接著，執行一日出時間查找步驟S210。該步驟包含：令控制模組130根據前述的第一及時座標資訊與第一及時時間資訊或第二及時座標資訊與第二及時時間資訊查找儲存單元132中與之對應的一日出時間。詳細來說，雖然第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120的位置相異，但對於作為判斷日出時間的需求來說，任一者的資訊都是可接受地視為船體100整體的座標與時間，因此，透過控制模組130之處理單元130可選擇根據第一及時座標資訊與第一及時時間資訊或第二及時座標資訊與第二及時時間資訊查找儲存單元132之資料庫中與之對應的一日出時間。

接著，執行一日出時間比較步驟S220。該步驟包含：令控制模組130判斷該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊是否晚於或等於該日出時間。若否，即該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊早於日出時間，代表船體100當時的位置尚未能見到太陽，則令控制模組130於一第一預定時間後再依序執行前述的衛星訊號接收步驟S100、日出時間查找步驟S210與日出時間比較步驟S220。目的在於，船體100會繼續航行，該第一預定時間後的船體100的座標的日出時間也會有所改變，故需要重新查找該第一預定時間後的船體100的座標與其對應的日出時間。前述的第一預定時間可例如為一分鐘、十分鐘、二十分鐘甚或是一小時等時間間隔，本發明並非以此為限。反之，若是，即該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊晚於或等於該日出時間，代表太陽剛日出或早已升起，但為了確認太陽是否已落下，則需接著執行一日落時間查找步驟S310。

於日落時間查找步驟S310中，包含：令控制模組130根據前述的第一及時座標資訊與第一及時時間資訊或第二及時座標資訊與第二及時時間資訊查找儲存單元132之資料庫中與之對應的一日落時間。

接著，執行一日落時間比較步驟S320。該步驟包含：令控制模組130判斷該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊是否早於該日落時間。若否，即該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊等於或晚於日落時間，代表船體100當時的位置已幾乎看不到太陽或太陽已西落，則令控制模組130於一第二預定時間後依序執行日出時間查找步驟S210與日出時間比較步驟S220。目的在於，當下的太陽已西落，但船體100可繼續航行並同時等待次日的日出以收集太陽能，因此，該第二預定時間後的船體100的座標的日出時間也會有所改變，故需要重新查找該第二預定時間後的船體100所在地的日出時間。類似的，前述的第二預定時間也可例如為一分鐘、十分鐘、二十分鐘甚或是一小時等時間間隔，本發明並非以此為限。反之，若是，即該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊早於該日落時間，代表船體100當時的位置的太陽尚未落下，此時，即為適於收集太陽能的時間，故接著執行一太陽方位判斷步驟S400。

當由前述步驟確認適於收集太陽能，則需執行太陽方位判斷步驟S400。該步驟包含：令控制模組130根據前述的第一及時座標資訊與第一及時時間資訊或第二及時座標資訊與第二及時時間資訊查找儲存單元132中與之對應的一太陽座標資訊。詳細來說，雖然第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120的位置相異，但對於作為判斷船體100與太陽之間的關係的需求來說，任一者都是可接受地視為船體100整體的座標與時間，因此，令控制模組130之處理單元131可選擇根據前述的第一及時座標資訊與第一及時時間資訊或第二及時座標資訊與第二及時時間資訊查找儲存單元132中與之對應的太陽座標資訊，藉此，可獲得太陽之方位角值與仰角值。

接著，執行一太陽能板轉向步驟S500，藉以將太陽能板140調整至朝向太陽的方向。詳細來說，如圖3，太陽能板轉向步驟S500包含步驟S510與步驟S520。於步驟S510中，令控制模組130根據前述的第一及時座標資訊與第二及時座標資訊計算第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120連線的一延伸方向。詳細來說，船體100通常外形夾長，船頭至船尾的長度依船量級的不同而具有相距數十公尺至數百公尺的差距，導致船體100很容易因洋流或海風等影響而產生巨幅的偏擺或位移，此時，船體100的方向則會變成調整太陽能板140方向的重要數據之一。因此，透過在船體100上位置相異的第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120所取得的兩個座標資訊(即第一及時座標資訊與第二及時座標資訊)則可計算得到船體100當下的偏擺情形。可理解的是，在本實施例中，第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120擺放於貫穿船頭與船尾之縱向方向L上，因此由第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120所計算而得之該延伸方向應等於船體100之船艏向(Heading)。所述的船艏向，是指在任何情況下，船艏所指的方向，通常也是指船體所預定前進的方向。但在第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120位於船體100其他相異的兩處的其他實施例中，第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120連線的延伸方向雖然可能不等於縱向方向L(或船艏向)，但仍可經由一參數換算而得到當下船體100的縱向方向L(或船艏向)，因此仍能反應出船體100當下的偏擺情形。

接著，於步驟S520中，令控制模組130根據前述的太陽座標資訊以及其與該延伸方向之間的關係調整太陽能板140至朝向太陽的方向。詳細來說，由於需考慮船體100的偏擺的影響，太陽能板140的方向不能僅考量前述的太陽座標資訊，而是需再同時加入太陽座標資訊與船體100的擺向(即該延伸方向)之間的關係，藉此，控制模組130之處理單元131會據以令致動裝置160驅動轉向機構150的平行轉向模組與垂直轉向模組，藉以將太陽能板140調整至正對太陽的方向，使得太陽能板140可發揮最大發電量。

以上，為本實施例之追日方法的說明，然而，需聲明的是，前述日出時間查找步驟S210至日落時間比較步驟步驟S320為選用，其目的在於確認船體100所在之處是否可看到太陽，以做為是否開始啟動太陽能板140的判斷條件之一。因此，實務上，也可透過人眼辨識太陽是否升起或落下的方式來判斷當前是否適於進行或停止太陽能收集的作業。在此情況下，本發明之追日方法也可省略前述的日出時間查找步驟S210至日落時間比較步驟步驟S320。

例如，請參閱圖4，圖4係為根據本發明之另一實施例之追日系統操作步驟方塊圖。於該實施例中，追日方法可僅包含衛星訊號接收步驟S100、太陽方位判斷步驟S400與太陽能板轉向步驟S500。

接著，將接續以模擬的例子來說明前述的步驟。

請先參閱圖5，圖5係為圖1之移動載具於海上航行的示意圖。但需先聲明的是，該圖是以俯視的角度呈現，且為了達到簡單示意的目的，部分元件將予以省略。如圖所示，假設搭載前述追日系統1之船體100(即所述的移動載具)以由正西向正東的船艏向H沿著預定路徑R前進，同時，洋流方向或海風方向F為由正南向正北。

此時，船體100可透過前述的衛星訊號接收步驟S100而獲得其當下的座標，並可接著透過前述的太陽方位判斷步驟S400而獲得太陽的方位(即太陽座標資訊)。接著，透過步驟S510得知船體方向(在該實施例即為第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120連線的延伸方向(於本實施例為縱向方向L)或船體100的船艏向H)，在得知船體座標、船體方向與太陽方位後，可藉由步驟S520將太陽能板140調整至朝向太陽的方向。

接著，經過航行一段時間後，太陽的位置可能沒有大太的差異，但船體100可能會因洋流或海風，或是其他變因等影響而在短時間內巨幅地改變其方向，如虛線100’所繪示，這會導致太陽能板140可能已不在可發揮最大發電量的位置。因此可於一特定時間間隔重複地執行前述的追日方法的步驟，藉以調整更新太陽能板140的方向。詳細來說，如船體100’的情況，船體100’或許往預定路徑R僅前進一些距離，但船體100’的擺向卻已產生了大幅的改變，因此在執行至追日方法的太陽能板轉向步驟S500時，可藉由第一衛星訊號接收器110與第二衛星訊號接收器120之連線得到新的延伸方向(在此可視為船體的縱向方向或當時的船艏向)，以重新將太陽能板140調整至朝向太陽的方向(如箭頭所示)。

或者，船體100經過航行一段時間後也有可能會產生如虛線100’’所示的狀況。此時，船體100’’可能因洋流方向或海風方向F偏離原預定路徑R，但船體100’’的船艏向H仍維持不變。在此情況下，追日系統1仍可透過前述的追日方法更新其與太陽方位的資訊來調整太陽能板140的方向。

相較於傳統上只採用單一衛星訊號接收器來追日的移動載具，例如，假若前述的船體100僅搭載單顆衛星訊號接收器的方式來調整太陽能板140，當船體100移動到虛線100’所示的情況時，其衛星訊號接收器所接收到的座標可能因沒有太大的差異而沒有去調整太陽能板140，因而忽略了船體100’大幅偏擺的狀況而造成沒有相應調整太陽能板140的問題，即便衛星訊號接收器因座標差異而去調整太陽能板140，但其調整的程度遠不及實際上船體100的偏擺程度，仍會造成太陽能板140無法確實對準太陽的情況。另一面，假若船體100經一段時間移動至虛線100’’所示的情況時，若其只採用單一顆衛星訊號接收器來追日，其衛星訊號接收器可能會依照直線移動的方向判斷船體100’’改為船艏向為方向D的方向前進而大幅改變太陽能板140的方向，使得太陽能板140反而偏離能發揮最大發電量的位置。由此可知，由於船體100的結構與海上環境等因素，傳統上只採用單一衛星訊號接收器來追日的方式容易造成誤判的情況，導致太陽能板140無法確實追日的問題發生。

綜前所述之追日系統與追日方法，由於使用衛星訊號接收器來追蹤太陽方位，因此，可讓追日系統即時地更新太陽的方位而不會受暫時的遮蔽物或其他外在環境的影響而產生誤判的問題。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧追日系統

100‧‧‧移動載具、船體

110‧‧‧第一衛星訊號接收器

120‧‧‧第二衛星訊號接收器

130‧‧‧控制模組

131‧‧‧處理單元

132‧‧‧儲存單元

140‧‧‧太陽能板

150‧‧‧轉向機構

160‧‧‧致動裝置

170‧‧‧電能儲存裝置

180‧‧‧電源供應裝置

190‧‧‧顯示螢幕

S100‧‧‧衛星訊號接收步驟

S210‧‧‧日出時間查找步驟

S220‧‧‧日出時間比較步驟

S310‧‧‧日落時間查找步驟

S320‧‧‧落時間比較步驟

S400‧‧‧太陽方位判斷步驟

S500‧‧‧太陽能板轉向步驟

S510、S520‧‧‧步驟

100’、100’’‧‧‧船體、虛線

D‧‧‧方向

F‧‧‧洋流方向或海風方向

H‧‧‧船艏向

L‧‧‧縱向方向

R‧‧‧預定路徑

圖1係為根據本發明之一實施例所繪示之追日系統應用於移動載具的示意圖。圖2~3係為圖1之追日系統的操作步驟方塊圖。圖4係為根據本發明之另一實施例之追日系統操作步驟方塊圖。圖5係為圖1之移動載具於海上航行的示意圖。

Claims

一種追日系統，適用於一移動載具，包含：一第一衛星訊號接收器，用以設置於該移動載具之一處；一第二衛星訊號接收器，用以設置於該移動載具之另一處；至少一太陽能板，用以可活動地設置於該移動載具上；以及一控制模組，電性連接該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器，以藉由該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器之座標獲得該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的一延伸方向，並根據該延伸方向與當下太陽的方位將該至少一太陽能板調整至朝向太陽的方向。
如請求項1所述之追日系統，其中該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的該延伸方向平行於該移動載具的一縱向方向。
如請求項1所述之追日系統，其中該移動載具為一船體，該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的該延伸方向平行於該船體的一船艏向。
如請求項1所述之追日系統，更包含一轉向機構，該至少一太陽能板經由該轉向機構可活動地設置於該移動載具上。
如請求項1所述之追日系統，其中該至少一太陽能板的數量為多個，且沿著該移動載具的一縱向方向排列。
如請求項1所述之追日系統，其中該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器分別位於該移動載具的一前端與一尾端。
如請求項1所述之追日系統，更包含一顯示螢幕，電性連接該控制模組，用以經由該控制模組取得並顯示該第一衛星訊號接收器或該第二衛星訊號接收器之座標。
一種追日方法，適用於一移動載具，該追日方法包含：執行一衛星訊號接收步驟，包含：透過一第一衛星訊號接收器取得一第一及時座標資訊與一第一及時時間資訊以及透過一第二衛星訊號接收器取得一第二及時座標資訊與一第二及時時間資訊，其中該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器位置相異；執行一太陽方位判斷步驟，包含：令一控制模組根據該第一及時座標資訊與該第一及時時間資訊或該第二及時座標資訊與該第二及時時間資訊查找一儲存單元中與之對應的一太陽座標資訊；以及執行一太陽能板轉向步驟，包含：令該控制模組根據該第一及時座標資訊與該第二及時座標資訊計算該第一衛星訊號接收器與該第二衛星訊號接收器連線的一延伸方向；以及令該控制模組根據該太陽座標資訊以及該太陽座標資訊與該延伸方向之間的關係調整至少一太陽能板至朝向太陽的方向。
如請求項8所述之追日方法，其中執行該太陽方位判斷步驟之前還包含：執行一日出時間查找步驟，包含：令該控制模組根據該第一及時座標資訊與該第一及時時間資訊或該第二及時座標資訊與該第二及時時間資訊查找該儲存單元中與之對應的一日出時間；以及執行一日出時間比較步驟，包含：令該控制模組判斷該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊是否晚於或等於該日出時間；若是，執行該太陽方位判斷步驟；若否，令該控制模組於一第一預定時間後再依序執行該衛星訊號接收步驟、該日出時間查找步驟與該日出時間比較步驟。
如請求項9所述之追日方法，其中執行該太陽方位判斷步驟之前還包含：執行一日落時間查找步驟，包含：令該控制模組根據該第一及時座標資訊與該第一及時時間資訊或該第二及時座標資訊與該第二及時時間資訊查找該儲存單元中與之對應的一日落時間；執行一日落時間比較步驟，包含：令該控制模組判斷該第一及時時間資訊或該第二及時時間資訊是否早於該日落時間；若是，執行該太陽方位判斷步驟；若否，令該控制模組於一第二預定時間後依序執行該日出時間查找步驟與該日出時間比較步驟。