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TWI641275B - 室內環境之無線定位方法及無線定位裝置 - Google Patents

室內環境之無線定位方法及無線定位裝置 Download PDF

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TWI641275B
TWI641275B TW106108176A TW106108176A TWI641275B TW I641275 B TWI641275 B TW I641275B TW 106108176 A TW106108176 A TW 106108176A TW 106108176 A TW106108176 A TW 106108176A TW I641275 B TWI641275 B TW I641275B
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呂岡衡
Original Assignee
宇智網通股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種室內環境之無線定位方法及無線定位裝置，其在離線(off-line)狀態下儲存至少一Wi-Fi存取點、至少一藍牙存取點與至少一虛擬存取點的相關資訊。而在上線(on-line)狀態下，無線定位方法及無線定位裝置將根據上述相關資訊來計算無線定位裝置位於室內環境的一目標位置。藉此，本發明實施例所提供的無線定位方法及無線定位裝置可以在有限的無線裝置成本下，快速的完成定位，並達到較準確的室內環境定位。

Description

室內環境之無線定位方法及無線定位裝置
本發明提供一種無線定位方法及無線定位裝置，特別是關於一種室內環境之無線定位方法及無線定位裝置。
現有的室內環境定位通常利用多個Wi-Fi存取點進行相關運算，以獲得定位資訊。然而，Wi-Fi存取點所產生的無線訊號較不精確(因Wi-Fi的偵測範圍較廣)，且定位計算方式複雜。故利用多個Wi-Fi存取點進行室內環境定位需要的時間很長，且定位的效果並不好。
另一種現有的室內環境定位為利用多個藍牙存取點進行相關運算，以獲得定位資訊。由於藍牙存取點的訊號強度較弱且相較於Wi-Fi不穩定。故利用多個藍牙存取點進行室內環境定位需要配置大量的藍牙存取點，造成定位裝置成本過高。
因此，需要一種可以在有限的無線裝置成本下達到較準確的室內環境定位，以解決習知技術不足之處。
本發明之目的在於提供一種室內環境之無線定位方法及無線定位裝置，同時利用室內環境中的至少一個Wi-Fi存取點、至少一個藍牙存取點與至少一個虛擬存取點來定位無線定位裝置 在室內環境的位置。
本發明實施例提供一種室內環境之無線定位方法，適用於一無線定位裝置，用以於一室內環境定位無線定位裝置，且無線定位方法包括如下步驟。步驟1：分別儲存至少一Wi-Fi存取點與至少一藍牙存取點位於室內環境的一存取點位置，且儲存至少一虛擬存取點位於室內環境的一虛擬位置、至少一虛擬存取點由Wi-Fi存取點及/或藍牙存取點所接收到的一虛擬訊號強度；步驟2：於室內環境中，根據Wi-Fi存取點發出的訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點發出的訊號強度偵測一接收藍牙強度；步驟3：判斷接收藍牙強度是否大於等於一預設強度；以及步驟4：若判斷接收藍牙強度大於等於預設強度，選擇有接收到藍牙存取點的虛擬存取點，並根據接收藍牙強度、所選擇的虛擬存取點的虛擬位置與虛擬訊號強度計算無線定位裝置位於室內環境的一目標位置。
本發明實施例提供一種室內環境之無線定位裝置，用以於一室內環境定位無線定位裝置。無線定位裝置包括一記憶裝置、一訊號接收器與一處理器。記憶裝置分別儲存至少一Wi-Fi存取點與至少一藍牙存取點位於室內環境的一存取點位置，且儲存至少一虛擬存取點位於室內環境的一虛擬位置、至少一虛擬存取點由Wi-Fi存取點及/或藍牙存取點所接收到的一虛擬訊號強度。訊號接收器根據Wi-Fi存取點發出的訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點發出的訊號強度偵測一接收藍牙強度。處理器電連接記憶裝置與訊號接收器，且於室內環境中，判斷接收藍牙強度是否大於等於一預設強度。若接收藍牙強度大於等於預設強度，處理器選擇有接收到藍牙存取點的虛擬存取點，並根據接收藍牙強度、所選擇的虛擬存取點的虛擬位置與虛擬訊號強度計算無線定位裝置位於室內環境的一目標位置。
綜合以上所述，本發明實施例所提供的室內環境之無線定位 方法及無線定位裝置，其在離線(off-line)狀態下儲存至少一Wi-Fi存取點、至少一藍牙存取點與至少一虛擬存取點的相關資訊(例如，相對應的位置與相對應的訊號強度)。而在上線(on-line)狀態下，無線定位方法及無線定位裝置將根據上述相關資訊來計算無線定位裝置位於室內環境的一目標位置。藉此，本發明實施例所提供的無線定位方法及無線定位裝置可以在有限的無線裝置成本下，快速的完成定位，並達到較準確的室內環境定位。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
100‧‧‧無線定位裝置
110‧‧‧訊號接收器
120‧‧‧處理器
130‧‧‧記憶裝置
MP‧‧‧座標地圖
W1‧‧‧Wi-Fi存取點
W2‧‧‧Wi-Fi存取點
BL‧‧‧藍牙存取點
RP1、RP2、RP3‧‧‧虛擬存取點
x‧‧‧位置座標
y‧‧‧位置座標
MAC‧‧‧實體位址
RSS‧‧‧虛擬訊號強度
r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8‧‧‧存取點列表
50‧‧‧藍牙訊號範圍
圖1是本發明一實施例之室內環境之無線定位裝置的示意圖。
圖2是本發明一實施例之座標地圖、Wi-Fi存取點與藍牙存取點之間的關係圖。
圖3是本發明一實施例之室內環境之無線定位方法的流程圖。
圖4是本發明一實施例之座標地圖、Wi-Fi存取點、藍牙存取點與虛擬存取點之間的關係圖。
圖5是本發明一實施例之虛擬存取點的相關資訊的示意圖。
在下文中，將藉由圖式說明本發明之各種例示實施例來詳細描述本發明。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。此外，在圖式中相同參考數字可用以表示類似的元件。
首先，請參考圖1，其顯示本發明一實施例之室內環境之無 線定位裝置的示意圖。如圖1所示，無線定位裝置100係用在一室內環境定位。更進一步來說，使用者攜帶無線定位裝置100在室內環境中走動，而手持無線定位裝置100將可透過設置在室內環境中的至少一個Wi-Fi存取點(即實體存取點)、至少一個藍牙存取點(即實體存取點)與至少一個虛擬存取點來計算無線定位裝置100位於室內環境中的位置。以圖2的例子來說，室內環境對應到一座標地圖MP，座標地圖MP由16個位置座標組成，即位置座標(0,0)、(0,1)、(0,2)、(0,3)、(1,0)、(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,0)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,0)、(3,1)、(3,2)與(3,3)。二個Wi-Fi存取點W1、W2與一個藍牙存取點BL分別設置在16個位置坐標(0,0)~(3,3)其中之一。無線定位裝置100將根據無線定位方法來計算無線定位裝置100位於座標地圖MP中的位置座標。而有關自動配置方法將在後續作說明，故在此不再贅述。本實施例的無線定位裝置100可以是智慧型手機、手持式電腦、智慧型手錶、或其他具有儲存與計算功能的電子裝置，本發明對此不作限制。
請同時參考圖1與圖3，無線定位裝置100包括一記憶裝置130、一訊號接收器110與一處理器120。記憶裝置130用來分別儲存至少一個Wi-Fi存取點W1、W2與至少一個藍牙存取點BL位於室內環境的一存取點位置。舉例來說，Wi-Fi存取點W1、W2與藍牙存取點BL分別為實際存在座標地圖MP中的16個位置座標(0,0)~(3,3)其中之一，且Wi-Fi存取點W1、W2與藍牙存取點BL分別在不相同的位置座標，如位置坐標(0,0)、(0,3)與(3,1)。
使用者在離線(off-line)狀態下分別紀錄Wi-Fi存取點W1、W2位於座標地圖MP的位置坐標(例如位置坐標分別為(0,0)與(0,3))。同時，使用者在離線狀態下紀錄藍牙存取點BL位於座標地圖MP的位置坐標(例如位置坐標為(3,1))。
值得注意的是，記憶裝置130儲存有至少一個虛擬存取點(未繪於圖2中)位於室內環境的一虛擬位置、至少一個虛擬存取點由Wi-Fi存取點W1、W2及/或藍牙存取點BL所接收到的一虛擬訊號強度。在本實施例中，至少一個虛擬存取點位於室內環境的虛擬位置為隨機產生。舉例來說，三個虛擬存取點(未繪於圖2中)分別為模擬存在座標地圖MP中的16個位置座標(0,0)~(3,3)其中之一，且Wi-Fi存取點W1、W2、藍牙存取點BL與三個虛擬存取點分別在不相同的位置座標，如三個虛擬存取點的位置坐標分別為(1,0)、(2,1)與(2,3)。
使用者在離線(off-line)狀態下分別紀錄三個虛擬存取點模擬位於座標地圖MP中的位置座標(例如位置座標分別為(1,0)、(2,1)與(2,3))、且分別紀錄三個虛擬存取點由Wi-Fi存取點W1、W2及/或藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度(例如第一個虛擬存取點由Wi-Fi存取點W1、W2與藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度分別為-56dbm、-55dbm與-50dbm)。
在其他實施例中，無線定位裝置100可面向多個方位(如面向東方與西方)，而記憶裝置130在每一個方位中，儲存虛擬存取點由Wi-Fi存取點W1-W2及/或藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度(例如第一個虛擬存取點面向第一方位，由Wi-Fi存取點W1-W2與藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度分別為-56dbm、-55dbm與-50dbm；第一個虛擬存取點面向第二方位，由Wi-Fi存取點W1-W2與藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度分別為-35dbm、-43dbm與-31dbm)，本發明對方位的數量不作限制。
在記憶裝置130取得上述Wi-Fi存取點W1、W2、藍牙存取點BL與虛擬存取點的相關資訊後，即完成無線定位裝置100在離線狀態下的設定。在本實施例中，記憶裝置130較佳為非揮發性記憶晶片。
訊號接收器110為用來根據Wi-Fi存取點W1、W2發出的訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點BL發出的訊號強度偵測一接收藍牙強度。舉例來說，當使用者攜帶無線定位裝置100到座標地圖MP的位置座標(3,0)，無線定位裝置100將在位置座標(3,0)偵測到接收Wi-Fi強度例如為-50dbm(對應到Wi-Fi存取點W1)與-100dbm(對應到Wi-Fi存取點W2)，且偵測到接收藍牙強度例如為-45dbm(對應到藍牙存取點BL)，以提供處理器120藉此計算無線定位裝置100位於室內環境的目標位置。
處理器120電連接記憶裝置130與訊號接收器110，且於室內環境中，判斷接收藍牙強度是否大於等於一預設強度。若接收藍牙強度大於等於預設強度，表示無線定位裝置100的附近有藍牙存取點BL。此時，處理器120將選擇有接收到藍牙存取點BL的虛擬存取點，並根據接收藍牙強度、所選擇的虛擬存取點的虛擬位置與虛擬訊號強度計算無線定位裝置100位於室內環境的目標位置。而處理器120在計算出無線定位裝置100的目標位置後，將再次根據Wi-Fi存取點W1、W2發出的訊號強度偵測接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點BL發出的訊號強度偵測接收藍牙強度，以定位下一個時間點無線定位裝置100位於室內環境的位置。
以圖4的例子來說，Wi-Fi存取點W1、W2分別設置在座標地圖MP中的位置座標(0,0)與(0,3)，且訊號強度分別為-1dbm與-3dbm，藍牙存取點BL設置在座標地圖MP中的位置座標(3,1)，且訊號強度為-2dbm。
而三個虛擬存取點RP1、RP2、RP3分別模擬座標地圖MP的位置座標為(1,0)、(2,1)與(2,3)。虛擬存取點RP1由Wi-Fi存取點W1所接收到的虛擬訊號強度為-56dbm，虛擬存取點RP1由Wi-Fi存取點W2所接收到的虛擬訊號強度為-55dbm，且虛擬存 取點RP1由藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度為-50dbm。
虛擬存取點RP2由Wi-Fi存取點W1所接收到的虛擬訊號強度為-60dbm，虛擬存取點RP2由Wi-Fi存取點W2所接收到的虛擬訊號強度為-46dbm，且虛擬存取點RP2由藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度為-56dbm。
虛擬存取點RP3由Wi-Fi存取點W1所接收到的虛擬訊號強度為-48dbm，虛擬存取點RP3由Wi-Fi存取點W2所接收到的虛擬訊號強度為-50dbm，且虛擬存取點RP3並未接收到藍牙存取點BL所傳送的訊號。
上述Wi-Fi存取點W1-W2、藍牙存取點BL與虛擬存取點RP1-RP3的相關資訊將被記憶裝置130在離線狀態下預先儲存起來。而記憶裝置130分別將虛擬存取點RP1-RP3的相關資訊以一存取點列表(x,y,MAC,RSS)作表示，其中，x與y代表模擬虛擬存取點的位置座標，MAC代表Wi-Fi存取點W1-W2或藍牙存取點BL的實體位址，RSS代表對應的虛擬存取點由Wi-Fi存取點W1-W2及/或藍牙存取點BL所接收到的虛擬訊號強度。虛擬存取點RP1-RP3的存取點列表將分別表示於圖5中的存取點列表r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7與r8。
如圖5所示，虛擬存取點RP1為接收到Wi-Fi存取點W1-W2及/或藍牙存取點BL所傳送的訊號。因此，虛擬存取點RP1將表示三個存取點列表r1-r3，且存取點列表r1-r3分別對應到Wi-Fi存取點W1-W2或藍牙存取點BL所傳送的訊號。
以存取點列表r1來說明，存取點列表r1=(x,y,MAC,RSS)=(1,0,00：90：4f：10：e4：62,-56)表示虛擬存取點RP1模擬的位置座標為(1,0)，且由Wi-Fi存取點W1(其實體位址MAC為00：90：4f：10：e4：62)所接收到的虛擬訊號強度RSS為-56dbm。類似地，虛擬存取點RP2將表示三個存取點列表r4-r6，且存取點列表r4-r6分別對應到Wi-Fi存取點W1-W2或藍牙存取點BL所傳 送的訊號。而由於虛擬存取點RP3沒有接收到藍牙存取點BL所傳送的訊號，故虛擬存取點RP3僅表示二個存取點列表r7與r8(對應到Wi-Fi存取點W1-W2)。
再請回到圖4，因此，當使用者手持無線定位裝置100至位置座標(3,0)時，使用者位於藍牙存取點BL的一藍牙訊號範圍50中。處理器120將選擇有接收到藍牙存取點BL的虛擬存取點RP1與RP2，並根據接收藍牙強度、所選擇的虛擬存取點RP1與RP2的虛擬位置與對應的虛擬訊號強度(即存取點列表r1-r3與r4-r6中的相關資訊)計算無線定位裝置100位於座標地圖MP中的位置座標(3,0)。更進一步來說，無線定位裝置100同時透過一近距離定位演算法(proximity-based positioning algorithm)來計算無線定位裝置100位於位置座標(3,0)。而無線定位裝置100亦可透過其他定位演算法來定位無線定位裝置100在室內環境中的位置，本發明對定位演算法不作限制。
再請回到處理器120判斷接收藍牙強度是否大於等於預設強度。若接收藍牙強度小於預設強度，處理器120將根據接收Wi-Fi強度、接收藍牙強度、每一個虛擬存取點的虛擬位置與虛擬訊號強度、每一個Wi-Fi存取點與每一個藍牙存取點的存取點位置計算無線定位裝置100位於室內環境的目標位置。而處理器120在計算出無線定位裝置100的目標位置後，將再次根據Wi-Fi存取點W1、W2發出的訊號強度偵測接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點BL發出的訊號強度偵測接收藍牙強度，以定位下一個時間點無線定位裝置100位於室內環境的位置。
同樣以圖4的例子來說，若使用者手持無線定位裝置100至位置座標(0,2)時，處理器120將判斷接收藍牙強度是否大於等於預設強度。若接收藍牙強度小於預設強度，處理器120將根據接收Wi-Fi強度、接收藍牙強度、每一個虛擬存取點RP1-RP3的虛擬位置與對應的虛擬訊號強度(即存取點列表r1-r8中的相 關資訊)、Wi-Fi存取點W1-W2的存取點位置(即(0,0)與(0,3))、藍牙存取點BL的存取點位置(即(3,1))計算無線定位裝置100位於座標地圖MP中的位置座標(0,2)。更進一步來，無線定位裝置100同時透過一Wi-Fi指紋演算法(Wi-Fi fingerprinting algorithm)來計算無線定位裝置100位於位置座標(0,2)。而無線定位裝置100亦可透過其他定位演算法來定位無線定位裝置100在室內環境中的位置，本發明同樣對此定位演算法不作限制。
由上述可知，當處理器120判斷接收藍牙強度大於等於預設強度，表示無線定位裝置100的附近有藍牙存取點BL。此時，處理器120將根據接收藍牙強度與有接收到藍牙存取點BL的虛擬存取點(例如圖4的虛擬存取點RP1-RP2)的相關資訊來尋找無線定位裝置100位於室內環境的目標位置。反之，當處理器120判斷接收藍牙強度小於預設強度，表示無線定位裝置100的附近沒有藍牙存取點BL。此時，處理器120將根據接收Wi-Fi強度、接收藍牙強度、室內環境中全部的Wi-Fi存取點W1-W2、藍牙存取點BL與虛擬存取點RP1-RP3的相關資訊來尋找無線定位裝置100位於室內環境的目標位置。
據此，若無線定位裝置100附近有藍牙存取點，處理器120將可利用有接收到藍牙存取點的虛擬存取點的相關資訊(例如圖4之虛擬存取點RP1-RP2)來尋找無線定位裝置100位於目標位置(3,0)，而不需要利用全部的實體存取點(例如圖4中的二個Wi-Fi存取點W1-W2與一個藍牙存取點BL)來尋找無線定位裝置100位於目標位置(3,0)，進而可增快整體定位的速度。此外，本實施例利用了虛擬存取點(例如圖4之虛擬存取點RP1-RP3)來協助無線定位裝置100進行定位，可在有限的實體存取點的成本下達到較準確的室內環境定位。
由上述的實施例，本發明可以歸納出一種室內環境之無線定位方法，適用於上述實施例所述之室內環境之無線定位裝置 100。請參考圖3，並同時參考圖1與4。圖3是本發明一實施例之室內環境之無線定位方法的流程圖。首先，無線定位裝置100之記憶裝置130分別儲存至少一個Wi-Fi存取點W1-W2與至少一個藍牙存取點BL位於室內環境的一存取點位置，且儲存至少一虛擬存取點RP1-RP4位於室內環境的一虛擬位置、至少一虛擬存取點RP1-RP4由Wi-Fi存取點W1-W2及/或藍牙存取點BL所接收到的一虛擬訊號強度(步驟S310)。
接下來，無線定位裝置100之訊號接收器110將在室內環境中，根據Wi-Fi存取點W1-W2發出的訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據藍牙存取點BL發出的訊號強度偵測一接收藍牙強度(步驟S320)。
再來，無線定位裝置100之處理器120將判斷接收藍牙強度是否大於等於一預設強度(步驟S330)。若接收藍牙強度大於等於預設強度，則執行步驟S340；反之，則執行步驟S350。
在步驟S340中，處理器120將選擇有接收到藍牙存取點BL的虛擬存取點，並根據接收藍牙強度、所選擇的虛擬存取點的虛擬位置與虛擬訊號強度，計算無線定位裝置100位於室內環境的目標位置，並在步驟S340後回到步驟S320。
在步驟S350中，處理器120將根據接收Wi-Fi強度、接收藍牙強度、每一個虛擬存取點RP1-RP3的虛擬位置與虛擬訊號強度、每一個Wi-Fi存取點W1-W2與每一個藍牙存取點BL的存取點位置，計算無線定位裝置100位於室內環境的目標位置，並在步驟S350後回到步驟S320。
而有關無線定位裝置100在步驟S310-S350之實施方式皆已於上述實施例中作說明，故在此不再贅述。
綜上所述，本發明實施例所提供的室內環境之無線定位方法及無線定位裝置，其在離線(off-line)狀態下儲存至少一Wi-Fi存取點、至少一藍牙存取點與至少一虛擬存取點的相關資訊(例 如，相對應的位置與相對應的訊號強度)。而在上線(on-line)狀態下，無線定位方法及無線定位裝置將根據上述相關資訊來計算無線定位裝置位於室內環境的一目標位置。藉此，本發明實施例所提供的無線定位方法及無線定位裝置可以在有限的無線裝置成本下，快速的完成定位，並達到較準確的室內環境定位。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

Claims (10)

  1. 一種室內環境之無線定位方法，適用於一無線定位裝置，用以於一室內環境定位該無線定位裝置，且該無線定位方法包括：步驟1：分別儲存至少一Wi-Fi存取點與至少一藍牙存取點位於該室內環境的一存取點位置，且儲存至少一虛擬存取點位於該室內環境的一虛擬位置、該至少一虛擬存取點由該Wi-Fi存取點及/或該藍牙存取點所接收到的一虛擬訊號強度；步驟2：於該室內環境中，根據該Wi-Fi存取點發出的一訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據該藍牙存取點發出的一訊號強度偵測一接收藍牙強度；步驟3：判斷該接收藍牙強度是否大於等於一預設強度；以及步驟4：若判斷該接收藍牙強度大於等於該預設強度，選擇有接收到該藍牙存取點的該虛擬存取點，並根據該接收藍牙強度、所選擇的該虛擬存取點的該虛擬位置與該虛擬訊號強度計算該無線定位裝置位於該室內環境的一目標位置。
  2. 如請求項1之室內環境之無線定位方法，其中，於該步驟3後，若判斷該接收藍牙強度小於該預設強度，根據該接收Wi-Fi強度、該接收藍牙強度、每一該虛擬存取點的該虛擬位置與該虛擬訊號強度、每一該Wi-Fi存取點與每一該藍牙存取點的該存取點位置計算該無線定位裝置位於該室內環境的該目標位置。
  3. 如請求項1之室內環境之無線定位方法，其中，該室內環境對應到一座標地圖，該座標地圖由複數個位置座標組成，該存取點位置、該虛擬位置與該目標位置位於該些位置座標其中之一，且該存取點位置與該虛擬位置在不相同的該位置座標。
  4. 如請求項1之室內環境之無線定位方法，其中，於該步驟4後，回到步驟2。
  5. 如請求項1之室內環境之無線定位方法，其中，該無線定位裝置面向複數個方位，且於該步驟1中，更包括：於每一該方位中，儲存該虛擬存取點由該Wi-Fi存取點及/或該藍牙存取點所接收到的該虛擬訊號強度。
  6. 如請求項1之室內環境之無線定位方法，其中，該至少一虛擬存取點位於該室內環境的該虛擬位置為隨機產生。
  7. 一種室內環境之無線定位裝置，用以於一室內環境定位該無線定位裝置，且該無線定位裝置包括：一記憶裝置，分別儲存至少一Wi-Fi存取點與至少一藍牙存取點位於該室內環境的一存取點位置，且儲存至少一虛擬存取點位於該室內環境的一虛擬位置、該至少一虛擬存取點由該Wi-Fi存取點及/或該藍牙存取點所接收到的一虛擬訊號強度；一訊號接收器，根據該Wi-Fi存取點發出的一訊號強度偵測一接收Wi-Fi強度，且根據該藍牙存取點發出的一訊號強度偵測一接收藍牙強度；以及一處理器，電連接該記憶裝置與該訊號接收器，且於該室內環境中，判斷該接收藍牙強度是否大於等於一預設強度；其中，若該接收藍牙強度大於等於該預設強度，該處理器選擇有接收到該藍牙存取點的該虛擬存取點，並根據該接收藍牙強度、所選擇的該虛擬存取點的該虛擬位置與該虛擬訊號強度計算該無線定位裝置位於該室內環境的一目標位置。
  8. 如請求項7之室內環境之無線定位裝置，其中，若該接收藍牙強度小於該預設強度，該處理器根據該接收Wi-Fi強度、該接收藍牙強度、每一該虛擬存取點的該虛擬位置與該虛擬訊號強度、每一該Wi-Fi存取點與每一該藍牙存取點的該存取點位置計算該無線定位裝置位於該室內環境的該目標位置。
  9. 如請求項7之室內環境之無線定位裝置，其中，該室內環境對應到一座標地圖，該座標地圖由複數個位置座標組成，該存取點位置、該虛擬位置與該目標位置位於該些位置座標其中之一，且該存取點位置與該虛擬位置在不相同的該位置座標。
  10. 如請求項7之室內環境之無線定位裝置，其中，該無線定位裝置面向複數個方位，且該記憶裝置於每一該方位中，儲存該虛擬存取點由該Wi-Fi存取點及/或該藍牙存取點所接收到的該虛擬訊號強度。
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