TWI538776B - 砂輪成型裝置 - Google Patents

Description

砂輪成型裝置

本發明涉及一種成型裝置，尤其涉及一種砂輪成型裝置。

在傳統之砂輪加工成型中，先把待加工砂輪裝夾完畢，再將砂輪成型裝置安裝並固定於工作台上靠近砂輪一側邊，單邊加工成型後，手動將砂輪成型裝置安裝並固定至砂輪另一側邊，將該側邊加工成型後，使用量具測量砂輪厚度。若尺寸未滿足需求尺寸，則重複上述加工動作，直至尺寸符合要求。在這種傳統砂輪加工方法中，由於在加工時需手動改變並安裝固定砂輪成型機構之位置，砂輪成型刀需經過反復裝夾，造成定位產生偏移，影響砂輪成型良率，且在加工過程中，每次整型後需人工反復測量砂輪厚度，消耗大量人力及時間，從而影響生產效率。

鑒於上述情況，有必要提供一種成型良率高且成型效率高之砂輪成型裝置。

一種砂輪成型裝置，該砂輪成型裝置包括砂輪成型機構，該砂輪成型機構包括安裝組件、裝設於該安裝組件上之刀座及裝設於該刀座上之成型刀。該砂輪成型裝置還包括控制台及控制器，該控制台包括活動台，該控制器與該活動台電性連接，該控制器控制該活動台移動。該安裝組件包括固定座、活動件及旋轉軸，該固定座與該活動件藉由該旋轉軸活動連接，該活動件能夠繞該旋轉軸相對該固定座轉動。該刀座裝設於該活動件上；該成型刀包括刀刃，該砂輪成型機構還包括調節組件，該調節組件包括基準件及調節件，該基準件固定地裝設於該活動件上，該基準件包括一個基準面，且該基準面與該旋轉軸之中心軸共面，該調節件與該刀座及該基準件連接，該調節件能夠調節該刀座相對該基準件移動，以使該刀刃對準該旋轉軸之中心軸。

本發明提供之砂輪成型裝置包括控制器、活動台及砂輪成型機構。控制器能夠控制活動台移動，砂輪成型機構裝設於活動台之上，其具有能夠繞旋轉軸旋轉之活動件。由於成型刀裝設於活動件之上，其刀刃對準旋轉軸之中心軸，使得活動件繞旋轉軸旋轉180°後，刀刃之位置保持不變，此時可確保加工過程中活動台工作座標原點之位置保持不變。故，對砂輪之第一側邊加工成型後，僅需將活動件旋轉180°，而不需將成型刀重新裝夾。再藉由控制器調整活動台座標參數，完成對刀後，控制活動台帶動成型刀在砂輪之厚度方向上移動加工所需之進給量，即可加工出砂輪所要求之加工厚度，無需在加工過程中反復測量砂輪之厚度是否滿足要求，保證了砂輪之尺寸精度且減少人力及時間消耗，從而提高了加工良率及生產效率。

100．．．砂輪成型裝置

200．．．控制台

201．．．固定台

203．．．活動台

300．．．砂輪成型機構

310．．．安裝組件

312．．．固定座

3122．．．第一通孔

3124．．．第一定位部

3126．．．第二定位部

314．．．活動件

3142．．．第二通孔

3144．．．鎖合部

3145．．．固定槽

3146．．．第一表面

3148．．．第二表面

3149．．．安裝槽

3150．．．安裝面

316．．．旋轉軸

318．．．定位件

320．．．刀座

322．．．導向件

3222．．．安裝部

3224．．．導向部

324．．．底座

3242．．．滑槽

3244．．．收容部

3246．．．第一調節孔

330．．．成型刀

332．．．刀刃

340．．．調節組件

342．．．基準件

3422．．．基準面

3424．．．第二調節孔

344．．．調節件

400．．．砂輪

401．．．第一側邊

402．．．第二側邊

圖1係本發明較佳實施方式提供之砂輪成型裝置使用時之第一狀態圖。

圖2係圖1所示之砂輪成型裝置使用時之第二狀態圖。

圖3係圖1所示之砂輪成型裝置之砂輪成型機構之立體圖。

圖4係圖3所示之砂輪成型機構之分解圖。

請參閱圖1及圖2，本發明之較佳實施方式提供一種砂輪成型裝置100，用於加工成型砂輪400。

砂輪成型裝置100包括控制台200、控制器（圖未示）及砂輪成型機構300。控制台200承載砂輪成型機構300，控制器控制控制台200移動，從而帶動砂輪成型機構300移動。

控制台200包括固定台201及活動台203。固定台201大致呈矩形塊狀，其固定安裝於地面或其他工作台（圖未示）上。活動台203大致呈矩形塊狀，其活動裝設於固定台201上，用於承載砂輪成型機構300。活動台203相對於固定台201移動時，帶動砂輪成型機構300移動。

控制器（圖未示）與活動台203電性連接，用以控制活動台203相對固定台201移動。控制器包括數顯屏（圖未示），數顯屏能夠輸出活動台203之位置座標。控制器還包括操縱部（圖未示），其藉由操縱部調整活動台203之座標參數並控制活動台203移動，以使活動台203完成工作所需位移量。

請一併參閱圖3，砂輪成型機構300包括安裝組件310、刀座320、成型刀330及調節組件340。安裝組件310裝設於活動台203上，刀座320固定安裝於安裝組件310上，成型刀330安裝於刀座320上，調節組件340固定安裝於安裝組件310上且與刀座320連接，用於調節成型刀330之位置。

請一併參閱圖4，安裝組件310包括固定座312、活動件314、旋轉軸316及定位件318。固定座312固定裝設於活動台203上，活動件314與固定座312相層疊設置，且均套設於旋轉軸316上並藉由定位件318保持相對固定。

固定座312大致呈矩形塊狀，其大致中心位置開設有第一通孔3122，用於部分收容旋轉軸316。固定座312還於第一通孔3122之二側分別開設有第一定位部3124與第二定位部3126，用於部分收容定位件318。第一定位部3124與第二定位部3126關於第一通孔3122呈中心對稱。在本實施例中，該第一定位部3124與第二定位部3126係通孔。

活動件314大致呈矩形塊狀，其層疊放置於固定座312之上。活動件314大致中心位置對應固定座312上之第一通孔3122開設有第二通孔3142，用於部分收容旋轉軸316。活動件314還於第二通孔3142之一側開設有一個鎖合部3144。鎖合部3144與固定座312上之第一定位部3124或第二定位部3126相對應，用於部分收容定位件318。在本實施例中，該鎖合部3144係通孔。活動件314包括第一表面3146及與第一表面3146平行相對之第二表面3148，第二通孔3142及鎖合部3144均貫穿第一表面3146及第二表面3148。活動件314之第一表面3146抵持固定座312。活動件314之第二表面3148用於承載刀座320及調節組件340，其於第二通孔3142相對鎖合部3144之另一側開設固定槽3145及開設有垂直固定槽3145之安裝槽3149。固定槽3145延伸至該第二通孔3142，其用於安裝刀座320。安裝槽3149包括一個垂直固定槽3145之安裝面3150。安裝面3150係安裝槽3149靠近鎖合部3144之側壁，其垂直於第二表面3148且與藉由第二通孔3142之中心軸共面，安裝面3150用於定位調節組件340。

旋轉軸316大致係圓柱體，其一端收容於固定座312上之第一通孔3122內，另一端收容於活動件314上之第二通孔3142內，使得固定座312與活動件314能夠繞旋轉軸316之中心軸相對轉動。定位件318活動插設於鎖合部3144及與鎖合部3144對應之第一定位部3124或第二定位部3126中，用於保持固定座312與活動件314相對固定。在本實施例中，該定位件318係定位銷。可理解，定位件318可係其他定位方式，例如採用卡扣定位，相對應之，鎖合部3144、第一定位部3124及第二定位部3126相應改係與定位件318相卡合之卡扣結構。

刀座320安裝於活動件314之第二表面3148上，其包括導向件322及底座324。導向件322固定裝設於活動件314之第二表面3148上，底座324活動裝設於導向件322上。

導向件322大致係條形，其包括安裝部3222及形成於安裝部3222上之導向部3224。安裝部3222固定安裝於活動件314上之固定槽3145中，使得導向件322垂直於安裝面3150，導向部3224凸出第二表面3148。導向件322之導向部3224與底座324相配合，以供底座324沿著導向部3224滑動。底座324活動安裝於導向部3224上，其一端開設有與導向部3224配合之滑槽3242，滑槽3242與導向部3224配合，以使得底座324能夠沿著導向件322之導向部3224滑動，即底座324能夠沿著導向件322在垂直於安裝面3150之方向上運動。底座324於遠離滑槽3242之一端開設有收容部3244，用於收容並安裝成型刀330。在本實施例中，收容部3244係孔。收容部3244之中心軸與旋轉軸316之中心軸所成型之平面與安裝面3150及第二表面3148均垂直。底座324上靠近滑槽3242之一側開設有第一調節孔3246，用於與調節組件340配合，以調節底座324相對活動件314之位置。

成型刀330包括刀刃332，其遠離刀刃332之一端固定收容於底座324上之收容部3244內，刀刃332凸出收容部3244，使得刀刃332與旋轉軸316之中心軸所形成之平面與該安裝面3150垂直。

調節組件340安裝於活動件314之第二表面3148上與刀座320連接，用於調節成型刀330。調節組件340包括基準件342及調節件344。基準件342固定裝設於安裝槽3149中，其包括一個基準面3422，基準面3422抵持安裝面3150，使得基準面3422與旋轉軸316之中心軸共面。基準面3422上開設有與第一調節孔3246對準之第二調節孔3424。調節件344穿過第二調節孔3424後，其一端固定於第二調節孔3424中，另一端與第一調節孔3246螺紋配合。可理解，調節件344亦可與第二調節孔3424配合，而遠離基準件342之一端固定於第一調節孔3246中。調節件344轉動時，帶動底座324沿著導向部3224於垂直於基準面3422之方向上滑動。

請一併參閱圖1及圖3，組裝砂輪成型裝置100時，首先，將固定台201固定安放於地面上或其他工作台上，再將活動台203活動地層疊放置於固定台201上。其次，將固定座312固定裝設於活動台203上，再將活動件314層疊放置於固定座312上，使第一通孔3122與第二通孔3142相對應且鎖合部3144與第一定位部3124相對應，然後將旋轉軸316插設於第一通孔3122及第二通孔3142中，再將定位件318插設於鎖合部3144及與鎖合部3144相對應之第一定位部3124中。再次，將導向件322之安裝部3222固定裝設於固定槽3145中，將底座324上具有第一調節孔3246之一端朝向旋轉軸316，再將底座324藉由滑槽3242活動地套設於導向件322之導向部3224上。然後，將基準件342固定地裝設於活動件314之安裝槽3149內，使基準面3422抵持安裝面3150且使第二調節孔3424與底座324上之第一調節孔3246對準。再將調節件344穿過第二調節孔3424並與第一調節孔3246螺紋配合。最後，將成型刀330安裝並固定於底座324上之收容部3244中，使刀刃332凸出底座324。

使用時，先旋轉調節件344，以帶動底座324及成型刀330沿著導向件322運動，直至成型刀330之刀刃332移動至與基準面3422於同一平面上，由於固定槽3145沿第二通孔3142之直徑開設，且收容部3244正對於滑槽3242開設，故使得刀刃332能夠對準第二通孔3142之圓心，即刀刃332對準旋轉軸316之中心軸。再將需加工之砂輪400藉由夾緊裝置（圖未示）安裝於待加工位置，砂輪400具有第一側邊401及第二側邊402，砂輪成型機構300上之成型刀330抵持砂輪400之第一側邊401，並對第一側邊401進行加工，此時，砂輪成型裝置100處於第一工作狀態（如圖1）。砂輪成型裝置100對砂輪400之第一側邊401加工完畢後，藉由控制器（圖未示）讀取活動台203之座標參數，為後續加工進給作參照。然後控制活動台203向遠離砂輪400之方向移動一定距離，提起定位件318解除固定座312與活動件314之間之鎖合，並將活動件314相對於固定座312旋轉180°，裝設定位件318以重新鎖合固定座312與活動件314，然後控制活動台203直至砂輪成型機構300靠近砂輪400之第二側邊402。完成對刀後，刀刃332抵持第二側邊402，此時，砂輪成型裝置100處於第二狀態（如圖2）。根據砂輪400需成型之厚度及上述獲取之活動台203之座標參數，藉由控制器（圖未示）控制活動台203帶動成型刀330在砂輪400之厚度方向上移動加工所需之進給量，便可對第二側邊402進行加工，以使成型刀330精確加工出砂輪400。

本發明提供之砂輪成型裝置100包括具有數顯功能之控制器（圖未示）、活動台203及砂輪成型機構300。控制器能夠控制活動台203移動，並藉由數顯屏輸出活動台203之位置座標。砂輪成型機構300裝設於活動台203之上，其具有能夠繞旋轉軸316旋轉之活動件314。由於成型刀330裝設於活動件314之上，其刀刃332對準旋轉軸316之中心軸，使得活動件314繞旋轉軸316旋轉180°後，刀刃332之位置保持不變，此時可確保加工過程中活動台203工作座標原點之位置保持不變，而為後續加工進給作參照。故，對砂輪400之第一側邊401加工成型後，僅需將活動件314旋轉180°，而不需將成型刀330重新裝夾。再藉由控制器調整活動台203之座標參數，完成對刀後，控制活動台203帶動成型刀330於砂輪400之厚度方向上移動加工所需之進給量，即可加工出砂輪400所要求之加工厚度，無需於加工過程中反復測量砂輪400之厚度是否滿足要求，保證了砂輪400之尺寸精度且減少人力及時間消耗，從而提高了加工良率及生產效率。

可理解，固定台201可省略，而於使用時直接將活動台203活動裝設於地面或者工作台上。

可理解，活動件314之安裝面3150可不通過第二通孔3142之直徑，僅需保證基準面3422通過第二通孔3142之直徑即可。

可理解，活動件314上之固定槽3145及安裝槽3149可省略，安裝砂輪成型機構300時，直接將刀座320及調節組件340裝設於活動件314上。

可理解，刀座320之導向件322可省略，於安裝時直接將刀座320之底座324活動地裝設於活動件314上。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100．．．砂輪成型裝置

200．．．控制台

201．．．固定台

203．．．活動台

300．．．砂輪成型機構

310．．．安裝組件

312．．．固定座

314．．．活動件

318．．．定位件

320．．．刀座

322．．．導向件

324．．．底座

330．．．成型刀

332．．．刀刃

340．．．調節組件

400．．．砂輪

401．．．第一側邊

Claims (10)

1. 一種砂輪成型裝置，該砂輪成型裝置包括砂輪成型機構，該砂輪成型機構包括安裝組件、裝設於該安裝組件上之刀座及裝設於該刀座上之成型刀，其改良在於：該砂輪成型裝置還包括控制台及控制器，該控制台包括活動台，該控制器與該活動台電性連接，該控制器控制該活動台移動；該安裝組件包括固定座、活動件及旋轉軸，該固定座與該活動件藉由該旋轉軸活動連接，該活動件能夠繞該旋轉軸相對該固定座轉動；該刀座裝設於該活動件上；該成型刀包括刀刃，該砂輪成型機構還包括調節組件，該調節組件包括基準件及調節件，該基準件固定地裝設於該活動件上，該基準件包括一個基準面，且該基準面與該旋轉軸之中心軸共面，該調節件與該刀座及該基準件連接，該調節件能夠調節該刀座相對該基準件移動，以使該刀刃對準該旋轉軸之中心軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之砂輪成型裝置，該控制器包括能夠顯示該活動台座標參數之數顯屏及能夠控制該活動台移動之操縱部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之砂輪成型裝置，該刀座包括導向件，該導向件包括安裝部及形成於該安裝部之上之導向部，該安裝部固定裝設於該活動件上，該導向部凸出該活動件且垂直該基準面。
4. 如申請專利範圍第3項所述之砂輪成型裝置，該刀座還包括底座，該底座遠離該成型刀之一端開設有滑槽，該底座藉由該滑槽活動地套設於該導向部上，該底座能夠沿著該導向部沿垂直於該基準面之方向運動，以帶動該成型刀相對該基準件移動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之砂輪成型裝置，該底座靠近該基準件之面上開設有收容部，該成型刀收容於該收容部中，該成型刀之刀刃與旋轉軸之中心軸所形成之平面與該基準面垂直。
6. 如申請專利範圍第1項所述之砂輪成型裝置，該刀座靠近該基準件之一側開設有第一調節孔，該基準件對應該第一調節孔開設有第二調節孔，該調節件穿設於該第二調節孔，並與該第一調節孔螺合。
7. 如申請專利範圍第1項所述之砂輪成型裝置，該固定座開設有第一通孔，該活動件上對應該第一通孔開設有第二通孔，該固定座與該活動件層疊放置，該旋轉軸穿設於該第一通孔及該第二通孔中。
8. 如申請專利範圍第7項所述之砂輪成型裝置，該活動件背向該固定座之表面還開設有安裝槽，該安裝槽包括一個與該旋轉軸之中心軸共面之安裝面，該基準件固定裝設在該安裝槽中，該基準面抵持該安裝面。
9. 如申請專利範圍第7項所述之砂輪成型裝置，該活動件背向該固定座之表面還開設有固定槽，該固定槽垂直該基準面且對應延伸至該第二通孔，該導向件裝設於該固定槽中。
10. 如申請專利範圍第7項所述之砂輪成型裝置，該固定座還開設有關於該第一通孔對稱之第一定位部及第二定位部，該活動件對應該第一定位部或第二定位部開設有鎖合部，該安裝組件還包括定位件，該定位件活動地插設於該鎖合部及該第一定位部，該活動件相對該固定座旋轉180°後，該定位件活動地插設於該鎖合部及該第二定位部。