TWI530445B - 變距裝置 - Google Patents

Description

變距裝置

本發明涉及一種變距裝置，尤其涉及一種固接於機器人臂部件上可實現多模組自動化變距的變距裝置。

在機台加工自動上下料過程中，要求工件之間的距離比前一工位元增大，人工同時上下多片工件，工作效率低且勞動強度大。在嘗試進行自動化上下料時，若多片工件之間的距離等距變距設置在中轉機構進行變距時，則需進行至少兩次變距的機構，增加成本且調試不便。

有鑒於此，有必要提供一種變距裝置，以解決上述問題。

本發明提供一種變距裝置，包括固定支架、固定於固定支架上的第一氣缸元件、第一帶輪元件、第一吸盤元件和第二吸盤元件，第一氣缸元件和第一帶輪元件位於固定支架的一面上，第一吸盤元件和第二吸盤元件位於固定支架的一側上並從側伸出；第一氣缸元件包括固定於固定支架上的第一缸筒和一端從第一缸筒伸出的第一活塞桿；第一帶輪元件包括兩固定於固定支架上的第一帶輪及套設嚙合於兩第一帶輪上的第一皮帶；第一吸盤元件包括第一連接部、第一夾持件和第一吸盤，第一吸盤元件包括第一夾持件、第一連接部和第一吸盤，第一夾持件的一端夾持於第一皮帶 靠近第一氣缸元件的一側，第一夾持件的另一端、第一活塞桿和第一連接部的一端固接，第一連接部的另一端固接於第一吸盤的一端；第二吸盤元件包括第二夾持件、第二連接部和第二吸盤，第二夾持件的一端夾持於第一皮帶遠離第一氣缸元件的一側，另一端固接於第二連接部的一端，第二連接部的另一端固接於第二吸盤的一端；第一活塞桿被驅動向遠離第一缸筒的方向運動時，第一吸盤元件被第一活塞桿推動而向遠離第二吸盤元件的一側運動，第二吸盤元件被第一皮帶帶動向遠離第一吸盤元件的方向運動。

通過第一氣缸元件和第一帶輪元件推動第一吸盤元件和第二吸盤元件相向或相背運動而實現第一吸盤元件和第二吸盤元件的變距，從而實現多組吸盤元件之間的變距，並且通過一次變距就能達到符合要求的距離，變距結構相對簡單，變距速度快。

1000‧‧‧變距裝置

10‧‧‧固定支架

11‧‧‧本體

12‧‧‧第一面

13‧‧‧第二面

14‧‧‧第一側

15‧‧‧第二側

16‧‧‧法蘭板

17‧‧‧擋板

18‧‧‧導向滑槽

20‧‧‧第一氣缸元件

22‧‧‧第一缸筒

24‧‧‧第一活塞桿

26‧‧‧第一推板

30‧‧‧第一帶輪元件

32‧‧‧第一帶輪

34‧‧‧第一皮帶

40‧‧‧第一吸盤元件

41‧‧‧第一連接部

42‧‧‧第一夾持件

43‧‧‧第一吸盤

431、531、831、931、1004‧‧‧吸頭

44‧‧‧第一連接板

45‧‧‧第一豎形板

46‧‧‧第一橫向板

50‧‧‧第二吸盤元件

51‧‧‧第二夾持件

52‧‧‧第二連接部

53‧‧‧第二吸盤

54‧‧‧第二連接板

55‧‧‧第二豎形板

56‧‧‧第二橫向板

60‧‧‧第二氣缸元件

62‧‧‧第二缸筒

64‧‧‧第二活塞桿

66‧‧‧第二推板

70‧‧‧第二帶輪元件

72‧‧‧第二帶輪

74‧‧‧第二皮帶

80‧‧‧第三吸盤元件

81‧‧‧第三夾持件

82‧‧‧第三連接部

83‧‧‧第三吸盤

84‧‧‧第三連接板

85‧‧‧第三豎形板

86‧‧‧第三橫向板

90‧‧‧第四吸盤元件

91‧‧‧第四夾持件

92‧‧‧第四連接部

93‧‧‧第四吸盤

94‧‧‧第四連接板

95‧‧‧第四豎形板

96‧‧‧第四橫向板

100‧‧‧第五吸盤元件

1001‧‧‧第五豎形板

1002‧‧‧第五連接板

1003‧‧‧第五吸盤

圖1為本發明一實施方式中變距裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1中變距裝置在另一方向上的立體結構示意圖。

圖3為本發明一實施方式中變距裝置部分結構的示意圖。

圖4為本發明一實施方式中變距裝置另一部分結構的示意圖。

圖5為本發明一實施方式中變距裝置又一部分結構的示意圖。

圖6為本發明一實施方式中變距裝置的變距狀態示意圖。

下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

請參考圖1和圖2，為本發明一實施方式中變距裝置1000的立體結構示意圖。

變距裝置1000連接於一機械臂上，用於抓取若干工件並對若干工件進行變距。具體地，變距裝置1000包括固定支架10、固定於固定支架10上的第一氣缸元件20、第一帶輪元件30、第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第二氣缸元件60、第二帶輪元件70、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100。

第一氣缸元件20和第一帶輪元件30位於固定支架10的一面上，第二氣缸元件60和第二帶輪元件70位於固定支架10的另一面上。第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100均排列在固定支架10的一側上並從該側伸出，其中，第五吸盤元件100位於該側的中間位置，第三吸盤元件80和第四吸盤元件90位於第五吸盤元件100的兩側，第一吸盤元件40位於第四吸盤元件90遠離第五吸盤元件100的一側，第二吸盤元件50位於第三吸盤元件80遠離第五吸盤元件100的一側。具體地：固定支架10包括本體11，本體11大致呈長條板狀，其具有第一面12、與第一面12相背的第二面13、第一側14及與第一側14相背的第二側15。固定支架10還包括設於第一側14的法蘭板16及設於第二側15的擋板17。法蘭板16用於與一機械手固定連接。擋板17與本體11之間形成一導向滑槽18。

請一併參考圖3，第一氣缸元件20推動第一吸盤元件40向遠離第二吸盤元件50的一側運動，第一吸盤元件40固定連接於第一帶輪元件30的一側上，第二吸盤元件50固定連接於第一帶輪元件30的 另一側上，第一吸盤元件40的運動推動第一帶輪元件30做回轉運動，第一帶輪元件30的回轉運動帶動第二吸盤元件50進一步朝遠離第一吸盤元件40的方向運動，以達到變距的目的。具體地：第一氣缸元件20固定於本體11的第一面12且靠近法蘭板16的位置。具體地，第一氣缸元件20包括固定於本體11的第一面12上的第一缸筒22、位於第一缸筒22內的第一活塞(圖未示出)、一端從第一缸筒22中伸出並與第一活塞固接的第一活塞桿24及固接於第一活塞桿24遠離第一缸筒22的一端的第一推板26。

第一帶輪元件30包括兩第一帶輪32及一環狀的第一皮帶34。其中，兩第一帶輪32分別固定在本體11的第一面12的兩側上，第一皮帶34穿設於兩第一帶輪32之間，並與兩第一帶輪32相互嚙合，因此，第一皮帶34的運動會帶動第一帶輪32轉動，並且第一皮帶34的傳動方向平行於第一活塞桿24的運動方向。

第一吸盤元件40包括第一連接部41、第一夾持件42和第一吸盤43。第一連接部41穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18內滑動，第一夾持件42的一端夾持於第一皮帶34靠近第一氣缸元件20的一側，另一端同時固接於第一推板26和第一連接部41的一端上，第一連接部41的另一端固接於第一吸盤43的一端。第一吸盤43上設置有複數吸頭431，用於通過吸附的方式抓取工件。具體地，在本實施方式中，第一連接部41包括第一連接板44、第一豎形板45和第一橫向板46。第一豎形板45穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18內滑動。第一夾持件42的一端夾持於第一皮帶34靠近第一氣缸元件20的一側，另一端同時固接於第一推板26和第一連接板44的一端上。第一連接板44的另一端固接於第一豎形板45的一端，第 一豎形板45的另一端固接於第一橫向板46的一端，第一橫向板46的另一端連接於第一吸盤43的一端。第一連接板44與第一豎形板45相互垂直。第一橫向板46同時垂直於第一連接板44和第一豎形板45。第一橫向板46平行於第一活塞桿24的運動方向。

第二吸盤元件50包括第二夾持件51、第二連接部52和第二吸盤53。第二夾持件51的一端夾持於第一皮帶34遠離第一氣缸元件20的一側，另一端固接於第二連接部52的一端，第二連接部52的另一端固接於第二吸盤53的一端。第二吸盤53上設有複數吸頭531，用於通過吸附的方式抓取工件。第二連接部52穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。具體地，在本實施方式中，第二連接部52包括第二連接板54、第二豎形板55和第二橫向板56。第二豎形板55穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。第二夾持件51的一端夾持於第一皮帶34遠離法蘭板16的一側，另一端固接於第二連接板54的一端，第二連接板54的另一端固接於第二豎形板55的一端，第二豎形板55的另一端固接於第二橫向板56的一端，第二橫向板56的另一端固接於第二吸盤53的一端。第二連接板54與第二豎形板55相互垂直，第二橫向板56同時垂直於第二連接板54和第二豎形板55，且第二橫向板56向遠離第一橫向板46的一端延伸。

在第一缸筒22遠離第一活塞桿24的一側進氣時，第一活塞桿24的運動驅動第一活塞桿24和固接在其上的第一推板26向遠離第一缸筒22的一側運動，而且，第一推板26固接於第一夾持件42上，第一夾持件42固接於第一連接板44上，因此，第一活塞桿24的運動推動第一吸盤元件40向遠離第一缸筒22和第二吸盤元件50的一側 運動，由於第一夾持件42夾持於第一皮帶34靠近第一氣缸元件20的一側，第二夾持件51夾持於第一皮帶34遠離第一氣缸元件20的一側，因此，第一推板26的運動還推動第一皮帶34運動，第一皮帶34的運動帶動第二吸盤元件50向遠離第一吸盤元件40的一側運動，從而達到第一吸盤元件40與第二吸盤元件50之間變距的目的。在第一缸筒22靠近第一活塞桿24的一側進氣時，將會實現上述動作的反向運動。

第二氣缸元件60推動第三吸盤元件80向靠近第二吸盤元件50的一側運動，第三吸盤元件80固定連接於第二帶輪元件70的一側上，第四吸盤元件90固定於第二帶輪元件70的另一側上，第三吸盤元件80被驅動時，第三吸盤元件80推動第二帶輪元件70做回轉運動，第二帶輪元件70的回轉運動帶動第四吸盤元件90朝遠離第三吸盤元件80且靠近第一吸盤元件40的方向運動。具體地：請一併參考圖4，第二氣缸元件60固定於本體11的第二面13且靠近法蘭板16而設置。具體地，第二氣缸元件60包括固定於本體11的第二面13上的第二缸筒62、位於第二缸筒62內的第二活塞(圖未示出)、一端從第二缸筒62中伸出並與第二活塞固接的第二活塞桿64及固接於第二活塞桿64遠離第二缸筒62的一端的第二推板66。第二活塞桿64的運動方向平行於第一活塞桿24的運動方向，且與第一活塞桿24的運動方向相反。

第二帶輪元件70包括兩第二帶輪72及一環狀的第二皮帶74。其中，兩第二帶輪72分別固定在本體11的第二面13的兩側上，第二皮帶74穿設於兩第二帶輪72之間，並且分別與兩第二帶輪72相互嚙合，因此，第二皮帶74的運動會帶動第二帶輪72轉動，並且第二 皮帶74的傳動方向平行於第二活塞桿64的運動方向且平行於第一皮帶34的傳動方向。

第三吸盤元件80包括第三夾持件81、第三連接部82和第三吸盤83。第三連接部82穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。第三夾持件81的一端夾持於第二皮帶74靠近第二氣缸元件60的一側，第三夾持件81的另一端固接於第三連接部82的一端，且第三連接部82的該端還固接於第二推板66上，第三連接部82的另一端固接於第三吸盤83的一端。第三吸盤83上設有若干吸頭831，用於通過吸附的方式抓取工件。具體地，在本實施方式中，第三連接部82包括第三連接板84、第三豎形板85和第三橫向板86。第三豎形板85穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。第三夾持件81的一端夾持於第二皮帶74靠近第二氣缸元件60的一側上。第三夾持件81的另一端固接於第二推板66和第三連接板84的一端。第三連接板84的另一端固接於第三豎形板85的一端上，第三豎形板85的另一端固接於第三橫向板86的一端，第三橫向板86的另一端固接於第三吸盤83的一端。在本實施方式中，第三夾持件81與第三連接板84相互垂直，第三連接板84與第三豎形板85相互垂直，第三橫向板86分別垂直於第三連接板84和第三豎形板85。

第四吸盤元件90包括第四夾持件91、第四連接部92和第四吸盤93。第四連接部92穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。第四夾持件91的一端夾持於第二皮帶74遠離第二氣缸元件60的一側，另一端固接於第四連接部92的一端，第四連接部92的另一端固接於第四吸盤93的一端。第四吸盤93上設有複數吸頭931，用於通過吸附的方式抓取工件。具體地，在本實施方式中，第四連接 部92包括第四連接板94、第四豎形板95、第四橫向板96。第四豎形板95穿過導向滑槽18，並可在導向滑槽18中滑動。第四夾持件91的一端夾持於第二皮帶74遠離第二氣缸元件60的一側上，第四夾持件91的另一端固接於第四連接板94的一端，第四連接板94的另一端固接於第四豎形板95的一端，第四豎形板95的另一端固接於第四橫向板96的一端，第四橫向板96的另一端連接於第四吸盤93上，第四夾持件91垂直於第四連接板94，第四連接板94垂直於第四豎形板95，第四豎形板95垂直於第四橫向板96，第四橫向板96垂直於第四吸盤93。

在第二缸筒62遠離第二活塞桿64的一側進氣時，第二活塞桿64的運動驅動第二活塞桿64和固接在其上的第二推板66向遠離第二缸筒62的一側運動，而且，第二推板66固接於第三夾持件81上，第三夾持件81夾持於第二皮帶74靠近法蘭板16的一側且固接於第三連接板84上，因此，第二活塞桿64的運動推動第三吸盤元件80向遠離第二缸筒62和第四吸盤元件90且靠近第二吸盤元件50的一側運動，第三夾持件81的運動還推動第二皮帶74運動，第二皮帶74的運動帶動第四吸盤元件90向遠離第三吸盤元件80且靠近第一吸盤元件40的一側運動，從而達到第三吸盤元件80與第四吸盤元件90之間變距的目的。在第二缸筒62靠近第二活塞桿64的一側進氣時，將會實現上述動作的反向運動。

請一併參考圖5，第五吸盤元件100包括第五豎形板1001、第五連接板1002和第五吸盤1003。第五豎形板1001的一端固接在本體11的第二面13上。第五豎形板1001的另一端固接於第五連接板1002的一端，第五連接板1002的另一端固接於第五吸盤1003上。第五 吸盤1003上設有複數吸頭1004，複數吸頭1004用於通過吸附的方式抓取工件。在本實施方式中，第五豎形板1001垂直固接於本體11的第二面13上，且第五豎形板1001所被固定的位置不能影響其它元件的正常運動。第五豎形板1001垂直於第五連接板1002。由於第五吸盤元件100被直接固定於本體11上，因此，第五吸盤元件100不能相對本體11運動。

請一併參考圖6，在進行工件之間距離增大的變距時，第一氣缸元件20和第一帶輪元件30首先推動第一吸盤元件40和第二吸盤元件50相背運動而逐漸遠離，第二氣缸元件60和第二帶輪元件70隨後推動第三吸盤元件80和第四吸盤元件90相背運動而逐漸遠離，使第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100之間的距離逐漸增大到符合要求的距離。反之，在進行工件之間距離減小的變距時，第二氣缸元件60和第二帶輪元件70推動第三吸盤元件80和第四吸盤元件90相向運動而逐漸靠近，第一氣缸元件20和第一帶輪元件30隨後推動第一吸盤元件40和第二吸盤元件50相向運動而逐漸靠近，使第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100之間的距離逐漸減小到符合要求的距離。

通過第一氣缸元件20和第一帶輪元件30推動第一吸盤元件40和第二吸盤元件50相向或相背運動而實現第一吸盤元件40和第二吸盤元件50的變距，通過第二氣缸元件60和第二帶輪元件70推動第三吸盤元件80和第四吸盤元件90相向或相背運動而實現第三吸盤元件80和第四吸盤元件90的變距，第五吸盤元件100不做相對運動，而實現多組吸盤元件之間的變距，並且通過一次變距就能達到 符合要求的距離，變距結構相對簡單，變距速度快。

可理解，固定支架10在導向滑槽18內設有凸台(圖未標號)，第一豎形板45、第二豎形板55、第三豎形板85和第四豎形板95上均設有凸起(圖未標號)，凸台可沿著凸起的上表面滑動，使第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80和第四吸盤元件90不會因為重力的緣故而下沉。

可理解，第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100的各元件之間可相互協調，如第一吸盤元件40的某元件較長，第二吸盤元件50在相應位置的元件則較短，以避免相互干涉。

可理解，第一吸盤元件40、第二吸盤元件50、第三吸盤元件80、第四吸盤元件90和第五吸盤元件100的各元件之間不需嚴格的垂直關係，只要保證相互之間不干涉並能完成上述功能即可。

可理解，第一吸盤元件40的回程位置上還可設置一限位件(圖未標號)，以限制第一吸盤元件40的回程距離。第三吸盤元件80的回程位置上還可設置一限位件(圖未標號)，以限制第三吸盤元件80的回程距離。

可理解，變距裝置1000包含但不限定上述五吸盤元件，還可是兩、三、六、七或者八等等。

可理解，變距裝置1000不僅可以實現等距變距，還可實現非等距變距，具體只要改變吸盤元件在皮帶上的夾持位置即可。

可理解，第一夾持件42、第一連接板44和第一推板26之間可以不限於上述的固接關係，只要三者之間被固定為一體且能同步運動 即可，如第一連接板44同時固接於第一夾持件42和第一推板26上，或者第一連接板44和第一推板26固接，第一夾持件42固接於第一連接板44或者第一推板26上等等。

可理解，第三夾持件81、第三連接板84和第二推板66之間可以不限於上述的固接關係，只要三者之間被固定為一體且能同步運動即可，如第三連接板84同時固接於第三夾持件81和第二推板66上，或者第三連接板84和第二推板66固接，第三夾持件81固接於第三連接板84或者第二推板66上等等。

可理解，第一推板26和第二推板66可以省略，第一夾持件42可以直接固接於第一活塞桿26上，第三夾持件81可以直接連接於第二推板66上。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

1000‧‧‧變距裝置

10‧‧‧固定支架

11‧‧‧本體

12‧‧‧第一面

15‧‧‧第二側

16‧‧‧法蘭板

17‧‧‧擋板

20‧‧‧第一氣缸元件

22‧‧‧第一缸筒

24‧‧‧第一活塞桿

26‧‧‧第一推板

30‧‧‧第一帶輪元件

32‧‧‧第一帶輪

34‧‧‧第一皮帶

40‧‧‧第一吸盤元件

50‧‧‧第二吸盤元件

80‧‧‧第三吸盤元件

90‧‧‧第四吸盤元件

100‧‧‧第五吸盤元件

Claims (10)

1. 一種變距裝置，包括固定支架、固定於該固定支架上的第一氣缸元件、第一帶輪元件、第一吸盤元件和第二吸盤元件，該第一氣缸元件和該第一帶輪元件位於該固定支架的一面上，該第一吸盤元件和該第二吸盤元件位於該固定支架的一側上並從該側伸出；其改良在於：該第一氣缸元件包括固定於該固定支架上的第一缸筒和一端從該第一缸筒伸出的第一活塞桿；該第一帶輪元件包括兩固定於該固定支架上的第一帶輪及套設嚙合於該兩第一帶輪上的第一皮帶；該第一吸盤元件包括第一夾持件、第一連接部和第一吸盤，該第一夾持件的一端夾持於該第一皮帶靠近該第一氣缸元件的一側，該第一夾持件的另一端、該第一活塞桿和該第一連接部的一端固接，該第一連接部的另一端固接於該第一吸盤的一端；該第二吸盤元件包括第二夾持件、第二連接部和第二吸盤，該第二夾持件的一端夾持於該第一皮帶遠離該第一氣缸元件的一側，另一端固接於該第二連接部的一端，該第二連接部的另一端固接於該第二吸盤的一端；該第一活塞桿被驅動向遠離該第一缸筒的方向運動時，該第一吸盤元件被該第一活塞桿推動而向遠離該第二吸盤元件的一側運動，同時該第二吸盤元件被該第一皮帶帶動向遠離該第一吸盤元件的方向運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之變距裝置，其中，該第一氣缸元件還包括一固接於該第一活塞桿遠離該第一缸筒的一端的第一推板，該第一連接部包括第一連接板、第一豎形板和第一橫向板，該第一連接板的一端、該 第一推板和該第一夾持件的一端固接，該第一連接板的另一端固接於該第一豎形板的一端，該第一豎形板的另一端固接於該第一橫向板的一端，該第一橫向板的另一端連接於該第一吸盤的一端。
3. 如申請專利範圍第1項所述之變距裝置，其中，該第二連接部包括第二連接板、第二豎形板和第二橫向板，該第二連接板的一端固接於該第二夾持件的另一端，該第二連接板的另一端固接於該第二豎形板的一端，該第二豎形板的另一端固接於該第二橫向板的一端，該第二橫向板的另一端固接於該第二吸盤的一端。
4. 如申請專利範圍第1項所述之變距裝置，其中，該變距裝置還包括第二氣缸元件、第二帶輪元件、第三吸盤元件和第四吸盤元件，該第二氣缸元件和該第二帶輪元件位於該固定支架上的另一面上，該第二氣缸元件與該第一氣缸元件均位於該固定支架的同一側，且其傳動方向互相平行，該第三吸盤元件和該第四吸盤元件位於該固定支架的一側上並從該側伸出；其特徵在於：該第二氣缸元件包括固定於該固定支架上的第二缸筒和一端從該第二缸筒伸出的第二活塞桿；該第二帶輪元件包括兩固定於該固定支架上的第二帶輪及設嚙合於該兩第二帶輪上的第二皮帶；該第三吸盤元件包括第三連接部、第三夾持件和第三吸盤，該第三夾持件的一端夾持於該第二皮帶靠近該第二氣缸元件的一側，該第三夾持件的另一端、該第二活塞桿和該第三連接部的一端固接，該第三連接部的另一端固接於該第一吸盤的一端；及該第四吸盤元件包括第四夾持件、第四連接部和第四吸盤，該第四夾持件的一端夾持於該第二皮帶遠離該第二氣缸元件的一側，另一端固接於該第四連接部的一端，該第四連接部的另一端固接於該第四吸盤的一端 ；該第二活塞桿被驅動向遠離該第二缸筒的方向運動時，該第三吸盤元件被該第二活塞桿推動而向遠離該第四吸盤元件的一側運動，該第四吸盤元件被該第二皮帶帶動向遠離該第三吸盤元件的方向運動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之變距裝置，其中，該第二氣缸元件還包括一固接於該第二活塞桿遠離該第二缸筒的一端的第二推板，該第三連接部包括第三連接板、第三豎形板和第三橫向板，該第三連接板的一端、該第二推板和該第三夾持件固接，該第三連接板的另一端固接於該第三豎形板的一端上，該第三豎形板的另一端固接於該第三橫向板的一端，該第三橫向板的另一端固接於該第三吸盤的一端。
6. 如申請專利範圍第4項所述之變距裝置，其中，該第四連接部包括第四連接板、第四豎形板和第四橫向板，該第四連接板的一端固接於該第四夾持件的另一端，另一端固接於該第四豎形板的一端，該第四豎形板的另一端固接於該第四橫向板的一端，該第四橫向板的另一端連接於該第四吸盤上。
7. 如申請專利範圍第1或4項所述之變距裝置，其中，該變距裝置包括第五吸盤元件，該第五吸盤元件包括第五豎形板、第五連接板和第五吸盤，該第五豎形板的一端固接在該固定支架上，另一端固接於該第五連接板的一端，該第五連接板的另一端固接於該第五吸盤上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之變距裝置，其中，該第五吸盤元件位於該第二側的中間位置，該第三吸盤元件和第四吸盤元件位於該第五吸盤元件的兩側，該第一吸盤元件位於該第四吸盤元件遠離該第五吸盤元件的一側，該第二吸盤元件位於該第三吸盤元件遠離該第五吸盤元件的一側。
9. 如申請專利範圍第1或4項所述之變距裝置，其中，該固定支架包括本體，該本體具有第一面、與該第一面相背的第二面，該第一氣缸元件和該 第一帶輪元件位於該固定支架的第一面上，該第二氣缸元件和該第二帶輪元件位於該固定支架的第二面上。
10. 如申請專利範圍第9項所述之變距裝置，其中，該本體具有第一側和與該第一側相對的第二側，該固定支架還包括位於該第一側的法蘭板和位於該第二側的擋板，該法蘭板用於與一機械臂固接，該擋板和該第二側之間形成一導向滑槽，該第一連接部、第二連接部、第三連接部和第四連接部均穿過該導向滑槽並能夠在該導向滑槽中滑動。