TWI511795B - 噴塗方法及裝置 - Google Patents

Description

噴塗方法及裝置

本發明係關於一種噴塗方法，特別是關於一種可均勻噴塗並節省塗料的噴塗方法及裝置。

在習知技術中，如第7圖所示，工件之噴塗係藉由一噴塗裝置100a執行，噴塗作業之執行係先啟動噴嘴31a開始噴塗，同時由噴塗滑移機構3a進行噴嘴31a之滑移，以藉由滑移而達成對工件1整體之噴塗。噴嘴31a在噴塗作業之前期，其滑移係由靜止之低速狀態逐漸加速至穩速狀態，而在噴塗作業之後期則由穩速狀態逐漸減速至靜止狀態，最後關閉噴嘴31a而結束噴塗。

由於噴嘴31a在整個噴塗作業過程中，係保持單位時間內為相同的噴塗量，工件1之塗層C厚度則取決於滑移之速度。滑移速度愈慢，則塗層厚度愈為增加，反之，滑移速度愈快，則塗層厚度相對減少。因此，只有在穩速狀態下滑移時，工件1之塗層厚度才能夠厚度均勻，而在加速及減速滑移時，塗層C之厚度則會產生漸厚或漸薄的不均勻變化。為避免此項問題，習知技術係將工件1放置於對應噴塗裝置100a之噴嘴31a在滑移速度達到穩速狀態時的位置，以使當噴嘴31a在加速及減速滑移的不均勻噴塗會對應施加於載具2之邊緣，而不施加於工件，但此種噴塗方式使得部分塗料噴塗於載具2上，因此造成塗料的浪費。

緣此，本發明之目的即是提供一種噴塗方法及裝 置，可在均勻噴塗的同時避免塗料噴塗於載具或不需噴塗之範圍而能節省塗料。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種噴塗方法，用以對一工件進行噴塗，包含：(a)使一噴嘴與承載有該工件的一載具的一承載區為相對滑移而進行一噴塗作業，其中該承載區係與該載具相隔一預定距離，且該承載區係界定有一待噴塗範圍；(b)藉由一控制機構而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍並且在該相對滑移之速度未到達一平穩速度範圍及/或該相對滑移之時間未達一預設啟動噴塗時間範圍時，控制該噴嘴為停止噴塗。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗方法，在步驟(a)之後，更包括藉由該控制機構而在該相對滑移之速度未到達一平穩速度範圍時控制該噴嘴為停止噴塗的步驟。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗方法，在步驟(a)之後，更包括藉由該控制機構而在該相對滑移之時間未達一預設啟動噴塗時間範圍內時，控制該噴嘴為停止噴塗的步驟。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗方法，該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移之噴嘴。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗方法，該噴嘴係為往復滑移而設置之噴嘴。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種噴塗裝置，用以對一工件進行噴塗，該裝置包含：一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區，該承載區係界定有一待噴塗範圍；一噴塗滑移機構，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預定距離，且該噴嘴與該承載區為相對滑移而進行一噴塗作業；以及一控制機構，根據該待噴塗範圍而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗，且該控制機構係包括一滑移速度監視模組及/或一計時模組，其中該控制機構係藉由該滑移 速度監視模組而在該相對滑移之速度未到達一平穩速度範圍時控制該噴嘴為停止噴塗，及/或該控制機構係藉由該計時模組而判斷該噴嘴與該待噴塗範圍之對應位置關係，以根據該待噴塗範圍在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗裝置，該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移之噴嘴。

在本發明的一實施例中係提供一種噴塗裝置，該噴嘴係為往復滑移而設置之噴嘴。

經由本發明所採用之技術手段，該控制機構係控制該噴嘴於滑移至對應該待噴塗範圍之位置處才進行噴塗，當滑移超出於該待噴塗範圍時，該控制機構係控制該噴嘴為停止噴塗，藉此，可將塗料係噴塗於工件而不會噴塗於載具上，因而能節省塗料之使用量，進一步地，還能保持載具的清潔。

此外，藉由該滑移速度監視模組，當該噴嘴之滑移速度未到達一平穩速度範圍時，該噴嘴將停止噴塗，進而避免由於噴嘴滑移速度異常而造成塗料厚度不均的情況發生。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

〔本發明〕

100‧‧‧噴塗裝置

1‧‧‧工件

2‧‧‧載具

21‧‧‧承載區

211‧‧‧待噴塗範圍

3‧‧‧噴塗滑移機構

31‧‧‧噴嘴

4‧‧‧控制機構

41‧‧‧滑移速度監視模組

42‧‧‧計時模組

C‧‧‧塗料

P0‧‧‧起始位置

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

〔習知〕

100a‧‧‧噴塗裝置

1‧‧‧工件

2‧‧‧載具

3a‧‧‧噴塗滑移機構

31a‧‧‧噴嘴

C‧‧‧塗料

第1圖係顯示根據本發明的一實施例的一噴塗方法的流程圖；第2圖係顯示根據本發明的該實施例的一噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之一；第3圖係顯示根據本發明的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之二；第4圖係顯示根據本發明的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的示意圖之三；第5圖係顯示根據本發明的該實施例的該噴塗裝置的噴塗過程的 示意圖之四；第6圖係顯示根據本發明的該實施例的該噴塗裝置的噴塗路徑的示意圖；第7圖係顯示習知的噴塗裝置的示意圖。

以下根據第1圖至第6圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

請參閱第1圖至第5圖所示，依據本發明的一實施例的一噴塗裝置100，用以對一工件1進行噴塗。在本實施例中，該噴塗裝置100包括：一載具2、一噴塗滑移機構3、及一控制機構4。該載具2之一上表面具有一承載區21，該承載區21係界定有一待噴塗範圍211。該噴塗滑移機構3具有一噴嘴31，該噴嘴31與該載具2相隔一預定距離d，且該噴嘴31係與該承載區21作相對滑移。該控制機構4連接該噴塗滑移機構3，且根據該待噴塗範圍211而控制該噴嘴31為進行噴塗或停止噴塗。在本實施例中，該噴嘴31係相對該承載區21作滑移。當然，本發明並不以此為限。該承載區21亦可相對該噴嘴31作滑移，或者，該承載區21與該噴嘴31同時相對地滑移。

如第1圖所示，本實施例的一噴塗方法主要包括以下步驟：使該噴嘴31相對於該承載區21而沿一滑移路徑R滑移以進行一噴塗作業(步驟S10)、以及藉由該控制機構4而在該噴嘴31超出於該待噴塗範圍211時，控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S20)。

請參閱第2圖至第6圖並配合第1圖，以下將說明本實施例之詳細實施方式。

如第2圖所示，首先，該噴嘴31由一起始位置P0逐漸加速而沿該滑移路徑R滑移(步驟S10)。當該噴嘴31由該 起始位置P0開始滑移時，係對應於超出於該承載區21之該待噴塗範圍211之位置處(步驟S20)。此時，該控制機構4係控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。

如第3圖及第4圖所示，在該噴嘴31於一第一位置P1向一第二位置P2為滑移之過程中，該噴嘴31對應於該待噴塗範圍211(步驟S20)，因此，在此過程中，該控制機構4控制該噴嘴31為進行噴塗(步驟S40)。如第5圖所示，當該噴嘴31滑移至一第三位置P3時，由於該噴嘴31對應於超出於該待噴塗範圍211之位置處(步驟S20)，故此時該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)而可節省塗料C之用量。

選擇性地，該控制機構4還可包括一滑移速度監視模組41，藉由該滑移速度監視模組41監視該噴嘴31之相對滑移之速度是否達一平穩速度範圍(步驟S21)。詳細而言，該噴嘴31由該起始位置P0開始滑移時，該噴嘴31之滑移速度逐漸提升，而於滑移至該第一位置P1時，該噴嘴31之滑移速度達到一平穩速度且持續該平穩速度滑移至該第二位置P2，接著該噴嘴31於滑移至該第三位置P3時，該噴嘴31之滑移速度逐漸減緩。從而，在此例子中，該滑移速度監視模組41於監視到該噴嘴31相對滑移之速度未到達該平穩速度範圍時，即：提速及減速時，該控制機構4則據以控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。此外，當該噴嘴31於本應以平穩速度滑移之該第一位置P1及該第二位置P2之間因異常狀況發生而造成速度變化超出該平穩速度範圍時，藉由該滑移速度監視模組41之監視，該控制機構4則據以控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)，以避免造成塗料厚度不均的情況發生。舉例而言，該滑移速度監視模組41可為由硬體元件組成，該滑移速度監視模組41可包括一重力感測器、以及與該重力感測器電連接的一電磁開關(圖未示)。當該噴嘴31之滑移速度未達到該平穩速度時，該電磁開關為開路狀態，使得該控制機構4得以 控制該噴嘴31為停止噴塗。反之，當該噴嘴31之滑移速度達到該平穩速度時，該電磁開關為閉路狀態，使得該控制機構4得以控制該噴嘴31為進行噴塗。當然，本發明並不以此為限。該滑移速度監視模組41也可包括軟體元件或其他硬體元件而可相同地於該噴嘴31的滑移速度超出該平穩速度範圍時，通過該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。

選擇性地，該控制機構4還可包括一計時模組42，該計時模組42預設有一啟動噴塗時間範圍。藉由該計時模組42而判斷該噴嘴31與該待噴塗範圍211之對應位置關係(步驟S22)。具體而言，該預設啟動噴塗時間範圍可根據該噴嘴31的滑移速度及該待噴塗範圍211而計算出該噴嘴31滑移至對應該待噴塗範圍211所需要的時間而作設定。當該噴嘴31之相對滑移之時間未於該預設啟動噴塗時間範圍內時，該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗(步驟S30)。反之，當該相對滑移之時間於該預設啟動噴塗時間範圍內時，該控制機構4控制該噴嘴31為進行噴塗(步驟S40)。當然，本發明並不以此為限。該控制機構4亦可根據該噴嘴31滑移的距離及該待噴塗範圍211而判斷該噴嘴31與該待噴塗範圍211之對應位置關係。該計時模組42可為純硬體構成，該計時模組42可僅包括一計時器、以及與該計時器電連接的一電磁開關(圖未示)，因而該電磁開關可根據啟動噴塗時間範圍而為開路狀態或閉路狀態，使該控制機構4得以控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。當然，本發明並不以此為限。該計時模組42也可包括軟體元件或其他硬體元件而可相同地根據啟動噴塗時間範圍而通過該控制機構4控制該噴嘴31為停止噴塗或進行噴塗。

而後，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。舉例而言，該控制機構4根據該噴嘴31於該滑移路徑R之位置而判斷是否結束該噴塗作業。當然，本發明並不以此為限。 該控制機構4還可根據其他種種設定而判斷是否結束該噴塗作業，例如：根據塗料的剩餘量。或者，藉由調整該待噴塗範圍211，該控制機構4根據該待噴塗範圍211而控制該噴嘴31對該工件1之特定範圍進行局部噴塗。

如第6圖所示，在本實施例中，該噴嘴31沿著該滑移路徑R而由左而右、由上而下、由右而左、再由上而下地滑移。當然，本創作並不以此為限。噴嘴亦可沿其他滑移路徑R而滑移，例如：由右而左、由下而上、由左而右、再由下而上地滑移。請再配合參閱第1圖及第5圖所示，當該噴嘴31向右滑移至該第三位置P3後，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。當該控制機構4判斷為否，則該噴嘴31向下平移而對應該工件1之另一位置處再向左滑移而進行噴塗作業，接著，該控制機構4判斷是否結束該噴塗作業(步驟S50)。當該控制機構4判斷為否，該噴嘴31向下平移而對應該工件1之另一位置處再向右滑移而進行噴塗作業。當該控制機構4判斷為結束該噴塗作業，該控制機構4則控制該噴嘴31停止滑移(步驟S60)。

以上之敘述僅為本發明之較佳實施例說明，凡精於此項技藝者當可依據上述之說明而作其它種種之改良，惟這些改變仍屬於本發明之發明精神及以下所界定之專利範圍中。

Claims (6)

1. 一種噴塗方法，用以對一工件進行噴塗，該方法包含：(a)使一噴嘴與承載有該工件的一載具的一承載區為相對滑移而進行一噴塗作業，其中該承載區係與該載具相隔一預定距離，且該承載區係界定有一待噴塗範圍；(b)藉由一控制機構而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍並且在該相對滑移之速度未到達一平穩速度範圍及/或該相對滑移之時間未達一預設啟動噴塗時間範圍時，控制該噴嘴為停止噴塗。
2. 如請求項1所述之該噴塗方法，其中該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移之噴嘴。
3. 如請求項1所述之該噴塗方法，其中該噴嘴係為往復滑移而設置之噴嘴。
4. 一種噴塗裝置，用以對一工件進行噴塗，該裝置包含：一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區，該承載區係界定有一待噴塗範圍；一噴塗滑移機構，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預定距離，且該噴嘴與該承載區為相對滑移而進行一噴塗作業；以及一控制機構，根據該待噴塗範圍而在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗，且該控制機構係包括一滑移速度監視模組及/或一計時模組，其中該控制機構係藉由該滑移速度監視模組而在該相對滑移之速度未到達一平穩速度範圍時控制該噴嘴為停止噴塗，及/或該控制機構係藉由該計時模組而判斷該噴嘴與該待噴塗範圍之對應位置關係，以根據該待噴塗範圍在該噴嘴超出於該待噴塗範圍時控制該噴嘴為停止噴塗。
5. 如請求項4所述之噴塗裝置，其中該承載區係為固定設置，且該噴嘴係為相對於該承載區而滑移之噴嘴。
6. 如請求項4所述之噴塗裝置，其中該噴嘴係為往復滑移而設置之噴嘴。