TWI508771B - 攪拌機構及三維印表機 - Google Patents

Description

攪拌機構及三維印表機

本發明是有關於一種攪拌機構及三維印表機，特別是指一種適用於立體光固成型法的攪拌機構及三維印表機。

快速成型技術(Rapid Prototyping,RP)，能迅速地將3D CAD製造出來，能試驗零件的裝配性，以及進一步做功能性試驗。3D列印(3D printing)為快速成型技術的其中一種。3D列印是以數位模型檔案為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等黏合材，透過逐層堆疊的方式來建構實體。

立體光固成型法(Stereolithography,SLA)為3D列印的一種方式。如在美國專利US20130337100 A1公開了一種用以製造三維物件的立體光固成型機。又已知一種利用SLA的家用3D印表機是盛料容器上放入光敏樹脂，光敏樹脂接收相應的光波長而達固化成型，然而要形成具有彩色的層狀堆疊的實體，是要混合光敏樹脂與染料而成，因盛料容器的光敏樹脂中的染料分佈不均勻的情形，導致層狀堆疊的實體顏色不均勻。

因此，本發明之目的，即在提供一種確保光敏樹脂中的染料分佈均勻的攪拌機構及三維印表機。

於是，本發明實施態樣攪拌機構，包括：一盛料容器，界定一盛料空間，該盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反於該基板且連通該盛料空間的上開口，該基板具有分別位於一第一方向的兩相反側的一第一側及一第二側；一移載單元，可相對於該基板由該第一側沿該第一方向移動至該第二側；及一扇葉，橫向於該第一方向地設置該盛料空間且鄰近於該基板，並連接該移載單元，且受該移載單元帶動沿該第一方向移動。

於是，本發明實施態樣三維印表機，包含：一外殼，具有一內部空間；一攪拌機構，設置於該內部空間並包括一盛料容器、一移載單元，及一扇葉。該盛料容器界定一盛料空間，該盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反於該基板且連通該盛料空間的上開口，該基板具有分別位於一第一方向的兩相反側的一第一側及一第二側。該移載單元可相對於該基板由該第一側沿該第一方向移動至該第二側。該扇葉橫向於該第一方向地設置該盛料空間且鄰近於該基板，並連接該移載單元，且受該移載單元帶動沿該第一方向移動；一雷射機構，設置於該內部空間且位於該盛料 容器的下方，用以發射一雷射光束；一掃描機構，設置於該內部空間且位於該盛料容器的下方，將該雷射光束反射至該盛料容器；及一成型平台，設置於該內部空間且位於該基板上方，並可穿伸該上開口而相對於該盛料容器上下移動。

其中，該移載單元具有二分別鄰近該第一側及該第二側的第一皮帶輪、一套繞在該二第一皮帶輪間且與該基板上下相間隔的第一傳動皮帶、一帶動其中一第一皮帶輪旋轉的旋轉馬達，及一連接該第一傳動皮帶及該扇葉的第一連接組。

其中，該扇葉具有一沿橫向於該第一方向地延伸的軸心，及多數個沿圓周地相間隔且自該軸心向外延伸的葉片；該第一連接組具有一連接該第一傳動皮帶的連接件，及一接觸該基板並連接該連接件與該軸心且與該軸心同軸的滾輪。

其中，該移載單元還具有二分別鄰近該第一側及該第二側且與該等第一皮帶輪相間隔的第二皮帶輪、一套繞在該二第二皮帶輪間且與該基板上下相間隔的第二傳動皮帶、一連接該第二傳動皮帶及該扇葉的第二連接組，及一連接其中一第一皮帶輪與對應的第二皮帶輪的連桿，該第二連接組的結構與該第一連接組的結構相同。

其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的滑移軌道、一滑接於該滑移軌道並沿該第一方向相對該滑移軌道滑動的滑移 件，及一連接該滑移件及該扇葉的第一連接組。

其中，該第一連接組具有一連接該滑移件的連接件，該連接件具有一容置槽，該第一連接組還具有一容置於容置槽的彈性件、一部分容置於容置槽並受該彈性件頂抵的聯軸件，及一接觸該基板與連接該聯軸件與該扇葉的滾輪。

其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的齒排、一嚙合於該齒排並沿一第一方向相對該齒排線性移動且連接該扇葉的齒輪組、一帶動該齒輪組轉動的旋轉馬達、一沿該第一方向延伸的輸送軌道，及一滑接於該輸送軌道並沿該第一方向相對該輸送軌道滑動且連接該旋轉馬達的輸送件。

其中，該移載單元還具有一固定該齒排、該旋轉馬達與該輸送軌道並設置於該基板的第一固定支架，該齒輪組具有多數個齒輪，該旋轉馬達具有一設置於該輸送件上的馬達本體，及一連接該馬達本體的心軸，該第一固定支架具有一沿該第一方向延伸且供該心軸穿伸的滑槽，該旋轉馬達的心軸的末端部直接帶動其中一齒輪，鄰近該基板的齒輪連接該扇葉。

本發明之功效在於：透過該移載單元帶動該扇葉相對於該基板由該第一側沿該第一方向移動至該第二側，讓該扇葉的葉片轉動使光敏樹脂與染料更均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂，進而使彩色層狀堆疊的實體成色均勻。

1‧‧‧實體

2‧‧‧外殼

21‧‧‧殼體

211‧‧‧存取口

22‧‧‧上蓋

23‧‧‧內部空間

3‧‧‧攪拌機構

31‧‧‧盛料容器

311‧‧‧基板

312‧‧‧第一側板

313‧‧‧第二側板

314‧‧‧連接板

315‧‧‧上開口

316‧‧‧盛料空間

317‧‧‧第一側

318‧‧‧第二側

32‧‧‧移載單元

320‧‧‧齒輪組

3201‧‧‧齒輪

321A‧‧‧第一皮帶輪

321B‧‧‧第二皮帶輪

322A‧‧‧第一傳動皮 帶

322B‧‧‧第二傳動皮帶

323‧‧‧旋轉馬達

3231‧‧‧馬達本體

3232‧‧‧心軸

323A‧‧‧輸送軌道

323B‧‧‧輸送件

324A‧‧‧第一連接組

324B‧‧‧第二連接組

3241‧‧‧連接件

3242‧‧‧滾輪

3243‧‧‧容置槽

3244‧‧‧彈性件

3245‧‧‧聯軸件

325A‧‧‧第一固定支架

325B‧‧‧第二固定支架

3251‧‧‧滑槽

326‧‧‧連桿

327‧‧‧滑移軌道

328‧‧‧滑移件

329‧‧‧齒排

33‧‧‧扇葉

331‧‧‧軸心

332‧‧‧葉片

4‧‧‧機架

5‧‧‧雷射機構

6‧‧‧掃描機構

7‧‧‧成型機構

71‧‧‧成型臂

72‧‧‧成型平台

8‧‧‧成色均勻的光敏樹脂

D1‧‧‧第一方向

本發明實施態樣之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是一平面示意圖，說明本發明三維印表機的一第一實施例，且一上蓋相對於一殼體在一關閉位置；圖2是一平面示意圖，說明該上蓋相對於該殼體在一開蓋位置；圖3是一平面示意圖，說明該實施例的一攪拌機構；圖4與圖5是說明該攪拌機構的作動方式的平面示意圖；圖6是一平面示意圖，說明該攪拌機構的行進方向一第一方向為由前至後的方向；圖7是一平面示意圖，說明本發明三維印表機的一第二實施例，僅示意一攪拌機構；圖8是說明該攪拌機構的作動方式的平面示意圖；圖9是一平面示意圖，說明本發明三維印表機的一第三實施例，僅示意一攪拌機構；圖10是一平面示意圖，說明本發明三維印表機的一第四實施例，僅示意一攪拌機構；及圖11是說明該攪拌機構的作動方式的平面示意圖。

下列實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發明可用以實施之特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等， 僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本發明。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本發明三維印表機之第一實施例，適用於製造一層狀堆疊的實體1，並包含：一外殼2、一攪拌機構3、一機架4、一雷射機構5、一掃描機構6，及一成型機構7。

該外殼2具有一內部空間23。詳細來說，該外殼2還具有一殼體21、一結合於該殼體21的上蓋22，及一存取口211。該存取口211為該殼體21界定。該上蓋22可相對該殼體21樞轉，而能相對該殼體21可掀合地蓋合該存取口211，該內部空間23為該殼體21與該上蓋22共同界定。

參閱圖3至圖5，該攪拌機構3包括一盛料容器31、一移載單元32，及一扇葉33。

該盛料容器31概呈方形盒體，並具有一呈水平延伸的基板311、左右相間隔於一第一方向D1且自該基板311向上延伸的一第一側板312與一第二側板313、二個分別連接該第一側板312與該第二側板313的連接板314，及一相反於該基板311的上開口315。該基板311、該第一側板312、該第二側板313，及該等連接板314共同界定一連通該上開口315的盛料空間316。該基板311具有一鄰近該第一側板312的內表面的第一側317及一鄰近該第二側板 313的內表面的第二側318。在本實施例中，該第一方向D1是由左至右的方向。

該移載單元32具有二分別鄰近該第一側317及該第二側318的第一皮帶輪321A、一套繞在該二第一皮帶輪321A間且與該基板311上下相間隔的第一傳動皮帶322A、一帶動其中一第一皮帶輪321A旋轉的旋轉馬達323、一連接該第一傳動皮帶322A及該扇葉33的第一連接組324A，及一固定該第一皮帶輪321A與該旋轉馬達323並設置於該基板311且鄰近其中一連接板314的第一固定支架325A。該第一連接組324A具有一連接該第一傳動皮帶322A的連接件3241，及一接觸該基板311並連接該連接件3241的滾輪3242。

該扇葉33橫向於該第一方向D1地設置該盛料空間316且位於該基板311上。詳細來說，該扇葉33具有一沿橫向於該第一方向D1地延伸的軸心331，及四個概呈長條狀並沿圓周地相間隔且自該軸心331向外延伸的葉片332。該軸心331的其中一端分別連接該滾輪3242，並與該等滾輪3242共軸。其中，葉片332的數量依實際數量而有所調整。

參閱圖1、圖2與圖4，該機架4設置於該內部空間23且撐立固定該盛料容器31。該雷射機構5設置於該內部空間23且位於該盛料容器31的斜下方，該雷射機構5用以發射一雷射光束。該掃描機構6設置於該內部空間23且位於該盛料容器31的正下方，將該雷射光束反射至該 盛料容器31。該成型機構7設置於該內部空間23，並包括一固定於該機架4的成型臂71，及一可相對該成型臂71上下移動且位於該基板311上方，並可穿伸該上開口315的成型平台72。

以下說明該三維印表機的運作方式。

參閱圖1與圖3，將液態的光敏樹脂與染料預先放置於該盛料空間316，且該上蓋22相對於該殼體21在一關閉位置，此時該成型平台72位於成型臂71的上端。參閱圖4與圖5，接著，該攪拌機構3的旋轉馬達323開始驅動而帶動對應第一皮帶輪321A轉動，使得該第一傳動皮帶322A帶動該第一連接組324A的滾輪3242行進方向為由該基板311的第一側317沿該第一方向D1移動至該第二側318，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與染料均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂8。

參閱圖1與圖4，待確定為成色均勻的光敏樹脂8，此時該第一連接組324A的滾輪3242及該扇葉33皆是鄰近該第二側318。繼而，該成型平台72先下降穿伸該上開口315而伸入該盛料容器31內，該雷射機構5發射出一雷射光束，並透過該掃描機構6將該雷射光束反射至該盛料容器31，使部分成色均勻的光敏樹脂8接收相應的光波長而達固化成型完成其中一層的實體1。接著，該成型平台72再上昇，使該雷射機構5調整雷射光束的路徑，該掃描機構6該雷射光束反射至該盛料容器31，使部分成色均勻的光敏樹脂8接收相應的光波長而達固化成型完成其中一 層的實體1。如此重覆上述方式，而達所需求的層狀堆疊的實體1，該成型平台72上昇而鄰近該存取口211(見圖2)。最後，該上蓋22相對該殼體21由如圖1所示的該關閉位置位移至如圖2所示的一開蓋位置，讓使用者可由該存取口211取出彩色層狀堆疊的實體1。

參閱圖4與圖5，該攪拌機構3的移載單元32及扇葉33是在該成型平台72離開該盛料容器31才開始作動，以避免被成型平台72干涉，並透過該移載單元32帶動該扇葉33相對於該基板311由該第一側317沿該第一方向D1移動至該第二側318，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與染料更均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂8，進而使彩色層狀堆疊的實體1成色均勻。

須說明的是，由於在每一層的彩色層狀堆疊的實體1的過程時皆是在鄰近該盛料容器31的基板311處形成，因此在該扇葉33設置的位置須要鄰近該基板311的位置。再者，如染料較難分佈均勻時，使該第一傳動皮帶322A帶動該第一連接組324A的滾輪3242也可相對於該基板311沿相反於該第一方向D1移動一次，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與染料更均勻地混合。當然，也可視實際需求，使該第一傳動皮帶322A帶動該第一連接組324A的滾輪3242也可相對該基板311進行多次的往復移動。

另一方面，由於該第一連接組324A的滾輪3242在接觸該基板311沿該第一方向D1行進時，有可能發生該基板311平面微量不平整處的情形，可藉由該第一傳動皮 帶322A的撓性而能使該滾輪3242順利行經該基板311平面微量不平整處。

參閱圖6，是說明該攪拌機構3的行進方向一第一方向D1也可為由前至後的方向。圖6的該攪拌機構3相對於圖5的攪拌機構3的差別僅是將該第一側板312與該第二側板313設置為前後相間隔。

參閱圖7與圖8，是說明本發明三維印表機之第二實施例，與第一實施例大致相同，除了攪拌機構3的移載單元32。

第二實施例是在鄰近盛料容器31的該等連接板314處均設置該移載單元32的細部元件。因此，該移載單元32還具有二分別鄰近該第一側317及該第二側318且與該等第一皮帶輪321A相間隔的第二皮帶輪321B、一套繞在該二第二皮帶輪321B間且與該基板311上下相間隔的第二傳動皮帶322B、一連接該第二傳動皮帶322B及該扇葉33的第二連接組324B、一固定該第二皮帶輪321B並設置於該基板311且鄰近其中另一連接板314的第二固定支架325B，及一連接其中一第一皮帶輪321A與對應的第二皮帶輪321B的連桿326。該第二連接組324B的結構與該第一連接組324A的結構相同。

在本實施例中，由該旋轉馬達323直接帶動的該第一皮帶輪321A為主動皮帶輪，則該連桿326連接該主動皮帶輪與對應的第二皮帶輪321B，使得該主動皮帶輪與對應的第二皮帶輪321B轉速相同，及該第一連接組324A 與該第二連接組324B行進速度相同，從而使該扇葉33能平穩地沿該第一方向D1或相反於該第一方向D1移動。

參閱圖9，是說明本發明三維印表機之第三實施例，與第一實施例大致相同，除了攪拌機構3的移載單元32。

該移載單元32具有一與該基板311上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側317及該第二側318的滑移軌道327、一滑接於該滑移軌道327並沿該第一方向D1相對該滑移軌道327滑動的滑移件328、一連接該滑移件328及該扇葉33的第一連接組324A，及一固定該滑移軌道327並設置於該基板311且鄰近其中一連接板314的第一固定支架325A。須補充說明的是，在本實施例的該滑移軌道327及該滑移件328是採用線性馬達的態樣。

該第一連接組324A具有一連接該滑移件328的連接件3241。該連接件3241具有一容置槽3243，該第一連接組324A還具有一容置於容置槽3243的彈性件3244、一部分容置於容置槽3243並受該彈性件3244頂抵的聯軸件3245，及一接觸該基板311與連接該聯軸件3245與該扇葉33的滾輪3242。

該三維印表機的作動方式，與第一實施例大致相仿，以下僅說明差異處。

該攪拌機構3開始驅動而使該滑移件328沿該第一方向D1相對該滑移軌道327由鄰近該基板311的第一側317移動至鄰近該第二側318處，帶動該第一連接組324A 的滾輪3242行進方向為由沿該第一方向D1移動至該第二側318，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與染料均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂8。

另一方面，由於該第一連接組324A的滾輪3242在接觸該基板311沿該第一方向D1行進時，有可能發生該基板311平面微量不平整處的情形，可藉由該彈性件3244的彈性而能使該滾輪3242順利行經該基板311平面微量不平整處。

參閱圖10與圖11，是說明本發明三維印表機之第四實施例，與第一實施例大致相同，除了攪拌機構3的移載單元32。

該移載單元32具有一與該基板311上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側317及該第二側318的齒排329、一嚙合於該齒排329並沿一第一方向D1相對該齒排329線性移動且連接該扇葉33的齒輪組320、一帶動該齒輪組320轉動的旋轉馬達323、一沿該第一方向D1延伸的輸送軌道323A、一滑接於該輸送軌道323A並沿一第一方向D1相對該輸送軌道323A滑動且連接該旋轉馬達323的輸送件323B、一固定該齒排329、該旋轉馬達323與該輸送軌道323A並設置於該基板311且鄰近其中一連接板314的第一固定支架325A。該第一固定支架325A具有一沿該第一方向D1延伸的滑槽3251。該齒輪組320具有三個齒輪3201且每二個齒輪3201之間是相互囓合。該旋轉馬達323具有一設置於該輸送件323B上的馬達本體3231，及一連接該 馬達本體3231且穿伸該滑槽3251的心軸3232。

在本實施例中，由該旋轉馬達323的心軸3232的末端部直接帶動的該齒輪3201為主動齒輪，該輸送件323B及該旋轉馬達323的馬達本體3231皆位於該滑槽3251的一側，該齒輪3201位於該滑槽3251的另一側，該滑槽3251的功能使該主動齒輪、該旋轉馬達323與該輸送件323B能同步沿該第一方向D1行進。再者，鄰近該基板311的齒輪3201連接該扇葉33的軸心331，且與該軸心331共軸。

該三維印表機的作動方式，與第一實施例大致相仿，以下僅說明差異處。

該攪拌機構3的旋轉馬達323開始驅動而使該齒輪組320轉動沿該第一方向D1相對該齒排329由鄰近該基板311的第一側317移動至鄰近該第二側318處，此時該旋轉馬達323與該輸送件323B能同步沿該第一方向D1行進，帶動扇葉33行進方向為由沿該第一方向D1移動至該第二側318，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與染料均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂8。

須說明的是，由於該齒輪組320的齒輪3201的齒數可以視實際需求調整，因此，該扇葉33的設置位置有可能與該基板311留有一間隙，也可以實施。

綜上所述，透過該移載單元32帶動該扇葉33相對於該基板311由該第一側317沿該第一方向D1移動至該第二側318，讓該扇葉33的葉片332轉動使光敏樹脂與 染料更均勻地混合，而產生成色均勻的光敏樹脂8，進而使彩色層狀堆疊的實體1成色均勻，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧外殼

21‧‧‧殼體

22‧‧‧上蓋

23‧‧‧內部空間

3‧‧‧攪拌機構

4‧‧‧機架

5‧‧‧雷射機構

6‧‧‧掃描機構

7‧‧‧成型機構

71‧‧‧成型臂

72‧‧‧成型平台

Claims (16)

1. 一種攪拌機構，包括：一盛料容器，界定一盛料空間，該盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反於該基板且連通該盛料空間的上開口，該基板具有分別位於一第一方向的兩相反側的一第一側及一第二側；一移載單元，可相對於該基板由該第一側沿該第一方向移動至該第二側；及一扇葉，橫向於該第一方向地設置該盛料空間且位於該基板上，並連接該移載單元，且受該移載單元帶動沿該第一方向移動。
2. 如請求項1所述攪拌機構，其中，該移載單元具有二分別鄰近該第一側及該第二側的第一皮帶輪、一套繞在該二第一皮帶輪間且與該基板上下相間隔的第一傳動皮帶、一帶動其中一第一皮帶輪旋轉的旋轉馬達，及一連接該第一傳動皮帶及該扇葉的第一連接組。
3. 如請求項2所述攪拌機構，其中，該扇葉具有一沿橫向於該第一方向地延伸的軸心，及多數個沿圓周地相間隔且自該軸心向外延伸的葉片；該第一連接組具有一連接該第一傳動皮帶的連接件，及一接觸該基板並連接該連接件與該軸心且與該軸心同軸的滾輪。
4. 如請求項3所述攪拌機構，其中，該移載單元還具有二分別鄰近該第一側及該第二側且與該等第一皮帶輪相間隔的第二皮帶輪、一套繞在該二第二皮帶輪間且與該基 板上下相間隔的第二傳動皮帶、一連接該第二傳動皮帶及該扇葉的第二連接組，及一連接其中一第一皮帶輪與對應的第二皮帶輪的連桿，該第二連接組的結構與該第一連接組的結構相同。
5. 如請求項1所述攪拌機構，其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的滑移軌道、一滑接於該滑移軌道並沿該第一方向相對該滑移軌道滑動的滑移件，及一連接該滑移件及該扇葉的第一連接組。
6. 如請求項5所述攪拌機構，其中，該第一連接組具有一連接該滑移件的連接件，該連接件具有一容置槽，該第一連接組還具有一容置於容置槽的彈性件、一部分容置於容置槽並受該彈性件頂抵的聯軸件，及一接觸該基板且連接該聯軸件與該扇葉的滾輪。
7. 如請求項1所述攪拌機構，其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的齒排、一嚙合於該齒排並沿一第一方向相對該齒排線性移動且連接該扇葉的齒輪組、一帶動該齒輪組轉動的旋轉馬達、一沿該第一方向延伸的輸送軌道，及一滑接於該輸送軌道並沿該第一方向相對該輸送軌道滑動且連接該旋轉馬達的輸送件。
8. 如請求項7所述攪拌機構，其中，該移載單元還具有一固定該齒排、該旋轉馬達與該輸送軌道並設置於該基板的第一固定支架，該齒輪組具有多數個齒輪，該旋轉馬 達具有一設置於該輸送件上的馬達本體，及一連接該馬達本體的心軸，該第一固定支架具有一沿該第一方向延伸且供該心軸穿伸的滑槽，由該旋轉馬達的心軸的末端部直接帶動其中一齒輪，鄰近該基板的齒輪連接該扇葉。
9. 一種三維印表機，包含：一外殼，具有一內部空間；一攪拌機構，設置於該內部空間並包括一盛料容器，界定一盛料空間，該盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反於該基板且連通該盛料空間的上開口，該基板具有分別位於一第一方向的兩相反側的一第一側及一第二側，一移載單元，可相對於該基板由該第一側沿該第一方向移動至該第二側，及一扇葉，橫向於該第一方向地設置該盛料空間且位於該基板上，並連接該移載單元，且受該移載單元帶動沿該第一方向移動；一雷射機構，設置於該內部空間且位於該盛料容器的下方，用以發射一雷射光束；一掃描機構，設置於該內部空間且位於該盛料容器的下方，將該雷射光束反射至該盛料容器；及一成型平台，設置於該內部空間且位於該基板上方，並可穿伸該上開口而相對於該盛料容器上下移動。
10. 如請求項9所述三維印表機，其中，該移載單元具有二 分別鄰近該第一側及該第二側的第一皮帶輪、一套繞在該二第一皮帶輪間且與該基板上下相間隔的第一傳動皮帶、一帶動其中一第一皮帶輪旋轉的旋轉馬達，及一連接該第一傳動皮帶及該扇葉的第一連接組。
11. 如請求項10所述三維印表機，其中，該扇葉具有一沿橫向於該第一方向地延伸的軸心，及多數個沿圓周地相間隔且自該軸心向外延伸的葉片；該第一連接組具有一連接該第一傳動皮帶的連接件，及一接觸該基板並連接該連接件與該軸心且與該軸心同軸的滾輪。
12. 如請求項11所述三維印表機，其中，該移載單元還具有二分別鄰近該第一側及該第二側且與該等第一皮帶輪相間隔的第二皮帶輪、一套繞在該二第二皮帶輪間且與該基板上下相間隔的第二傳動皮帶、一連接該第二傳動皮帶及該扇葉的第二連接組，及一連接其中一第一皮帶輪與對應的第二皮帶輪的連桿，該第二連接組的結構與該第一連接組的結構相同。
13. 如請求項9所述三維印表機，其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的滑移軌道、一滑接於該滑移軌道並沿該第一方向相對該滑移軌道滑動的滑移件，及一連接該滑移件及該扇葉的第一連接組。
14. 如請求項13所述三維印表機，其中，該第一連接組具有一連接該滑移件的連接件，該連接件具有一容置槽，該第一連接組還具有一容置於容置槽的彈性件、一部分容 置於容置槽並受該彈性件頂抵的聯軸件，及一接觸該基板與連接該聯軸件與該扇葉的滾輪。
15. 如請求項9所述三維印表機，其中，該移載單元具有一與該基板上下相間隔且兩端分別鄰近該第一側及該第二側的齒排、一嚙合於該齒排並沿一第一方向相對該齒排線性移動且連接該扇葉的齒輪組、一帶動該齒輪組轉動的旋轉馬達、一沿該第一方向延伸的輸送軌道，及一滑接於該輸送軌道並沿該第一方向相對該輸送軌道滑動且連接該旋轉馬達的輸送件。
16. 如請求項15所述三維印表機，其中，該移載單元還具有一固定該齒排、該旋轉馬達與該輸送軌道並設置於該基板的第一固定支架，該齒輪組具有多數個齒輪，該旋轉馬達具有一設置於該輸送件上的馬達本體，及一連接該馬達本體的心軸，該第一固定支架具有一沿該第一方向延伸且供該心軸穿伸的滑槽，該旋轉馬達的心軸的末端部直接帶動其中一齒輪，鄰近該基板的齒輪連接該扇葉。