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TWI506385B - 脈寬調變功率轉換器及控制方法 - Google Patents

脈寬調變功率轉換器及控制方法 Download PDF

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TWI506385B
TWI506385B TW100140981A TW100140981A TWI506385B TW I506385 B TWI506385 B TW I506385B TW 100140981 A TW100140981 A TW 100140981A TW 100140981 A TW100140981 A TW 100140981A TW I506385 B TWI506385 B TW I506385B
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Armin Stingl
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Zentr Mikroelekt Dresden Gmbh
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Description

脈寬調變功率轉換器及控制方法
本發明係相關於產生脈寬調變(PWM)信號的裝置以及方法。本發明係特別相關於在切換式調節器或功率轉換器產生PWM信號的裝置以及方法。
切換式調節器是使用電源切換、電感器以及二極體以從輸入至輸出轉移能量的電路。與使用電阻式電壓降以調節電壓並且以熱的形式損失功率的線性調節器相比，切換式調節器不具有電壓降以及相關電流，但反而是電流與電壓的相位相差90度。由於這個原因，能量被儲存並且可在切換週期的放電階段回復。在本領域中，數個類型的切換調節器依切換電路如何設置而存在，舉例來說，降壓式(buck，降壓)、升壓式(boost，升壓)或反向器(flyback，反馳式)。切換可經由PWM信號(伴隨代表在PWM週期期間內之導通狀態的責任比D)控制。輸出電壓係視責任比D而定，並因此可經由控制器控制，該控制器係由類比數位轉換器(ADC)、離散時間控制法則以及數位PWM(DPWM)模組所組成。ADC取樣並量化調節的信號(輸出電壓與參考輸出電壓間的差之輸出電壓誤差)。控制法則計算基於量化的輸出電壓誤差之數位責任比指令D。經由以一組PID係數設置的PID控制法則而提供控制法則，設定包含比例增益Kp、積分增益Ki以及差動增益 值Kd(differential gain)以及時間延遲Td。數位PWM調變器以D為輸入，並以受指令的責任比D於切換頻率輸出PWM波形。PWM波形具有有限的時間解析度。其他信號(例如負載)的感知以及量化可視應用以及使用的特定控制法則而增加。在目前的技藝水平中使用一組PID係數。若大負載暫態發生時，PID控制器的反應可能是很慢的。
因此提供對負載暫態產生導致較先前技術優越之反應的PWM信號之裝置及方法是本發明的目標。
目標係以本獨立申請專利範圍之特徵實現。從屬之申請專利範圍係相關於本發明的進一步方面。
本發明的一方面係相關於脈寬調變功率轉換器，其包含根據脈寬調變信號產生輸出電壓以及經由切換元件產生輸入電壓的輸出級。本PWM調變器進一步包含提供參考輸出電壓的裝置以及連接至該輸出級以及該提供參考輸出電壓的裝置之類比數位轉換器。該ADC取樣並放大輸出電壓與參考輸出電壓間之差以產生誤差信號。連接至該ADC以及該切換元件的PID控制器(其中該PID控制器係經由一組PID係數設置)決定產生該PWM信號的脈寬調變器之責任比。該PWM功率轉換器進一步包含偵測穩態與負載暫態的裝置。將提供PID控制器兩組不同的PID係數，於穩態提供第一組並且在偵測到負載暫態的情況下提供第二組。將此兩組儲存於記憶體並且經由選擇器裝置選取其中一者。
本發明的一方面係相關於偵測穩態或負載暫態的裝置。偵 測穩態或負載暫態的這些裝置係包含監控該誤差信號以及經由產生誤差信號差(較佳地經由考量該誤差信號的二次微分)而比較其前導子之與誤差之每個數值之裝置。
本發明的一方面涉及PWM調變器以及其觸發。計算責任比以及其前導子之責任比差，並且若於脈寬調變信號的閒置時間期間，該責任比差超過臨界值時，觸發該脈寬調變器以啟動新的脈寬調變週期。因此，調變器對輸出電壓降的反應在速度方面是優異的，因為在目前的PWM週期結束之前提供調變器更新的責任比。若於PWM週期的導通時間期間偵測到負載暫態，可單純地延長導通時間。
本發明的一進一步方面係相關於用於暫態模式的第二組PID係數。於儲存裝置針對比例增益Kp而提供多個非線性增益係數。非線性的增益係數係視負載暫態而自適性地選取。
本發明的一方面係相關於過取樣。脈寬調變功率轉換器包含提供類比數位轉換器第一時脈頻率以及提供脈寬調變器第二時脈頻率的裝置，其中該第一時脈頻率係高於該第二時脈頻率。
本發明的一進一步方面係相關於過取樣。PWM功率轉換器係包含計算誤差信號的移動平均之移動平均濾波器(moving average filter)。
本發明係進一步相關於功率轉換器的控制方法，其中根據脈寬調變信號與輸入電壓產生輸出電壓。經由取樣輸出電壓與差分化該取樣的電壓以及參考輸出電壓而產生誤差信號。定義脈寬調變信號的工作週期(duty cycle)之責任比(duty ratio)係經由PID控制演算法而測定，該PID控制演算法經由提供責任比至脈寬調變器而產生一脈寬調變信號。
偵測穩態或負載暫態。在偵測到穩態的情況下選取第一組PID係數並且在偵測到負載暫態的情況下選取第二組PID係數。
偵測穩態或負載暫態的步驟可包含監控誤差信號並且經由計算誤差信號差(較佳地考量誤差信號的二次微分)比較誤差信號的每個數值與其前導子。若誤差信號差超過臨界值時，則偵測到負載暫態。
可計算責任比以及其前導子的責任比差，並且若於脈寬調變信號的閒置時間期間內，責任比差超過臨界值時，可觸發脈寬調變器以啟動新的脈寬調變週期。
在負載暫態偵測的情況下，可選取非線性增益KP。自適應的非線性增益KP具有相較於線性增益更快達到穩態的優點。
可經由取樣在一PWM週期內之多個的誤差信號而過取樣輸出電壓信號及/或誤差信號。此過取樣對於負載暫態偵測為必需的，因為在一PWM週期內多個的責任比係分別與其前導子比較。
進一步地，取樣誤差信號的移動平均係經由移動平均濾波器而計算。此導致內插的誤差信號，其伴隨在ADC提供的樣本之間的支援。此外，經由應用移動平均濾波器，誤差信號的波動被抑制。
本發明的一進一步優點為，由於對負載暫態的優異反應，可能降低在印刷電路板(printed circuit board)上之電容器的尺寸。
11‧‧‧數位控制器
12‧‧‧電源傳動
13‧‧‧類比數位轉換器
14‧‧‧控制法則
15‧‧‧PWM調變器
16‧‧‧誤差信號
17‧‧‧責任指令比
18‧‧‧切換頻率
21‧‧‧移動平均濾波器
22‧‧‧非線性KP選擇單元
23‧‧‧計算及擴增誤差信號之電路
31‧‧‧儲存KP係數單元
32‧‧‧數位比較及選擇單元
33‧‧‧PID比例增益
34‧‧‧多工器
35‧‧‧模式選擇多工器
36‧‧‧定位整數單元
37‧‧‧絕對值單元
根據本發明之裝置與方法係經由示範性之具體實施例以及參考附屬圖示的方式於本文以下更詳細地描述，其中：第1圖顯示PWM降壓轉換器(buck converter)的方塊圖； 第2圖顯示PWM信號產生器的方塊圖；第3圖顯示對於非線性KP選取的方塊圖。
本發明的一具體實施例為如同第1圖顯示的降壓轉換器。該降壓轉換器由數位控制器11以及電源傳動(power train)12所組成。該數位控制器包含ADC13、控制法則14以及PWM調變器15。經由將參考輸出電壓V_ref以及輸出電壓V_out差分化而計算誤差信號16。控制法則將誤差信號16作為輸入並輸出責任指令比17。責任指令比17控制產生切換頻率18的該PWM調變器。切換頻率18以及輸入電壓V_in驅動輸出該輸出電壓V_out的電源傳動。
第2圖顯示伴隨電路23用於計算以及放大誤差信號之數位控制器11、量化誤差信號的ADC13、實施為PID補償器14之控制法則、PWM調變器15以及用於過取樣之額外的移動平均濾波器21。過取樣係用以偵測負載暫態以及波動抑制。該PID補償器14進一步包含用於非線性KP選取之單元。該ADC時脈係在16Mhz運作(該PID更新時脈是在48Mhz以及該PWM時脈是在500kHz)。
提供兩組PID係數給PID補償器14，一組給暫態模式以及一組給穩態模式。暫態模式係透過硬體於負載階躍暫態偵測的時候進入。在暫態模式中，該PID使用暫態係數KP_T、KI_T、KD_T、TD_T。此外，於暫態模式中自適性地選取KP。穩態模式係透過硬體於狀態偵測的時候進入。在穩態模式中，該PID使用穩態係數KP_S、KI_S、KD_S、TD_S。
第3圖顯示用於非線性KP選取22之單元。該單元22包含用於 儲存非線性KP增益之儲存單元31以及數位比較與選取單元32，其比較誤差信號與定義誤差範圍(誤差範圍0~誤差範圍4)之多個臨界值。對於每誤差範圍0至3，將非線性KP增益KP_T、KPNL_O.NLC、KPNL_1.NLC、KPNL_2.NLC、KPNL_3.NLC儲存於單元31。經由被該比較與選取單元32控制之多工器34選擇這些KP增益中的一個。連接至該多工器34之輸出端的模式選擇多工器35選擇操作模式中之一者(穩態或負載暫態)。該模式選擇多工器35係經由模式選擇信號而控制。該模式選擇信號係經由模式偵測單元而產生。
雖然本發明已經以圖示與上面的描述詳細說明並描述，此類說明與描述要考慮為說明性的或示範性的而非限制性的。將了解可在下列申請專利範圍之範圍與精神下經由具有一般技藝之技術人員進行改變與修飾。
11‧‧‧數位控制器
13‧‧‧類比數位轉換器
14‧‧‧控制法則
15‧‧‧PWM調變器
21‧‧‧移動平均濾波器
22‧‧‧非線性KP選擇單元
23‧‧‧計算及擴增誤差信號之電路

Claims (10)

  1. 一種脈寬調變功率轉換器，其包含：根據一脈寬調變信號產生一輸出電壓以及經由一切換元件產生一輸入電壓的一輸出級，提供一參考輸出電壓之裝置，連接至該輸出級以及提供一參考輸出電壓之該裝置的一類比數位轉換器，其取樣並放大該輸出電壓以及該參考輸出電壓間之一差值，以產生一誤差信號，連接至該類比數位轉換器以及該切換元件的一PID控制器，其中該PID控制器係經由一組的PID係數設置，以決定產生該脈寬調變信號之一脈寬調變器的一責任比，偵測一穩態以及一負載暫態之裝置，其特徵為該脈寬調變轉換器進一步包含儲存一第一組之PID係數以及一第二組之PID係數之儲存裝置，選取一組之PID係數之裝置，當偵測到該穩態時，該第一組之PID係數被選取，並且當偵測到一負載暫態時，該第二組之PID係數被選取，其中用以偵測一穩態或一負載暫態之該裝置係包含監控該誤差信號並且經由產生一誤差信號差而比較該誤差的每個數值與其前導子，以及其中該責任比以及其前導子的一責任比差被計算，並且若於該脈寬調變信號的一閒置時間期間，該責任比差超過一臨界值時，該脈寬調變器被觸發以啟動一新的脈寬調變週期。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之脈寬調變功率轉換器，其中該裝置係包含經由考量該誤差信號的二次微分而比較該誤差的每個數值與其前導子。
  3. 根據申請專利範圍第1項至第2項之任一項中所述之脈寬調變功率轉換器，其進一步包含儲存該第二組之PID係數的多個非線性增益係數KP，並且在負載暫態偵測的情況下自適性地選取一非線性增益Kp之裝置。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之脈寬調變功率轉換器，其包含提供該類比數位轉換器一第一時脈頻率以及提供該脈寬調變器一第二時脈頻率的裝置，其中該第一時脈頻率係高於該第二時脈頻率。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述之脈寬調變功率轉換器，其包含計算該誤差信號的一移動平均之裝置。
  6. 一種用於一功率轉換器的控制方法，其中根據一脈寬調變信號與一輸入電壓產生一輸出電壓；一誤差信號係經由取樣該輸出電壓並且差分化該取樣輸出電壓以及一參考輸出電壓而產生；定義一脈寬調變信號的一工作週期之一責任比係經由PID控制演算法決定；該脈寬調變信號係經由提供該責任比至一脈寬調變器而產生；偵測一穩態或一負載暫態，其特徵為當偵測到一穩態時選取一第一組PID係數，並且當偵測到一負載暫態時選取一第二組PID係數，以及其中偵測一穩態或一負載暫態的該步驟包含監控該誤差信號並且經由計算一誤差信號差而比較該誤差信號的每個數值與其前導子，其特徵為該責任比以及其前導子的責任比差被計算，並且在該脈寬調變信號 的閒置時間期間該責任比差超過一臨界值的情況下，觸發該脈寬調變器以啟動一新的脈寬調變週期。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述之控制方法，其特徵為經由計算一誤差信號差而比較該誤差信號的每個數值與其前導子的該步驟包含考量該誤差信號的二次微分。
  8. 根據申請專利範圍第6項至第7項之任一項中所述之控制方法，其特徵為在負載暫態偵測的情況下選取一非線性增益KP。
  9. 根據申請專利範圍第6項所述之控制方法，其特徵為經由取樣在一PWM週期內的多個誤差信號以過取樣該輸出電壓及/或該誤差信號。
  10. 根據申請專利範圍第6項所述之控制方法，其特徵為計算該取樣誤差信號的一移動平均。
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