TWI500219B - Control device - Google Patents

Description

控制裝置

本發明係關於一種具備有控制裝置本體、及裝附於該控制裝置本體成可裝卸的端子台的控制裝置。

例如，在溫度調節計、通訊裝置、顯示裝置、驅動裝置、輸入輸出裝置、電源裝置等控制裝置中，設置有用於輸入來自電源或感測器等的訊號、或往控制對象機器輸出訊號的端子台。近年來，為了因應保養維修作業時的可作業性或機器的小型化，採用有可將端子台從控制裝置本體卸下的構造(例如，參照專利文獻1)。

在採用有如此般之構造的控制裝置中，例如規格或功能不同的端子台具有多種類，且必需不在與預先定義的種類以外的端子台之間進行各種訊號的處理。

因此，在藉由利用連接器等之配線之連接裝附端子台的情形，設法在嵌合部分設置突起或缺口等機械性的形狀，以使多個連接器無法輕易地嵌合。

例如，被提及有如於專利文獻2所揭示般使連接器具有長度不同的凹凸、或者如於專利文獻3所揭示般使連接器的嵌合位置錯開、或者如於專利文獻4所揭示般將誤插入防止零件插入於連接器的某特定位置，來區別端子台的種類。

專利文獻1：日本特開2010-146958號公報

專利文獻2：日本特開平11-126654號公報

專利文獻3：日本特開平8-31516號公報

專利文獻4：日本特開2000-323236號公報

但是，在以將連接器的形狀差異化來進行端子台種類的區別的方法中，由於以連接器的誤插入為本來的目的，因此能夠區別的端子台的種類無法那麽多。此外，為了將連接器的形狀差異化，在製造用模具之設計時的形狀變更或製造時，對應於每個形狀之模具的變更成為必要等，且對應多品種而必需增加作業的時間及勞力。

另外，被提及利用連接器的一部分插針，電氣地區別端子台的種類。但是，在如此之方法下，連接器的一部分插針被分配給用於區別端子台的種類的功能，使得無法將該插針作為本來的用途而使用。

本發明係為了解決如此之課題而完成者，其目的在於提供一種在不需將連接器的形狀差異化、或不需利用連接器的一部分插針等，就能夠區別所裝附的端子台的種類的控制裝置。

為了達到如此的目的，本發明之控制裝置，具備有控制裝置本體、及裝附於該控制裝置本體成裝卸的端子台，其特徵在於：端子台，具有第一~第N永久磁鐵(N2)設置部；控制裝置本體，具備：第一~第N磁性檢測部，係在裝附有端子台的狀態中，位於接近第一~第N永久磁鐵設置部的位置，且分別對選擇性地設置在該設置部的永久磁鐵的磁性 進行檢測；以及端子台種類判別部，係根據來自第一~第N磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，對裝附於控制裝置本體的端子台的種類進行判別。

例如，在本發明中，根據來自第一~第N磁性檢測部之表 示有無磁性的檢測訊號，判別裝附於控制裝置本體的端子台是否係預先定義的種類的端子台，或者，根據來自第一~第N磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，判別裝附於控制裝置本體的端子台係預先定義的多個種類的端子台中的哪個種類的端子台。

在本發明中，亦可由來自第一~第N磁性檢測部中預先決 定的一個磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號來判定端子台有無往控制裝置本體裝附，由來自其他的磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號來判別裝附於控制裝置本體的端子台係哪個種類的端子台。

此外，在本發明中，亦可根據就多個種類的端子台設定之表 示許可及禁止的資訊，與裝附於控制裝置本體的端子台之種類的判別相結合，來判斷是否使控制裝置本體之與端子台之間的各種訊號處理的功能停止。在該情形，可以通過以通訊方式連接的外部機器，就多個種類的端子台設定表示許可及禁止的資訊。

另外，在本發明中，永久磁鐵設置部的設置位置，較佳為： 設置在該設置部的永久磁鐵的磁場不相互干擾般的位置。藉由如此設定，不會產生因磁性的相互干擾而引起的誤檢測，且能夠確實地對磁性進行檢測。

根據本發明，在端子台設置第一~第N永久磁鐵(N2) 設置部，在控制裝置本體設置第一~第N磁性檢測部，該第一~第N磁性檢測部係在裝附有端子台的狀態中，位於接近第一~第N永久磁鐵設置部的位置，且分別對選擇性地設置在該設置部的永久磁鐵的磁性進行檢測；根據來自第一~第N磁性檢測部的表示有無磁性之檢測訊號對裝附於控制裝置本體的端子台的種類進行判別，因此不需將連接器的形狀差異化、或者不需利用連接器的一部分插針等，就能夠區別所裝附的端子台的種類。

10‧‧‧端子台

11‧‧‧端子部

12‧‧‧端子蓋

13‧‧‧第一突起部

14‧‧‧第二突起部

15‧‧‧第三突起部

16(16-1~16-3)‧‧‧永久磁鐵設置部

17(17-1~17-3)‧‧‧永久磁鐵

20‧‧‧控制裝置本體

21‧‧‧端子台裝附口

22‧‧‧嵌合凹處

23‧‧‧滑動構件

24‧‧‧顯示部

25、26‧‧‧印刷基板

27‧‧‧控制部

27-1‧‧‧端子台種類判別部

27-2‧‧‧資料庫部

27-3‧‧‧處理部

TB(TB1~TB5)‧‧‧種類判別表

28(28-1~28-3)‧‧‧霍爾IC

29-1‧‧‧通訊介面(通訊I/F)

29-2‧‧‧輸入介面(輸入I/F)

29-3‧‧‧輸出介面(輸出I/F)

30-1~30-3‧‧‧接觸部

100‧‧‧控制裝置

圖1係表示本發明之控制裝置的一實施形態的構成的分解立體圖。

圖2係該控制裝置的側視圖與表示內部的概略構成的剖面圖。

圖3係表示端子台往該控制裝置中的控制裝置本體裝附的步驟的說明圖。

圖4係從圖1的箭頭B方向觀察暫時固定狀態的控制裝置的圖式。

圖5係表示該控制裝置中的滑動構件的固定解除狀態的圖式。

圖6係表示該控制裝置中的滑動構件的固定狀態的圖式。

圖7係該控制裝置中的滑動構件的立體圖。

圖8係該控制裝置中的控制部的功能方塊圖。

圖9係表示儲存在控制部的資料庫部中的種類判別表的第1例(例1)的圖式。

圖10係表示儲存在控制部的資料庫部中的種類判別表的第2例(例2)的圖式。

圖11係表示儲存在控制部的資料庫部中的種類判別表的第3例(例3) 的圖式。

圖12係採用例3的種類判別表之情形的控制部的功能方塊圖。

圖13係表示儲存在控制部的資料庫部中的種類判別表的第4例(例4)的圖式。

圖14係表示儲存在控制部的資料庫部中的種類判別表的第5例(例5)的圖式。

以下，根據圖式針對本發明的實施形態詳細地進行說明。圖1係表示該發明之控制裝置的一實施形態的構成的分解立體圖。

在該實施形態中，控制裝置100，由具有多個端子部11的端子台10、及具有裝附該端子台10的端子台裝附口21的控制裝置本體20所構成。

端子台10，具備有多個端子部11、和從上部覆蓋該端子部11的端子蓋12，且在長邊方向一端的底面附近設有第一突起部13，在長邊方向另一端的底面附近設有第二突起部14及第三突起部15。第一、第二以及第三突起部13、14、15，成為鍵狀或凸狀。

此外，在端子台10的前面部下方，多個永久磁鐵設置部16橫向形成一列，將永久磁鐵17選擇性地設置於該多個永久磁鐵設置部16。在該例中，形成有第一永久磁鐵設置部16-1與第二永久磁鐵設置部16-2以作為永久磁鐵設置部16；在第一永久磁鐵設置部16-1設置第一永久磁鐵17-1，在第二永久磁鐵設置部16-2設置第二永久磁鐵17-2。

另外，永久磁鐵設置部16為有底圓筒狀之孔，於該孔將小 型的永久磁鐵17以被壓入之狀態埋入。此外，永久磁鐵設置部16，設置在相鄰的永久磁鐵17彼此不干擾般的位置。亦即，永久磁鐵設置部16的設置間隔，設成為設置於該設置部16的永久磁鐵17的磁場不相互干擾的程度的位置間隔。藉由如此般設定，不會產生因磁性的相互干擾而導致的錯誤檢測，且能夠確實地對磁性進行檢測。

控制裝置本體20，在端子台裝附口21的長邊方向一端的內 側具備有第一突起部13可嵌合的嵌合凹處22，在端子台裝附口21的長邊方向另一端的側面具備有固定構件20a。在固定構件20a的上面，設有滑動構件23，該滑動構件23係在該固定構件20a上往箭頭Z方向滑移，而對裝附於控制裝置本體20的端子台10進行鎖止。關於滑動構件23對端子台10的鎖止將在下文進行敍述。此外，在控制裝置本體20的上面設有顯示部24，在控制裝置本體20的內部收納有印刷基板25、26。於圖7表示滑動構件的立體圖。

圖2係控制裝置100的側視圖與表示內部的概略構成的剖面 圖，圖2(a)係從圖1的A方向觀察控制裝置100的側視圖，圖2(b)是圖2(a)的b-b線剖面圖。在收納於控制裝置本體20的內部的印刷基板25上，搭載有由CPU、或微電腦等構成的控制部27。此外，在收納於控制裝置本體20的內部的印刷基板26上，設置有第一及第二霍爾IC28-1、28-2，該第一及第二霍爾IC28-1、28-2係在裝附有端子台10的狀態中，位於接近第一及第二永久磁鐵設置部16-1、16-2的位置，且分別對設置在該設置部16-1、16-2的第一及第二永久磁鐵17-1、17-2的磁性進行檢測。該霍爾IC28(28-1、28-2)相當於本發明中所述的磁性檢測部。

〔端子台往控制裝置本體的裝附〕圖3係表示端子台10 往控制裝置本體20裝附的步驟的說明圖，且針對圖1中的a-a線剖面圖進行記載。從圖3(a)至(c)依序表示端子台10往控制裝置本體20裝附的步驟。

首先，如圖3(a)所示，使設於端子台10的長邊方向一端 的第一突起部13嵌合於端子台裝附口21的嵌合凹處22。接著，如圖3(b)所示，將端子台10的下側端部往箭頭X方向進行按壓。

在端子台裝附口21的長邊方向另一端的側面，於固定構件 20a上設有滑動構件23。該滑動構件23的剖面呈大致“”字狀，在該成為“”字狀的端部形成有往端子台安裝口21內側方向突出的卡止部23a。

當將端子台10的下側端部往箭頭X方向進行按壓時，藉由 該按壓，端子台10的第三突起部15與滑動構件23的卡止部23a抵接，一旦進一步按壓，卡止部23a如圖3(b)的放大圖中的虛線般彎曲，且第三突起部15越過卡止部23a。之後，藉由解除卡止部23a的彎曲，第三突起部15的鍵狀(凸狀)的突起卡止於卡止部23a的凸起部分，端子台10暫時固定在控制裝置本體20。

在圖3(c)表示端子台10之往控制裝置本體20的暫時固定 狀態。在該暫時固定狀態中，即使對端子台10施加箭頭Y方向的力，由於在嵌合凹處22與顯示部24之間，亦即在嵌合凹處22的端子台10的取出方向的側面，形成有凸緣部22a，因此第一突起部13與該凸緣部22a抵接，而防止端子台10往箭頭Y方向脫落。進一步地，由於第三突起部15的鍵狀(凸狀)的突起卡止於卡止部23a的凸起部分，因此更確實地防止端子台 10往箭頭Y方向脫落。

〔滑動構件對端子台的鎖止〕圖4係從圖1的箭頭B方向 觀察暫時固定狀態的控制裝置100的圖式。在暫時固定狀態下，滑動構件23如圖4所示般位於固定解除狀態，且可從上方確認第二突起部14。一旦使處於該固定解除狀態的滑動構件23往圖1所示的箭頭Z方向滑動，則將裝附於控制裝置本體20的端子台10鎖止。

圖5表示滑動構件23的固定解除狀態，圖6表示滑動構件 23的固定狀態。此外，圖5(a)及圖6(a)係從上方觀察滑動構件23的圖式，圖5(b)及圖6(b)係從控制裝置本體20的內側觀察包含滑動構件23的固定構件20a的立體圖。

在滑動構件23的內側形成有第二突起部14可嵌合的矩形的 嵌合槽部23b。進一步地，在設有滑動構件23的控制裝置本體20的側面，形成有卡止部23a可嵌合的矩形的固定解除位置槽20b及固定位置槽20c。

在圖5所示的固定解除狀態中，卡止部23a嵌合於固定解除 位置槽20b、第二突起部14位於滑動構件23的外側。一旦在該固定解除狀態下使滑動構件23往箭頭Z方向滑移，則如圖6所示，端子台10的第二突起部14與滑動構件23的嵌合槽部23b嵌合，並且嵌合於固定解除位置槽20b的滑動構件23的卡止部23a一邊彎曲一邊往箭頭Z方向移動，並嵌合於固定位置槽20c，且將裝附於控制裝置本體20的端子台10鎖止。

〔所裝附的端子台的種類的判別〕在將端子台10裝附在控 制裝置本體20的狀態下，形成於端子台10的前面部下方的第一及第二永久磁鐵設置部16-1、16-2，接近收納在控制裝置本體20的印刷基板26上的第 一及第二霍爾IC28-1、28-2。

在該例中，第一及第二永久磁鐵17-1、17-2設置在第一及第 二永久磁鐵設置部16-1、16-2，第一及第二霍爾IC28-1、28-2分別對該第一及第二永久磁鐵17-1、17-2的磁性進行檢測，輸出表示有無磁性的檢測訊號。

來自該第一及第二霍爾IC28-1、28-2的表示有無磁性的檢測 訊號被送往搭載於印刷基板25的控制部27。另外，第一及第二霍爾IC28-1、28-2在檢測到磁性的情形，將送往控制部27的檢測訊號設為“1”準位(level)，在未檢測到磁性的情形，將送往控制部27的檢測訊號設為“0”準位。

圖8表示控制部27的功能方塊圖。控制部27，具備有：端 子台種類判別部27-1，係將從第一霍爾IC28-1發送來的表示有無磁性的檢測訊號S1與從第二霍爾IC28-2發送來的表示有無磁性的檢測訊號S2作為輸入，根據該檢測訊號S1、S2來判別裝附於控制裝置本體20的端子台10的種類；資料庫部27-2，係儲存有在利用該端子台種類判別部27-1進行端子台10的種類判別時所採用的種類判別表TB；以及處理部27-3，係接受利用端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判別結果，並進行各種的處理。

〔例1(實施形態1)〕在圖9表示儲存在資料庫部27-2的 種類判別表TB的第1例(例1)。在該例1的種類判別表TB(TB1)中，使來自第一霍爾IC28-1的檢測訊號S1的準位與來自第二霍爾IC28-2的檢測訊號S2的準位相對應，並確定了表示如下情形之關係：在該檢測訊號S1、 S2的準位均為“1”的情形，裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。亦即，確定了表示如下情形之關係：在由檢測訊號S1、S2所表示的2進制的代碼為“11”的情形，所裝附的端子台10係種類A。

例如，於端子台10具有輸入用的端子台、輸出用的端子台等種類。此處，若定義應裝附於控制裝置本體20的端子台係輸入用的端子台，則將該輸入用的端子台設為種類A的端子台，且將表示該種類A的2進制代碼規定在種類判別表TB1中。

端子台種類判別部27-1，利用該種類判別表TB1，對裝附於控制裝置本體20的端子台10的種類進行判別。亦即，端子台種類判別部27-1輸入來自第一及第二霍爾IC28-1、28-2的檢測訊號S1、S2，按照種類判別表TB1所規定的關係，若檢測訊號S1、S2的準位均為“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。

相對於此，若檢測訊號S1、S2的準位均不為“1”，則端子台種類判別部27-1判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係非種類A。另外，檢測訊號S1、S2的準位係均為“0”的情形，則端子台種類判別部27-1判定在控制裝置本體20未裝附有端子台10。

利用該端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判別結果(包含有無裝附端子台10的判別結果)被發送往處理部27-3。處理部27-3將在端子台種類判別部27-1的判別結果發送往顯示部24並使其顯示，並且在裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A的情形，則作為正當的端子台，而使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理(通訊、DI/DO、AI/AO)的功能啟動。在裝附於控制裝置本體20的端子台10係 非種類A的情形，則作為非正當的端子台，而使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能停止。

另外，在圖8中，29-1係通訊介面(通訊I/F)、29-2係輸入 介面(輸入I/F)、29-3係輸出介面(輸出I/F)，透過通訊I/F29-1進行與端子台10之間的通訊處理，透過輸入I/F29-2進行與端子台10之間的輸入訊號處理(DI/AI)，透過輸出I/F29-3進行與端子台10之間的輸出訊號處理(DO/AO)。藉由將端子台10裝附於控制裝置本體20，透過接觸部30-1、30-2、30-3，將通訊I/F29-1、輸入I/F29-2、輸出I/F29-3與端子台10之間連接。將端子台10進行外部連接，且將與上述控制部27之間的各種訊號處理，以作為與外部連接的機器之間的訊號處理來進行。

〔例2(實施形態2)〕在圖10表示儲存於資料庫部27-2 中的種類判別表TB的第2例(例2)。在該例2的種類判別表TB(TB2)中，使來自第一霍爾IC28-1的檢測訊號S1的準位與來自第二霍爾IC28-2的檢測訊號S2的準位相對應，並確定了表示如下情形之關係：在該檢測訊號S1、S2的準位均為“1”的情形，裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A，在為“1”、“0”的情形係種類B，在為“0”、“1”的情形係種類C。亦即，確定了表示如下情形之關係：在由檢測訊號S1、S2所表示的2進制代碼為“11”的情形，所裝附的端子台10係種類A，為“10”的情形係種類B，為“01”的情形係種類C。

端子台種類判別部27-1，利用該種類判別表TB2對裝附於 控制裝置本體20的端子台10的種類進行判別。亦即，端子台種類判別部27-1，輸入來自第一及第二霍爾IC28-1、28-2的檢測訊號S1、S2，按照種類 判別表TB2所規定的關係，若檢測訊號S1、S2的準位均為“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。

相對於此，若檢測訊號S1、S2的準位為“1”、“0”，則 端子台種類判別部27-1判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類B，若檢測訊號S1、S2的準位為“0”、“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類C。另外，檢測訊號S1、S2的準位均為“0”的情形，則端子台種類判別部27-1判定在控制裝置本體20未裝附有端子台10。

利用該端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判 別結果(包含有無裝附端子台10的判別結果)被發送往處理部27-3。處理部27-3，將在端子台種類判別部27-1的判別結果發送往顯示部24並使其顯示，並且在裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A的情形，使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，且定義種類A的功能、或進行與功能A相應的處理動作。為種類B、C的情形，亦同樣地使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，定義種類B、C的功能、或進行與功能B、C相應的處理動作。

〔例3(實施形態3)〕在圖11表示儲存於資料庫部27-2 中的種類判別表TB的第3例(例3)。在採用該例3的種類判別表TB(TB3)的情形，如圖12所示，形成於端子台10的永久磁鐵設置部16設有三個，且選擇性地將永久磁鐵17設置在該三個永久磁鐵設置部16。此外，在收納在控制裝置本體20的內部的印刷基板26上，與第一、第二、第三永久磁鐵設置部16-1、16-2、16-3相對應地設置第一、第二、第三霍爾IC28-1、28-2、28-3。

另外，在圖12表示了在端子台10形成有第一、第二、第三 永久磁鐵設置部16-1、16-2、16-3，且在該第一、第二、第三永久磁鐵設置部16-1、16-2、16-3設置有第一、第二、第三永久磁鐵17-1、17-2、17-3的例子。

在該情形，在將端子台10裝附於控制裝置本體20的狀態 下，第一、第二、第三永久磁鐵設置部16-1、16-2、16-3接近第一、第二、第三霍爾IC28-1、28-2、28-3，且將表示有無磁性的檢測訊號S1、S2、S3從第一、第二、第三霍爾IC28-1、28-2、28-3發送往控制部27。

在例3的種類判別表TB(TB3)中，使來自第一霍爾IC28-1 的檢測訊號S1的準位與來自第二霍爾IC28-2的檢測訊號S2的準位、來自第三霍爾IC28-3的檢測訊號S3的準位相對應，並確定了表示如下情形之關係：在該檢測訊號S1的準位為“1”的情形，表示裝附有端子台10，在該檢測訊號S2、S3的準位均為“1”的情形，裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A，在為“1”、“0”的情形係種類B，在為“0”、“1”的情形係種類C，在為“0”、“0”的情形係種類D。

亦即，將以檢測訊號S1、S2、S3表示的2進制代碼的第一 位元作為表示有無裝附端子台10的位元，將剩餘的位元作為表示端子台10的種類的位元，且確定了表示如下情況之關係：在以該剩餘的位元所表示的代碼為“11”的情形，所裝附的端子台10係種類A，為“10”的情形係種類B，為“01”的情形係種類C，為“00”的情形係種類D。

端子台種類判別部27-1，利用該種類判別表TB3，對端子台10之有無往控制裝置本體20裝附、所裝附的端子台10的種類進行判別。 亦即，端子台種類判別部27-1，輸入來自第一、第二、第三霍爾IC28-1、28-2、28-3的檢測訊號S1、S2、S3，按照種類判別表TB3所規定的關係，若檢測訊號S1的準位均為“1”，則判別端子台10裝附於控制裝置本體20。而且，在判定端子台10裝附於控制裝置本體20的情形，檢查檢測訊號S2、S3的準位，若檢測訊號S2、S3的準位均為“1”，則判定裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。

相對於此，若檢測訊號S2、S3的準位為“1”、“0”，則 端子台種類判別部27-1判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類B，若檢測訊號S2、S3的準位為“0”、“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類C，若檢測訊號S2、S3的準位為“0”、“0”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類D。另外，檢測訊號S1的準位為“0”的情形，則端子台種類判別部27-1判定在控制裝置本體20未裝附有端子台10。

利用該端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判 別結果(包含有無裝附端子台10的判別結果)被發送往處理部27-3。處理部27-3，將在端子台種類判別部27-1的判別結果發送往顯示部24並使其顯示，並且在裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A的情形，使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，定義種類A的功能、或進行與功能A相應的處理動作。為種類B、C、D的情形亦同樣地使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，定義種類B、C、D的功能、或進行與功能B、C、D相應的處理動作。

〔例4(實施形態4)〕在圖13表示儲存於資料庫部27-2 中的種類判別表TB的第4例(例4)。該例4的種類判別表TB(TB4)係例2的種類判別表TB2的變形例。在例4的種類判別表TB4中，就端子台10的種類設定表示許可及禁止的資訊。在該例中，針對種類A的端子台10而設定表示許可的資訊，針對種類B、C的端子台10而設定表示禁止的資訊。該許可/禁止的資訊的設定，通過以通訊之方式連接的個人電腦等的外部機器(未圖示)來進行，亦可根據需要進行更新。

端子台種類判別部27-1(圖8)，採用該種類判別表TB4， 對裝附於控制裝置本體20的端子台10的種類進行判別。亦即，端子台種類判別部27-1，輸入來自第一及第二霍爾IC28-1、28-2的檢測訊號S1、S2，按照種類判別表TB4所規定的關係，若檢測訊號S1、S2的準位均為“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。

相對於此，若檢測訊號S1、S2的準位為“1”、“0”，則 端子台種類判別部27-1，判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類B，若檢測訊號S1、S2的準位為“0”、“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類C。另外，檢測訊號S1、S2的準位均為“0”的情形，則端子台種類判別部27-1，判定在控制裝置本體20未裝附有端子台10。

利用該端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判 別結果(包含有無裝附端子台10的判別結果)，與該針對端子台10的種類而設定的許可/禁止資訊一起被發送往處理部27-3。處理部27-3，將在端子台種類判別部27-1的判別結果(包含有無裝附端子台10及許可/禁止的設定資訊的判別結果)發送往顯示部24並使其顯示，並且在裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A的情形，按照該針對種類A的端子台10而 設定的許可資訊，使控制部27與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，定義種類A的功能、或進行與功能A相應的處理動作。為種類B、C的情形，按照該針對種類B，C的端子台10而設定的禁止資訊，使控制部27與端子台10之間的各種訊號處理的功能停止。

〔例5(實施形態5)〕在圖14表示儲存於資料庫部27-2 中的種類判別表TB的第5例(例5)。該例5的種類判別表TB(TB5)係例3的種類判別表TB3的變形例。在例5的種類判別表TB5中，亦與例4的種類判別表TB4同樣地，就端子台10的種類設定表示許可及禁止的資訊。在該例中，針對種類A、B的端子台10而設定表示許可的資訊，針對種類C、D的端子台10而設定表示禁止的資訊。

端子台種類判別部27-1(圖12)，採用該種類判別表TB5， 對裝附於控制裝置本體20的端子台10的種類進行判別。亦即，端子台種類判別部27-1，輸入來自第一、第二、第三霍爾IC28-1、28-2、28-3的檢測訊號S1、S2、S3，按照種類判別表TB5所規定的關係，若檢測訊號S1的準位為“1”，則判定在控制裝置本體20裝附有端子台10。而且，在判定端子台10裝附於控制裝置本體20的情形，檢查檢測訊號S2、S3的準位，若檢測訊號S2、S3的準位均為“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A。

相對於此，若檢測訊號S2、S3的準位為“1”、“0”，則 端子台種類判別部27-1，判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類B，若檢測訊號S2、S3的準位為“0”、“1”，則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類C，若檢測訊號S2、S3的準位為“0”、“0”， 則判別裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類D。另外，檢測訊號S1的準位為“0”的情形，則端子台種類判別部27-1，判定在控制裝置本體20未裝附有端子台10。

利用該端子台種類判別部27-1得到的端子台10的種類的判 別結果(包含有無裝附端子台10的判別結果)，與該針對端子台10的種類而設定的許可/禁止資訊一起被發送往處理部27-3。處理部27-3，將在端子台種類判別部27-1的判別結果(包含有無裝附端子台10及許可/禁止的設定資訊的判別結果)發送往顯示部24並使其顯示，並且在裝附於控制裝置本體20的端子台10係種類A、B的情形，按照該針對種類A、B的端子台10而設定的許可資訊，使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能啟動，定義種類A、B的功能、或進行與功能A、B相應的處理動作。 為種類C、D的情形，按照該針對種類C、D的端子台10而設定的禁止資訊，使控制部27之與端子台10之間的各種訊號處理的功能停止。

由以上說明可知，根據本實施形態的控制裝置100，在端子 台10設置多個永久磁鐵設置部16，在控制裝置本體20設置霍爾IC(磁性檢測部)28，該霍爾IC28係在裝附有端子台10的狀態中，位於接近永久磁鐵設置部16的位置，且分別對選擇性地設置在該設置部16的永久磁鐵17的磁性進行檢測；根據來自霍爾IC28之表示有無磁性的檢測訊號，對裝附於控制裝置本體20的端子台10的種類進行判別，因此無需將連接器的形狀差異化、或無需利用連接器的一部分插針，就可以對所裝附的端子台10的種類進行區別。

另外，在上述的實施形態1、2、4中，將端子台10中的永 久磁鐵設置部16的個數設為兩個，在上述的實施形態3、5中，將端子台10中的永久磁鐵設置部16的個數設為三個，但亦可以進一步增加其數量。此外，雖將永久磁鐵設置部16橫向設置成一列，但亦可以進一步增加其列數。

此外，在上述的實施形態3、5中，為了判定有無裝附端子台10而使用來自第一霍爾IC28-1的檢測訊號S1，但並不限於來自第一霍爾IC28-1的檢測訊號S1，亦可將來自其他霍爾IC28-2、28-3的檢測訊號S2、S3用作為用於判定有無裝附端子台10的訊號。

由於第一霍爾IC28-1係對設置在端子台10的第一永久磁鐵17-1的磁性進行檢測，亦即對設置在遠離將端子台10裝附於控制裝置本體20時成為支點的嵌合凹處22及突起部13的位置的第一永久磁鐵17-1的磁性進行檢測，因此只有將端子台10完全地裝附於控制裝置本體20，才能檢測出第一永久磁鐵17-1的磁性，在從控制裝置本體20將端子台10拆卸之後一刻，便檢測不出永久磁鐵17-1的磁性。因此，第一霍爾IC28-1的位置，作為用於檢測有無裝附端子台10的位置，可以說是最佳的位置。

此外，該種控制裝置100，被設置在惡劣的環境中，被料想到會有粉塵或髒污的附著等。在本實施形態中，由於為了判別端子台10的種類而使用永久磁鐵17與霍爾IC28的組合，因此在耐環境性方面表現優異，不受周圍的粉塵或髒污影響，且能夠以非接觸方式來判別端子台10的種類，並能長期穩定地維持端子台10的種類的判別功能。

此外，在上述的實施形態中，雖從處理部27-3將在端子台種類判別部27-1的判別結果(包含有無裝附端子台10或禁止/許可的設定 資訊的判別結果)發送往顯示部24並使其顯示，但亦可利用控制裝置100的通訊功能，透過網路或網際網路，將其判別結果發送往周圍的管理裝置(外部機器)等。

(實施形態的擴展)以上，已參照實施形態對本發明進行了說明，但本發明並不限定於上述的實施形態。對於本發明的構成或細節，可在本發明的技術思想的範圍內進行本領域技術人員可理解的變更。

10‧‧‧端子台

16(16-1~16-2)‧‧‧永久磁鐵設置部

17(17-1~17-2)‧‧‧永久磁鐵

20‧‧‧控制裝置本體

24‧‧‧顯示部

25、26‧‧‧印刷基板

27‧‧‧控制部

27-1‧‧‧端子台種類判別部

27-2‧‧‧資料庫部

27-3‧‧‧處理部

TB‧‧‧種類判別表

28(28-1~28-2)‧‧‧霍爾IC

29-1‧‧‧通訊介面(通訊I/F)

29-2‧‧‧輸入介面(輸入I/F)

29-3‧‧‧輸出介面(輸出I/F)

30-1~30-3‧‧‧接觸部

Claims (4)

1. 一種控制裝置，具備有控制裝置本體、及裝附於該控制裝置本體成可裝卸的端子台，其特徵在於：所述端子台，具有第一~第N永久磁鐵設置部，其中N2；所述控制裝置本體，具備：第一~第N磁性檢測部，係在裝附有所述端子台的狀態中，位於接近所述第一~第N永久磁鐵設置部的位置，且分別對選擇性地設置在該設置部的永久磁鐵的磁性進行檢測；以及端子台種類判別部，係根據來自所述第一~第N磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，對裝附於所述控制裝置本體的端子台的種類進行判別；所述端子台種類判別部，根據來自所述第一~第N磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，判別裝附於所述控制裝置本體的端子台係預先定義的多個種類的端子台中的哪個種類的端子台。
2. 如申請專利範圍第1項的控制裝置，其中，所述端子台種類判別部，由來自所述第一~第N磁性檢測部中預先決定的一個磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，判定端子台有無往所述控制裝置本體裝附，且由來自其他的磁性檢測部之表示有無磁性的檢測訊號，判別裝附於所述控制裝置本體的端子台係哪個種類的端子台。
3. 如申請專利範圍第1或2項的控制裝置，其中，所述端子台種類判別部，根據就所述多個種類的端子台設定的表示許可及禁止的資訊，使其與裝附於所述控制裝置本體的端子台的種類的判別相結合，判斷是否使所述控制裝置本體之與所述端子台之間的各種訊號處 理的功能停止。
4. 如申請專利範圍第3項的控制裝置，其中，所述表示許可及禁止的資訊，通過以通訊方式連接的外部機器，就所述多個種類的端子台進行設定。