TWI579201B - New walking winding machine - Google Patents

Description

新式行走式纏繞機

本發明關於一種行走式纏繞機。

纏繞機是包裝機械領域中的一種機械設備，它用於對物品表面纏繞包裝膜。對於較大體積的物品纏繞，採用行走式纏繞機對物品進行繞膜。行走式纏繞機是種自動設備，包括轉向部和車體部，行走式纏繞機設置前部保護圈，前部保護圈固定在車體部上，在纏繞機行走碰到障礙物時可對轉向部的重要部件起保護作用。但這種結構，在碰到障礙物時車體部直接受到衝擊，而且，車體尺寸大，行走變向不夠靈敏。且以往的行走式纏繞機採用路徑長度作為路徑計算依據，行走變向不夠靈敏還會帶來不小的累計誤差。

本發明的第一個目的是提供一種新式行走式纏繞機，其能夠有助於使行走式纏繞機的繞膜路徑的控制變得簡單、精確，且既能保護轉向部重要部件又能提高行走式纏繞機的行走變向靈敏性，也能在碰到障礙物時減輕車體受到的衝擊。為此，本發明採用以下技術方案。

一種新式行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，該新式行走式纏繞機還設有前部保護 圈，車體部設置有驅動輪，其特徵在於該前部保護圈固定在轉向部的車架上；該新式行走式纏繞機設有轉向計數裝置，該轉向計數裝置設置有第一感應器，該第一感應器感應車體部的轉向，該第一感應器與該新式行走式纏繞機的控制器相連，供該控制器確定轉向次數；在轉向部中設有第二感應器，該第二感應器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使第二感應器被活動安裝在轉向部上，該第二感應器用於感應轉向部的車架或與該車架固定連接的部件相對於第二感應器的向後運動。

在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可分別採用以下進一步的技術方案，或對以下進一步的技術方案進一步組合。

該轉向計數裝置包括處在轉向部中的與轉向部車架同步轉動的安裝軸，該安裝軸上安裝有轉動部，轉動部具有被感應件，該轉動部通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，該轉向計數裝置還包括轉動部的第一限位結構，轉動部在該摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到第一限位結構時，被第一限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸能繼續轉動；該第一感應器與該被感應件配合。

該轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、和第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架，該第一感應器和第一限位結構屬於第一部分，該第一感應器和第一限位結構安裝在該安裝架上；該 安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬於第二部分，其垂直固定在轉向部車架上；安裝軸的上部分屬於第三部分，第三部分通過安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，該轉動部屬於第三部分，其通過該摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。

該轉向部中的安裝軸的延長線和轉向部的輪軸垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在轉向部的後部之上。

該第一感應器和第一限位結構具有如下位置配合：當轉動部在其轉動路徑的前方碰到第一限位結構時，該被感應件被該第一感應器感知到。

該第二感應器處在轉向部的後部。

該轉向部的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的感應器安裝架安裝區域，在感應器安裝架安裝區域中均安裝有該感應器安裝架，在兩個安裝架上相對於轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。

該轉向部的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的三角區域或梯形區域，感應器安裝架的前部也呈相適配的三角形狀或梯形形狀，在該三角區域或梯形區域中均安裝有該感應器安裝架，在兩個安裝架上相對於轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。

該轉向部設置有第二限位結構，第二限位結構用於防止安裝架向下垂落及防止安裝架過渡下後位移。

該第二限位結構包括限位鉤，限位鉤在安裝架的外端 處。

手動剎車操作機構包括有剎車扳桿，剎車扳桿通過連接機構連接剎車機構中的抱刹部件，可手動操作抱剎部件剎車和解除剎車。

該手動剎車操作機構還配置有第三感應器，該第三感應器與直流剎車馬達的控制器相連，用於將其感應到的刹車扳桿位置資訊，傳送給該控制器。

底盤上在立柱的正前方固定有框架，該立柱在該框架之後的空間中一直到該空間的底部，且該車體部在對應該框架的高度處再設置鉸接連接結構，使該立柱在此高度處能夠被鉸接連接。

立柱上的驅動升降體升降的驅動馬達安裝在立柱內部的頂部且處在升降導向軌道的前方。進一步地，該驅動馬達包括馬達本體及減速裝置，該減速裝置處在馬達本體的上方。

車體部底盤設有叉車臂的插入孔，該底盤上設有前後兩個該插入孔，該插入孔均在底盤的側面開孔，處於前側的插入孔靠近底盤的前端，處於後側的插入孔就處在底盤在立柱之前的部分中。進一步地，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在轉向部的後部之上；處於前側的插入孔就處在底盤疊在轉向部後部之上的那部分上，處於後側的插入孔與處於前側的插入孔處於同一高度上。

本發明的第二個目的是提供一種行走式纏繞機，其能 夠有助於使行走式纏繞機的繞膜路徑的控制變得簡單、精確。為此，本發明採用以下技術方案。

一種行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，其特徵在於該行走式纏繞機設有轉向計數裝置，該轉向計數裝置設置有第一感應器，該第一感應器感應車體部的轉向，該第一感應器與該行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數。

在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可分別採用以下進一步的技術方案，或對以下進一步的技術方案進一步組合。

該轉向計數裝置包括處在轉向部中的與轉向部車架同步轉動的安裝軸，該安裝軸上安裝有轉動部，轉動部具有被感應件，該轉動部通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，該轉向計數裝置還包括轉動部的第一限位結構，轉動部在該摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到第一限位結構時，被第一限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸能繼續轉動；該第一感應器與該被感應件配合。

該轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、和第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架，該第一感應器和第一限位結構屬於第一部分，該第一感應器和第一限位結構安裝在該安裝架上；該安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份屬於第二部分，其垂直固定在轉向部車架上；安裝軸的上部分屬於第 三部分，第三部分通過安裝軸的上部分與安裝軸的下部分的固定連接而安裝在第二部分上，該轉動部屬於第三部分，其通過該摩擦配合的方式連接在安裝軸的上部分上。

該轉向部中的安裝軸的延長線和轉向部的輪軸垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在轉向部的後部之上。

該第一感應器和第一限位結構具有如下位置配合：當轉動部在其轉動路徑的前方碰到第一限位結構時，該被感應件被該第一感應器感知到。

本發明的第三個目的是提供一種行走式纏繞機的轉向車頭，既能保護轉向部重要部件又能提高行走式纏繞機的行走變向靈敏性，也能在碰到障礙物時減輕車體受到的衝擊。為此，本發明採用以下技術方案。

一種行走式纏繞機的轉向車頭，該行走式纏繞機包括轉向部和車體部，轉向部處在車體部之前，該行走式纏繞機還設有前部保護圈，其特徵在於該前部保護圈固定在轉向部的車架上。

在採用上述技術方案的基礎上，本發明還可分別採用以下進一步的技術方案，或對以下進一步的技術方案進一步組合。

在轉向部中設有第二感應器，該第二感應器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使第二感應器被活動安裝在轉向部上，該第二感應器用於感應轉向部的車架或與該車架固定連接的部件相對於第二感應器的向後運動。

該第二感應器處在轉向部的後部。

該轉向部的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的感應器安裝架的安裝區域，在感應器安裝架的安裝區域中均安裝有感應器安裝架，在兩個感應器安裝架上相對於轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。

該轉向部的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的三角區域或梯形區域，感應器安裝架的前部也呈相適配的三角形狀或梯形形狀，在該三角區域或梯形區域中均安裝有該感應器安裝架，在兩個安裝架上相對於轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。

該轉向部設置有第二限位結構，第二限位結構用於防止安裝架向下垂落及防止安裝架過度向後位移。

該第二限位結構包括限位鉤，限位鉤在安裝架的外端處。

由於採用本發明的技術方案，本發明將轉向計數裝置結合到轉向部中，使行走式纏繞機能夠精確地計算轉向的次數，針對被纏繞物品的角部個數來設計行走路程，確保包裝膜纏繞完整到位，且能使控制更加簡單；而且，本發明將前部保護圈固定到轉向部上，使得既能保持以往前部保護圈對轉向部重要部件的保護功能，又能減小車體部的長度尺寸，提高行走式纏繞機的行走變向靈敏性，使得依靠轉向計數確定繞膜路徑更加精確；同時，本發明的前部保護圈是轉向部的一部分，能夠轉向，在碰到障礙物時，前部保護圈能變向緩衝，車體部不直接受到衝擊，能減輕 整車受到的衝擊震動，本發明還能通過感應器感應到纏繞機發生碰撞，為纏繞機及時剎車提供信號，能夠實現在碰撞時自動剎車。此外，本發明還具有以下進一步的技術效果。

1、本發明的轉向計數裝置靈敏度高、安裝方便。

2、通過直流剎車馬達和手動剎車操作的配合，無論在通電和斷電情況下都能實現對行走式纏繞機的制動和解除制動，操作方便，提高行走式纏繞機的運行安全性。

3、本發明的結構便於立柱在運輸時轉動放倒，且結構佈置均勻，重心穩定合理，既保障行走工作的行走性能，又能夠在運輸中減小體積。

4、本發明通過合理的結構佈局，不僅給操作面板的設計帶來了更大的自由度，操作控制面板十分方便，使得控制面板的高度空間得以合理和充分利用。

5、本發明既不影響立柱上各裝置的運行性能，又能使立柱外殼能對驅動馬達起到保護作用，預防移動、運輸過程中的意外發生，而且也在一定程度上降低了立柱的重心，提高了移動和運輸的安全性。

6、本發明搬運結構能夠適應行走式纏繞機底盤上的負重大、升降膜架設置於立柱後部、前後不對稱性大的特點，使行走式纏繞機的能夠便於搬運和安全搬運，並且搬運結構不影響繞膜工作，使得升降膜架能夠盡可能地降到最低，提高繞膜效果。

1‧‧‧轉向部

2‧‧‧車體部

3‧‧‧第一感應器

4‧‧‧被感應件

5‧‧‧第一限位結構

6‧‧‧安裝架

8‧‧‧立柱

9‧‧‧蓄電池

10‧‧‧車架

11‧‧‧輪軸

12‧‧‧前部保護圈

13‧‧‧第二感應器

14‧‧‧感應器安裝架

15‧‧‧彈簧

16‧‧‧安裝架的安裝區域

17‧‧‧限位鉤

18‧‧‧感應輪

20‧‧‧底盤

21‧‧‧臺階形

40‧‧‧轉動部

41‧‧‧凸出部

71‧‧‧安裝軸的下部分

72‧‧‧安裝軸的上部分

80‧‧‧框架

81‧‧‧升降導向軌道

82‧‧‧升降體

83‧‧‧空間

84‧‧‧支架

85‧‧‧螺栓

87‧‧‧螺栓孔

88‧‧‧連接耳

89‧‧‧連接部件

91‧‧‧插入孔

92‧‧‧插入孔

100‧‧‧驅動輪

101‧‧‧直流刹車馬達

102‧‧‧剎車扳桿

103‧‧‧抱剎部件

104‧‧‧第三感應器

180‧‧‧支架

201‧‧‧馬達本體

202‧‧‧減速裝置

203‧‧‧附圖標號

300‧‧‧彈簧

801‧‧‧立柱外殼

802‧‧‧兩側側板

806‧‧‧框體

807‧‧‧支撐桿

808‧‧‧支撐架

809‧‧‧警報燈

830‧‧‧控制面板

圖1為本發明所提供的行走式纏繞機實施例的示意圖。

圖2為圖1所示實施例中轉向部和車體底盤間的配合示意圖。

圖3為轉圖1所示實施例中向計數裝置第三部分的示意圖。

圖4為轉圖1所示實施例中向計數裝置第三部分從另一個方向觀察的示意圖。

圖5為圖1所示實施例中轉向部的示意圖。

圖6為圖1所示實施例中轉向部的爆炸圖。

圖7為本發明所提供的行走式纏繞機實施例的另一個方向的示意圖。

圖8為有直流刹車馬達驅動的驅動輪的示意圖。

圖9為圖1中，車體部的爆炸圖。

圖10為本發明行走式纏繞機立柱另一種轉動安裝實施例的立體圖。

圖11為圖10所示實施例的爆炸圖。

圖12為從後側觀察圖10所示實施例的立體圖，並省略了升降膜架。

參照附圖。本發明所提供的行走式纏繞機，包括轉向部1和車體部2，轉向部處在車體部之前，行走式纏繞機有關纏繞的功能裝置都處在車體部中，安裝在車體部的底盤20上。車體部設置有驅動輪100。

該行走式纏繞機設有轉向計數裝置，該轉向計數裝置設置有第一感應器3，該第一感應器3感應車體部的轉向，該第一感應器3與該行走式纏繞機的控制器相連，供控制器確定轉向次數，以確定繞膜行走路程。

該轉向計數裝置包括處在轉向部1中的與轉向部的車架10同步轉動的安裝軸，該安裝軸上安裝有轉動部40，轉動部40具有被感應件4，該轉動部40通過摩擦配合的方式連接在安裝軸上，該轉向計數裝置還包括處在轉動部40的第一限位結構5，比如兩根限位銷、擋塊等，轉動部40可具有被它們限位的部件或凸出部41。轉動部40在該摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨安裝軸同步轉動，當轉動部40在其轉動路徑的前方碰到第一限位結構時，被第一限位結構阻擋而停止轉動，安裝軸則能繼續轉動；該第一感應器3與該被感應件4配合，當轉向部的轉動角度值(同時也是被感應件4的轉動角度值)達到轉向標準時，被感應件4能夠被第一感應器3感知一次，第一感應器3將感應信號傳輸給控制器，並將其轉向次數累積一次；採用這種方式，能夠使得本閥門的感應配合部分非常靈敏，有助於精確繞膜。該第一感應器3和第一限位結構5可具有如下位置配合：當被感應件在其轉動路徑的前方轉動到碰到第一限位結構時(也即轉動角度值達到了轉向標準)，被該第一感應器3感知到。

進一步地，本實施例對於轉向計數裝置還提供了一種結構合理、安裝方便的模組式結構方式。該轉向計數裝置 具有第一部分、第二部分、和第三部分；第一部分為固定部分，其安裝在車體部上，第一部分包括安裝架6，該第一感應器3和第一限位結構5屬於第一部分，該第一感應器3和第一限位結構5安裝在該安裝架6上；該安裝軸被分為上下兩部分；安裝軸的下部份71屬於第二部分，安裝軸的下部份71固定在轉向部的車架10上；安裝軸的上部分72屬於第三部分，第三部分通過安裝軸的上部分72與安裝軸的下部分71的固定連接而安裝在第二部分上，該轉動部40屬於第三部分，轉動部40通過提供摩擦配合的結構連接在安裝軸的上部分72上，比如轉動部40有摩擦套，摩擦套套在安裝軸的上部分72上，並與其摩擦配合，或者轉動部40帶有一個軸承，而軸承套在安裝軸的上部分72上。

為了便於轉向計數裝置安裝在轉向部的合理位置，比如使得安裝軸的延長線和轉向部的輪軸11能夠垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形21，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在轉向部的後部之上。

該行走式纏繞機還設有前部保護圈12，該前部保護圈12固定在轉向部1的車架10上。

在轉向部1中設有第二感應器13，感應器安裝架14被彈性部件支撐使其與其上固定的感應器活動安裝在轉向部上，感應器安裝架14可套在固定在車架10上的銷柱、螺栓上等作為活動導向，該第二感應器13用於感應轉向部1的車架10或與車架固定連接的部件相對於第二感應器13 的向後運動。該彈性部件可採用彈簧15。第二感應器13處在轉向部的後部。

為進一步提高感應靈敏性，該轉向部1的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的安裝架的安裝區域16，在該安裝架的安裝區域16中均安裝有該感應器安裝架14，兩個感應器安裝架14上相對於轉向部中線對稱地安裝有第二感應器13。

該安裝架的安裝區域16可呈三角區域，該感應器安裝架14的前部也呈相設配的三角形狀，這樣具有一定的導向性並使安裝架的安裝姿態更穩定。

該轉向部設置有第二限位結構，第二限位結構用於防止感應器安裝架14向下垂落及防止安裝架過度向後位移。該第二限位結構包括限位鉤17，限位鉤在感應器安裝架14的外端處。

該驅動輪100由直流剎車馬達101驅動，該直流剎車馬達的剎車機構還連接有手動剎車操作機構。

手動剎車操作機構包括有剎車扳桿102，剎車扳桿102通過連接機構連接剎車機構中的抱剎部件103，可手動操作抱剎部件剎車和解除剎車，該手動剎車操作機構還配置有第三感應器104，該第三感應器104與直流剎車馬達的控制器相連，用於將其感應到的操作扳柄位置資訊，傳送給控制器，以便於防止誤操作，防止行走式纏繞機在剎車狀態下啟動馬達行走。

行走式纏繞機的車體部2中，還具有立柱8、用於作 為行走式纏繞機中馬達電源的蓄電池9，該蓄電池9分設于立柱8的兩側，底盤20上在立柱8的正前方固定有框架80，框架80內可供電氣線路走線、及設置蓄電池充電器等設備，該立柱8在其兩側的蓄電池9和其正前方的框架80之間的空間83中一直到該空間的底部，可在其底部和底盤用螺栓和螺母連接，且該車體部2在對應該框架80的高度處再設置鉸接連接結構，使該立柱8在此高度處能夠被鉸接連接。

該鉸接連接結構可設置在立柱8上和框架80頂端。還可在空間83中設置與底盤20或框架80連接的支架84。該鉸接結構也可設置在立柱8上和支架84頂端。

該鉸接連接結構為螺栓孔87及可從螺栓孔中穿過的螺栓85，該螺栓孔可設置在框架或支架的連接部件89上以及立柱的連接耳88上。在需運輸時，將立柱以螺栓85為軸轉動放倒架在框架上，可起到減小運輸體積的作用。

立柱中設置有升降體升降導向軌道81，該升降體82升降的驅動馬達安裝在立柱內部的頂部且處在升降導向軌道81的前方，能被立柱外殼800保護。該升降體82中包含了膜架。

該驅動馬達包括馬達本體201及減速裝置202，該減速裝置處在馬達本體的上方，附圖標號203為驅動馬達的安裝架，其連接於處於頂部的立柱外殼801的內側。

在上述結構的基礎上，處於頂部的立柱外殼801的外側的安裝功能被優化空閒，可設置簡單易拆的報警燈809 等裝置，以進一步提高行走式纏繞機的行走安全性。

行走式纏繞機還具有感應輪18，感應輪18通過其支架180和轉向部的車架10連接。轉向部和車體部通過彈簧300連接，彈簧300連接在轉向部的車架10(支架180由於和車架10固定連接，也可是為車架的一部分)和車體部底盤之間。

在左右方向上，該行走式纏繞機的控制面板830與感應輪18相對于立柱8處於不同側，該蓄電池分設于立柱的兩側，該行走式纏繞機的控制面板830設置在行走式纏繞機上的與感應輪18異側的那一側蓄電池9的上方。

該底盤上設有前後兩個插入孔91、92，該插入孔91、92均在底盤20的側面開孔，處於前側的插入孔91靠近底盤的前端，處於後側的插入孔92就處在底盤20在立柱8之前的部分中。

該處於前側的插入孔91就處在底盤疊在轉向部後部之上的那部分上，處於後側的插入孔92與處於前側的插入孔91處於同一高度上。這樣，能更好地提高在搬運時的平衡性，提高搬運安全性。

參照圖10、11、12。底盤上在立柱8的正前方固定有支撐架808，立柱8處在底盤20的後部，立柱8的兩側側板802上對應該支撐架的高度設置有連接孔803，該立柱8通過該連接孔803與位於其兩側的軸804可轉動地連接，而使得立柱8在運輸時能夠通過該轉動而放倒在該支撐架808上，該立柱連接結構還包括立柱直立鎖定結構，使得 立柱在轉動到直立狀態時，能夠將其連接鎖定。

該立柱直立鎖定結構包括下垂連接板805，該下垂連接板設置在該立柱後側底部，該下垂連接板805和底盤20通過螺栓可拆式連接。

該立柱兩側設置有支撐桿807，該軸804安裝在該支撐桿807上，該支撐桿807固定在底盤20上。

該立柱的兩側還設置有框體806，該框體806固定在底盤20上，該框體內供電氣線路走線及設置蓄電池充電器等設備，更便於維修和維護。支撐桿807處在框體806和立柱8之間。

採用上述方式，該立柱內對應該連接孔還能設置該軸804的軸套，使得立柱轉動更為靈活和穩定。

本實用新型還可將軸804進行可轉動地安裝，這樣，也能夠方便對立柱8的轉動放倒和轉動立起的操作。在軸804上可設置軸承，然後再安裝到被固定安裝的軸承座上，軸承座可固定在下述的框體806或支撐桿807上。

在需運輸時，將立柱8以銷804為軸轉動放倒架在支撐架808上，可起到減小運輸體積的作用。

本實施例的結構使得在轉動放倒操作和直立安裝操作時更加輕鬆和方便。同時，連接結構簡單、能夠減小立柱的安裝空間且立柱直立安裝後固定牢固、狀態穩定，且能使電氣設備的走線合理便於維護。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特徵並不局限於此，任何本領域的技術人員在本發明的領 域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的保護範圍之中。

1‧‧‧轉向部

2‧‧‧車體部

8‧‧‧立柱

10‧‧‧車架

12‧‧‧前部保護圈

18‧‧‧感應輪

20‧‧‧底盤

84‧‧‧支架

100‧‧‧驅動輪

180‧‧‧支架

830‧‧‧控制面板

Claims (23)

1. 一種新式行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，該轉向部處在該車體部之前；該新式行走式纏繞機還設有前部保護圈，該車體部設置有驅動輪，該前部保護圈固定在該轉向部的車架上；該新式行走式纏繞機還設有轉向計數裝置，該轉向計數裝置設置有第一感應器，該第一感應器感應該車體部的轉向，該第一感應器與該新式行走式纏繞機的控制器相連，供該控制器確定轉向次數；在該轉向部中設有第二感應器，該第二感應器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使該第二感應器被活動安裝在該轉向部上，該第二感應器用於感應該轉向部的車架或與該車架固定連接的部件相對於該第二感應器的向後運動。
2. 如請求項1所記載之新式行走式纏繞機，其中該轉向計數裝置包括處在該轉向部中的與該轉向部的車架同步轉動的安裝軸，該安裝軸上安裝有轉動部，該轉動部具有被感應件，該轉動部通過摩擦配合的方式連接在該安裝軸上；該轉向計數裝置還包括該轉動部的第一限位結構，該轉動部在該摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨該安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到該第一限位結構時，被該第一限位結構阻擋而 停止轉動，該安裝軸能繼續轉動；該第一感應器與該被感應件配合。
3. 如請求項2所記載之新式行走式纏繞機，其中該轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、和第三部分；該第一部分為固定部分，其安裝在該車體部上，該第一部分包括安裝架，該第一感應器和該第一限位結構屬於該第一部分，該第一感應器和該第一限位結構安裝在該安裝架上；該安裝軸被分為上部分和下部分；該安裝軸的下部份屬於該第二部分，其垂直固定在該轉向部的車架上；該安裝軸的上部分屬於該第三部分，該第三部分通過該安裝軸的上部分與該安裝軸的下部分的固定連接而安裝在該第二部分上；該轉動部屬於該第三部分，其通過該摩擦配合的方式連接在該安裝軸的上部分上。
4. 如請求項2所記載之新式行走式纏繞機，其中該轉向部中的安裝軸的延長線和該轉向部的輪軸垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在該轉向部的後部之上。
5. 如請求項3所記載之新式行走式纏繞機，其中該轉向部中的安裝軸的延長線和該轉向部的輪軸垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在該轉向部的後部之上。
6. 如請求項2所記載之新式行走式纏繞機，其中該第一感應器和該第一限位結構具有如下位置配合：當該轉 動部在其轉動路徑的前方碰到該第一限位結構時，該被感應件被該第一感應器感知到。
7. 如請求項1所記載之新式行走式纏繞機，其中該第二感應器處在該轉向部的後部；該轉向部的後部具有兩個相對於該轉向部中線對稱的感應器安裝架的安裝區域，在該感應器安裝架的安裝區域中均安裝有該感應器安裝架，在兩個感應器安裝架上相對於該轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。
8. 如請求項6所記載之新式行走式纏繞機，其中於該轉向部設置有第二限位結構，該第二限位結構用於防止安裝架向下垂落及防止安裝架過渡下後位移。
9. 如請求項1所記載之新式行走式纏繞機，其中該驅動輪由直流刹車馬達驅動，該直流刹車馬達由該控制器控制，該直流刹車馬達的刹車機構還連接有手動刹車操作機構。
10. 如請求項9所記載之新式行走式纏繞機，其中該手動刹車操作機構包括有刹車扳桿，該刹車扳桿通過連接機構連接該刹車機構中的抱刹部件，可手動操作抱刹部件刹車和解除刹車。
11. 一種行走式纏繞機，包括轉向部和車體部，該轉向部處在該車體部之前；該行走式纏繞機設有轉向計數裝置，該轉向計數裝置設置有第一感應器，該第一感應器感應該車體部的轉向，該第一感應器與該行走式纏繞機的控制器相 連，供該控制器確定轉向次數；其中該轉向計數裝置包括處在該轉向部中的與該轉向部的車架同步轉動的安裝軸，該安裝軸上安裝有轉動部，該轉動部具有被感應件，該轉動部通過摩擦配合的方式連接在該安裝軸上，該轉向計數裝置還包括該轉動部的第一限位結構，該轉動部在該摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟隨該安裝軸同步轉動，當被轉動部轉動到碰到該第一限位結構時，被該第一限位結構阻擋而停止轉動，該安裝軸能繼續轉動；該第一感應器與該被感應件配合。
12. 如請求項11所記載之行走式纏繞機，其中該轉向計數裝置具有第一部分、第二部分、和第三部分；該第一部分為固定部分，其安裝在該車體部上，該第一部分包括安裝架，該第一感應器和該第一限位結構屬於該第一部分，該第一感應器和該第一限位結構安裝在該安裝架上；該安裝軸被分為上部分和下部分；該安裝軸的下部份屬於該第二部分，其垂直固定在該轉向部的車架上；該安裝軸的上部分屬於該第三部分，該第三部分通過該安裝軸的上部分與該安裝軸的下部分的固定連接而安裝在該第二部分上；該轉動部屬於該第三部分，其通過該摩擦配合的方式連接在該安裝軸的上部分上。
13. 如請求項11所記載之行走式纏繞機，其中該轉向部中的安裝軸的延長線和該轉向部的輪軸垂直相交，該 車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在該轉向部的後部之上。
14. 如請求項12所記載之行走式纏繞機，其中該轉向部中的安裝軸的延長線和該轉向部的輪軸垂直相交，該車體部的底盤的前部下側呈臺階形，並通過該臺階形，該車體部的前部疊在該轉向部的後部之上。
15. 如請求項11所記載之行走式纏繞機，其中該第一感應器和該第一限位結構具有如下位置配合：當該轉動部在其轉動路徑的前方碰到該第一限位結構時，該被感應件被該第一感應器感知到。
16. 一種行走式纏繞機的轉向車頭，該行走式纏繞機包括轉向部和車體部，該轉向部處在該車體部之前，該行走式纏繞機還設有前部保護圈，該前部保護圈固定在轉向部的車架上；其中在該轉向部中設有第二感應器，該第二感應器或與其固定連接的部件被彈性部件支撐使該第二感應器被活動安裝在該轉向部上，該第二感應器用於感應該轉向部的車架或與該車架固定連接的部件相對於該第二感應器的向後運動。
17. 如請求項16所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該第二感應器處在該轉向部的後部。
18. 如請求項16所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該轉向部的後部具有兩個相對於轉向部中線對稱的感應器安裝架的安裝區域，在該感應器安裝架的安 裝區域中均安裝有感應器安裝架，在兩個感應器安裝架上相對於該轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。
19. 如請求項16所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該轉向部的後部具有兩個相對於該轉向部中線對稱的三角區域或梯形區域，感應器安裝架的前部也呈相適配的三角形狀或梯形形狀，在該三角區域或該梯形區域中均安裝有該感應器安裝架，在兩個感應器安裝架上相對於該轉向部中線對稱地安裝有第二感應器。
20. 如請求項18所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該轉向部設置有第二限位結構，該第二限位結構用於防止安裝架向下垂落及防止安裝架過度向後位移。
21. 如請求項19所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該轉向部設置有第二限位結構，該第二限位結構用於防止安裝架向下垂落及防止安裝架過度向後位移。
22. 如請求項20所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該第二限位結構包括限位鉤，該限位鉤在該安裝架的外端處。
23. 如請求項21所記載之行走式纏繞機的轉向車頭，其中該第二限位結構包括限位鉤，該限位鉤在該安裝架的外端處。